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CH23
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Réaliser la fiche résumée de la leçon en utilisant l’annexe de ce chapitre ainsi que l’annexe du TP
n°12
BTS ELT 2ème année - Sciences physiques appliquées
f f
fc fc
f f
𝑴𝝋 ≥ 𝟒𝟓°
𝑴𝑮 ≥ 𝟏𝟐𝒅𝑩
𝑼𝒄 = 𝑼𝒓 𝒆𝒕 𝒅𝒐𝒏𝒄 𝜺 = 𝟎
Par définition, l’erreur statique e d’un système bouclé est caractérisée par l’erreur au régime
permanent.
Pour cela on détermine l’expression de 𝜀(𝑝) puis on utilise le théorème des valeurs limites :
On n'a pas forcément accès à la mesure de l'écart 𝜀 en sortie de l'opérateur de différence. Par
contre, on peut souvent relever la grandeur de sortie et mesurer la consigne.
𝜺 𝑼𝒄 𝒆 𝑼𝒄
Sachant que 𝑺 =
𝑼𝒓
𝒌
, on a 𝜀 = 𝑈𝑐 − 𝑈𝑟 soit = −𝑺 et = − 𝑺∞ .
𝒌 𝒌 𝒌 𝒌
𝑈𝑐
On mesure donc 𝑆∞ et on détermine 𝑘
.
𝑒
En comparant ces 2 grandeurs, on obtient 𝐾
et on en déduit e :
𝑈𝑐
𝐾
𝑒
𝐾
𝑆∞
tR (5%) tR (5%)
1er ordre 2nd ordre
tR (5%)