Res Eaux Loc Aux Industrie Ls

Les réseaux Locaux industriels
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Chapitre 1 : Notions de base
Les éléments mis en œuvre lors d ’une communication
Coupleur de Coupleur de
communication communication
Informations
Emission Médium Emission
Informations
Réception Réception
Emetteur / Récepteur Emetteur / Récepteur
Les informations sont des éléments physiques (lumière, son, image, tension
électrique etc…) auxquels un sens a été attrIbué.
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Les techniques de transmission
Les informations peuvent être transmises sous forme analogique :

évolution continue de la valeur
Ou sous forme numérique :

évolution discontinue de la valeur (échantillonnage)
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Les types de transmission

Transmission simplex : mono-directionnel
Transmission half duplex : bi-directionnel alterné
Transmission full duplex : bi-directionnel simultané
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Les types de transmission
 Transmission série :
La liaison nécessite en général 3 fils : émission, réception et masse.
Les bits d ’un octet sont transmis les uns à la suite des autres.
 Transmission parallèle :
Les bits d ’un octet sont transmis simultanément.
Utilisé pour des courtes distances, chaque canal ayant tendance à
perturber ses voisins la qualité du signal se dégrade rapidement.
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Les types de transmission série
 Transmission série synchrone :

Les informations sont transmises de façon continue.
Un signal de synchronisation est transmis en parallèle aux signaux de
données.
 Transmission série asynchrone :

Les informations peuvent être transmises de façon irrégulière, cependant
l ’intervalle de temps entre 2 bits est fixe.
Des bits de synchronisation (START, STOP) encadrent les informations
de données.
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Les réseaux de communication industriels
Pour des raisons liées au coût et à la robustesse, la plupart des

réseaux de communication industriels utilisent :
une transmission numérique série asynchrone half-duplex.
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Chapitre 2 : Besoins et positionnement des principaux réseaux
Les besoins en communication industrielle
1 Mbits 1 Niveau 3
minute Système d ’information
Entreprise
1 kbits
1s
Niveau 2 Gestion de production
NOMBRE Atelier Supervision
D'INFORMATIONS
A TRANSMETTRE VITESSE
DE
REACTION Niveau 1
Le contrôle commande
NECESSAIRE Machines
Niveau 0
1 bit 1 ms Capteurs Les constituants
Actionneurs
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Pyramide du CIM - Computerized Integration Manufacturing
Réseau Grand Public - Intersite

niveau 4
entre usines, Internet - Transpac...
niveau 3 Réseau Usine Ethernet...
niveau 2 Réseau Local Industriel Cellule - Groupe de machines

Ethernet Industriel
niveau 1 Réseau Local Industriel Machine .Ethernet Industriel
niveau 0 Réseau de terrain Capteur-Actionneur
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Positionnement des principaux réseaux et bus
Réseaux informatiques
(Data Bus)
Pilotage de
processus
Réseaux locaux industriels

(Field Bus) Ethernet
TCP/IP
CANopen FIPWAY FTP - HTTP
Bus de terrain
FIPIO Ethernet
(Device Bus)
Modbus Plus TCP/IP
Profibus-DP Modbus
Bus capteurs DeviceNet
Pilotage de
machine
actionneurs Interbus
(Sensor Bus)
Modbus
AS-i
Simples Evolués
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Stratégie réseau de la branche Industrie de Schneider
 Core Networks :
Ethernet TCP / IP & Modbus
Aux niveaux 2 et 3 : système d ’information et contrôle (inter-automates)
à étendre au niveau bus de terrain (niveau 1)
CANopen
Comme bus interne d ’équipements et de panneaux (ex : Automation Island)
.ASi
Pour la connexion des capteurs actionneurs (niveau 0)
Modbus RS 485
Quand Ethernet ne convient pas (prix, topologie ...)
Chapitre 3 : Le modèle ISO
Description du modèle OSI

ISO = International Organization for Standardization
STATION
Exemple : COUCHE 7 Protocole : définit un langage commun d ’échanges entre les
Modbus APPLICATION équipements (sémantique et signification des informations)
COUCHE 6 Transcodage du format : pour permettre à des entités de nature
PRESENTATION différente de dialoguer (ex: PC / Mac)
SESSION 5 Organise et synchronise les échanges entre utlisateurs

LAYER
Notion de COUCHE 4 Contrôle de l ’acheminement de bout en bout : reprise sur erreurs

réseau TRANSPORT signalées ou non par la couche réseau
Exemple:
TCP/IP COUCHE 3 Routage des données : établissement du chemin entre différents réseaux
RESEAU
COUCHE 2 Contrôle de la liaison : adressage, correction d ’erreur, gestion du flux
Notion LIAISON Gestion de l’accès au médium : définit quand on peut émettre
de bus COUCHE 1
PHISIQUE Le hardware : le médium utilisé : paire torsadée, câble coaxial, fibre
optique…, la forme des signaux véhiculés, la connectique
TCP : Transmission Control Protocol (Couche 4)
IP : Internet Protocol (Couche 3)
Chapitre 3 : Le modèle ISO
Exemples de trames respectant le modèle ISO

Trame Modbus RTU
Demande de lecture des mots numéro W5 et W6 de l ’esclave adresse 7
Octets 1 1 2 2 2
Adr. Code Numéro Nombtre de

esclave fonction du 1er mot mots à lire CRC 16
=7 =3 =5 =2
Trame Etenrnet TCP-IP

Octets 8 6 6 2 20 20 46 à 1500 4
AD. Destin.
Ad. Source
Préambule
Contrôle
Couches application
LLC
TCP
FCS
IP
FTP, HTTP , SMTP Modbus etc...
Chapitre 4 : Les supports physiques
Les supports physiques
Les principaux supports utilisés

Quelques standards électriques en paire torsadée
Les différentes topologies
Les principaux supports utilisés
Les supports de transmission ou MEDIUMS influent sur :

• vitesse
• distance
• immunité électro-magnétique
Mediums les plus utilisés : Coût du

médium
La paire de fils torsadés Faible
Le plus simple à mettre en œuvre, et le moins cher.
Le câble coaxial
Il se compose d’un conducteur en cuivre, entouré d’un écran mis à la terre. Entre les deux, une couche isolante
de matériau plastique. Le câble coaxial a d’excellentes propriétés électriques et se prête aux transmissions à
grande vitesse.
La fibre optique
Ce n’est plus un câble en cuivre qui porte les signaux électriques mais une fibre optique qui transmet des signaux
lumineux. Convient pour les environnements industriels agressifs, les transmissions sont sûres, et les longues
distances.
Important
Quelques standards paire torsadée
•RS232 :
Liaison point à point par connecteur SUB-D 25 broches.
Distance < 15 mètres, débit < 20 kbits/sec.
•RS422A :
Bus multipoint full duplex (bi directionnel simultané) sur 4 fils.
Bonne immunité aux parasites, distance maxi 1200 mètres à 100 kbits/sec.
2 fils en émission, 2 fils en réception.
•RS485 :
Bus multipoint half duplex (bi directionnel alterné) sur 2 fils.
Mêmes caractéristiques que RS422A mais sur 2 fils.
Les différentes topologies
TOPOLOGIE MAILLEE (les équipements sont reliés

TOPOLOGIE POINT A POINT (entre 2 unités en
entre eux pour former une
communication)
toile d’araignée.
Pour atteindre un noeud,
plusieurs chemins sont
possibles)
TOPOLOGIE EN ETOILE (plusieurs unités

communiquent par leur TOPOLOGIE EN ANNEAU (toutes les unités sont montées
propre ligne avec une en série dans une boucle fermée.
unité dite Centrale)  les communications
doivent traverser toutes les
unités pour arriver au récepteur)
TOPOLOGIE EN ARBRE (c’est une variante de la

topologie en étoile)
TOPOLOGIE BUS (le réseau se compose d’une

ligne principale à laquelle
toutes les unités sont
connectées)
Chapitre 5 : Les principaux moyens d ’accès au médium
Les principaux moyens

d ’accès au médium
Maître - Esclave
Anneau à jeton
Accès aléatoire
Maître - Esclave
Se situe au niveau de l ’accès au médium
Le MAITRE est l ’entité qui accorde l ’accès au medium.
L’ESCLAVE est l ’entité qui accède au médium après sollicitation du maître.
Polling
Quelque chose à dire ?
Rien à déclarer
MAITRE Réponse ESCLAVE
Ex : Profibus-DP
Anneau à jeton = Token ring

Les membres d ’un ANNEAU logique ont l ’autorisation d ’émettre lors de la réception
du jeton.
Le JETON est un groupe de bits qui est passé d ’un nœud au suivant dans l ’ordre
croissant des adresses.
Adresse 2
Adresse 3
Adresse 1
Ex : Modbus Plus Adresse 4
Accès aléatoire

Carrier Sense Multiple Access
Un ensemble de règles détermine comment les produits sur le réseau réagissent
lorsque deux équipements tentent d ’accéder au médium en même temps (collision).
Discussion informelle entre

individus indisciplinés : Adresse 2
Dès qu ’un silence est
détecté, celui qui désire
parler prend la parole.
Adresse 3
Adresse 1
Adresse 4
CSMA/CD CSMA/CA
CSMA/CD = Carrier Sense Multiple Access Collision Detect : Collision destructive

1 - Détection de la collision
2 - Arrêt de transmission de la trame
3 - Emission d ’une trame de brouillage Ex : Ethernet
4 - Attente d ’un temps aléatoire
5 - Ré-émission de la trame
CSMA/CA = Carrier Sense Multiple Access Collision Avoidance : Collision non destructive collision
1 - Détection de la collision non destructive (bits récessifs et dominants)
2 - L ’équipement avec la priorité la plus basse cesse d ’émettre Ex : CAN
3 - Fin de transmission de l ’équipement le plus prioritaire
4 - L ’équipement avec la priorité la plus basse peut émettre sa trame
Chapitre 6 : Les concepts utilisés au niveau application
Les concepts utilisés

au niveau application
Client - Serveur
Producteur - Consommateur
Types de traffic
Notion de profil
Client - Serveur
Se situe au niveau applicatif entre 2 équipements
Le CLIENT est une entité demandant un service sur le réseau
Le SERVEUR est l’entité qui répond à une demande d ’un client
Requête
Peux tu m ’envoyer la configuration

du départ moteur N°3 STP ?
Pas de problème,
voilà le fichier complet !
CLIENT SERVEUR
Réponse
Ex : Modbus Necessite écriture programme dans l ’automate (requêtes)
Producteur - Consommateur
Se situe au niveau applicatif entre 1 et plusieurs équipements
Le PRODUCTEUR est une entité (unique) qui fournit une information.
Le CONSOMMATEUR est une entité qui l ’utilise (plusieurs entités peuvent utiliser
la même information).
Je vais rater
Il est 18h00 mon train !!!
CONSOMMATEUR N°1
Et si j ’allais
PRODUCTEUR au cinéma...
Ex : CANopen DeviceNet CONSOMMATEUR N°2
Types de traffic
Variables cycliques :
Ce sont des informations rafraîchis périodiquement à une cadence prédéfinie.
Ce sont des informations de process.
Quelques informations rafraîchies rapidement.
Variable acycliques :
Ce sont des informations rafraîchis suite à une requête ou à un événement.
Elles sont utilisées à la mise sous tension pour la configuration et le réglage, ou en
cas de défaut pour le diagnostic.
Beaucoup d ’informations sans contrainte de temps.
Système ouvert
Un système ouvert est constitué de constituants interopérables et

interchangeables
L ’interopérabilité est la faculté de communiquer de manière intelligible

avec d ’autres équipements.
Elle est atteinte par le strict respect des spécifications du protocole.
L ’interchangeabilité est la faculté de pouvoir remplacer un équipement

par un autre (provenant éventuellement d ’un autre constructeur).
Elle est atteinte par le respect des spécifications de profils.
Chaque constructeur conserve la possibilité de définir s ’il le désire des

fonctionnalités qui lui sont propres en dehors du profil minimal ou
noyau.
Notion de profil
Un profil est un moyen standardisé de décrire les fonctionnalités

garantissant l ’interchangeabilité de constituants.
Cette description respecte une syntaxe stricte.

Les informations sont regroupées par fonctionnalités :
• identification : nom du produit, référence, version, famille, fabriquant
• caractéristiques relatives à la communication : débits supportés, type et taille de
messages échangés...
• caractéristiques relatives au métier : variables accessibles en écriture, en
lecture, lecture, a l ’arrêt, en marche etc...
La plupart des profils se matérialisent par fichier électronique : fichier

EDS, fichier GSD… livré sur disquette ou CD-ROM avec le produit.
Ce fichier permet de connaître « off line » les caractérisriques de
l ’équipement.
Extrait du fichier EDS CANopen TEGO Power Quickfit

[FileInfo]
CreatedBy=Martin Rostan [MandatoryObjects]
ModifiedBy=Martin Rostan SupportedObjects=2
Description=EDS for Tego Power CANopen 1=0x1000
CreationTime=10:05PM 2=0x1001
CreationDate=01-17-2001
ModificationTime=10:35PM [1000]
ModificationDate=01-17-2001 ParameterName=Device Type
FileName=F:\Produkte\Tego Power\APP1CCO0 ObjectType=0x7
FileVersion=1 DataType=0x0007
FileRevision=1 AccessType=ro
EDSVersion=4 DefaultValue=0x30191
[DeviceInfo] PDOMapping=0
VendorName=Schneider Electric SA (France)
VendorNumber=90
ProductName=APP-1CCO0
ProductNumber=1
RevisionNumber=1
OrderCode=APP-1CCO0
BaudRate_10=0
BaudRate_20=0
BaudRate_50=0
BaudRate_125=1
BaudRate_250=1
BaudRate_500=1
BaudRate_800=0
BaudRate_1000=1
Chapitre 7 : Les produits d'interconnexion
Les produits d'interconnexion
Répéteur = Repeater
Concentrateur = hub
Switch
Convertisseur = transceiver
Pont = Bridge
Routeur = Router
Passerelle = Gateway
Répéteur - Hub - Switch

Répéteur = Repeater
Permet l’extension d’un réseau par segments
1 Il amplifie et rétablit le même type de signal
1
Segment 1
Exemple = répéteur RS485
Segment 2
Concentrateur = Hub
Permet l’extension d’un réseau en étoile
Il amplifie et rétablit le même type de signal sur tous les ports
1 1 1 1
Exemple = Hub Ethernet
(Ne diminue pas le nombre de collisions)
Switch
Permet l’extension d’un réseau en étoile
Il amplifie et rétablit le même type de signal sur un seul port.
1 1 1 1
Exemple = Switch Ethernet
(Permet de diminuer le nombre de collisions)
Transceiver - Bridge
Convertisseur = Transceiver
Permet l’extension d’un réseau par segments
de nature différentes.
1 1
Segment 1
Exemple = convertisseur RS232/RS485
Segment 2
Pont = Bridge Permet de relier 2 réseaux utilisant le même protocole

mais des couches basses différentes
2 2
1 1 Exemple = Bridge Modbus RS485 / Ethernet TCP-IP
Réseau 1 Réseau 2
Routeur - Passerelle
Routeur = Router
Permet de relier 2 réseaux de même nature.

3 3
2 2
Exemple = Routeur Ethernet TCP-IP
1 1
Réseau 1 Réseau 2
Passerelle = Gateway
7 7
Permet de relier 2 réseaux de nature différente
2 2
Exemple = Passerelle FIPIO / Modbus
1 1
Réseau 1 Réseau 2
Chapitre 8 : ASi
ASi
Historique
ASi et le modèle ISO
La couche physique
La couche liaison
La couche application
Les profils
Points forts- points faibles
Chapitre 8 : ASi
Historique
 1990 :
11 sociétés et 2 universités majoritairement allemandes créent le consortium
ASi afin de définir une interface « low cost » pour raccorder des capteurs et
actionneurs
 1992 :
Premiers chips disponibles
Création de l ’association ASi internationale : http://www.as-interface.net/
basée en Allemagne. Schneider entre dans l ’association.
 1995 :
Création d ’associations nationales de promotion (France, Pays Bas, UK)
 2001 :
Spécifications ASi V2 : 62 esclaves, support de produits analogiques,
diagnostic amélioré.
Intégration de produits de sécurité : « Safety at work »
Chapitre 8 : ASi
ASi et le modèle ISO
Interfaces E/S
3 couches utilisées + E/S TOR Capteurs TOR Départ moteurs analogiques
génériques etc...
des profils
7 APPLICATION Client / Serveur via requêtes
6 PRESENTATION VIDE
5 SESSION VIDE
4 TRANSPORT VIDE
3 RESEAU VIDE
2 LIAISON = LLC + MAC Maître / esclave
Alimentation et communication
1 PHYSIQUE
sur le même support
Chapitre 8 : ASi
La couche physique
Medium : Câble plat jaune 2 fils avec détrompage

Possibilité utilisation câble rond non blindé
Topologie : Libre
Pas de fin de lignes
Distance maximum : 100 m sans répéteur

500 m avec répéteurs
(2 répéteurs max entre le maître et l ’esclave le plus éloigné)
Débit : 167 Kbits/s

1 transaction (data exchange) dure 150 micro-sec.
Temps de cycle = 5 ms pour 31 esclaves
10 ms pour 62 esclaves
Nbre max équipements : ASi V1 : 1 maître + 31 esclaves

ASi V2 : 1 maître + 62 esclaves A/B
Chapitre 8 : ASi
Les types de raccordement

4 types de raccordement définis dans la charte ASi Schneider
IP20 IP65
Connecteur débrochable
Prise vampire
jaune 2 points
ASI+
ASI-
Bornier à vis
ou à ressort Prise M12 (mâle sur produit)
4 3
5
1 2
AS AS
I+ I-
Chapitre 8 : ASi
Exemple d ’architecture Alimentation
double Asi-24 V
Quantum
Premium
Bus ASi (câble jaune)
Micro
Répartiteur passif
Alimentation 24 V (câble noir)

SEGMENT 1
Répartiteur actif
Répéteur
Conversion
câble plat - câble rond
Alimentation ASi
SEGMENT 2
Té
Boîte
à boutons Départ-moteur coffret
Chapitre 8 : ASi
La couche liaison
Méthode d ’accès au médium : Maître / Esclave
Taille maxi des données utiles : 4 bits de sorties pour une requête
(3 bits pour en ASi V2 pour les esclaves A/B)
4 bits d ’entrées pour une réponse
Sécurité de transmission : Nombreux contrôles aux niveaux

bits et trames
Délimiteur start bit, alternance des pulses,
longueur pause entre 2 bits,
parité en fin de trame, délimiteur end bit,
longueur de la trame
Chapitre 8 : ASi
Une douzaine de requêtes standardisées pour :
1 . Administration du réseau : adressage, identification, paramétrage, reset.
2 . Echanges cyclique des entrées - sorties : Data exchanges

4 bits de sorties maximum les esclaves standards, 3 pour les esclaves A/B
4 bits d ’entrées maximum pour tous les esclaves
Temps de cycle : 5 ms max pour 31 esclaves, 10 ms pour 62
3 . Surveillance cyclique du réseau : Read Status

Remontée des défauts périphériques des esclaves ASi V2
Temps de cycle : 155 ms pour 31 esclaves, 310 ms pour 62 esclaves
4 . Transmission des données de paramétrage : Write Parameter

Par programmation requête Write Parameter
4 bits de sorties maximum les esclaves standards, 3 pour les esclaves A/B
155 ms maximum pour 31 esclaves, 310 ms pour 62
Chapitre 8 : ASi
Les profils
Pour garantir l ’interchangeabilité des produits, chaque esclave ASi est

identifié et défini par un profil figé gravé dans le silicium (Read only).
Le profil des esclaves ASi V1 est défini par 2 digits hexa-décimaux.
Le profil des esclaves ASi V2 est défini par 4 digits hexa-décimaux.
Chapitre 8 : ASi
Les profils
ASi V1 : 2 digits
Profil = IO_code . ID_code
IO_code = indique le nombre d’entrées et sorties de l’équipement (0 to F)
ID_code = indique le type d’équipement (0 to F)
ASi V2 : 4 digits
Profil = IO_code . ID_code . ID1_code . ID2_code
IO_code = indique le nombre d’entrées et sorties de l’équipement (0 to F)
ID_code = indique le type d’équipement (0 to F)
ID1_code = utilisé pour la personnalisation client du produit (0 to F)
ID2_code = indique le sous type du produit (0 to F)
Chapitre 8 : ASi
Points forts - points faibles
Points forts Points faibles
 Temps de cycle rapide et déterministe  Quelques bits échangés
 Facilité de câblage  Nombre d ’esclaves maximum
 Simplicité d ’utilisation car très bien  Longueur du bus : 100 m

intégré dans PL7
 Evolution de l ’architecture aisée
Chapitre 9 : CANopen
CANopen
Historique
CANopen et le modèle ISO
La couche physique
La couche liaison
Les profils
Historique
 1980-1983 :
Création de CAN à l ’initiative de l ’équipementier allemand BOSCH pour
répondre à un besoin de l ’industrie automobile.
CAN ne définit qu ’une partie des couches 1 et 2 du modèle ISO.
 1983-1987 :
Prix des drivers et micro-contrôleurs intégrant CAN très attractifs car gros
volume consommé par l ’automobile
 1991 :
Naissance du CIA = CAN in Automation : http://www.can-cia.de/ pour
promouvoir les applications industrielles
Historique
 1993 :
Publication par le CiA des spécifications CAL = CAN Application Layer qui
décrit des mécanismes de transmission sans préciser quand et comment les
utiliser.
 1995 :
Publication par le CiA du profil de communication DS-301 : CANopen
 2001 :
Publication par le CIA de la DS-304 permettant d ’intégrer des composants
de sécurité de niveau 4 sur un bus CANopen standard (CANsafe).
CANopen et le modèle ISO
Device Profile Device Profile Device Profile Device Profile

CiA DSP-401 CiA DSP-402 CiA DSP-404 CiA DSP-4xx
I/O modules Drives Measuring devices
CANopen s ’appuie sur CAL
CiA DS-301 = Communication profile

7 APPLICATION
CAL= CAN Application Layer
6 PRESENTATION VIDE
5 SESSION VIDE
4 TRANSPORT VIDE
3 RESEAU VIDE
2 LIAISON = LLC + MAC CAN 2.0 A et B + ISO 11898
CAN 2.0 A et B = ISO 11898-1 et 2

1 PHYSIQUE
ISO 11898 + DS-102
La couche physique
Medium : Paire torsadée blindée

2 ou 4 fils (si alimentation)
Topologie : Type bus

Avec dérivations courtes et résistance fin de ligne 120 ohms
Distance maximum : 1000 m
Débit : 9 débits possibles de 1Mbits/s à 10 Kbit/s

Fonction de la longueur du bus et de la nature du
câble : 25 m à 1 Mbits/s, 1000 m à 10Kbits/s
:
Nbre max équipements : 128
1 maître et 127 esclaves
La connectique
Le CiA fournit dans sa recommandation DR-303-1 une liste de
connecteurs utilisables classée en 3 catégories avec la description de
leur brochage.
SUB D 9 points
DIN 41652
RJ45
Open style
5-pins Micro-Style = M12

ANSI/B93.55M-1981
Mâle coté produit

Exemple d ’architecture
Premium
TEGO POWER TEGO POWER

ATV58 ATV58
Résistance
fin de ligne
Résistance
fin de ligne (120 )
FTB1CN FTB1CN
Résistance
fin de ligne
La couche liaison
Méthode d ’accès au médium : CSMA/CA

Chaque équipement peut émettre dès que le bus est libre.
Un principe de bits dominants ou récessifs permet lors d ’une collision un
arbitrage bit à bit non destructif.
La priorité d ’un message est donné par la valeur de l’identifieur : l ’identifieur
de valeur la plus faible est prioritaire.
Modèle de communication : Producteur / Consommateur

Un identifieur codé sur 11 bits et situé en début de message renseigne les récepteurs sur
la nature des données contenues dans chaque message, chaque récepteur décide de
consommer ou non les données.
Ce concept autorise de multiples modèles de communication :
Emission sur changement d’état, cyclique, ou signal SYNC, système
Maître_esclave.
La couche liaison
Taille maxi des données utiles : 8 octets par trame
Sécurité de transmission :
Parmi les meilleurs sur les réseaux locaux industriels
De nombreux dispositifs de signalisation et de détections d ’erreurs
permettent de garantir une grande sécurité de transmission.
4 types de services standardisés :
1 . Administration du réseau : paramétrage, démarrage, surveillance (maître-

esclaves)
2 . Transmission de données de process de faible taille (<= 8octets) en temps

réel : PDO = Process Data Object (producteur-consommateur)
Les PDO peuvent être transmis sur changement d ’état, cycliquement, sur réception du
message SYNC, ou demande du maître.
3 . - Transmission de données de paramétrage de grande taille (> 8 octets) par

segmentation sans contrainte de temps : SDO = Service Data Object (client-
serveur)
4 . Messages prédéfinis pour gérer les synchronisation (SYNC), références

temporelles, erreurs fatales : SFO = Special Function Object
L ’allocation des identifieurs sur CANopen est basée sur un partage

de l ’identifieur en 2 parties :
10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Function Code Node ID
Function code permet le codage de 2 PDO en réception, 2 PDO en émission, 1

SDO, 1 EMCY object, 1 Node Guardind Identifier, 1 SYNC object, 1 Time Stamp
obect, et 1 node guarding.
Node ID correspond à l ’adresse du produit codée par exemple par des DIP
switchs.
Objets en diffusion général

Objet Function Code Node-ID CMS Priority group
NMT 0000 0x000 0
SYNC 0001 0x080 0
TIME STAMP 0010 0x100 1
Objets en diffusion point à point

Objet Function Code Node-ID CMS Priority group
Emergency 0001 0x081-0x0FF 0, 1
PDO 1 en émission 0011 0x181-0x1FF 0, 1
PDO 1 en réception 0100 0x201-0x27F 2
PDO 2 en émission 0101 0x281-0x2FF 2, 3
PDO 2 en réception 0110 0x301-0x37F 3, 4
SDO en serveur 1011 0x581-0x5FF 6
SDO en client 1100 0x601-0x67F 6, 7
NODE GUARD 1110 0x701-0x77F 1
Les profils
Les profils CANopen sont basés sur le concept de dictionnaire d ’objet :

Device Object Dictionnary (OD).
Le CANopen Object Dictionary est un groupement ordonné d ’objets

accessibles par un index de 16 bits et éventuellement un sub-index sur
8 bits.
Chaque nœud du réseau a un OD qui est matérialisé par un fichier

EDS : Electronic Data Sheet de type ASCII (spécification DSP 306).
Ce dictionnaire contient tous les éléments décrivant le nœud ainsi que

son comportement sur le réseau.
Les profils
Structure du dictionnaire d ’objet
Index (hexa) Object

0000 Reserved
0001 – 009F Data Types Area
00A0 – 0FFF Reserved
1000 – 1FFF Communication profile Area
2000 – 5FFF Manufacturer Specific Profile Area
6000 – 9FFF Standardised Device Profile Area
A000 – FFFF Reserved
Les profils
CANopen définit 2 types de profiles :
Le profil de communication DS-301 :

Décrit la structure générale de l ’OD, et des objets se trouvant dans
la zone « Communication profile area ». Il s ’applique à tous les
produits CANopen.
Les profils équipements DSP-4xx :

Décrit pour les differents types de produit (modules E/S TOR, drives,
appareil de mesures) les différents objets standards associés.
Certains objets sont obligatoires, d ’autres optionnels, certains sont
accessibles en lecture, d ’autres en lecture et écriture.
 Coût du point de connexion  Longueur du bus à 1 Mbit/s = 25 m
 Grand choix de drivers  Niveau d ’intégration dans PL7

Niveau d’integration dans Unity
 Robustesse dans environnement  Offre Schneider actuelle
perturbés
 Non déterministe
 Protocole ouvert
Chapitre 10 : DeviceNet
DeviceNet
Historique
DeviceNet et le modèle ISO
La couche physique
La couche liaison
Les profils
Historique
 1980-1983 :
Création de CAN à l ’initiative de l ’équipementier allemand BOSCH pour
répondre à un besoin de l ’industrie automobile.
CAN ne définit qu ’une partie des couches 1 et 2 du modèle ISO.
 1983-1987 :
Prix des drivers et micro-contrôleurs intégrant CAN très attractifs car
gros volume consommé par l ’automobile
 1993-1994 :
Développement et commercialisation par Allen Bradley (groupe Rockwell
Automation) de produits DeviceNet.
Historique
 1995 :
Création de l ’ODVA = Open DeviceNet Vendor Association : http://odva.org/
pour promouvoir et supporter techniquement les spécification DeviceNet.
 1997 :
L ’association comporte environ 200 sociétés membres et offrent une
centaine de produits différents.
 2002 :
ODVA amorce le développement de spécifications pour intégrer des
composants de sécurité..
DeviceNet et
le modèle ISO AC Drives HMI
Communication
Etc...
adapter
7 APPLICATION DeviceNet
CiA Specifications
DS-301 = CommunicationVolume 1
profile
7 APPLICATION
CAL= CAN Application Layer
6 PRESENTATION EMPTY
6 PRESENTATION VIDE
5 SESSION EMPTY
5 SESSION VIDE
4 TRANSPORT EMPTY
4 TRANSPORT VIDE
3 NETWORK EMPTY
3 RESEAU VIDE
2 LINK = LLC + MAC CAN 2.0 A and B + ISO 11898

CAN 2.0 A and B = ISO 11898-1 and 2
1 PHYSICAL CAN 2.0 A Specifications
et B = ISO 11898-1 et 2 1
DeviceNet Volume
La couche physique
Medium : 2 paires torsadées blindées

2 fils pour la communication et 2 fils pour l ’alimentation
Topologie : Type bus

Avec dérivations courtes et résistance fin de ligne 120 ohms
Distance maximum : 1000 m
Débit : 3 débits possibles : 125, 250 ou 500 Kbits/s

Fonction de la longueur du bus et de la
nature du câble et de la consommation des produits
Nbre max équipements : 64 nœuds maître (scanner) compris
Connecteurs
Tous les connecteurs doivent être équipés de 5 broches.

Les connecteurs suivant sont préconisés :
3 3
Network Connector (Female Contacts) 2 4

4 2
5 1 1 5
5 V+ red
4 CAN_H white
3 drain bare
Male (pins) Female (sockets)
2 CAN_L blue 1 - drain bare
1 2 3 4 5 1 V- black 2 - V+ red
3 - V- black
4 - CAN_H white
Device Connector (Male Contacts) 5 - CAN_L blue
Phoenix Combicon Connecteur Mini Style

MSTB 2.5/5ST5.08AU : coté câble réseau ANSI/B93.55M1981
MSTBA 2.5/5G5.08AU : coté produit pins horizontales
MSTBVA 2.5/5G5.08AU : coté produit pins verticales
Connecteurs
4 3 3 4
5
5
1 2
2 1
Male (pins) Female (sockets)
1 - Drain bare
2 - V+ red
3 - V- black
4 - CAN_H white
5 - CAN_L blue
Connecteur Micro Style (M12)

Style Lumberg RST 556/xm ou équivalent
Taps IP20
Trunk or
drop line
For use as open tap with Trunk or

zero length drop line or Trunk or Trunk or
drop line drop line
for daisy-chain drop line drop line
Drop
Daisy chain drop line
Trunk or Open tap with drop line (up to 6 m/20 ft.)

drop line
Trunk or
drop line
Trunk or
drop line Screw connector as shown in
Figure 9.17 in Section 9.3.7.2
Drop Lines
Drop Lines
Multi-port tap
Taps IP65
Trunk or Trunk or
Trunk or drop line
drop line drop line
"T" Tap
Trunk or
drop line
Cord
grips
Sealed mini-style
Drop line
Junction box (with cord grips)
Trunk or
drop line
Trunk or
drop line
Sealed multi-port tap

with connectors for four drop lines
Automate
Alim. 24 V Allen Bradley
Quantum
Thin
Résistance cable
fin de ligne
Tesys modèle U
ATV58 TEGO POWER LUF P
Modbus
FTB FTB
ATV28 ATS48
Résistance
fin de ligne
La couche liaison
Méthode d ’accès au médium : CSMA/CA
Chaque équipement peut émettre dès que le bus est libre.
Un principe de bits dominants ou récessifs permet lors d ’une collision un arbitrage bit
à bit non destructif.
La priorité d ’un message est donné par la valeur de l’identifieur : l ’identifieur de
valeur la plus faible est prioritaire.
Modèle de communication : Producteur / Consommateur

Un identifieur codé sur 11 bits et situé en début de message renseigne les récepteurs sur la
nature des données contenues dans chaque message, chaque récepteur décide de consommer
ou non les données.
Ce concept autorise de multiples modèles de communication :

Emission sur changement d’état, cyclique, ou signal Strobe, système Maître_esclave.
La couche liaison
Taille maxi des données utiles : 8 octets par trame

Fragmentation possible si plus de 8 octets
Sécurité de transmission :
Parmi les meilleurs sur les réseaux locaux industriels
De nombreux dispositifs de signalisation et de détections d ’erreurs permettent
de garantir une grande sécurité de transmission.
3 types de services standardisés :
1 . Administration du réseau : paramétrage, démarrage, surveillance

(maître-esclaves)
2 . Transmission de données de process de faible taille en temps réel :

I/O messages
Les I/O messages peuvent être transmis sur changement d ’état,
cycliquement, ou sur réception du message Strobe ou par polling du
maître..
3 . - Transmission de données de paramétrage de grande taille (> 8

octets) par segmentation sans contrainte de temps : Explicit messages
en mode client-serveur.
Allocation des identifiers
IDENTIFIER BITS DESCRIPTION

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Group 1
0 Message ID Source MAC ID Group 1 Messages
0 1 1 0 1 Source MAC ID Slave's I/O Change of State or CyclicMessage
0 1 1 1 0 Source MAC ID Slave's I/O Bit-Strobe Response Message
0 1 1 1 1 Source MAC ID Slave's I/O Poll Response Message
Group 2
1 0 MAC ID Message ID Group 2 Messages
1 0 Source MAC ID 0 0 0 Master's I/O Bit-Strobe Command Message
1 0 Source MAC ID 0 0 1 Reserved for Master's Use -- Use is TBD
1 0 Source MAC ID 0 1 0 Master'sChg of state/cyclic acknowledge msgs
1 0 Source MAC ID 0 1 1 Slave's Explicit Response Messages
1 0 Destination MAC ID 1 0 0 Master's Connected Explicit Request Messages
1 0 Destination MAC ID 1 0 1 Master's I/O Poll Cmd/Chg of State/Cyclic Msgs
1 0 Destination MAC ID 1 1 0 Group 2 Only Unconnected Explicit Req.. Msgs
1 0 Destination MAC ID 1 1 1 Duplicate MAC ID Check Messages
Les profils
 DeviceNet utilise une modélisation de type objet pour décrire :
 La liste des service de communication disponibles
 Le comportement de l ’équipement
 Un moyen standard de décrire comment accéder à des

variables internes d ’un produit.
 Un nœud DeviceNet est modélisé comme une collection d ’objet.
Adressage des objets

DeviceNet utilise une méthode d ’adressage à 4 niveaux :
MAC ID
Class ID
Instance ID
Attribute ID
MAC ID #1 MAC ID #2
MAC ID #4:Object Class #5:Instance #2:Attribute #1

DeviceNet Link
Les variables d ’un nœud

Object Class #5
Attribute #1
Object Class #7
sont accessibles par un
Instance #1
Attribute #2 Instance #1 Path qui est composé de :
Instance #2 Class ID
MAC ID #3 Instance #1
Instance ID
Object Class #5 Attribute ID
MAC ID #4
Fichier EDS
La matérialisation d ’un profil DeviceNet se fait par un fichier EDS
Electronic Data Sheet livré avec le produit.
Ce fichier fournit dans un format précis la description de tous les objets

constituant le produit.
Configuration Tool Device

Configuration
Data
DeviceNet Application
Objects
Network
Electronic Data
Sheet
Device
Information
Extrait du fichier EDS DeviceNet passerelle LUFP9

[Params]
$ ****************************************************************************
$ DeviceNet Manager Generated Electronic Data Sheet
$ Polled production
[File] $ ****************************************************************************
DescText = "LUFP9 Gateway"; Param1=
CreateDate = 12-08-98; 0, $ parameter value slot
CreateTime = 10:31:30; 6, "20 05 24 00 30 64",
0x0002, $ descriptor (Scaling)
ModDate = 10-07-2002;
8, 1, $ USINT, 4 bytes
ModTime = 16:39:54; "Polled production", $ parameter name
Revision = 1.02; "", $ units string
[Device] "",
VendCode = 90; $ Vendor Code 0, 5, 0, $ min, max, default (0)
0, 0, 0, 0, $ mult, div, base, offset
ProdType = 12; $ Product Type scaling
ProdCode = 60; $ Product Code ,,,, $ scaling links not used
MajRev = 1; $ Major Rev 0; $ decimal places
MinRev = 3; $ Minor Rev $ ****************************************************************************
$ Polled consumtion
VendName = "Schneider Electric Gateways";
$ ****************************************************************************
ProdTypeStr = "Communications Adapter"; Param2=
ProdName = "LUFP9"; 0, $ parameter value slot
Catalog = "LUFP9"; 6, "20 05 24 00 30 65",
0x0002, $ descriptor (Scaling)
8, 1, $ USINT, 4 bytes
$ Parameter Class Section
[ParamClass] "Polled consumption", $ parameter name
MaxInst = 29; $ Max Instances - total # configuration parameters "", $ units string
Descriptor = 0x00; $ Parameter Class Descriptor - No parameters "",
0, 5, 0, $ min, max, default (0)
CfgAssembly = 0x00; $ The config assembly is not supported.
0, 0, 0, 0, $ mult, div, base, offset scaling
,,,, $ scaling links not used
0; $ decimal places
 Coût du point de connexion  Longueur du bus à 500 Kbits/s

= 100m
 Grand choix de drivers

 Offre Schneider
 Robustesse dans environnement  Protocole marqué Allen Bradley

perturbés
 Non déterministe et compliqué à
mettre en oeuvre
 Souplesse de paramétrage
Chapitre 11 : Ethernet TCP/IP Modbus
Ethernet TCP/IP Modbus

Historique
Ethernet TCP/IP Modbus et le modèle ISO
La couche physique
La couche liaison
Les profils
Historique
Le DoD finance un projet sur la
TCP - IP 1960 Ethernet
''commutation de paquets' ’
Concrétisation par le réseau ARPANET (IBM ) 1970 Version expérimentale d ’ Ethernet

définis par XEROX
1975 Principes d’Ethernet définis par XEROX
Démarrage d ’ INTERNET: Les protocoles 1980 Première spécification d ’Ethernet par

TCP /IP ont leur formes actuelles XEROX, DEC et INTEL
1982 Version 2 des spécifications d ’Ethernet

TCP/IP devient le standard des réseaux 1983
longues distances 1985 Normalisation IEEE 802.3 des réseaux
CSMA/CD
Taux de croissance de 15% 1987
Taux de croissance de 60 % 1996 Modbus
1999 Schneider Transparent factory
http://www.transparentfactory.com/
Ethernet TCP/IP Modbus et le modèle OSI
Ethernet ne couvre que les 2 premières couches du modèle OSI
BootP
7 APPLICATION Modbus HTTP FTP
DHCP
---
7
6 PRESENTATION VIDE
6 PRESENTATION VIDE
5 SESSION VIDE
5 SESSION VIDE
4 TRANSPORT TCP
VIDE
4 TRANSPORT VIDE
3 NETWORK IP
VIDE
3 RESEAU VIDE
2 LINK = LLC + MAC CSMA/CD

1 PHYSICAL Ethernet
CAN 2.0 A et B =V2 ou11898-1
ISO 802.3 et 2
La couche physique
Topologie : Libre
Bus, étoile, arbre, ou anneau
Distance maximum : Fonction du médium et du débit

Minimum : 200 m en 100 base TX
Maximum : 40 000 m en 10 base F
Débit : 10 Mbits/s - 100 Mbits/s - 1 Gbits/s

1 Gbits/s utilisé en bureautique
Nbre max équipements : Fonction du médium

Minimum : 30 par segment sur 10 base 2
Maximum : 1024 sur 10 base T ou 10 base F
Supports de transmission
Ethernet est disponible sur trois types de médium :
Nom Description Débit Long. Nbre max

maxi stations/segment
Câble 10 base 5 Thick Ethernet 10 Mb/s 500 m 100

coaxial 10 base 2 Thin Ethernet 10 Mb/s 185 m 30
Paire 10 base T Twisted pair 10 Mb/s 100 m 1024

torsadée
blindée 100 base TX Twisted pair 100 Mb/s 100 m ???
cat. 5
Fibre 10 base F 2 fibres 10 Mb/s 2000 m 1024

optique 100 base FX 2 fibres 100 Mb/s 2000 m ???
La paire torsadée
De plus en plus utilisée même en 100 Mbps
UTP - Paires isolées de fils de cuivre réunis en torsade.
Multiples paires à codage couleur, enrobées dans une
chemise en plastique
Plus rapide que le câble coaxial
STP - Paires indissociables enveloppées dans un
blindage avec feuille d’alu
Catégorie 5 (Cat 5) - La plus courante dans les réseaux
informatiques
Cat 5 = 100 Mbps (en cours de spécification)
Cat 3 = 10 Mbps
Utilise la connectique RJ45
La fibre optique
La fibre optique est appréciée pour son aspect sécuritaire (absence de courants
électriques), son faible encombrement et son immunité aux bruits et aux
interférences électromagnétiques.
Elles permettent d’avoir des plus grandes longueurs de segment (max 2 km)
Servent souvent d’artères
Comprend trois parties :

Coeur - Support du trajet de la lumière verre ou plastique
Gaine - Tube en verre qui ramène par réflexion toute lumière

parasite dans le coeur
Revêtement protecteur - Protège le cœur et la gaine optique

La fibre multimode est la plus utilisée car moins couteuse, et
plus facile à mettre en œuvre.
Anneau optique redondant 200 M bits/s Full-duplex
Switch Switch Switch

Premium
Transceiver
Fibre optique
Quantum
Hub Transceiver
Boucle optique
Hub
Quantum Momentum Magelis Momentum Altivar 58 Altistart 48 Altivar 38 Momentum Altivar 58
Couches liaison réseau transport

Méthode d ’accès au médium : CSMA/CD
Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection
Les stations sont à l ’écoute du support de transmission et attendent qu ’il soit libre pour émettre.
Si une collision est détectée, chaque station continue à émettre pour que la collision soit vue par l ’ensemble du réseau.
Les stations réémettent leur message après un temps de durée aléatoire.
Déterminisme : Résolu par segmentation

Taux de charge < 10%
Méthode de transmission : Par paquets

ou datagrammes IP de 64 à 1500 octets
Taille maxi des données utiles : 1442 octets par paquet (APDU)
Sécurité de transmission : CRC32 au niveau couche liaison.

Accusé réception niveau couche TCP
Réponse au niveau application (UNITE/Modbus)
Les principaux protocoles application
HTTP : HyperText Transfer Protocol = Web

Transfert de fichiers au format HTML
FTP : File Transfer Protocole

Transfert de fichiers suivant modèle client serveur
SNMP : Simple Network Management Protocol

Gestion de réseau : configuration, surveillance, administration
DNS : Domain Name Service

Traduit le nom symbolique d’un nœud de réseau en une adresse IP
Protocoles application
BOOTP : Protocol bootstrap

Affectation adresse IP par un serveur
TELNET : Interfaçage de terminaux avec des équipements en half duplex

Format ASCII englobé
UNITE : Protocole basé sur le modèle client serveur créé par Telemecanique
MODBUS : Protocole basé sur le modèle client serveur créé par Modicon
I/O scanning : E/S périodiques rafraichies par envoi automatique de requêtes Modbus.
Les classe d ’implémentation Transparent Ready
Les classes d ’implémentation définissent une liste de services à

implémenter pour garantir une interopérabilité des produits Schneider
Transparent Ready.
Ces classes sont définies pour 4 familles d ’équipements :

 Controllers : Automate, commandes numériques…
 Devices : Variateurs, démarreurs moteur, robots, E/S déportées
 Passerelles :
 HMI / SCADA
Les classes d ’implémentation sont identifiées par

une lettre A à Z concernant les services WEB
suivi d ’un nombre 00 à 99 concernant les services utilisateurs et communication
et d ’un suffixe ASCII concernant la couche physique.
Les classe d ’implémentation
Web services level
A : without Web A : without Web

B : Web Basic Z : Web Basic
C : Web Configurable Y : Web Regular Example of Implementation Class: A10
D : Web Active X : Web Active A05 A00
Web Web services
E : Web Distributed W : Web Distributed
services
server client
^
User Net. Global I/O TR Gateway
Faulty device functions
services replacement scanner
Mangt data
User & communication level servicesm
00 : without Modbus SNMP NDDS DHCP TFTP FTP SMTP

HTTP HTTP Modbus ModbusCanopen
MIB
protocols
01 : modbus Basic access UDP
50 TCP 80 502
05 : modbus Regular access
IP
10 : modbus on TCP-IP basic access
RS485 Can
20 : modbus on TCP-IP management access Ethernet and IEEE 802.3 layer
30 : modbus on TCP-IP added values access

40 : distributed control on TCP-IP
Examples : A10-Eth10/100 Modbus on Ethernet TCP-IP (10/100 Mbs), no Web

A05-SL-RS485Modbus on RS485, no Web
A00-Can for Can Open : profiles to be defined
C30-Eth100 Modbus on Ethernet TCP-IP (100 Mbs) + com & Web services
Services Web
Server Web Client
Maintenance Monitoring Diag Doc Conf

B R B R E B R E B R B Server
A : without Web
Web level A Web level A B : Web Basic
C : Web Configurable
Web level B Web level Z D : Web Active
E : Web Distributed
Web level C Web level Y
Web level D Web level X

Client
A : without Web
Z : Web Basic
Y : Web Regular
X : Web Active
W : Web Distributed
optional mandatory
Services utilisateurs et communication

Com
User & Communication with TCP-IP without
TCP-IP
Modbus IOScan FDR Net Mgt Net Mgt Glob Data Bd. Mgt Modbus Net Mgt
Messaging B B R E (Modbus) (SNMP) B R B R Messaging (Modbus)
B R E B B R B R E B
Communication level 01
optional mandatory
 Ouverture vers clients standards  Accessoires raccordement chers
 Offre Schneider  Pas de possibilité raccordement

produits de sécurité
 Niveau d ’intégration dans PL7

 Cout d ’intégration
Chapitre 12 : Profibus-DP
Profibus-DP
Historique
Profibus-DP le modèle ISO
La couche physique
La couche liaison
Les profils
Historique
 En 1987, le ministère fédéral allemand pour la recherche et le développement

technologique crée un groupe de travail "Field Bus" fédérant 13 entreprises dont
SIEMENS et 5 instituts de recherche.
Naissance de Profibus (PROcess FIeld BUS).
 PROFIBUS est géré par une association d'utilisateurs qui regroupe des
constructeurs, des utilisateurs et des chercheurs : le CLUB PROFIBUS.
 Les clubs d'utilisateurs dans 20 des plus grands pays industrialisés offrent le
support dans la langue du pays. Ces centres de compétences sont fédérés par
l'organisation "PROFIBUS International" (PI) qui compte plus de 750 membres.
http://www.profibus.com/
Les 3 versions de Profibus
ProfiNet
Profibus-PA
Profibus-DP
Profibus et le modèle ISO
Profiles Profiles DP
FMS Fonctions DP
7 Application FMS = Fieldbus message specif.
6 Présentation
5
Session
4
Transport
3
Réseau
2
1 Liaison FDL = Fieldbus data link
Physique RS485 ou fibre optique
La couche physique
Topologie : Bus avec terminaisons de ligne actives
Distance maximum : Dépend du medium et du débit

Minimum : 100 m à 12 Mbits/s sans répéteur
Maximum : 4800 m à 9.6 kbits/s avec 3 repeteurs
Débit : 9,6 Kbits/s à 12 Mbits/s
Nbre maxi. Stations : 32 sans répéteurs

124 avec 3 repeaters

Les types de raccordement
IP20 IP65
Prise M12
4 3
5
B A B A 1 2
Femelle coté produit
Han-Brid
Sub D 9 points
Femelle coté produit

avec terminaison de
ligne ou pas Préconisation DESINA

Quantum
Premium
Répéteur
ATV58
TEGO POWER
Fins de ligne
Momentum
Fin de ligne
FTB1DP FTB1DP FTB1DP
Fin de ligne

Couche liaison
PROFIBUS utilise une méthode d’accès hybride

 La communication entre stations actives est basée sur le concept d’anneau à jeton.
 Les stations passives (esclaves) utilise le concept maître-esclave.
Stations actives = équipements maîtres
Stations passives = équipements esclaves

Anneau à jeton
Le concept d ’anneau à jeton garantit que l ’accès au bus est donné à chaque
équipement maître dans une fenêtre de temps prédéfinie.
Le jeton est un télégramme particulier émis par un maître qui doit circulé vers
les autres maîtres de l ’anneau dans un temps maximum configurable.
Maître - Esclave
Le concept maître-esclave permet au maître en possession du jeton d ’accéder
aux esclaves qui lui sont assignés (les stations passives) ainsi qu ’aux autres
maîtres (messagerie FMS).
Les messages émis à destination des esclaves et leurs réponses associées

sont appelés PPO : Parameter Process Object.
Profibus-DP peut fonctionner avec un seul maître (mono master mode).

Le coupleur maître Profibus-DP Premium ne supporte pas la communication maître à maîttre (FMS).
Description du PPO
Le maître émet une requête cyclique à l’esclave Le maître reçoit une réponse cyclique de de l’esclave
1er mot 1er mot
Zone Zone
PKW PKE échanges PKW PKE
échanges
apériodiques
REPONSE ET STATUS
apériodiques
PWE optionnelle PWE
DE L’ESCLAVE
optionnelle
COMMANDe
DU MAITRE
PZD PZD1 PZD PZD1
PZD2 Zone PZD2 Zone
PZD3 échanges PZD3 échanges
périodiques périodiques
PZDn PZDn
Dernier mot Dernier mot
Tous les mots sont échangés cycliquement, mais les échanges apériodiques
sont utilisés quand nécessaire.
PKW = Parameter - Kennung - Wert = Paramètre - Adresse - Valeur
PKE = Parameter - Kennung = Adresse du paramètre
PWE = Parameter - Wert = Valeur du paramètre dont l’adresse est contenue dans PKE
PZD = Prozeßdaten = Données de process

Utilisation des PKW
Données de sortie Données d'entrée

PKW Description PKW Description
Word 1 Sortie PKE Word 1 Entrée PKE
Word 2 Sortie R/W output Word 2 Entrée R/W/N
Word 3 0 Word 3 0
Word 4 Sortie Word 4 Entrée PWE
Sortie PKE : Entrée PKE :

Bits 0 à E : Adresse de la variable Copie de la valeur de sortie PKE
Bit F : = 0 Ecriture ou lecture unique Entrée R/W/N :
= 1 Ecriture ou lecture permanente = 16#0052 Lecture correcte
Sortie R/W : = 16#0057 Ecriture correcte
= 16#0052 = Read = 16#004E Erreur de lecture ou d ’écriture
= 16#0057 = Write Entrée PWE :
Sortie PWE : : Si lecture correcte valeur de la variable
= Si écriture : Valeur à écrire : Si écriture correcte copie de la valeur
sortie PWE
: Si erreur
= 0 : adresse incorrecte
= 1 : écriture refusée

Echanges des données : Process : échanges cycliques

Paramètres, diagnostic : apériodiques (PKW)
Taille maxi des données : 244 octets de PPO
Interopérabilité : Produits certifiés par l’organisation Profibus
Interchangeabilité : Profils de communication et d’application

Profils de communication DP
Trois types de stations sont définis :
DP master class 1 (DPM1) : Controleur programmables comme automates, PC...
DP master class 2 (DPM2) : Outil de développement ou de diagnostic
DP slave : Equipement périphérique réalisant des échanges

cycliques avec “sa” station active.
Le module Profibus-DP TSX PBY 100 Premium est un sous ensemble de DPM1

Profils application DP
Les profils application complétent le standard pour un champ d’appication donné.
Exemples :
 Commandes numériques et robots

Basé sur des diagrammes séquentiels, les mouvements et les commandes sont décrits sous l’angle de
l’automatisme.
 Codeurs
Basé sur le raccordement des codeurs rotatifs, angulaires et linéaires, et basé sur la définition de fonctions
(mise à l’échelle, diagnostics, etc.).
 PROFIDRIVE variateurs de vitesse

Basé sur les fonctions de base du variateur :les commandes et états variateurs sont décrits.
 Contrôle de process et supervision (HMI)

Il spécifie la liaison des équipements de conduite (et supervision) avec des constituants d’automatismes de
niveau supérieur. Il utilise les fonctions étendues de PROFIBUS-DP concernant la communication.

Fichiers GSD
Les caractéristiques d ’un équipement PROFIBUS sont décrites sous la forme d ’une
« electronic device data sheet » (GSD) dans un format prédéfini.
Les fichiers GSD doivent être fournis par tous les fabricants d ’équipements PROFIBUS.
Spécifications générales
Cette section contient des informations sur le fabricant, le nom du produit, les versions hardware
et software, les débits supportés, etc...
Spécifications relatives aux maîtres

Cette section contient tous les paramètres relatifs aux maîtres, comme le nombre maximum d ’esclaves,
les options de chargement déchargement. Cette section n ’existe pas pour les équipements esclaves.
Spécifications relatives aux esclaves

Cette section contient les spécifications relatives aux esclaves comme le nombre et le type de variables
d ’E/S, les textes de diagnostic, les informations sur les modules présents pour les produits modulaires...

 Nombre d ’équipements connectés  Faible distance à haut débit

dans le monde
 Système PKW ne permet d ’atteindre
qu ’un seul paramètre à la fois
 Facilité d ’utilisation des variables
périodiques et apériodiques  Nécessité d ’utiliser un configurateur
externe : Sycon
 Facilité d ’intégration (fichier GSD)  Déconnexion des produits en fin de

ligne peut perturber tous le bus.
 Diagnostic

Res Eaux Loc Aux Industrie Ls

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Les réseaux Locaux industriels

Les éléments mis en œuvre lors d ’une communication

Emission Médium Emission

Emetteur / Récepteur Emetteur / Récepteur

Les techniques de transmission

Les informations peuvent être transmises sous forme analogique :

Ou sous forme numérique :

Les types de transmission

Transmission half duplex : bi-directionnel alterné

Transmission full duplex : bi-directionnel simultané

Les types de transmission

Les types de transmission série

 Transmission série synchrone :

 Transmission série asynchrone :

Les réseaux de communication industriels

Pour des raisons liées au coût et à la robustesse, la plupart des

Les besoins en communication industrielle

Réseau Grand Public - Intersite

niveau 3 Réseau Usine Ethernet...

niveau 2 Réseau Local Industriel Cellule - Groupe de machines

niveau 1 Réseau Local Industriel Machine .Ethernet Industriel

niveau 0 Réseau de terrain Capteur-Actionneur

Positionnement des principaux réseaux et bus

Réseaux locaux industriels

Stratégie réseau de la branche Industrie de Schneider

Description du modèle OSI

SESSION 5 Organise et synchronise les échanges entre utlisateurs

Notion de COUCHE 4 Contrôle de l ’acheminement de bout en bout : reprise sur erreurs

Exemples de trames respectant le modèle ISO

Adr. Code Numéro Nombtre de

Trame Etenrnet TCP-IP

FTP, HTTP , SMTP Modbus etc...

Les supports physiques

Les principaux supports utilisés

Les principaux supports utilisés

Les supports de transmission ou MEDIUMS influent sur :

Mediums les plus utilisés : Coût du

Quelques standards paire torsadée

Les différentes topologies

TOPOLOGIE MAILLEE (les équipements sont reliés

TOPOLOGIE EN ETOILE (plusieurs unités

TOPOLOGIE EN ARBRE (c’est une variante de la

TOPOLOGIE BUS (le réseau se compose d’une

Les principaux moyens

Se situe au niveau de l ’accès au médium

Le MAITRE est l ’entité qui accorde l ’accès au medium.

L’ESCLAVE est l ’entité qui accède au médium après sollicitation du maître.

Anneau à jeton = Token ring

Ex : Modbus Plus Adresse 4

Se situe au niveau de l ’accès au médium

Discussion informelle entre

CSMA/CD = Carrier Sense Multiple Access Collision Detect : Collision destructive

Les concepts utilisés

Se situe au niveau applicatif entre 2 équipements

Le CLIENT est une entité demandant un service sur le réseau

Le SERVEUR est l’entité qui répond à une demande d ’un client

Peux tu m ’envoyer la configuration

Se situe au niveau applicatif entre 1 et plusieurs équipements

Le PRODUCTEUR est une entité (unique) qui fournit une information.

Ex : CANopen DeviceNet CONSOMMATEUR N°2

Un système ouvert est constitué de constituants interopérables et

L ’interopérabilité est la faculté de communiquer de manière intelligible

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