Cal Cul Des Structures

Calcul des
structures
(Cours de L3 Génie Civil)
PA R D R N AO UA L DJA FO U R N É E B E N K E L FAT
& D R N A S S I M A M E D DA N E N É E B E N M A N S O U R
D É PA R T E M E N T D E G É N I E C I V I L - F A C U LT É D E T E C H N O L O G I E
UNIVERSITÉ ABOUBEKR BELKAID DE TLEMCEN

Engagements pédagogiques de l’année universitaire
2018/2019
N. DJAFOUR BENKELFAT & N. MEDDANE BENMANSOUR

2018/2019
CALCUL DES STRUCTURES / L3 GÉNIE CIVIL
2
Systèmes hyperstatiques
COURS I

2018/2019
3
Définition
Un système hyperstatique est un système où les équations
d’équilibre ne suffisent pas à calculer les forces. Il y a plus
d’inconnues que d’équations d’équilibre car le système comporte
une surabondance de « liaisons » internes et/ou externes. Le
nombre de ces liaisons est appelé degré d’hyperstaticité.
On doit alors faire appel à d’autres types d’équations de la RDM
pour compléter le système d’équations à résoudre. On aura alors
recours aux équations liées à la cinématique de la structure: la
continuité des déplacements / la compatibilité des déformations.
La loi de Hook permet d’assurer la relation forces – déplacements
(contrainte – déformation).

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4
Définition
On définit trois types d’hyperstaticité
L’hyperstaticité externe qui considère la structure comme
indéformable et qui porte sur les liaisons externes (réactions).
L’hyperstaticité interne qui porte sur des mécanismes dus aux
liaisons internes (éléments de réductions).
L’hyperstaticité totale constituée par la somme des deux.
Le degré d’hyperstaticité est donc le nombre de liaisons
surabondantes par rapport à la juste stabilité

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Degré d’hyperstaticité
Le degré d’hyperstaticité d’une structure renseigne donc
sur son niveau de stabilité. Elle est considérée stable si
aucune de ses parties ne se déplace librement dans
l’espace.
Une structure hypostatique n’est pas stable (instable). Il lui
manque des liaisons.
Une structure isostatique est juste stable, la suppression
d’une liaison la rendrait instable.
Une structure hyperstatique est plus que stable, une ou
plusieurs liaisons surabondantes peuvent être supprimées
sans affecter sa stabilité.

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6
Lorsque les liaisons surabondantes ne sont que des
réactions, l’hyperstaticité est dite extérieure et le degré
d’hyperstaticité se calcule par
𝑫𝑯𝒆 = 𝑵𝑹 − 𝑵𝑬
Où
𝐷𝐻𝑒 : Degré d’hyperstaticité extérieure
𝑁𝑅: Nombre de réactions
𝑁𝐸: Nombre d’équations.
3 𝑆𝑖 𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 𝑒𝑛 2𝐷
𝑁𝐸 = ቊ
6 𝑆𝑖 𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑒 𝑒𝑛 3𝐷

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Lorsque les liaisons surabondantes sont des efforts
intérieurs (éléments de réduction) l’hyperstaticité est dite
intérieure.
Le degré d’hyperstaticité intérieur se calcule par
𝑫𝑯𝒊 = 𝑫𝑯 − 𝑫𝑯𝒆
Si on connait le degré d’hyperstaticité on en déduit le
degré d’hyperstaticité intérieur.

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Degré d’hyperstaticité. Cas du treillis
Soit
𝑏 le nombre total de barres
𝑟 le nombre de réactions d'appui
𝑛 le nombre total de nœuds.
Par nœud rotulé, on peut établir 2 équations (équilibre
vertical et équilibre horizontal), ce qui procure un total de
2 𝑛 équations. Par ailleurs, les inconnues sont les 𝑏 efforts
normaux relatifs à chaque barre ainsi que les 𝑟 réactions
d'appui. Le degré d'hyperstaticité vaut donc
𝑫𝑯 = 𝒃 + 𝒓 − 𝟐 × 𝒏

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Degré d’hyperstaticité. Cas de treillis
𝐷𝐻 = 𝑏 + 𝑟 − 2 × 𝑛
𝐷𝐻 = 13 + 5 − 2 ×8
𝐷𝐻 = 2 2 fois hyperstatique
C’est une hyperstaticité extérieure (2=r-3)
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Degré d’hyperstaticité. Cas de treillis
𝐷𝐻 = 𝑏 + 𝑟 − 2 × 𝑛
𝐷𝐻 = 16 + 6 − 2 ×8
𝐷𝐻 = 6 6 fois hyperstatique;
3 fois extérieur et 3 fois intérieur
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Degré d’hyperstaticité. Cas du portique
Soit
𝑘 le nombre d’équations d’équilibre (3 si portique plan et 6
si portique en 3D)
𝑟 le nombre de réactions d'appuis
𝑛 le nombre d’efforts internes connus
𝑛𝑐𝑓 le nombre de contours fermés
Le degré d'hyperstaticité est donné par
𝑫𝑯 = 𝒓 − 𝒌 + 𝒏 + 𝟑 × 𝒏𝒄𝒇

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Degré d’hyperstaticité. Cas de portique
𝐷𝐻 = 𝑟 − 𝑘 + 𝑛 + 3 × 𝑛𝑐𝑓
𝐷𝐻 = 12 − 3 + 0 + 3 × 0
𝐷𝐻 = 9 L’hyperstaticité est extérieure

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Degré d’hyperstaticité. Cas du portique
𝐷𝐻 = 𝑟 − 𝑘 + 𝑛 + 3 × 𝑛𝑐𝑓
𝐷𝐻 = 3 − 3 + 0 + 3 × 3
𝐷𝐻 = 9 9 fois hyperstatique intérieure

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Degré d’hyperstaticité. Cas de portique
𝐷𝐻 = 𝑟 − 𝑘 + 𝑛 + 3 × 𝑛𝑐𝑓
𝐷𝐻 = 12 − 3 + 0 + 3 × 1
𝐷𝐻 = 12 9 fois hyperstatique extérieure

3 fois hyperstatique intérieure
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Poutres continues
Une poutre est continue si elle repose sur plus de deux
appuis. Les appuis intermédiaires sont modélisés par des
appuis simples. Pour assurer la stabilité géométrique de la
poutre continue il faut qu’un appui de rive soit un appui
double ou un encastrement.
Le nombre d’inconnues hyperstatiques dans le cas des
poutres continues est égal aux nombre d’appuis
intermédiaires
Appui de rive Appui de rive
Appuis intermédiaires

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Méthodes de résolution
Deux méthodes sont à disposition pour résoudre les
structures hyperstatiques
I. La méthode des forces

II. La méthode des déplacements.

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Méthode des forces (MF)
Dans la méthode des forces, les inconnues sont des forces.
Le terme «forces» doit être compris ici dans son sens
général, ces inconnues pouvant être des efforts internes,
des réactions d’appui, des moments de flexion.
Pour résoudre le système, des conditions supplémentaires
de déformation sont exprimées. Ces conditions de
déformation se nomment conditions de compatibilité
cinématique.

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Méthode des déplacements (MD)
Dans la méthode des déplacements, les inconnues sont des
déplacements. Le terme «déplacements» doit être compris
dans son sens général, les inconnues pouvant être des
rotations ou des translations.
La méthode des déplacements s’applique aussi bien à des
structures hyperstatiques qu’isostatiques.
Des conditions supplémentaires d’équilibre sont exprimées
pour résoudre le système.

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Système fondamental
Dans la procédure de résolution, par les deux méthodes, un
système structural, dérivé de la structure à analyser, occupe un
rôle important. C’est le système fondamental qui est défini
comme étant le système dans lequel les inconnues sont nulles
(appelé aussi système de base).
Dans la méthode des forces, le système fondamental est issu du
système initial par des coupures effectuées afin de supprimer les
liaisons surabondantes; il est nécessairement isostatique et
dépend des inconnues choisies pour la résolution.
Dans la méthode des déplacements, le système fondamental est
issu du système initial par les blocages effectués afin d’exprimer
les conditions d’équilibre. Il est encore plus hyperstatique que le
système initial, car il résulte d’un système hyperstatique, après
autant de blocages que d’inconnues utilisées.

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Système à résoudre
Les conditions de compatibilité cinématique (méthode des forces)
ou d’équilibre (méthode des déplacements) s’expriment
mathématiquement par un système linéaire d’équations dont la
résolution fournit les valeurs des inconnues.
Les équations qui expriment les conditions de compatibilité
cinématique ou d’équilibre sont composées de coefficients 𝛿𝑖𝑗 ,
𝛿𝑖0 ou 𝑘𝑖𝑗 , 𝑘𝑖0 respectivement. Le coefficient 𝛿𝑖𝑗 représente, dans
le système fondamental, le déplacement associé à l’inconnue 𝑋𝑖
dû à l’action unique et unitaire de l’inconnue 𝑋𝑗. Le coefficient
𝑘𝑖𝑗 représente, dans le système fondamental, l’effort associé à
l’inconnue 𝑋𝑖 dû à l’action unique et unitaire de l’inconnue 𝑋𝑗.

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Système à résoudre
Les coefficients 𝜹𝒊𝒋 forment la matrice de flexibilité du système et les
coefficients 𝒌𝒊𝒋 forment la matrice de rigidité du système.
Les matrices de flexibilité et de rigidité sont symétriques et sont
inverses l’une de l’autre (théorème de Betti-Rayleigh)
Les coefficients 𝛿𝑖𝑗 et 𝑘𝑖𝑗 sont intrinsèques au système analysé et sont
indépendants du cas de charge examiné. Par conséquent, ils ne doivent
pas être modifiés lors de l’étude d’un cas de charge différent.
Par contre les coefficients 𝛿𝑖0 et 𝑘𝑖0 sont, par définition, liés au cas de
charge considéré et doivent donc évidemment être modifiés pour un
autre cas de charge.
Les diagrammes des efforts intérieurs s’obtiennent par superposition.
Pour la méthode des forces, on peut également les obtenir en
déterminant préalablement les réactions d’appui correspondantes.

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COURS II

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Systèmes Hyperstatiques
Un système hyperstatique est un système où les équations
d’équilibre ne suffisent pas à calculer les forces. Il y a plus
d’inconnues que d’équations d’équilibre car le système comporte
une surabondance de « liaisons » internes et/ou externes. Le
nombre de ces liaisons est appelé degré d’hyperstaticité.
On doit alors faire appel à d’autres types d’équations de la RDM
pour compléter le système d’équations à résoudre. On aura alors
recours aux équations liées à la cinématique de la structure: la
continuité des déplacements / la compatibilité des déformations.
La loi de Hook permet d’assurer la relation forces – déplacements
(contrainte – déformation).

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Principe de la MF
L’idée de la MF est de supprimer les liaisons surabondantes (par
des coupures ou en supprimant des appuis) pour définir un
système isostatique de base. Les liaisons supprimées sont
remplacées par les efforts correspondants qui sont inconnus. Ce
sont les Inconnues Hyperstatiques (IH).
Chaque IH, ainsi que le chargement extérieur, déforment le
système de base, particulièrement au droit des liaisons
supprimées. Les calculs de ces déformations sont longs mais
relativement aisés vu l’isostatisme du système de base.
En utilisant le principe de superposition (PS), on pose ensuite des
équations en fonction des IH, de façon à retrouver la cinématique
(les liaisons) de la structure initiale. Leur solution donne les IH.

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Décomposition du problème
Soit une structure hyperstatique d’ordre 𝑁 (𝐼𝐻 = 𝑁), sollicitée par
un chargement extérieur.
Par application du PS, le système hyperstatique est décomposé en
•Un système fondamental isostatique (noté 𝑆𝑦𝑠0 ) à partir du
système initial, en enlevant toutes les liaisons surabondantes
(hyperstatiques) et en conservant le chargement extérieur.
•𝑵 systèmes (notés 𝑆𝑦𝑠𝑖 𝑖 variant de 1 à 𝑁) correspondant aux
inconnues hyperstatiques, obtenus à partir du système
isostatique chargé uniquement par les inconnues hyperstatiques.
.
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On peut alors écrire
𝑛
𝑆𝑦𝑠𝐻𝑦𝑝𝑒𝑟 = 𝑆𝑦𝑠0 + ෍ 𝑆𝑦𝑠𝑖

𝑖
Ou bien
𝑛
𝑆𝑦𝑠𝐻𝑦𝑝𝑒𝑟 = 𝑆𝑦𝑠0 + ෍ 𝑆𝑦𝑠𝑖 . 𝑋𝑖

𝑖
où le système 𝑆𝑦𝑠𝑖 est le système identique à 𝑆𝑦𝑠𝑖 mais
avec une force (ou un moment) unitaire (=1) .

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Pour toute variable ∇,
▪∇0 est la valeur de cette variable pour le système 𝑆𝑦𝑠0
▪∇ഥ𝑖 est sa valeur pour le système 𝑆𝑦𝑠0
∇= ∇0 + ෍ ∇ഥ𝑖 . 𝑋𝑖
𝑖
∇ représente un effet, peut être un déplacement , une
déformation, une réaction, un effort interne….
𝑋𝑖 représente l’inconnue hyperstatique 𝑖

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Résolution des systèmes associés
Pour la détermination des inconnues hyperstatiques, il faut
résoudre
•le système isostatique associé ainsi que les systèmes
associés à chaque inconnue hyperstatique.
•Il faudra notamment, tracer les diagrammes des projections
locales du torseur des efforts intérieurs à prendre en
compte dans l’énergie.
•Si par exemple la flexion est dominante donc on ne trace
que le diagramme du moment fléchissant pour chaque
système.

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Application du théorème de CASTIGLIANO
Si les liaisons sont rigides, alors les déplacements associés à
chaque projection des actions hyperstatiques sont nuls.
▪Dans le cas où l’action est un moment, la rotation
correspondante est nulle.
▪Dans le cas où l’action est une force, la translation
correspondante est nulle.
𝜕𝑊𝑒
=0
𝜕𝑋𝑘

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Suivant les hypothèses faites et la dimension de l’espace
considéré, l’énergie est la somme de 𝒎 termes provenant
des types de sollicitations 𝒋 affectés des caractéristiques de
raideur 𝝀𝒋 correspondantes.
∇𝑗 2
𝑊𝑒 = ‫ ׬‬σ𝑚
𝑗=1 2𝜆 𝑑𝑠 ;
𝑗
Avec
∇𝑗 = ∇𝑗0 + σ𝑛𝑖=1 𝑋𝑖 ∇𝑗𝑖

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Par exemple dans le cas d’un système plan soumis à des
sollicitations axiales et flexionnelles l’énergie est donnée par
2
𝑀𝑓𝑧 𝑇𝑦2 𝑁2
𝑊𝑒 = ‫׬‬ 𝑑𝑠 + ‫𝑘 ׬‬ 𝑑𝑠 +‫׬‬ 𝑑𝑠;
2𝐸𝐼𝑧 2𝐺𝐴 2𝐸𝐴
Ou alors dans le cas d’un système considéré en 3D et soumis

à toutes les sollicitations sans aucune hypothèse, l’énergie
est donnée par
2
𝑁2 𝑇𝑦2 𝑀𝑓𝑧 𝑇𝑧2
𝑊𝑒 = ‫ ׬‬2𝐸𝐴 𝑑𝑠 +‫𝑘׬‬ 𝑑𝑠 + ‫׬‬ 𝑑𝑠 + ‫ 𝑘 ׬‬2𝐺𝐴 𝑑𝑠 +
2𝐺𝐴 2𝐸𝐼𝑧
2
𝑀𝑓𝑦 𝑀𝑡2
‫ ׬‬2𝐸𝐼 𝑑𝑠 + ‫ ׬‬2𝐸𝐼 𝑑𝑠
𝑦 𝑡

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Calcul des inconnues hyperstatiques
𝜕𝑊𝑒 𝑚 𝜕∇𝑗 2 ∇𝑗 𝜕∇𝑗
= ‫ ׬‬σ𝑗=1 2𝜆 𝜕𝑋 𝑑𝑠 = ‫ ׬‬σ𝑚
𝑗=1 𝑑𝑠
𝜕𝑋𝑘 𝑗 𝑘 𝜆𝑗 𝜕𝑋𝑘
𝜕∇𝑗
avec 𝜕𝑋𝑘
= ∇𝑘𝑗
𝑛
𝜕𝑊𝑒 Δ∇𝑗0 +σ𝑖=1 𝑋𝑖 ∇𝑗𝑖
𝜕𝑋𝑘
= ‫ ׬‬σ𝑚
𝑗=1 𝜆
∇𝑘𝑗 𝑑𝑠 = 0
𝑗
Δ𝑗𝑖 Δ𝑗0
𝑋𝑖 ‫ ׬‬σ𝑚
𝑗=1 ∆𝑘𝑗 𝑑𝑠 = − ‫ ׬‬σ𝑚
𝑗=1 ∆𝑘𝑗 𝑑𝑠
𝜆𝑗 𝜆𝑗

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𝑚 ∇𝑖𝑗 ∇𝑗𝑘
On pose 𝛿𝑘𝑖 = ‫ ׬‬σ𝑗=1 𝜆 𝑑𝑠
𝑗
∆∇0𝑗
∆𝑘0 = ‫ ׬‬σ𝑚
𝑗=1 ∇𝑗𝑘 𝑑𝑠
𝜆𝑗
𝜹𝒌𝒊 est le déplacement en 𝒌 du à une force unitaire en 𝒊 lorsque

toutes les autres forces sont nulles. Il est appelé coefficient de
flexibilité
∆𝒌𝟎 est le déplacement en 𝒌 du aux charges extérieures. C’est
une translation si 𝑿𝒌 est une force, et est une rotation si 𝑿𝒌 est
un moment.
σ𝑛𝑖=1 𝛿𝑘𝑖 𝑋𝑖 = −∆𝑘0

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Superposition
𝑛
σ𝑖=1 𝛿𝑘𝑖 𝑋𝑖 + ∆𝑘0 =0 pour 𝑘 =1… 𝑛
L’équation ci-dessus est l’équation de compatibilité des
déplacements. La résolution de ce système d’équations
donnera les inconnues hyperstatiques.
Les diagrammes des efforts intérieurs s’obtiennent par
superposition des diagrammes, du système isostatique
associé et des systèmes associés à chaque inconnue
hyperstatique.
On peut également les obtenir en déterminant
préalablement les réactions d’appui correspondantes.

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Application de la MF aux
structures linéaires.
Poutres continues
COURS III

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Méthode des forces.
Poutres continues.
Une poutre est continue si elle repose sur plus de deux
appuis. Les appuis intermédiaires sont modélisés par des
appuis simples. Pour assurer la stabilité géométrique de la
poutre continue il faut qu’un appui de rive soit un appui
double ou un encastrement.
Le nombre d’inconnues hyperstatiques dans le cas des
poutres continues est égal aux nombre d’appuis
intermédiaires
Appui de rive Appui de rive
Appuis intermédiaires

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37
Poutres continues.
𝐴2 𝐴𝑛+1
𝐴0
𝐴1 𝐴𝑛−1
𝐴𝑛
𝑙1 𝑙2 𝑙𝑛 𝑙𝑛+1
Le problème est hyperstatique d’ordre 𝑁. Les inconnues

hyperstatiques sont les réactions d’appuis intermédiaires.
On peut supprimer les appuis mais

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Poutres continues.
𝐴2
𝐴0 𝐴3
𝐴1
𝑙1 𝑙2 𝑙3
𝐴2
𝐴0 𝐴3
𝐴1
𝑙1 𝑙2 𝑙3
Ce choix n’est pas intéressant car il implique des calculs

fastidieux à cause des moments

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Poutres continues.
𝐴2
𝐴0 𝐴3
𝑋1
Des moments qui sont généralement différents de zéro sur toute
la longueur de la poutre. Les coefficients de flexibilité sont tous
non nuls.
𝐴2
𝐴0 𝐴3
𝐴1
𝑋2
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40
Poutres continues.
𝐴2 𝐴𝑛+1
𝐴0
𝐴1 𝐴𝑛−1
𝐴𝑛
Au lieu de considérer le problème isostatique associé une

poutre sur 2 appuis et donc avoir 𝑵 réactions d’appuis
comme inconnues hyperstatiques, on introduit des rotules
(des coupures) au droit des appuis intermédiaires

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MF. Poutres continues.
𝐴0 𝐴1 𝐴2 𝐴𝑛−1 𝐴𝑛 𝐴𝑛+1
Le problème isostatique associé est donc (𝑁 + 1) poutres sur

2 appuis correspondant à chaque travée.
𝐴0 𝐴1 𝐴1 𝐴2 𝐴𝑛−1 𝐴𝑛 𝐴𝑛 𝐴𝑛+1

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Décomposition du problème.
La travée (𝑖 + 1) exerce un moment 𝑀𝑖 sur la travée 𝑖. Le
moment exercé par la travée 𝑖 sur la travée (𝑖 + 1) est alors
− 𝑀𝑖 .
Les inconnues hyperstatiques sont donc les moments exercés
par les travées l’une sur l’autre.
𝑀1 𝑀1 𝑀2 𝑀𝑛−1 𝑀𝑛 𝑀𝑛
𝐴0 𝐴1 𝐴1 𝐴2 𝐴𝑛−1 𝐴𝑛 𝐴𝑛 𝐴𝑛+1
Les moments 𝑀𝑖 sont les moments fléchissant du problème
hyperstatique au droits des appuis.

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Décomposition du problème.
Les inconnues hyperstatiques 𝑀𝑖 sont calculées de façon à
assurer la continuité de la rotation au niveau de la section.
𝑀𝑖 𝑀𝑖
𝐴𝑖−1 𝜽𝒛𝒊𝒊+𝟏 𝐴𝑛+1
𝜽𝒛𝒊𝒊
𝑙𝑖 𝐴𝑖 𝑙𝑖+1
La rotation de section 𝜃𝑧𝑖𝑖 au droit de l’appui 𝐴𝑖 pour la
travée 𝑙𝑖 est égale à la rotation de section 𝜃𝑧𝑖𝑖+1 au droit de
l’appui 𝐴𝑖 pour la travée 𝑙𝑖+1 .
𝜽𝒛𝒊𝒊 = 𝜽𝒛𝒊𝒊+𝟏
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Résolution
Après application du théorème de CASTIGLIANO et du
principe de superposition tel que expliqué dans le cours
précèdent, on peut écrire les équations de compatibilité
𝑁
σ𝑖=1 𝛿𝑘𝑖 𝑋𝑖 + ∆𝑘0 =0 pour 𝑘 =1… 𝑁

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45
Equations de compatibilité
𝜽𝟏𝟏 𝑴𝟏 + 𝜽𝟏𝟐 𝑴𝟐 + ⋯ + 𝜽𝟏𝒊 𝑴𝒊 + 𝜽𝟏 𝒊+𝟏 𝑴 𝒊+𝟏 + ⋯ + 𝜽𝟏𝒏 𝑴𝒏 = −𝜽𝟏𝟎
𝜽𝟐𝟏 𝑴𝟏 + 𝜽𝟐𝟐 𝑴𝟐 + ⋯ + 𝜽𝟐𝒊 𝑴𝒊 + 𝜽𝟐(𝒊+𝟏) 𝑴(𝒊+𝟏) + ⋯ + 𝜽𝟐𝒏 𝑴𝒏 = −𝜽𝟐𝟎
𝜽𝟑𝟏 𝑴𝟏 + 𝜽𝟑𝟐 𝑴𝟐 + ⋯ + 𝜽𝟑𝒊 𝑴𝒊 + 𝜽𝟑(𝒊+𝟏) 𝑴(𝒊+𝟏) + ⋯ + 𝜽𝟑𝒏 𝑴𝒏 = −𝜽𝟑𝟎
𝜽(𝒊−𝟏)𝟏 𝑴𝟏 + 𝜽(𝒊−𝟏)𝟐 𝑴𝟐 + ⋯ + 𝜽(𝒊−𝟏)𝒊 𝑴𝒊 + 𝜽(𝒊−𝟏)(𝒊+𝟏) 𝑴(𝒊+𝟏) + ⋯ + 𝜽(𝒊−𝟏)𝒏 𝑴𝒏 = −𝜽(𝒊−𝟏)𝟎

𝜽𝒊𝟏 𝑴𝟏 + 𝜽𝒊𝟐 𝑴𝟐 + ⋯ + 𝜽𝒊𝒊 𝑴𝒊 + 𝜽𝒊(𝒊+𝟏) 𝑴(𝒊+𝟏) + ⋯ + 𝜽𝒊𝒏 𝑴𝒏 = −𝜽𝒊𝟎
𝜽𝒏𝟏 𝑴𝟏 + 𝜽𝒏𝟐 𝑴𝟐 + ⋯ + 𝜽𝒏𝒊 𝑴𝒊 + 𝜽𝒏(𝒊+𝟏) 𝑴(𝒊+𝟏) + ⋯ + 𝜽𝒏𝒏 𝑴𝒏 = −𝜽𝒏𝟎
Ou sous forme matricielle

𝑓 × 𝐹 =− ∆
𝑓 est appelée matrice de flexibilité

2018/2019
46
Equations de compatibilité
𝜽𝟏𝟏 est la rotation au droit de l’appui 1 due à un moment
unitaire appliqué dans la direction de l’inconnue
hyperstatique 1 (𝑴𝟏 )
𝜽𝟑𝟐 est la rotation au droit de l’appui 3 due à un moment
unitaire appliqué dans la direction de l’inconnue
hyperstatique 2 (𝑴𝟐 )
𝜽𝟐𝟎 est la rotation au droit de l’appui 2 due aux charges
extérieures.
Etant donné la présence de rotules, le moment 𝑴𝒊 n’a
d’effet que sur les travées 𝒍𝒊 et 𝒍𝒊+𝟏

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Calcul des coefficients de flexibilité
L’équation de compatibilité de l’appui 𝑖 s’écrit alors
𝜃𝑖(𝑖−1) 𝑀(𝑖−1) + 𝜃𝑖𝑖 𝑀𝑖 + 𝜃𝑖(𝑖+1) 𝑀(𝑖+1) = −𝜃𝑖0
𝐴𝑖−1 𝐴𝑖 𝐴𝑖 𝐴𝑖+1
𝑙𝑖 𝑙𝑖+1
Pour écrire l’équation de compatibilité de l’appui 𝑖 on

utilise les poutres de travée 𝑙𝑖 et 𝑙𝑖+1

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48
𝑀𝑖−1 𝐴𝑖−1 𝐴𝑖
𝐴𝑖+1
𝑙𝑖 𝑙𝑖+1 𝑀𝑖+1
𝑀𝑖
𝐴𝑖
𝐴𝑖+1 𝑀𝑖−1 =1 et 𝑀𝑖+1 =1
𝑙𝑖 𝑙𝑖+1
𝐴𝑖
𝐴𝑖+1
𝑀𝑖 =1
𝑙𝑖 𝑙𝑖+1

2018/2019
49
𝐴𝑖 𝐴𝑖
𝑙𝑖 𝑙𝑖+1 𝑙𝑖 𝑙𝑖+1
𝑙𝑖 𝑙𝑖+1 𝑙𝑖 𝑙𝑖+1
𝜃 𝑖−1 𝑖 = 𝜃 𝑖+1 𝑖 = 𝜃𝑖𝑖 = +
6(𝐸𝐼)𝑖 6(𝐸𝐼)𝑖+1 3(𝐸𝐼)𝑖 3(𝐸𝐼)𝑖+1
L’équation de compatibilité de l’appui 𝒊 s’écrit alors

𝑙𝑖 𝑙𝑖 𝑙𝑖+1 𝑙𝑖+1
𝑀(𝑖−1) + + 𝑀𝑖 + 𝑀(𝑖+1) = −𝜃𝑖0
6(𝐸𝐼)𝑖 3(𝐸𝐼)𝑖 3(𝐸𝐼)𝑖+1 6(𝐸𝐼)𝑖+1

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50
Equation des trois moments
Lorsque la raideur (𝐸𝐼) est constante (la même pour
toutes les barres, l’équation devient alors
𝑙𝑖 𝑙𝑖 + 𝑙𝑖+1 𝑙𝑖+1
𝑀(𝑖−1) + 𝑀𝑖 + 𝑀(𝑖+1) = −𝜃𝑖0
6𝐸𝐼 3𝐸𝐼 6𝐸𝐼
𝑙𝑖 𝑴(𝒊−𝟏) + 2(𝑙𝑖 + 𝑙𝑖+1 )𝑴𝒊 + 𝑙𝑖+1 𝑴(𝒊+𝟏) = −6𝐸𝐼𝜃𝑖0
C’est l’équation qui donne la formule des trois moments

applicable sur chaque appui pour lequel on a introduit une
rotule. On obtient alors un système d’équations, de
dimension égale au nombre d’inconnues, facile à résoudre.
2018/2019
51
Calcul de 𝜃𝑖0
𝑙𝑖 𝑴(𝒊−𝟏) + 2(𝑙𝑖 + 𝑙𝑖+1 )𝑴𝒊 + 𝑙𝑖+1 𝑴(𝒊+𝟏) = −6𝐸𝐼𝜽𝒊𝟎
𝜽𝒊𝟎 est la rotation en 𝒊 provoquée par les charges

1
extérieures et est donné par ‫ 𝑜𝑀 𝑖𝑀 ׬‬. En traçant les
𝐸𝐼
diagrammes des moments fléchissant des charges
extérieures (dans le cas de la flexion dominante), on peut
facilement déterminer la rotation 𝜃𝑖0 .

2018/2019
52
Méthode de la poutre fictive

2018/2019
53

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N. DJAFOUR BENKELFAT & N. MEDDANE BENMANSOUR

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𝐷𝐻 = 9 L’hyperstaticité est extérieure

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𝐷𝐻 = 9 9 fois hyperstatique intérieure

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𝐷𝐻 = 12 9 fois hyperstatique extérieure

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I. La méthode des forces

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𝑆𝑦𝑠𝐻𝑦𝑝𝑒𝑟 = 𝑆𝑦𝑠0 + ෍ 𝑆𝑦𝑠𝑖

𝑆𝑦𝑠𝐻𝑦𝑝𝑒𝑟 = 𝑆𝑦𝑠0 + ෍ 𝑆𝑦𝑠𝑖 . 𝑋𝑖

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Ou alors dans le cas d’un système considéré en 3D et soumis

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𝜹𝒌𝒊 est le déplacement en 𝒌 du à une force unitaire en 𝒊 lorsque

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Le problème est hyperstatique d’ordre 𝑁. Les inconnues

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Ce choix n’est pas intéressant car il implique des calculs

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Au lieu de considérer le problème isostatique associé une

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Le problème isostatique associé est donc (𝑁 + 1) poutres sur

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𝜽(𝒊−𝟏)𝟏 𝑴𝟏 + 𝜽(𝒊−𝟏)𝟐 𝑴𝟐 + ⋯ + 𝜽(𝒊−𝟏)𝒊 𝑴𝒊 + 𝜽(𝒊−𝟏)(𝒊+𝟏) 𝑴(𝒊+𝟏) + ⋯ + 𝜽(𝒊−𝟏)𝒏 𝑴𝒏 = −𝜽(𝒊−𝟏)𝟎

𝜽𝒏𝟏 𝑴𝟏 + 𝜽𝒏𝟐 𝑴𝟐 + ⋯ + 𝜽𝒏𝒊 𝑴𝒊 + 𝜽𝒏(𝒊+𝟏) 𝑴(𝒊+𝟏) + ⋯ + 𝜽𝒏𝒏 𝑴𝒏 = −𝜽𝒏𝟎

Ou sous forme matricielle

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Pour écrire l’équation de compatibilité de l’appui 𝑖 on

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L’équation de compatibilité de l’appui 𝒊 s’écrit alors

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𝑙𝑖 𝑴(𝒊−𝟏) + 2(𝑙𝑖 + 𝑙𝑖+1 )𝑴𝒊 + 𝑙𝑖+1 𝑴(𝒊+𝟏) = −6𝐸𝐼𝜃𝑖0

C’est l’équation qui donne la formule des trois moments