BTS MI \ Rappel GRAFCET 1

Le Grafcet
1.1 Les 5 règles d'évolution du Grafcet
L'éssentiel du grafcet
Règle 1:

Règle 2:

Règle 3:

Règle 4:

Règle 5:

2. Interactivité dans le GRAFCET

2.1 Hiérarchie et forçage
Le Forçage crée une dépendance et une hiérarchie
entre plusieurs grafcets contrôlant un même GP1 GP = Grafcet partiel
NH p NH = Niveau Hierarchique
automatisme : Grafcet maître et grafcet esclave.
Il est surtout utilisé pour gérer les modes de
marches et d’arrêts : arrêt d’urgence, procédure de GP2
N H(p-1 )
GP 4
N H (p-1 )
mise en route et d’arrêt, production normale...

GP5
N H (p-1 )-1

Règles 1 (RF1)

Règles 2 (RF2)

Remarque : Les grafcets forcés sont maintenus dans la situation imposée tant que les ordres de forçage
sont valides.
BTS MI \ Rappel GRAFCET 2

Notation : F / nom du grafcet :(n°étape)

Exemple : F/G21: (20,21) implique activation des étapes 20 et 21 du grafcet G21 et désactivation de
toutes les autres étapes du grafcet G21.

Effacement Figeage Forçage d’étape

Désactivation de toutes les Le grafcet GN est bloqué Dans le grafcet GN, les
étapes du grafcet GN. dans son évolution. étapes 12, 13 sont activées,
toutes les autres sont
désactivées.

Initialisation Etape Forçable

Dans le grafcet GN les
étapes initiales sont
activées, toutes les autres
sont désactivées.

2.2 Synchronisation par mémoire d'étape

La mémoire d'étape représente l'état actif ou inactif de l'étape. Elle est notée
X"n°étape".
Cette mémoire d'étape peut être utilisée comme réceptivité dans une autre séquence ou
un autre grafcet.
Il est donc possible de réaliser un dialogue entre plusieurs grafcets et donc de
synchroniser leur fonctionnement.
Exemples d'utilisation :
Grafcet de coordination des Tâches: Gestion de grafcets spécialisés par un
grafcet maître.
Modes de Marche et d'arrêt: Gestion d’un grafcet de production normale GPN par
un grafcet de conduite GC.
Grafcet réutilisable : principe du sous programme ou routine.

Nota : Chaque grafcet de tâche se terminera par une étape sans action, qui donnera l’information
Tâche terminée au grafcet de coordination des tâches et le fera évolué à l’étape suivante.
Chaque grafcet de tâche se terminera par une transition, qui vérifiera que l’information Tâche
terminée a bien été reçue par le grafcet de coordination de tâches et a donc évolué à l’étape
suivante.
BTS MI \ Rappel GRAFCET 3

Synchronisation de Grafcet

Question 1: Soit un plateau tournant (type plateau tournant Crouzet) desservant plusieurs
postes.

Les pièces sont chargées au poste 1. Les pièces vont alors de poste en poste par rotation du
plateau de 1/4 de tour. De retour au poste 1, elles sont déchargées.

Poste 1: Chargement et déchargement pièce.

Poste 2: Perçage.
Poste 3: Taraudage.
Poste 4: Fraisage.

Quatre grafcets décrivent le fonctionnement de l'ensemble. Un grafcet principal et trois

grafcets secondaires (identiques).

On considère à l'état initial la machine chargée (une pièce à chaque poste).

a) Modifier le grafcet Maître afin de réaliser une série de 20 pièces à chaque départ cycle
(Utiliser un compteur).

b) Réaliser la synchronisation entre les différents grafcets. (La rotation du plateau ne peut avoir
lieu que lorsque les grafcets secondaires se trouvent à leur étape initiale.)

c) Réaliser une boucle du Gemma du type Marche & Arret.

d) Réaliser le grafcet de sécurité.

BTS MI \ Rappel GRAFCET 4

Plateau tournant de type crouzet