Chapitre 2

SYSTÈMES HYDRAULIQUES
Notions de base

Notions de base 1
 Propriétés des fluides
• Un fluide est une matière qui se déforme sous l’effet d’une contrainte de
cisaillement même lorsque son intensité est infinitésimale
• Le volume de liquide est fixe tandis que volume de gaz possède un
volume variable

Définitions :

Masse
Masse volumique ρ= (Kg / m3 ou g / m3 )
Volume

Poids volumique γ= g
ρ (N / m3 )
γ fluide
Densité s=
γ eau
Hydraulique / Notions de base 2
 Viscosité dynamique

Déformation d’un fluide causée par une force de cisaillement constante.

La résistance à la déformation d’un fluide est représentée par sa

viscosité dynamique

τ : contrainte de cisaillement 2
τ
µ= dv /dy :
µ
gradient de vitesse )
dv : viscosité dynamique 2)

dy
Hydraulique / Notions de base 3
 τ F / A F /1
µ= = = F =
dv v / y 1/1
dy
• La viscosité dynamique de l’eau à 20 °C est 10-2 poise ou 1 centipoise

viscosité cinématique

µ µ : viscosité dynamique (dyne-sec/cm2)

ν= ρ : masse volumique (g/cm3)
ρ ν : viscosité cinématique (cm2/sec ou stoke)
La viscosité cinématique de l’huile hydraulique ayant une masse
volumique de 0,9 g/cm3 (la densité s = 0,9) :
1centipoise
ν= =1.11centistoke
0.9
Hydraulique / Notions de base 4
Viscosité du liquide en Saybolt Universal Seconds (SUS).

Le temps de remplissage mesuré en

secondes, d’un volume de 60 cm3 du
contenant placé à l’extérieur du
viscosimètre, représente la viscosité
du liquide en Saybolt Universal
Seconds (SUS).

Hydraulique / Notions de base 5

Hydromécanique : traite la transmission de la pression ou de
l’énergie dans les systèmes hydrauliques.

• Hydrostatique : Pression relativement élevée et des

vitesses d’écoulement relativement basse

• Hydrodynamique : Pression relativement faible et des

vitesses d’écoulement relativement élevée

Hydraulique / Notions de base 7

 Hydrostatique
Pression F F: force (N)
moyenne en un p= A: surface (m2)
point A p: pression (N/m2 ou Pascal = l0-5bar)

• la pression est transmise également dans toutes les directions, mais

non pas la force

∑ Fx = 0
p x = p y = ps
∑ Fy = 0

Hydraulique / Notions de base 8

Variation de la pression avec la profondeur

∑ Fy = 0 p = −ρgy + c

h
p = ρgh

Hydraulique / Notions de base 9

Exemple 2.1
L’entrée d’une pompe hydraulique se trouve à une profondeur de 0,6
m de la surface libre de l’huile dans le réservoir. Déterminer la
pression statique à l’entrée de la pompe, sachant que la densité de
l’huile hydraulique est de 0,86.

Hydraulique / Notions de base 10

Force de pression sur une surface gauche

Fx = ∫ p cos θda
A

La tête concave
n’augmente pas la
poussée

Hydraulique / Notions de base 11

 Transmission de la pression

p=cte, V=cte

F1 F2 A2
P= = F2 = F1
A1 A 2 A1
F2 x 2 = F1x1
A1
V = x1A1 = x 2 A 2 x 2 = x1
A2
Hydraulique / Notions de base 12
Exemple 2.3
La figure, ci-dessous, illustre un cric hydraulique.
a) Calculer la force F1 exercée par l’opérateur pour lever une charge
F2 de 104 N, sachant que le diamètre du piston de la pompe est de 6
mm tandis que le diamètre du vérin de charge est égal à 25 mm.
b) Déterminer le diamètre du vérin de charge pour que la force F1 soit
égale à 100 N.
Notons que la force F2 est amplifiée par rapport à la force F1 puisque
la surface A2 est plus grande qu’A1. Le déplacement x2 de la tête du
deuxième piston est, par contre, inférieur à x1.

Hydraulique / Notions de base 13

Exemple 2.4
La figure suivante, illustre un cric hydraulique. Le cycle de pompage
comprend deux phases successives: la succion et la poussée. Pour un
régime de pompage d’un cycle par seconde, sachant que les diamètres
des pistons sont 25 mm et 80 mm et que l’opérateur exerce une force de
110 N sur le levier de la pompe
a) Déterminer la capacité de levage de l’appareil.
b) Calculer le nombre de cycles de pompage nécessaires pour lever la
charge maximale d’une distance de 250 mm lorsque la course du piston
de la pompe est égale à 50 mm.

Hydraulique / Notions de base 14

Hydraulique / Notions de base 15
Exemple 2.5
La figure, ci dessous, représente le schéma d’un amplificateur de
pression pneumatique hydraulique. Calculer la poussée F du
système sachant que A1 = 129 cm2, A2 = 6.45 cm2 et A3 = 161 cm2.

Hydraulique / Notions de base 16

 Hydrodynamique
Équation de continuité

ρ : masse volumique du fluide

m = ρvA m : quantité totale de masse passant par unité de temps
v : vitesse moyenne
A : section du tuyau

La quantité de masse de fluide passant à travers les sections du tube par

unité de temps reste toujours constante

Hydraulique / Notions de base 17

 Pour un tuyau :

m = ρvA =cte
= te ρv1A1 = ρA 2 v 2
Q = A1v1 = A 2 v 2
Pour l’écoulement de fluide incompressible dans un tuyau, le débit
volumétrique, défini comme Q = vA, reste toujours constant.

Exemple 2.6
Calculer le diamètre intérieur des tuyaux à l’entrée et à la sortie
d’une pompe hydraulique dont le débit volumique est de 40 l/mm,
sachant que l’huile entre dans la pompe à une vitesse de 1,2 m/s et
en sort à une vitesse maximale de 3,5 m/s.

Hydraulique / Notions de base 18

 Equation de Bernouilli

Équation de Bernouilli,

ρv 2 p v2
p totale = pstatique + gh ρ + + gz
+ cte =
2 ρ 2
Hydraulique / Notions de base 19
Exemple 2.7
Calculer la pression au point 2 de la conduite illustrée à la figure
suivante, sachant que l’huile a une masse volumique de 0,91 g/cm3.

Hydraulique / Notions de base 20

 Puissance mécanique
Translation
W: travail (joule)
Travail effectué par une force: W = F. s F: force (N)
s: déplacement (m)
s
Vitesse du déplacement : v=
t

Puissance :

P: puissance (watt) W Fs
P=
W
W: travail (joule) P= = Fv =
t t: temps (seconde) t t

Hydraulique / Notions de base 21

 ω: vitesse
2πnT angulaire (radians)
Puissance : P = Tω = n: vitesse de
60 rotation (tour/min)
P: puissance (watt)
Puissance hydraulique
F p: pression (N/m2)
P = Fv = Av pQ = Q: débit volumique (m3/s)
A P: puissance (watt)

Hydraulique / Notions de base 22

Dans un système hydraulique, la puissance mécanique est transformée en
puissance hydraulique qui est transportée, commandée et enfin retransformée
sous forme de puissance mécanique

Hydraulique / Notions de base 23

Exemple 2.8
Calculez la puissance d’une pompe hydraulique dont le débit
volumique est de 12l/min. à une pression de refoulement de 200 bars.
Déterminez la puissance du moteur électrique nécessaire pour
entrainer cette pompe.

Exemple 2.9
Un moteur hydraulique, dont le couple est égal à 2 700 Nm, entraîne
un treuil qui tourne à une vitesse de 20 tpm. Pour une pression
hydraulique de 14 MPa, déterminer le débit volumique et la puissance
du moteur.

Exemple 2.10
Un presse hydraulique doit comprimer une automobile en bloc pour fin
de recyclage. Pendant le cycle d’opération qui dure 10 secondes, le
vérin exerce une force de compression de 36 KN avec une course de 3
m. Pour une pression de 7 MPa, calculer le diamètre du piston du
vérin, le débit volumique de la pompe et la puissance du vérin.
Hydraulique / Notions de base 24
 Équation d’énergie
Equation de Bernouilli peut être exprimée également en fonction de l’énergie
potentielle
2
p v
+ +z cte =
ρg 2g
Loi de conservation d’énergie

p1 v12 p2 v22
+ + z1 h p + z=2 hm h+l +
ρg 2g ρg 2g

hp: l’énergie fournie au système par une pompe

hm:l’énergie consommée par les actionneurs
hl : les pertes de charge (), dans le circuit hydraulique.
Hydraulique / Notions de base 25
Exemple 2.11
La figure suivante montre un système hydraulique. L’huile a une
densité de 0.9. La pompe dont la puissance est de 5 HP, fournit un
débit volumique de 1.8 x 10-3 m3/s. Calculez la pression à l’entrée du
moteur hydraulique (point 2). La perte de charge entre les points 1 et 2
est égale à une colonne de 9 m d’huile.

Hydraulique / Notions de base 26

Écoulement en conduite sous pression

Écoulements: (a) laminaire; (b) turbulent

Hydraulique / Notions de base 27

 Dans un tuyau rectiligne à paroi intérieure lisse :

vd
Nombre de Reynold : NR =
ν

2000≤ NR ≤ 4000 l’écoulement est au régime transitoire

Hydraulique / Notions de base 28

 Pertes de charge

• Le frottement entre les particules de fluide en mouvement cause

une perte d’énergie dans le système.
• La chaleur se dégage tandis que la pression baisse.
• Pertes majeures causées par le frottement dans les tuyaux
• Pertes mineures dues aux accessoires tels que les coudes, les
valves, etc...

Hydraulique / Notions de base 29

 Perte de charge dans un tuyau

Équation de Darcy :
hf: perte de charge (m)
2
l v f: coefficient de frottement
hf = f( ) l: longueur du tuyau (m)
d 2g v: vitesse moyenne de l’écoulement (m/s)
g: accélération de la gravité (m/s2)

Écoulement laminaire : Équation d’Hagen – Poiseuille

64
f=
NR
32lv2 32νlv
hf =
N R dg hf =
gd 2
vd
NR =
ν
Hydraulique / Notions de base 30
Hydraulique / Notions de base 31
Hydraulique / Notions de base 32
Diagramme de
coefficient de
frottement vs
nombre de
Reynold

Hydraulique / Notions de base 33

Déterminer la perte de charge pour un écoulement
turbulent en conduite sous pression:

1. Évaluer la vitesse découlement (v)

2. Calculer le nombre de Reynold (NR)
3. Déterminer la rugosité absolue de la conduite selon le
tableau 2.1
4. Calculer la rugosité relative
5. Déterminer le coefficient de frottement (f), à l’aide du
diagramme à la figure 2.13
6. Calculer la perte de charge (hf), en utilisant l’équation
2.19

Hydraulique / Notions de base 34

 Pertes mineures
Coefficient de correction C A: section de l’orifice (m2)
h: perte de charge (m)
v = Cd 2gh Q = Av = ACd 2gh g: accélération de la
gravité (m/s2)
Cd: coefficient de
correction qui varie entre
0,5 à 1,0 selon le type
d’orifice (voir figure 2.14)

Hydraulique / Notions de base 35

 Coefficient de correction K (coefficient de correction établi
expérimentalement, (figures 2.15, 2.16).

Perte de charge causée par les accessoires v2

h ff = K( )
2g

Hydraulique / Notions de base 36

Hydraulique / Notions de base 37
 Longueur équivalente

L’égalité entre la perte de charge causée par un accessoire

(hff) et celle causée par le frottement dans un tuyau (hf) de
même calibre
v2 lv 2
K( ) = f ( )
2g 2g)

K
l = d( ) l: longueur de tuyau équivalente (m)
d: diamètre intérieur du tuyau (m)
f

Hydraulique / Notions de base 38