Corrigé Exercices de Révision ‘‘MIS’’ 3LIC AUTO

Exercice 1 :
𝑑𝑦(𝑡) 𝑑 2 𝑦(𝑡)
a) Principe de Newton : k(x(t)-y(t)) + f −𝑚 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2

Transformée de Laplace (Conditions initiales =0) : K(X(s)-Y(s)) + f.s.Y(s) – m.s2.Y(s) = 0

𝑌(𝑠) 𝑘 1
𝐺(𝑠) = = =
𝑋(𝑠) 𝑘 + 𝑓. 𝑠 + 𝑚. 𝑠2 𝑓 𝑚
1 + . 𝑠 + . 𝑠2
𝑘 𝑘

b) Loi de Kirchhoff : 1
1) 𝑒𝑖 (𝑡) = 𝑅1 𝑖1 (𝑡) + ∫(𝑖1 (𝑡) − 𝑖2 (𝑡))𝑑𝑡
𝐶1
1
2) 𝑅2 𝑖2 (𝑡) + ∫(𝑖2 (𝑡) − 𝑖1 (𝑡))𝑑𝑡 + 𝑒𝑜 (𝑡) = 0
𝐶1
1
3) 𝑒𝑜 (𝑡) = ∫ 𝑖 (𝑡)𝑑𝑡
𝐶2 2

Transformée de Laplace (Conditions initiales =0) :

1 1 1
1) 𝐸𝑖 (𝑠) = 𝑅1 𝐼1 (𝑠) + . (𝐼1 (𝑠) − 𝐼2 (𝑠)) = (𝑅1 + )𝐼1 (𝑠) − 𝐼 (𝑠)
𝐶1 . 𝑠 𝐶1 . 𝑠 𝐶1 . 𝑠 2
1 1 1
2) 𝐸𝑜 (𝑠) = −[𝑅2 𝐼2 (𝑠) + . (𝐼2 (𝑠) − 𝐼1 (𝑠))] = −(𝑅2 + )𝐼2 (𝑠) + 𝐼 (𝑠)
𝐶1. 𝑠 𝐶1 . 𝑠 𝐶1 . 𝑠 1
1
3) 𝐸𝑜 (𝑠) = . 𝐼 (𝑠) ⟶ 𝐼2 (𝑠) = 𝐶2 . 𝑠. 𝐸𝑜 (𝑠) à remplacer dans (2), on obtient :
𝐶2 .𝑠 2

1 1 1
𝐸𝑜 (𝑠) = − (𝑅2 + ) 𝐶2 . 𝑠. 𝐸𝑜 (𝑠) + 𝐼1 (𝑠) → 𝐼1 (𝑠) = 𝐸𝑜 (𝑠). 𝐶1 . 𝑠. [1 + (𝑅2 + ) 𝐶 . 𝑠]
𝐶1 . 𝑠 𝐶1 . 𝑠 𝐶1 . 𝑠 2
= 𝐸𝑜 (𝑠). 𝑠. [𝐶1 + (𝑅2 . 𝐶1 . 𝑠 + 1)𝐶2 ]
à remplacer dans (1), on obtient :

𝐶2 𝐶2
𝐸𝑖 (𝑠) = 𝐸𝑜 (𝑠) [(𝑅1 . 𝐶1 . 𝑠 + 1)(1 + 𝑅2 𝐶2 𝑠 + )− ]
𝐶1 𝐶1
= 𝐸𝑜 (𝑠)[(𝑅1 . 𝐶1 . 𝑠 + 1)(1 + 𝑅2 𝐶2 𝑠) + 𝑅1 . 𝐶2 . 𝑠]
Et enfin :
 Exercice 2 :

1) Broida :
- K = 5/50=0.1
- t1 = 0.2 ; t2 = 0.3.
- T = 5.5(t2 − t1) = 0.55 s ; τ = 2.8t1 − 1.8t2 = 0.02

0.1. 𝑒 −0.02𝑠
𝐺𝑏𝑟𝑜𝑖 (𝑠) =
(1 + 0.55. 𝑠)
2) STREJC :

- Le gain statique K = 5/50 = 0.1

- On trace la tangente au point I et, on mesure : T1 ≃ 0, 1 et T2 ≃ 0.5
T
- D’après le tableau, avec T1 = 0.2 ⟶ l’ordre n = 2
2
T2
- = 2.72 au tableau. Cela donne T = 0.1838 s.
T
T
- D’après le tableau : 1_tableau = 0.28, ce qui donnerait une valeur de T1_tableau ≃ 0.0515.
T
le retard τ = T1 - T1_tableau = 0.0485 s

0.1. 𝑒 −0.0485𝑠
𝐺𝑠𝑡𝑟𝑗 (𝑠) =
(1 + 0.1838. 𝑠)2
Exercice 3 :
- Le relevé des mesures est le suivant :
i 1 2 3 4
ti 0 1 2 3
yi 0.4 0.9 2.5 3.8

0.4 
0.9 
Donc : Y =  
 2.5
 
3.8 
- Le modèle : x1(t) = a1 + a2.t2, donc 𝑓1 (𝑡) = 1 𝑒𝑡 𝑓2 (𝑡) = 𝑡 2
 f1 (t1 ) f 2 (t1 )  1 0 
 f (t ) f (t )  1 1 
Et : 𝐻 =  1 2 2 2 
=  
 f1 (t3 ) f 2 (t3 )  1 4 
   
 f1 (t4 ) f 2 (t4 )  1 9 

𝑎
̂
- 𝜃̂ = ( 1 ) =
𝑎
̂2
𝑎
̂ 0.5786
Application numérique : 𝜃̂ = ( 1 ) = ( )
𝑎
̂2 0.3776