15-05-15

MODULE 2

Équations différentielles d’ordre deux

Introduction

MODULE 2: Introduction-généralités sur les équations différentielles du deuxième d’ordre

Généralités

Forme implicite

F (t, y(t), y 0 (t), y 00 (t)) = 0

Forme explicite

y 00 (t) = f (t, y(t), y 0 (t))

E.D.O linéaires et non linéaires

MODULE 2: Introduction-généralités sur les équations différentielles du deuxième d’ordre

Équations linéaires

Forme générale

a2 (t)y 00 (t) + a1 (t)y 0 (t) + a0 (t)y(t) = r(t)

Forme normalisée

y 00 (t) + p(t)y 0 (t) + q(t)y(t) = g(t)

a1 (t) a0 (t) r(t)
p(t) = q(t) = et g(t) =
a2 (t) a2 (t) a2 (t)
E.D.O linéaire homogène g(t) = 0

E.D.O linéaire non homogène g(t) 6= 0

1
 15-05-15

MODULE 2: Introduction-généralités sur les équations différentielles du deuxième d’ordre

Problèmes de valeurs initiales

8
< F (t, y(t), y 0 (t), y 00 (t)) = 0,
:
y(t0 ) = a0 , y 0 (t0 ) = a1 .

Conditions initiales

y(t0 ) = a0 et y 0 (t0 ) = a1

2
 15-05-15

MODULE 2

Équations sans variable dépendante

MODULE 2: Équations sans variable dépendante

Introduction

Forme générale

F (t, y 0 (t), y 00 (t)) = 0

Exemples

y 00 + t(y 0 )2 = 0 = F (t, y 0 , y 00 ) = 0

xy 00 + 2y 0 = 6x ) xy 00 + 2y 0 6x = 0 = F (x, y 0 , y 00 )

MODULE 2: Équations sans variable dépendante

Méthode de résolution

F (t, y 0 , y 00 ) = 0
Étape 1: Changement de variables

u(t) = y 0 (t) ) u0 (t) = y 00 (t)

F (t, y 0 , y 00 ) = 0 ) F (t, u, u0 ) = 0

Étape 2: résolution de l’E.D.O d’ordre 1 pour trouver u(t)

Étape 3:
y 0 (t)
Z = u(t)
y(t) = u(t) dt + C2

1
 15-05-15

MODULE 2: Équations sans variable dépendante

Exemple 1

Trouver la solution de l’E.D.O suivante xy 00 + 2y 0 = 6x

Étape 1: changement de variable

u(x) = y 0 (x) ) u0 = y 00

xy 00 + 2y 0 = 6x ) xu0 + 2u = 6x

E.D.O linéaire sous la forme normalisée

2
u0 + u=6
x

MODULE 2: Équations sans variable dépendante

Exemple 1(suite)

Étape 2: Résolution de l’E.D.O d’ordre 1 en u(x)

2
u0 + u=6
xR
2
Facteur intégrant: F (x) = e x dx = x2

d 2
x2 u0 + 2xu = 6x2 ) (x u) = 6x2
dx
Z
x2 u = 6x2 + c1 ) x2 u = 2x3 + c1

c1
u(x) = 2x +
x2

MODULE 2: Équations sans variable dépendante

Exemple 1 (fin)

Étape 3:

c1
u = y 0 = 2x +
x2
Z Z ⇣
c1 ⌘
y= y 0 (x)dx = 2x + dx + c2
x2

c1
y(x) = x2 + c2
x

2
 15-05-15

MODULE 2: Équations sans variable dépendante

Exemple 2

Résoudre le problème de valeurs initiales suivant

8
< xy 00 = y 0 x(y 0 )2 , pour x > 0,
:
y(1) = ln (2) et y 0 (1) = 1.

Étape 1: Changement de variable z(x) = y 0 (x) ) z 0 = y 00

z
xy 00 = y 0 x(y 0 )2 ) xz 0 = z xz 2 ) z 0 = z2
x
E.D.O d’ordre 1 de Bernoulli

z
z0 = z2
x

MODULE 2: Équations sans variable dépendante

Exemple 2 (suite)

Étape 2: Résolution de l’E.D.O de Bernoulli

Changement de variable: u(x) = z 1 2 (x) = z 1 (x)

⇣z ⌘ ✓ ◆
z 1 1
u0 = z0z 2
= z2 z 2 = +1 = u+1
x x x
E.D.O linéaire sous la forme normalisée

1
u0 + u=1
x
Facteur intégrant
R 1
F (x) = e x dx = |x| = x car x > 0

MODULE 2: Équations sans variable dépendante

Exemple 2(suite)

1
u0 +
u=1
x
d
xu0 + u = x ) (xu) = x
dx
Z x2
2 + c1 x2 + 2c1
xu = xdx + c1 ) u = =
x 2x

1 x2 + 2C1
z =u=
2x
2x
z(x) =
x2 + 2c1

3
 15-05-15

MODULE 2: Équations sans variable dépendante

Exemple 2 (fin)

Étape 3:
2x
y0 = z =
Z x2 + 2c1
y= zdx + c2 =) y(x) = ln |x2 + 2c1 | + c2

Conditions initiales y(1) = ln (2) et y 0 (1) = 1

2
y 0 (1) = z(1) = = 1 =) 2c1 = 1
1 + 2c1

y(1) = ln (1 + 2c1 ) + c2 = ln (1 + 1) + c2 = ln (2) ) c2 = 0

y(x) = ln (x2 + 1)

4
 1/31/18

MODULE  2

Équations sans variable indépendante

(Réf.  Exercices  34  à  43,  sect.  3.1)

MODULE  2:  Équations sans  variable  indépendante

Introduction

Forme générale

F (y(t), y 0 (t), y 00 (t)) = 0

Exemples

yy 00 = (y 0 )2 ) yy 00 (y 0 )2 = 0 = F (y, y 0 , y 00 )

y 00 + (y 0 )2 + 2y(y 0 )2 = 1 ) y 00 + (y 0 )2 + 2y(y 0 )2 1=0

F (y, y 0 , y 00 ) = 0

MODULE  2:  Équations sans  variable  indépendante

Méthode de résolution

F (y(t), y 0 (t), y 00 (t)) = 0

Étape 1:  Changement de  variable
du du dy du
u(y) = y 0 (t) ) y 00 (t) = = =u
dt ✓dy dt dy
◆
0 00 du
F (y(t), y (t), y (t)) = 0 ) F y, u(y), =0
dy
Étape 2:  Résolution de  l’E.D.O d’ordre 1  en  u(y)

Étape 3:  Résolution de  l’E.D.O d’ordre 1

y 0 (t) = u(y)

1
 1/31/18

MODULE  2:  Équations sans  variable  indépendante

Exemple 1

Trouver la  ou les  solutions  de  l’E.D.O suivante yy 00 = (y 0 )2

Étape 1:  Changement de  variable

du
u(y) = y 0 (t) ) y 00 (t) = u
dy
du
yy 00 = (y 0 )2 ) y u u2 = 0
dy
u = y 0 = 0 ) y(t) = c
2
u y 6= 0
E.D.O  d’ordre 1  à variables  séparables 1 1 du
+ =0
y u dy

MODULE  2:  Équations sans  variable  indépendante

Exemple 1 (suite)

Étape 2:  résolution de  l’E.D.O d’ordre 1  

1 1 du
+ =0
y u dy
Z Z
du dy
= C ) ln |u| ln |y| = C
u y

u u
ln = C ) = ±eC = c1
y y

u(y) = c1 y

MODULE  2:  Équations sans  variable  indépendante

Exemple 1 (fin)

Étape 3:  résolution de  l’E.D.O d’ordre 1   y 0 (t) = u(y)

y0
y 0 = u(y) = c1 y ) c1 + =0
y
Z Z
dy
c1 dt + = K ) ln |y| c1 t = K
y

ln |y| = K + c1 t ) |y| = ec1 t+K = eK ec1 t

y(t) = ±eK ec1 t = c2 ec1 t

y(t) = C y(t) = c2 ec1 t

2
 1/31/18

MODULE  2:  Équations sans  variable  indépendante

Exemple 2

Résoudre de  problème de  valeurs initiales suivant:

8
d2 y
< dx2 = 32 y 2 ,
:
y(0) = 1 et y 0 (0) = 1
Étape 1:  changement de  variable

dy d2 y du dy du
u(y) = et = =u
dx dx2 dy dx dy

d2 y 3 du 3 du 3 2
= y2 ) u = y2 ) u y =0
dx2 2 dy 2 dy 2

MODULE  2:  Équations sans  variable  indépendante

Exemple 2 (suite)

Étape 2:  Résolution de  l’E.D.O d’ordre 1  à variables  séparables

du 3 2
u y =0
dy 2
Z Z
3 2 y3 u2
y dy + u du = C ) + =C
2 2 2
p
u2 = y 3 + 2C ) u(y) = ± y 3 + 2C

p
u(y(0)) = u(1) = y 0 (0) = 1 > 0 ) u(y) = y 3 + 2C

p 3
y(0) = 1 et u(1) = 1 + 2C = 1 ) C = 0 ) u(y) = y 2

MODULE  2:  Équations sans  variable  indépendante

Exemple 2 (fin)

dy
Étape 3:  Résolution de  l’E.D.O d’ordre 1 = u(y)
dx
3 dy 3 dy
u(y) = y 2 = )1 y 2 =0
Z Z dx dx
3 1 1 x+C
dx y 2 dy = C ) x + 2y 2 = C ) y 2 =
2
✓ ◆2
1 2 2
y2 = ) y(x) =
x+C x+C
✓ ◆2
2
y(0) = 1 ) y(0) = = 1 ) C = ±2
0+C
4
y 0 (0) = 1 > 0 ) y(x) =
(2 x)2

3
 2/8/2021

MODULE 2

Théorie des équations différentielles

linéaires

MODULE 2: Théorie des équations différentielles linéaires

Théorème 3.3.1 (existence et unicité)

MODULE 2: Théorie des équations différentielles linéaires

Exemple 1

On considère le problème de valeurs initiales suivant

Sans tenter de trouver la solution, déterminer l’intervalle d’amplitude maximale

dans lequel ce problème de valeurs initiales admet une solution unique, au moins
deux fois différentielles.

1
 2/8/2021

MODULE 2: Théorie des équations différentielles linéaires

Exemple 1 (suite)

Points de discontinuité:

MODULE 2: Théorie des équations différentielles linéaires

Exemple 2

Soit le problème de valeurs initiales

On considère la fonction

où c est une constante.

Vérifier que cette fonction est une solution du problème de valeur initiale et
expliquer brièvement pourquoi ce résultat n’est pas en contradiction avec le
théorème sur l’existence et l’unicité de la solution d’un problème de valeurs
initiales.

MODULE 2: Théorie des équations différentielles linéaires

Exemple 2 (suite)

E.D.O

Conditions initiales

2
 2/8/2021

MODULE 2: Théorie des équations différentielles linéaires

Exemple 2 (fin)

Théorème d’existence et d’unicité

MODULE 2: Théorie des équations différentielles linéaires

Principe de superposition

MODULE 2: Théorie des équations différentielles linéaires

Exemple

3
 2/8/2021

MODULE 2: Théorie des équations différentielles linéaires

Exemple (suite)

MODULE 2: Théorie des équations différentielles linéaires

Indépendance linéaire

MODULE 2: Théorie des équations différentielles linéaires

Exemple

4
 2/8/2021

MODULE 2: Théorie des équations différentielles linéaires

Exemple

MODULE 2: Théorie des équations différentielles linéaires

Notion de wronskien

MODULE 2: Théorie des équations différentielles linéaires

Notion de wronskien (suite)

5
 2/8/2021

MODULE 2: Théorie des équations différentielles linéaires

Notion de wronkien (suite)

MODULE 2: Théorie des équations différentielles linéaires

Définition du wronskien

MODULE 2: Théorie des équations différentielles linéaires

Ensemble Fondamental de solutions

6
 2/8/2021

MODULE 2: Théorie des équations différentielles linéaires

Théorème: wronskien et ensemble fondamental de solutions

MODULE 2: Théorie des équations différentielles linéaires

Exemple 1

MODULE 2: Théorie des équations différentielles linéaires

Exemple 1 (suite)

Question 1:

7
 2/8/2021

MODULE 2: Théorie des équations différentielles linéaires

Exemple 1 (fin)

Question 2:

MODULE 2: Théorie des équations différentielles linéaires

Exemple 2

MODULE 2: Théorie des équations différentielles linéaires

Exemple 2 (suite)

E.D.O non linéaire