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GM1 2
4.2 ÉTUDE DES SYSTÈMES DU PREMIER ORDRE
4.2.1 Mise en équation
Les systèmes du premier ordre sont régis par des équations différentielles du premier degré.
GM1 3
4.2.2 Réponse à une impulsion de Dirac
4
4.2.3 Réponse indicielle
5
4.2.4 Réponse à une entrée en rampe
6
4.3 ÉTUDE DES SYSTÈMES DU SECOND ORDRE
4.3.1 Mise en équation
• Les systèmes du second ordre sont régis par des équations différentielles du second degré.
• Leur fonction de transfert possède donc au maximum deux zéros et deux pôles.
GM1 7
4.3.2 Réponse indicielle
GM1 8
a) Discriminant positif
On a :
Figure 4.4 Réponse indicielle d’un système du second ordre à coefficient d’amortissement supérieur
9 à1
b) Discriminant négatif
On a :
10
GM1
c) Discriminant nul
d) Synthèse
GM1
11
4.3.3 Caractéristique de la réponse transitoire des systèmes du 2nd ordre
12
4.3.3 Caractéristique de la réponse transitoire des systèmes du 2nd ordre
13
GM1 14