13/04/2022

TP AUTOMATIQUE
TP N°2 : Manipulation (SALC) 1er et 2ème
ordre sur Simulink

Réalisé par : Zineb OUFKIR

Encadré par : Pr. Younes ADNANI

INFORMATIQUE INDUSTRIELLE ET SYSTEMES AUTOMATISES

Si

1) Objectif :
Maitriser l’utilisation du Simulink en introduisant des systèmes
asservis linéaires continus (SALC) de 1er et 2ème ordre, afficher leurs
différentes réponses, connaitre les différents blocs de génération de
signaux, …etc.

Simulation
1. Réalisation des schémas de simulation :

-figure 1

le schéma de simulation da la figure 1 avec l’utilisation du Matlab est :

Système premier ordre instable

 -figure 2

le schéma de simulation da la figure 2 avec l’utilisation du Matlab est :

Système deuxième ordre en boucle ouverte stable

- figure 3

le schéma de simulation da la figure 3 avec l’utilisation du Matlab est :

Système deuxième ordre en boucle fermée instable avec retour non unitaire
- figure 4

le schéma de simulation da la figure 4 avec l’utilisation du Matlab est :

Système premier ordre stabilisé par retour unitaire

2. Traçage des résultats de ces quatre systèmes dans un même scope :
2) Conclusion
La modélisation des systèmes asservis linéaires continus (SALC) de
1er et 2ème ordre par Matlab Simulink facilite l’analyse des
résultats après la simulation en utilisant des scopes.