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Objectif :
L’objectif de ce TP est :
- Etude théorique d’un système de 1er ordre
Etude théorique :
Etude pratique:
𝜋
On a 𝑢(𝑡) = 2sin(4𝑡 + 4) pour t=[0 4𝜋]
Alors pour tracer l’entrée on doit d’abord définir la variable t et
l’intervalle qui se varie pour cela on va utiliser la commande
suivant :
Traçage de la réponse du système pour une
entrée sinusoïdale
on va calculer notre sortie en Domain temporelle pour cela
soit on va utiliser notre résultat de la partie théorique ou on
va utiliser les commande de Matlab
la transformation de Laplace:
la fonction de transfert
Traçage du diagramme de BODE :
Pour tracer le diagramme de BODE il faut d’abord définir la
fonction de transfert de système par le numérateur et le
dénominateur
𝐺𝐷𝐵 = −5 db
et la phase égal a
𝝋 = −𝟔𝟎°
CONCLUSION :
Par conclusion ce TP m’appris comment tracer les diffèrent diagramme soit
BODE soit nyquist soit Nichols.