TP Automatique

TP N°6 : Stabilité des Systèmes Asservis (SALC)

Filliere :Informatique Industrielle et Systèmes Automatisés.

Encadre par : Réalise par :

Pr.ADNANI Younes
07_05_2022
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Etude la stabilité des systèmes CAD que les systèmes sont
stables ou pas. En se basant sur leurs. Réponses temporelles, et
leurs pôles, et de concevoir une boucle fermée.
1/Sous Matlab Simulink :
2/le système H1(p) et H2(p) en boucle fermé avec retour
unitaire via la commande "feedback".
3/sa stabilité en utilisant la méthode de Routh et la commande
Matlab.

4/H2(p) est un système instable, essayé de le stabiliser en

utilisant un correcteur indiqué par le schéma ci-dessous.
(Utiliser SERIES, FEEDBACK, ROOTS) :

5/ Proposer le régulateur qui donne un système en boucle

fermé avec un gain k =2 et une constante du temps = 0 ,5 :
-CONCLUSION :
Je vois que le TP est riche des informations.