Module : automatique TP 2 Pr ADNANI Younes

Objectif :
Maitriser l’utilisation du Simulink en introduisant
des systèmes asservis linéaire continus (SALC) de
1er et 2ème ordre, afficher leurs différentes
réponses, connaitre les différents blocs de
génération de signaux, …etc.
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Simulation :

En utilisant le logiciel Matlab le schéma de

simulation da la figure 1 est :
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Figure 2 :

En utilisant Matlab, le schéma de simulation

est comme suit :
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Figure 3 :

A l’aide de Matlab, le schéma de simulation

souhaité est :
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Figure 4 :

A l’aide de Matlab, le schéma de simulation

réalisé est le suivant :
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Tracer les résultats des quatre systèmes dans

un même scope.
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Conclusion :
En guise de conclusion, j’assume que j’ai
trouvé quelque difficulté mais j’arrive à les
résoudre à l’aide de YouTube.
Généralement ça passe bien .