Introduction :

Pour le (la) concepteur (trice) de systèmes mécaniques, la cinématique prend un sens plus
spécifique. Elle est la discipline s’attachant à l’étude du mouvement des éléments solides d’une
machine ou d’un mécanisme, sans considération aucune des efforts nécessaires pour engendrer et
maintenir ce mouvement.

En conception, l’étude cinématique comporte deux volets, comme du reste toutes les autres
études effectuées, l’analyse cinématique et l’étude cinématique. L’analyse cinématique s’intéresse à la
description du mouvement d’un mécanisme existant et à la généralisation et la formalisation des
résultats. La synthèse cinématique s’intéresse à la conception d’un mécanisme qui permettra de
réaliser un type de mouvement prescrit.

But :

Mouvement
Transformer ou Transmettre Mouvement de
d’entre
sortie

But de l’analyse cinématique:

– établir le rapport entre le mouvement d’entrer et de sortie.

But de la synthèse cinématique:

– concevoir le mécanisme qui pour entrer donnés permettra d’obtenir sortie prescrits.

Pour avoir une bonne simulation de mécanisme on suit les étapes suivant:

2/Ouvrir le produit :
 La premiére des choses il faut ouvrir votre mécanisme assemblé par des contraintes

1/Ouvrir l’atelier :

Démarrer  Maquette Numérique  DMU kinematics

3/ Réalisation des liaisons :

 La première étape après l’insertion de produit on va directement fixer le Corps par .

  La deuxième étape Réalisation des classes d’équivalent par une liaison Rigide ; par
exemples E1= (le corps, grand axe), E2= (Levier, petit axe), E3= (Embout, petit axe)

 La troisième étape ; Réalisation liaisons pivot entre les différentes classes d’équivalentes par ,
L1= {E1, E2}, L2= {E2, bielle}, L3= {bielle, E3} et L4= {E3, E1}. Il suffit d’indiquer les quatre
paramètres ; Ligne1, Ligne 2, Plan1, Plan2 et une distance s’il existe ensuite OK.

Enfin de réaliser les quatre liaisons on observe que le degré de liberté=1 comme indique la figure
suivant :

DDL=1 : c’est-a-dire que une seule commande qu’on doit commander.

On sait que l’embout est l’entré de notre mécanisme, donc on va faire une commande de longueur sur
la liaison EMBOUT et le CORPS, il suffit de faire un double clic sur la liaison.

Ensuite un message apparaitre qui indique que votre mécanisme peut être simulé comme indique le
figure suivant :

Ensuite cliquer sur simulation par comme indique le figure suivant :

Cliquer sur Insérer puis ajouter 2mm dans la commande puis insérer jusqu’à la fin puis OK.