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Sommaire

Remerciement

Cahier de charges

Avant propos
Chapitre1Présentation du système…………………….…………………………06

1. Robot manipulateur…………………………………………………....07

a) Description du système………………………………………..07

b) Fonction principale……………………………………….........07

c) Présentation des mouvements………………………………….07

2. Liste des entrées sorties………………………………………………..08

a) Liste des entrées………………………………………………..09

b) Liste des sorties…………………………………………...……10

I. Présentation des composants……………………………………………11

Vérin double effet avec piston magnétique………………………..11

Distributeur 4/2 bistable……………………………...……………12

Distributeur 4/2 monostable………………………………….........13

Electro-distributeur 4/2 monostable…………………………….....14

Interrupteur de position……………………………………………15

Détecteur a seuil de pression pneumatique…………………….….16

Détecteur de proximité magnétique……………………………….16

Détecteur a seuil de pression : Détecteur électronique…………....18

Sectionneur……………………………………………………..…19

Bloquer 2/2 ou stop vérin………………………………………….19

Régleur de vitesse pneumatique…………………………………...20 

Interface électropneumatique…………………………………...…20
II. Présentation de l’automate……………………………………….21

1. Description du l’automate………………………………...21

2. Programmation sur le TSX 17…………………………….21

Chapitre2 : Travail effectué………………………………………………....22

I. Introduction………………………………………………………..22

II. Test des composants……………………………………………....22

III. Réalisation………………………………………………………..23

Conclusion

annexe