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Remerciement
Cahier de charges
Avant propos
Chapitre1Présentation du système…………………….…………………………06
1. Robot manipulateur…………………………………………………....07
a) Description du système………………………………………..07
b) Fonction principale……………………………………….........07
Interrupteur de position……………………………………………15
Sectionneur……………………………………………………..…19
Interface électropneumatique…………………………………...…20
II. Présentation de l’automate……………………………………….21
1. Description du l’automate………………………………...21
I. Introduction………………………………………………………..22
III. Réalisation………………………………………………………..23
Conclusion
annexe