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Condition initiale
Matriçage
Pince en arrière
Pince ferme
matriçage en haut
pince à gauche
pince en position haut
Ouverture
fermeture
pince
Rotation
pince
Pupitre de commande :
Adressage des entrées de pupitre de commande :
Mnémonique Entrée Adresse
Dcy S1 Bouton poussoir I 1, 2
Arrêt S2 Bouton poussoir I 1, 1
Auto S3 Commutateur 3 positions I 1, 3
Manuel S4 Commutateur 3 positions I 1, 5
Bouton coup de poing d’arrêt
ARU S5 I 1,10
d’urgence
validation S6 Bouton poussoir I 1, 0
sous pression S7 Bouton poussoir I 1, 4
rem stop S8 Commutateur 2 positions I 0, 0
Schémas de câblage :
Circuit pneumatique de puissance :
Ver les
entre API
e0
h0
r0 t0 po
2
R+ R- T+ T- H+ H- OP FP M+ M- E+ E-
Auto
Validation
Validation
Fin de
cycle
3
1 GC (initial) GPN (initial) GIPO (initial)
X8
ARU 4 T- FP M+
2 Autorise les GRAFCET
t0
ARU
5 R- H+ E+
r0. h1. e1
=1
GRAFCET de conduite GC
7 A5
Validatio
8 nA6 Pour que le système fonction en mode manuel
il faut ajoute au système des boutons poussoir
X6 pour commander les différents actionneurs
A1 9 V1 indépendamment puis faire un GRAFCET de
Marche manuelle
13
DCY
14 OP
0,1s/X14
15 T+
t1
16 FP
0,1s/X16
17 T-
t0
18 R+ 26 27 E+
r1
e1
19 T+
t1 28
20 OP
0,1s/X20
=1
21 T- 23 M-
t0 2s/X23
24 M+
22 R-
2s/X24
r0 25 E-
e0
Programme en langage télémécanique :
Pour effectue ce programme on doit commencer par le GS puis par GC et après GPN et
GIPO en respectant la hiérarchie des GRAFCET.
Pour programme les actions de forçages dans GS on doit utilise le bit SY21 qui permet de
désactive tout les étapes active et d’active les étapes initiale