Université Abdelmalek Essaadi Année Universitaire 18/19

Faculté des Sciences de Tétouan Module : Automatismes Industriels

Département de Physique MS Mécatronique

Contrôle (1h30)
Documents non autorisés

Exercice 1 : ( 4 pts )

1) Quelle est la différence principale entre « un relais thermique » et « un relais magnétique » ?

2) Quelle est la différence principale entre « un relais de protection » et « un disjoncteur » ?

Exercice 2 : ( 8 pts )

On désire assurer le démarrage étoile-triangle à un sens d’un moteur asynchrone :

- Quand un bouton poussoir marche est actionné, un moteur asynchrone doit démarrer en
configuration étoile pendant T=5s ;

- Une fois la temporisation T écoulée & le bouton poussoir arrêt n’est pas actionné, le moteur
continuera à tourner mais en configuration triangle ;

- Le moteur doit s’arrêter quand un bouton poussoir arrêt est actionné ;

- Aucune mesure de sécurité n’est à prévoir.

1) Elaborez le circuit de puissance ;

2) Elaborez le circuit de commande en cas d’utilisation de la logique câblée ;

Elaborez le circuit de commande en cas d’utilisation de la logique programmée :

3) En langage Grafcet ;

4) En langage Ladder.

Exercice 3 : ( 8 pts )

Cahier des charges d’une machine d’usinage :

Si on appuie sur le bouton de départ cycle quand les têtes d'usinages (sur les tiges des vérins F et A) sont
en position arrière, que les têtes d'éjection (sur la tige du vérin E) et de serrage (sur la tige du vérin S) sont
reculés et qu'une pièce est présente, le système serre la pièce en avançant la tête de serrage.
On effectue alors simultanément les deux usinages :
- Le fraisage : La tête de fraisage avance puis recule une fois sa course terminée.
- L’alésage : + La tête d'alésage avance ;
+ Une fois sa course terminée, on attend 1 seconde ;
+ Puis, elle recule.

1/2
Après cela la pièce est desserrée (en reculant la tête de serrage). Enfin, la pièce est éjectée en sortant la
tête d'éjection.
A noter que :
 Les vérins A, F et S sont des vérins double effet commandés par des distributeurs bistables ;
 Le vérin E est un vérin double effet commandé par un distributeur monostable.

La figure et le tableau ci-dessous représentent respectivement le synoptique et le listing des

entrées/sorties de la machine d’usinage à automatiser.

Vérin E

Tête
Tête de
d’éjection Vérin S
serrage

Tête de Pièce
fraisage

Vérin A

Vérin F Tête
d’alésage

Entrée Mnémonique
Bouton poussoir démarrage du cycle Dcy
Capteur de présence pour signaler : Présence de la pièce P
Capteur de position pour signaler : Tête de fraisage en position arrière f0
Capteur de position pour signaler : Tête d’alésage en position arrière a0
Capteur de position pour signaler : Tige de serrage en position arrière s0
Capteur de position pour signaler : Tige d’éjection en position arrière e0
Capteur de position pour signaler : Tête de fraisage en position sortante f1
Capteur de position pour signaler : Tête d’alésage en position sortante a1
Capteur de position pour signaler : Tige de serrage en position sortante s1
Capteur de position pour signaler : Tige d’éjection en position sortante e1
Sortie Mnémonique
Commande du distributeur pour avancer la tête de fraisage F+
Commande du distributeur pour reculer la tête de fraisage F-
Commande du distributeur pour avancer la tête d’alésage A+
Commande du distributeur pour reculer la tête d’alésage A-
Commande du distributeur pour avancer la tige de serrage S+
Commande du distributeur pour reculer la tige de serrage S-
Commande du distributeur pour avancer la tige d’éjection E+

1) Elaborez l’automatisation en langage Grafcet ;

2) Elaborez l’automatisation en langage Ladder.

2/2
- Les capteurs de contrôle des mouvements sont :
. a0 et a1 pour le vérin d'alésage.
. e0 et e1 pour le vérin d'éjection.
. f0 et f1 pour le vérin de fraisage.
. s0 et s1 pour le vérin de serrage.
- Le capteur de présence pièce fonctionne comme suit :
. p = 1 : il y a une pièce dans le montage.
. p = 0 : il n'y a pas de pièce dans le montage.

3/2