EPREUVE DE COMMANDE DES MACHINES CLASSE 

: Tle F3

Durée : 2H

Dans un atelier de mécanique, il existe un poste de perçage automatisé qui nous a permis
le perçage et le serrage des pièces mécaniques

Fonctionnement 
:

Lorsqu'une pièce
se présente
(Capteur C5), elle
est soit serré
(Capteur M) ou
percé (M1).

Le serrage est effectué par le vérin V1. La sortie du verin V1 serre la pièce et sa rentré desserre la
pièce.

Le perçage est basé sur le mouvement de rotation du moteur électrique. L’avancement du

moteur électrique est assuré par le vérin V-2 . La sortie de V2 indique que la pièce est percé.

Une fois la pièce serré ou percé elle est évacué par un vérin P (non présenté sur le schéma).

NB  : la rotation du moteur n’est pas pris en compte dans ce GRAFCET.

Fiche des données techniques 

- Capteurs

Désignation Rôle
C1 Perceuse en haut
C2 Perceuse en bas
C3 Etau desserre
C4 Etau serré
C5 Pièce présente
C6 Pièce évacué
M Présence pièce à serrer
M1 Présence pièce à percer

- Actionneur
Désignation Action
V+ Serrer la pièce mécanique
V- Desserrer
M+ Descendre Perceuse
M- Monter perceuse
P+ Evacuer la pièce.

1) Completer les GRAFCET niveau 1 et 2 de ce système séquentiel ci dessous

2) Établir le tableau d’activation et désactivation ainsi que les équations de sortie.
3) Proposé le schéma de puissance d'un démarrage étoile-triangle 2sens de marche muni d’un
freinage à contre courant. ( Se rassurer que le freinage est fonctionne dans les 2 sens de
marche

GRAFCET NIVEAU 1 GRAFCET NIVEAU 2