Exercice 1 :

1. Désignation et fonction de 8 éléments repérés sur le dessin (08 x (0,25 pt x 0,25)

14 Pignon simple Ф 40 mm 29 Clavette

13 Couvercle gauche 28 Ecrou
12 Roulement à billes 27 Encoche
12’ Roulement à billes 26 Pignon arbré m = 1 ; Z26 = 20 dents
11 Arbre de sortie 25 Rainure de clavette
10 Roue dentée m =1 ; Z10 = 42 dents 24 Roue dentée m = 1 ; Z24 = 64 dents
9 Corps 23 Entretoise 3
8 Bague 2 22 Roulement à deux rangées de billes
7 Pignon m = 1 ; Z7 = 18 dents 21 Roulement à billes
6 Bague 1 20 Anneau élastique
5 Palier 19 Entretoise 2
4 Roulement à billes 18 Vis H
3 Entretoise 1 17 Rondelle
2 Couvercle droit 16 Clavette
1 Arbre moteur 15 Joint à lèvres
Rep. Désignation Rep. Désignation

2. Classes d’équivalence : A= { 1 +…7..}, B= { 2 + 5 + 9 + 13…}, C= { 10 +…11 + 14….}, D= { 24 + 26……}

Schéma cinématique et liaisons : 2,5 pts

3. Nom du mécanisme : Réducteur à axes parallèles (0,5 pt)

4. 2 causes de défaillance du réducteur à axes parallèles (0,25 pt x2)

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 Autres = Joint à lèvre,
Exercice 2 : (7 pts)

1. Désignations et fonctions de 8 composants de ce circuit (0,25 + 0,25 pts) x 8 :

Rep. Désignation Fonction

R 31 Limiteur/Régulateur de pression
D 37, Distributeur 4/3 à centre sémi- Commande la sortie et l’entrée de tige des vérins V31 et
D 38 ouvert (en Y) à commande V32 respectivement
électrique bistable avec ressort de
centrage NF
D 39 Distributeur 4/3 à centre fermé à Commande les sens de rotation du moteur MH7
commande électrique bistable avec
ressort de centrage NF
F 37,F 38 Limiteur de débit unidirectionnel Permet de limiter le débit (et donc la vitesse) des
F 39 actionneurs V31, V32, et MH7 respectivement
P5 Pressostat Commande un dispositif électrique (moteur de la pompe)
en fonction de la pression
VF 33 Distributeur 2 /2 à commande par Commande le moteur MH7
VF 34 galet à rappel par ressort NO
C 37 Clapet anti-retour pilotés Contrôlé les vérins V31 et V32 respectivement
C 38
MC 39 Régulateur de pression (ici valve Impose la pression (donc le couple) du moteur MH7
de séquence aussi) unidirectionnel
V 31 Vérin double effet hydraulque Transforme l’énergie hydraulique en translation
V 32 mécanique (énergie mécanique de translation)
MH 7 Moteur hydraulique à deux sens de Transforme l’énergie hydraulique en rotation mécanique
rotation (énergie mécanique de rotation)

2. Fonctionnement (1 pt fonctionnement V 31 et V3 2, 1 pt Fonctionnement MH 7)

3. 3 causes du mode de défaillance : « Absence d’estampage » (0,25 x 4)

- Défaillance de moteur MH7 - Défaillance de la pompe – Fuites sur le circuit de MH 7, Défaillances simultanées
de MC39, Défaillances simultanées des distributeurs VF33 et VF34, défaillances simultanées des limiteurs de
débit F39, Défaillance du distributeur D39.

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Exercice 3 :
1. nom et la fonction des composants (0,25 pt x 2 x 6) : Si le nom donné est incomplet (par exemple pompe, ou
vérin ou distributeur) donné quand même les points

Rep. Désignation Fonction

0.1 Centrale pneumatique (source + Fournir un débit d’air comprimé, Transformer l’énergie
(Filtre + Régulateur + Lubrificateur mécanique en énergie mécanique
= Unité de conditionnement d’air)
1.2 Distributeur 3 /2 à commande par Commande la position de gauche (sortie de tige) du distributeur
1.4 bouton poussoir à rappel par 1.1 via la porte logique ET 1.10
ressort NF
1.3 Distributeur 3 /2 à commande par Commande la position de droite (Retour de tige)
galet à rappel par ressort NF du distributeur 1.1
1.6 Conditionne l’action des distributeur 1.2 et 1.4 via la porte
logique ET 1.10
1.8 Porte logique OU Permet à 1.2 OU 1.4 d’agir
1.10 Porte logique ET Conditionne l’action simultanée de 1.6 ET 1.2 OU 1.4
1.1 Distributeur 5 /2 à commande Commande la sortie et l’entrée de tige du vérin 1.0
pneumatique bistable NO
1.0 Vérin double effet pneumatique Transforme l’énergie pneumatique en translation mécanique

2. Fonctionnement du circuit (1,5 pt) : Une fois la centrale pneumatique 0.1 en marche, en supposant que la tige du
vérin 1.0 soit totalement rentrée (donc 1.6 actif et la pression arrivant à droite de 1.10), quand on appui sur le bouton
poussoir du distributeur 1.2 ou 1.4, le distributeur 1.1 est commandé en sa position de gauche, l’air comprimé passe
et pousse le piston du vérin 1.0 dont la tige se met à sortir. Dès que 1.6 n’est plus actif la commande de la position de
gauche est aussi inactivée. Une fois en fin de course, le galet du distributeur 1.3 est actionné, ce qui commande la
position de droite du distributeur 1.1. Dans cette position, ce dernier laisse passer l’air de manière à faire rentrer la
tige du vérin. Il est à noter que la présence de 1.6 entraîne que le mouvement de sortie de tige du vérin 1.0 ne peut
s’amorcer que quand la tige est totalement rentrée.

3. 4 Causes du mode de défaillance « la tige de l’élément 1.0 ne sort pas » (0,25 pt x 4) :

- Défaillance de vérin 1.0, - Défaillance du compresseur – Fuites sur le circuit, - Défaillance des distributeurs 1.1
et/ou 1.3 et/ou 1.6 et/ou 1.2 et 1.4 simultanément, Défaillance des portes logiques 1.8 et/ou 1.10.

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