Maintenance et mise en œuvre

d’un bras manipulateur

Réalisé par : Encadré par:

BEN DOUDOUH Nabil Mr. ZAHIRI
OUABDERAHMANE Abdelah
SAHIL Mohamed
 INTRODUCTION

P Présentation du système

L
A Présentation des composants

N Travaux effectués

CONCLUSION
2
INTRODUCTION

3
 Présentation générale

La commande est assurée par un automate programmable

télémécanique type TSX 37.
Présentation des composants:

Vérin double effet avec piston magnétique

Présentation des composants:
Distributeur 4/2 bistable
Présentation des composants:
Distributeur 4/2 monostable
Présentation des composants:
Electro-distributeur 4/2 monostable
Présentation des composants:
Sectionneur
 Travail effectué

 Test des composants

 problème trouvé
 Solution
 Câblage
 Programme automate
 rapport d’intervention

10
 Test des composants:
Capteurs
Electrovanne
Distributeur

Vérin

Câblage
 Problème trouvé
 Fuite au niveau de distributeur et les électrovanne

 Des composant endommagé

 Coupure au niveau des câbles

 Mauvaise fixation des composants

 Des connaissance limité en
télémécanique
 Solution

Remplacement des composant

Refaire le câblage
Câblage
Câblage
Programme automate
Programme en télémécanique
 Problème rencontré
 Disponibilité de salle

 Manque de matériel

 Manque de documentation

 Manque d’expérience

 Manque de budget

 Contrainte de temps
 Avantage de projet
Amélioration des compétences

Travail en équipe

Découvrir de l’automate TSX 17

Application de la maintenance corrective

Le travail pratique et différent des

connaissance théoriques
Rapport d’intervention
Rapport d’intervention
Conclusion