TP AUTOMATIQUE

Objectif :
L’objectif de ce TP est :
- Etude théorique d’un système de 1er ordre

- Maitriser l’utilisation du Simulink la réponse fréquentielle en se basant sur le diagramme de

bode
- Savoir comment tracer un graphe d’une fonction dans le Domain temporelle

Etude théorique :
 Etude pratique:
On a
𝑢(𝑡) = 2sin(4𝑡 + 𝜋 pour t=[0 4𝜋]
4)

Alors pour tracer l’entrée on doit d’abord définir la variable t et

l’intervalle qui se varie pour cela on va utiliser la commande
suivant :
 Traçage de la réponse du système pour une
entrée sinusoïdale
on va calculer notre sortie en Domain temporelle pour cela
soit on va utiliser notre résultat de la partie théorique ou on
va utiliser les commande de Matlab

la transformation de Laplace:

la fonction de transfert
 Traçage du diagramme de BODE :
Pour tracer le diagramme de BODE il faut d’abord définir la
fonction de transfert de système par le numérateur et le
dénominateur

on va utiliser la commande bodet et on va spécifie

notre numérateur et dénominateur de notre fonction
de transfert
 Traçage du lieu de Nyquist :
Pour cela on utilise la demande « nyquist »
1- Traçage de l’abaque de Nichols :
 Traçage du lieu des racines :
De même façon aussi et on utilise la commande « rlocus »

Pour la pulsation 𝜔 = 4 𝑟𝑎𝑑 /𝑠 le gain en décibel est égale a :

𝐺𝐷𝐵 = −5 db
et la phase égal a

𝝋 = −𝟔𝟎°
 CONCLUSION :
Par conclusion ce TP m’appris comment tracer les diffèrent diagramme soit
BODE soit nyquist soit Nichols.