GEE – Faculté de Technologie A.

Hadj-Abdelkader
L3-Auto M.E.A BRIXI NIGASSA
TP 3 : Feux de Circulation (Siemens SIMATIC S7 300)

I. Objectifs

L'objectif de ce TP est d'étudier un système de feu de circulation à une voie. Le Grafcet

permettant de faire fonctionner le système est donné. A partir de là, il faudra établir le
programme Ladder permettant le fonctionnement de ce système en se basant sur la table
d'activation/désactivation.

II. Description du fonctionnement

Le système de feu de circulation se compose de :

• Un bouton "Marche" pour démarrer le système.

• Un bouton "Arrêt" pour arrêter le système à n'importe quelle étape.

• Trois lampes : Vert, Rouge et Orange pour les feux de circulation.

L'appui sur le bouton marche lance le système et allume dans premier temps la lampe "Rouge"
pour une durée de 10 secondes. Ensuite, c'est la lampe "Vert" qui s'allume pendant 8
secondes. Enfin, c'est au tour de la lampe "Orange" de s’allumer pendant 2 secondes. Le
Grafcet d’un feu de circulation sur une voie est donné par la Fig.1.

Figure 1 – Grafcet des Feux de Circulation sur 1 voie.

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La table d’activation/désactivation des étapes est donnée par le tableau 1.

Etape Activation Désactivation Action

X0 init + X3.T3 X1 + ARU
X1 X0.Marche X2 + ARU LR|T1
X2 X1.T1 X3 + ARU LV |T2
X3 X2.T2 X0 + ARU LO|T3

Table 1 – Table d’activation/désactivation des étapes.

A partir de l’équation suivante, nous pouvons établir les équations d’activation/désactivation :

X = 𝑅̅ . (S + X)

Où : X représente l’étape, R représente la désactivation et S représente l’activation.

Les équations des différentes étapes sont :

̅̅̅̅̅̅. X1
X0 = ARU ̅̅̅̅. (init + X3. T3 + X0)
X1 = ̅̅̅̅̅̅
ARU. ̅X2
̅̅̅. (X0. marche + X1)
X2 = ̅̅̅̅̅̅
ARU. ̅X3
̅̅̅. (X1. T1 + X2)
̅̅̅̅̅̅. X0
X3 = ARU ̅̅̅̅. (X2. T2 + X3)

III. Travail demandé

• Réaliser le schéma Ladder à partir du Grafcet d’un feu de circulation à une voie et des
équations établies précédemment.
• Réaliser le Grafcet pour la commande d’un feu de circulation à deux (02) voies.
• Réaliser le schéma Ladder à partir du Grafcet d’un feu de circulation à deux voies et
des équations d’activation/désactivation.

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