Université Ibn Tofail

Ecole Supérieure de Technologie

Filière :
Informatique industriel et système automatise

TP AUTOMATIQUE
TP N° 7

REALISER PAR : ENCADRE PAR :

Naoufal BOUKHACHA ELIDRISSI PR . ADNANI YOUNES
1-Objectif :
L’objectif de ce TP est :
-savoir comment déterminer l’équation différentielle d’un
système électrique RLC série
- savoir comment extraire la fonction de transfert d’un
système électrique à partir de sa fonction de transfert
-savoir comment détermine la réponse temporelle d’un
système de 2eme ordre
-Savoir comment détermine la pulsation et le gain et le
coefficient d’amortissement sous Matlab
-savoir comment tracer la réponse indicielle d’une fonction
de transfert sous Matlab
-savoir comment détermine le Dépassement soit
graphiquement soit analytiquement

2-Partie théorique :
3-Partie pratique :
1- Calculons ξ,k,wn
-D’abord on va définir notre fonction de transfert

-Pour déterminer le coefficient d’amortissement (on va le

nommer z) on va utiliser et la pulsation le code suivant
Pour déterminer le gain de notre fonction de transfert on va
utiliser le code suivant

2- Traçage de la réponse indicielle

Pour cela on utilise le code suivant

Et voilà notre graphe

3- Calculons le dépassement graphiquement
Graphiquement on trouve D% =( 2.26 – 2 ) × 100 = 26 %

4- Calculons le dépassement analytiquement

𝜋𝜉
−
√1−𝜉2
𝐷% = 𝑒
𝜋×0.5
−
→ 𝐷% = 𝑒 √1−0.52 = 16.3%
 4-Conclusion:
Ce TP est riche d’information en effet on a vu d’autre
commande sur Matlab comme la détermination du
coefficient d’amortissement et la pulsation aussi le traçage
de la réponse indicielle, et extraire le dépassement
graphiquement, après de traiter un système électrique de
2eme ordre RLC série.