Institut Supérieur des Systèmes Industriels

Année Universitaire : 2020/2021

de Gabès
Section : S.M. 1
Enseignant : LOUHICHI B.
Matière : Régulation Industrielle
TD 1

Exercice 1
1. Tracer le diagramme de Bode de la fonction de transfert suivante :
5
H ( p) =
p (1 + p )(1 + 0.125 p )
2. En déduire par lecture directe la marge de gain et la marge de phase du système.

Exercice 2
Un relevé expérimental d’un système en boucle ouverte a donné le diagramme de Bode
(figure 1).
1. Sachant que la fonction de transfert en boucle ouverte est de la forme :
G0
FTBO( p ) =
(1 + τ1 p )(1 + τ 2 p )
déterminer les trois constantes G0, τ1 et τ2.
2. Déterminer la marge de phase du système : ∆ϕ.

Bode Diagram
20

-20
M ag nitude (dB)

-40

-60

-80

-100
0

-45
Phas e (de g)

-90

-135

-180
-1 0 1 2 3 4
10 10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

Figure 1 : Diagramme de Bode de la FTBO(p)

1
Exercice 3
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(p). On le boucle avec
un régulateur de gain K. La fonction de transfert du système en boucle fermée est :

K .G ( p )
H ( p) = ;
1 + KG ( p )

En appliquant le critère de Routh, déterminer les valeurs du gain K pour que les systèmes
suivants soient stables en boucle fermée :

1
1) G ( p ) =
(
p p + 20 p 2 + 15 p + 2
3
)
1
2) G ( p ) =
( )
p p + p + 1 ( p + 2)
2

p2
3) G ( p ) =
p3 + 5 p + 10

Exercice 4
On considère un système de fonction de transfert en boucle ouverte G(p) définie par :

K
G ( p) = ;
p ( p + 3)
2

1) Déterminer à l’aide du critère de Routh, les conditions de stabilité de ce système en boucle

fermée lorsqu’il est placé dans une boucle d’asservissement à retour unitaire.

2) Calculer la valeur de K qui assure au système une marge de phase égale à 45°.