REPUBLIQUE TUNISIENNE Nom : ……………………………..

Ministère de l’Enseignement Supérieur

Prénom : ……………………………
Université de Gafsa
N° C.I.N : ……………………………

Faculté des Sciences de Gafsa Session : ……………………………..

Réservé à l’administration
Année Universitaire
2021/2022
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Réservé à l’administration

Examen de Contrôle

Matière : Régulation Industrielle Documents non autorisés

Classes : S. M. 1 Date : 16 / 06 / 2022
Enseignant : B. LOUHICHI Durée : 1 H 30

EXERCICE N°1 : (14 points)

Soit un système de premier ordre décrit par l’équation de transfert suivante :
10
G  p 
p4
1) Identifier les paramètres du système
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2) On place un régulateur PI (structure série) dans la chaine directe.
a) Donner l’expression de la fonction de transfert du régulateur PI (structure série).
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b) Donner l’expression de la fonction de transfert en boucle fermé F(p).
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c) Déduire l’équation du polynôme caractéristique P(p).
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d) Etudier la stabilité du système en utilisant le critère de Routh.
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 NE RIEN ECRIRE ICI

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3) On cherche d’avoir une réponse désirée en boucle fermé de type apériodique (sans
dépassement  > 1 facteur d’amortissement) dont les pôles désirés sont p1 et p2.
a) Donner l’expression du polynôme caractéristique désiré.
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b) Déterminer les paramètres du régulateur utilisé en fonction de p1 et p2.
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3) Pour une réponse désirée en boucle fermé oscillante (0 <  < 1) .
a) Donner l’expression du polynôme caractéristique désiré.
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 b) Déduire les paramètres du régulateur utilisé en fonction de  et n (pulsation propre non
amortie).
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EXERCICE N°2 : (6 points)

Soit un système de premier ordre retardé décrit par l’équation de transfert suivante :
e0.6 p
G  p 
2 p 1
1) Donner les paramètres du régulateur P, PI et PID en utilisant la méthode de Ziegler &
Nichols en boucle ouverte.
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2) Afin d’améliorer les performances de notre système nous avons choisis un coefficient de
réglabilité r  0.3 , donner l’expression des paramètres du régulateur adéquat, et ce, en
utilisant la méthode de Ziegler & Nichols.

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