Scribd Logo
Importer

Bienvenue sur Scribd !

  • Ex PLT

    Transféré par

    Mo Hamed
    17 vues1 page

    Titre original

    EX PLT

    Copyright

    © © All Rights Reserved

    Formats disponibles

    PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd

    Avez-vous trouvé ce document utile ?

    Ce contenu est-il inapproprié ?

    Signaler ce document

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Signaler comme contenu inapproprié
    17 vues1 page

    Ex PLT

    Transféré par

    Mo Hamed

    Droits d'auteur :

    © All Rights Reserved
    Téléchargez comme PDF, TXT ou lisez en ligne sur Scribd
    Signaler comme contenu inapproprié
    sur 1

    EXERCICE N°1 :

    Un robot est chargé à décharger une palette (PLT1) dans une autre palette (PLT2) selon les
    trajectoires de mouvements suivants :

    P1

    P4 P5 P8 P9
    9 10 11 12 9 10 11 12
    5 6 7 8 8 7 6 5

    1 2 3 4 1 2 3 4
    P2 P3 P6 P7

    Ecrire un programme optimal en MELFA BASIC

    Vous aimerez peut-être aussi