Notions fondamentales en lectrostatique

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Chapitre 1 Notions fondamentales en
lectrostatique
1.1 Loi de Coulomb
Toute la thorie lectrostatique est base sur une loi exprimentale : la loi de Coulomb.
Cette dernire dfini la relation entre 2 charges lectriques ponctuelles et la force d'attraction (ou
de rpulsion) exerce l'une sur l'autre :
1 2
12 2
R
q q e
F k
R

r
r
R tant la distance entre les deux charges alors que
R
e
r
est le vecteur unitaire dirig de q
1
vers q
2
.
Nous avons k=1 dans le systme CGS ou k=(4
0
)
-1
dans le systme MKS (appel galement SI).
9
0
10 36

(F/m) est la permittivit du vide.

Dans ce module on utilise le systme MKS plus commode en ingnierie. Par dfaut les
units sont Coulomb (C) pour les charges lectriques, mtre (m) pour les distances et Newton
(N) pour les forces. Les potentiels et champ lectrostatiques ont comme unit Volt (V) et Volt
par mtre (V/m).
1.2 Champ lectrostatique
La force exerce sur une charge q
0
peut tre interprte comme l'action d'un champ
lectrostatique. Ce dernier est dfini par :
0 0
E F q
r r
E
r
reflte la prsence de charges lectriques aux alentours de la charge q
0
. Dans le cas o une
seule charge ponctuelle q (en plus de q
0
) est prsente, selon la loi de Coulomb :
0
0 2
0
4
R
q q
F e
R

r
r
d'o :
2
0
4
R
q
E e
R

r
r
q
1
q
2
R
F
12
R
e
r
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Si les positions respectives de q et de q
0
sont ( ) , , r x y z
r
et ( ) ' ', ', ' r x y z
r
, nous avons :
2
2
'
' ,
'
R
r r
R r r e
r r

r r
r r r
r r
( )
3
0
'
4
'
q r r
E r
r r

r r
r
r
r r
( ) ( ) ( )
2 2 2
' ' ' ' r r x x y y z z + +
r r
tant la norme du vecteur ' r r
r r
.
La notion de charge ponctuelle n'est qu'une abstraction de la ralit ; c'est un modle parfait
simplifiant l'analyse physique et le calcul mathmatique. Dans la ralit, le volume d'une charge
n'est jamais nul, d'o une distribution volumique caractrise par une densit volumique
V
:
0
lim
V
q

,
V
V
q d

L'application du principe de superposition la loi de Coulomb conduit aux relations suivantes :
( )
( ) ( )
0
0 3
0
' '
'
4
'
V
V
r r r q
F r d
r r

r r r
r
r
r r
( )
( ) ( )
3
0
' ' 1
'
4
'
V
V
r r r
E r d
r r

r r r
r
r
r r
Le modle d'une distribution surfacique correspond aux cas o l'une des trois dimensions
est ngligeable devant les deux autres. Par exemple, les charges sont distribues sur la surface
d'un conducteur sur une couche d'ordre de quelques angstrms (~10
-10
m). On dfini alors une
densit de charge surfacique
S
:
0
lim
S S
q
S

,
S
S
q dS

La force lectrostatique et le champ lectrostatique sont donns par :

( )
( ) ( )
0
0 3
0
' '
'
4
'
S
S
r r r q
F r dS
r r

r r r
r
r
r r
( )
( ) ( )
3
0
' ' 1
'
4
'
S
S
r r r
E r dS
r r

r r r
r
r
r r
De la mme manire on dfini la densit de charge linique par :
0
lim
l l
q
l

,
l
l
q dl

( )
( ) ( )
0
0 3
0
' '
'
4
'
l
l
r r r q
F r dl
r r

r r r
r
r
r r
( )
( ) ( )
3
0
' ' 1
'
4
'
l
l
r r r
E r dl
r r

r r r
r
r
r r
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Exemple 1.1 Conducteur rectiligne
Soit un conducteur rectiligne de longueur L sur lequel est
uniformment distribue une charge q. Dterminer le champ
lectrostatique au point P.
Solution
On choisi de travailler avec les coordonnes cylindriques
(r, , z) dont l'axe z co ncide avec le conducteur et l'origine
se situe au milieu du conducteur.
La structure tant invariante selon , E

=0.
La charge est uniformment distribue, nous avons la densit linique :
L
=q/L.
Considrons la contribution du segment dz' :
( )
( )
3
0
' ' 1
4
'
l
dz r r
dE r
r r

r r
r
r
r r
La projection de dE sur les axes r et z donne :
( )
2
0
' 1
sin sin
4
l
r
dz
dE r dE
R

r
( )
2
0
' 1
cos cos
4
l
z
dz
dE r dE
R

r
avec , ' cot
sin
r
R z z r

L'intgration par rapport z' correspond la contribution totale du conducteur ; varie de
1

2
. Nous avons : ( )
2
' cot
sin
d
dz d r r

( )
( )
2
2
0 0
sin sin 1 1
sin
4 4
sin
l l
r
r d
dE r d
r
r

r
( )
( )
2
2
0 0
sin cos 1 1
cos
4 4
sin
l l
z
r d
dE r d
r
r

r
d'o les deux composantes du champ lectrostatique :
( ) ( ) ( )
2 2
1 1
1 2
0 0 0
sin 1
cos cos cos
4 4 4
l l l
r
E r d
r r r

r
( ) ( ) ( )
2 2
1 1
2 1
0 0 0
cos 1
sin sin sin
4 4 4
l l l
z
E r d
r r r

r
Le champ lectrostatique au point P est donn par :
( ) ( ) ( )
r r z z
E r e E r e E r +
r
r r r r r
z
(r, , z)
Ez
R
Er
E
z'
r
2l
2
1

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La reprsentation du champ lectrostatique s'effectue galement en traant dans l'espace des
lignes dont la tangente chaque point suit la direction du champ lectrostatique E
r
. On les
appelle lignes de champs. Pour dterminer l'quation de ces lignes, il nous suffit de former le
produit vectoriel entre le vecteur tangente d'une ligne spatiale et le champ lectrique dont la
nullit conduit un systme d'quations diffrentielles ; la rsolution de celui-ci donne l'quation
des lignes de champs.
1.3 Thorme de Gauss. Flux du champ lectrostatique
Il est connu que le champ lectrostatique est un champ de gradient dduit d'un champ
scalaire (voir le cours d'Analyse vectorielle). L'une des proprits d'un champ de gradient
concerne la relation entre le flux du champ et la source l'origine du champ.
Sur un lment de surface dS on dfini le flux du champ par :
cos d E ndS E dS EdS
r r r
r
g g
n
r
tant la normale, l'angle entre n
r
et E
r
.
Dans le cas o E
r
a t cr par une charge ponctuelle q, le flux traversant la sphre de
rayon a englobant la charge, avec comme origine la position de la charge, est donn par :
S
E ndS

r
r
g

Or ( )
2
0
,
4
r r
q
E a e n e
a

r
r r r
2
2 2
0 0 0
4
4 4
S
q q a q
dS
a a

Le flux est gale q divise par la permittivit du vide. Il peut tre dmontr que cette relation
est gnralisable une surface ferme quelconque avec une distribution de charge quelconque :
int 0
S
E ndS Q

r
r
g

avec Q
int
la totalit de charges l'intrieur de la surface ferme. Cette relation a t dduite de la
loi de Coulomb par Gauss et connue sous le nom du thorme de Gauss. Elle fait partie des 4
quations de Maxwell.
En plus de son intrt thorique, le thorme de Gauss est un outil trs pratique pour
dterminer le champ lectrostatique dans les cas o les symtries sont exploitables.
n

E
r
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Exemple 1.2 Champ cr par un conducteur rectiligne infini
On cherche dterminer le champ lectrostatique cr par un conducteur rectiligne de
longueur infinie.
Solution
La symtrie de la structure nous apprend que le champ doit
tre radial, ne dpendant ni de z ni de . Pour dterminer le
champ au point P situant r=a, on forme une surface de Gauss
avec un cylindre autour du conducteur, de hauteur h, de rayon a,
et deux disques de rayon a fermant les deux cts du cylindre.
Selon le thorme de Gauss,
( )
( )
1 2
0
2
r z z
S cylindre disque disque
l
r
E ndS E a dS E dS E dS
h
E a ah

+


r
r
g

E
z
tant nul partout la premire et la troisime intgrales s'annulent. On en dduit le champ au
point r=a :
( )
0
, 0
2
l
r
E a a
a

< <
Forme locale du thorme de Gauss
Dans un cas gnral, le thorme de Gauss ne permet pas de dterminer localement un
champ lectrostatique. Quand on s'intresse un point particulier P, on forme une surface de
Gauss S infiniment petite mais contenant le point P. Selon le thorme de Gauss :
0
V
S V
dV
E dS

r r
g

puisque S 0, nous avons V 0 et

( )
0 0
V
V
P dV
V

Selon l'analyse vectorielle, la divergence du vecteur E au point P est dfinie par :

0
lim
S
V
E dS
divE E
V

r r
g r r
g

D'o la forme locale (ou forme diffrentielle) du thorme de Gauss :
( )
( )
0
P
E P

r
g
z
R
E(a)
a
h
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En absence de charge au point P, nous avons
( ) 0 E P
r
g
Rappels :
en coordonnes cartsiennes, la divergence s'crit :
y
x z
E
E E
E
x y z

+ +

r
g
en utilisant la forme locale du thorme de Gauss, nous avons :
0
V
S V V
dV
E dS EdV

r r r
g g

on retrouve le thorme d'Ostrogradsy en analyse vectorielle, appel parfois le thorme de

Gauss-Ostrogradsy.
Symtries de distribution
La symtrie d'un problme se traduit par une distribution particulire dont l'exploitation peut
simplifier l'tude du problme, comme les exemples 1.1 et 1.2.
Les cas de symtrie les plus connues sont :
symtrie de rotation : la distribution de charge est rectiligne ; en formant une axe co ncidant avec la
distribution, le potentiel (par la suite le champ) lectrostatique ne dpend pas de la rotation du point
d'observateur autour de cet axe ;
symtrie sphrique : la distribution surfacique (ou volumique) est sphrique et ne dpend pas des
coordonnes ( ) , ; le potentiel lectrostatique d'un point d'observateur est galement indpendant
de ces deux variables ;
symtrie plane : pour une distribution surfacique uniforme sur un plan infinie, si ce plan contient deux
axes d'un systme curviligne, ou parallle un tel plan, le potentiel ne varie que suivant le troisime
axe. Par exemple si nous avons une distribution uniforme sur le plan y-o-z, le potentiel sera
uniquement fonction de la variable x. On peut considrer cette symtrie comme un cas particulier de
la symtrie sphrique quand le rayon tends vers l'infini.
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1.4 Potentiel lectrostatique. Gradient du potentiel lectrostatique
a) Potentiel lectrostatique
On fait dplacer une charge q
0
du point A au point B en prsence du champ lectrostatique
E
r
. Ce dernier exerant une force lectrostatique
0
F q E
r r
, le travail reu par la charge q
0
est
donn par :
0 0
cos
B B B
A A A
W F dl q E dl q Edl

r r r r
g g
Quand le champ lectrostatique a t cr par une charge ponctuelle q, nous avons
2
0
4
q
E
R
, cos dl dR
0 0
0 2
0 0 0
1 1 1
4 4 4
B
B
A
A B A
q q q q qdR
W q
R R R R
| `
| `


. ,
. ,

Le travail tant proportionnel la charge q

0
, le rapport entre les deux donne
( ) ( )
0 0
1 1
4
A B
A B
W q
V R V R
q R R
| `


. ,
Nous avons ici une autre grandeur physique dpendant des charges : le potentiel lectrostatique
( )
0
0
4
q
V R V
R
+
V
0
est une constante d'intgrale, dpendant du choix d'un point de rfrence auquel on affecte le
potentiel zro. En gnral, le point de rfrence est choisi infiniment loign de R ce qui impose
V
0
=0. Ce choix n'est plus valable si des charges existent l'infini comme le cas d'un conducteur
filaire de longueur infinie.
En prenant V
0
=0, nous pouvons valuer le potentiel lectrostatique selon le type de
distribution de charges :
( )
( )
( )
( )
0
0
0
'
', distribution linique
4
'
', distribution surfacique
4
'
', distribution volumique
4
l
L
S
S
V
V
r q
dl
R
r q
V r dS
R
r q
d
R

'

r
r
r
r

R R+dR
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Exemple 1.3 Potentiel cr par un disque circulaire
Soit un disque circulaire de rayon a uniformment charg ;
s
reprsente la densit de charge
surfacique. Dterminer le potentiel le long de l'axe z.
Solution
La contribution des charges sur un anneau entre r et r+dr
est :
2 2
0
2
4
s
rdr
dV
r z

+
en faisant varier r de 0 a, nous avons :
( )
( )
2 2 2 2
2 2 0
0
0 0
0
2 2
2
a
a
s s s
rdr
V z r z a z z
r z

+ +
+

Note : dans cette exemple la rfrence du potentiel est choisie l'infini.

On note ( ) ( )
B
AB A B
A
V V R V R E dl

r r
g la diffrence de potentiel lectrostatique. De
l'autre ct, on appelle la circulation d'un vecteur A le long d'une courbe C :
C
A dl

r r
g .
Le fait que V
AB
ne dpend que des points A et B montre que la circulation du champ
lectrostatique ne dpend pas du choix de chemin d'intgral entre A et B, et en particulier
0
C
E dl

r r
g

La circulation du champ lectrostatique est nul si la courbe C est ferme, montrant que ce champ
est issue d'un champ scalaire.
b) Gradient du potentiel lectrostatique
On peut crire la diffrence du potentiel selon deux manires. D'un ct, V est fonction de 3
variable (x, y, z), nous avons :
z
R
r
a
dr
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V V V
dV dx dy dz
x y z

+ +

De l'autre ct, selon la dfinition de ce potentiel :
( )
x y z
dV E dl E dx E dy E dz + +
r r
g
L'galit des deux relations conduit l'quation suivante :
, ,
x y z
V V V
E E E
x y z



On rappelle que le gradient d'une fonction scalaire (x, y, z) est dfini par :
x y z
grad e e e
x y z

+ +

r r r
d'o :
E V
r
Selon la signification du gradient, E
r
indique la direction de la plus rapide dcroissance du
potentiel lectrostatique.
V tant un champ scalaire, E
r
est donc un champ de gradient. Sachant 0 V , selon
l'analyse vectorielle, nous avons :
0 V E
r
1.5 Equation de Poisson. Equation de Laplace
En remplaant le champ lectrostatique dans la forme locale du thorme de Gauss par le
gradient du potentiel lectrostatique, nous obtenons :
( )
2
0
E V V

r
g g
Le potentiel lectrostatique vrifie donc l'quation de Poisson :
( )
( )
2
0
r
V r

r
r
Dans un milieu dpourvu de charges, V vrifi l'quation de Laplace :
( )
2
0 V r
r
La rsolution de l'quation de Poisson ou l'quation de Laplace associe aux conditions aux
limites est un problme classique en lectrostatique. A l'exception de quelques cas particuliers, la
plupart de situations pratiques ncessitent l'utilisation des mthodes de rsolutions numriques.