Solution TD 3

Exercice 1 :

1
𝐺 (𝑝) = , pôles (-1), zéros (n’existe pas), gains statiques 1, ordre 1
(𝑝+1)
et classe 0
1
𝐹 (𝑝) = , pôles (0, -1), zéros (n’existe pas), gains statiques ∞,
𝑝(𝑝+1)
ordre 2 et classe 1
2(𝑝+1)(𝑝+2)
𝐻 (𝑠) = 2 2 . pôles (0,0,+1,-1,-3), zéros (-1,-2), gains
𝑝 (𝑝 −1)(𝑝+3)
statiques ∞, ordre 5 et classe 2

Exercice 2 :

1)

2)
3)
4)
Exercice 3 : Principe de superposition

Pour

Pour

Donc
:

Et enfin : C(s)= CR(s).R(s) + CD(s).D(s)