L’Ethernet industriel comme standard ouvert

pour une rentabilité immédiate de l’automatisation.

PROFINET
Answers for industry.*
* Réponses pour l‘industrie
 Un standard établi …

Tous les objectifs sont atteints, aujourd’hui comme demain ...

Le succès de votre installation est conditionné dans une large mesure par La globalisation toujours plus forte
s’accompagne d’un durcissement de la
des critères tels que la fiabilité des processus, la flexibilité et une grande concurrence. Pour rester compétitif,
vous devez pouvoir compter sur une dis-
réactivité. L’augmentation de la productivité revêt une priorité absolue. ponibilité constante des installations. Les
changements de produits plus rapides et
les cycles de vie plus courts imposent une
fiabilité extrême des processus. Autant
de conditions qui doivent être remplies
pour pouvoir réagir rapidement aux sou-
haits des clients. La pérennité des in-
vestissements prend en outre une impor-
tance croissante. La réponse à toutes
ces exigences passe par l’adoption d’un
standard ouvert, garant d’une automa-
tisation flexible, fiable et performante :
PROFINET.

2
 … du bureau jusqu’à la production.
… avec PROFINET, le standard ouvert basé sur Industrial Ethernet.
La communication industrielle joue
un rôle important dans l’ensemble des
techniques d’automatisation. PROFINET,
le standard ouvert basé sur Industrial
Ethernet, offre des avantages décisifs qui
augmentent la réactivité et la fiabilité de
vos processus. Des concepts de machines
modulaires et des structures d’automati-
sation toujours plus flexibles garantissent
des temps de réaction plus rapides.
Des vitesses de transmission élevées et
l’utilisation possible en liaison avec des
réseaux industriels LAN sans fil permet-
tent d’augmenter les performances de vo-
tre installation. Grâce à un concept de
diagnostic intégré et à une solution de
communication de sécurité, votre instal-
lation reste disponible en permanence.
PROFINET s’appuie sur des standards in-
formatiques établis, supporte le protocole
TCP/IP sans restrictions et permet un
accès direct du niveau de gestion de
l’entreprise jusqu’au niveau terrain,
garantissant ainsi une intégration tant
verticale qu’horizontale.
Pérennisation des investissements :
intégration de systèmes existants
L’intégration de systèmes et de réseaux
préexistants ne pose aucun problème
avec PROFINET. Il supporte par exemple
l’intégration de réseaux PROFIBUS exis-
tants et d’autres systèmes de bus de ter-
rain tels qu’AS-Interface. Il garantit ainsi
la pérennité des systèmes existants tout
en permettant un passage progressif à
PROFINET.
La base optimale pour PROFINET :
Industrial Ethernet
Ethernet s’est imposé comme réseau
standard dans le monde de la bureauti-
que. Du fait de sa bonne acceptation sur
le marché, il a fait l’objet de développe-
ments permanents, par exemple au plan
des vitesses de transmission. Pour per-
mettre l’utilisation d’Ethernet et répondre
aux exigences très strictes de l’industrie,
nous offrons, depuis plus de 20 ans déjà,
le réseau Industrial Ethernet basé sur ce
standard.
PROFINET s’appuie sur cette base pour
l’interconnexion d’appareils depuis le ni-
veau terrain jusqu’au niveau gestion, en
alliant les performances industrielles à la
cohérence et la transparence de la com-
munication à l’échelle de l’entreprise.
3
 Simplicité de câblage
Câblage adapté aux besoins de l’indus-
trie, aptitude au temps réel, intégration
d’appareils de terrain décentralisés, appli-
cations Motion Control isochrones, admi-
nistration et diagnostic aisés du réseau,
protection contre les accès non autorisés,
ingénierie non-propriétaire efficace et
disponibilité élevée des machines et
des installations : PROFINET, le standard
Ethernet industriel ouvert et non-proprié-
taire, permet de répondre à l’ensemble de
ces exigences.
4
Sécurité intégrée
Sous l’angle de la sécurité totale pour
l’homme, la machine et l’environnement,
PROFINET présente également toutes les
qualités requises. L’utilisation de PROFIsafe
permet de réaliser un réseau pour la com-
munication standard et de sécurité – sur
un seul et même câble ou sans fil avec
Industrial Wireless LAN (IWLAN).
.
Standards TIC & accès sécurisé
PROFINET offre toutes les fonctionnalités
pour une configuration et un diagnostic
optimal. L’accès à l’ensemble des données
concernées est possible depuis n’importe
où dans le monde entier via Internet.
PROFINET satisfait également aux exigen-
ces accrues en matière de sécurité des
données et des réseaux.
Simplicité de câblage
PROFINET mise sur la technologie
commutée 100 Mbit/s et supporte
non seulement la topologie en étoile
d’Ethernet, mais aussi les topologies en
bus et en anneau. Ceci réduit les coûts
de câblage et garantit un maximum de
flexibilité. La communication sans fil
avec IWLAN ouvre la porte à de nouvelles
applications dans l’industrie – et permet
même de réaliser des applications de
conduite et de supervision sans fil.
 Processus
PROFINET est conçu comme un standard complet pour toutes les
tâches d’automatisation. Les réponses à des exigences spéciales pour
une utilisation dans des installations du génie des procédés et pour
l’interconnexion d’appareils d’instrumentation de process et d’analyse
sont actuellement en cours d’élaboration dans le cadre de la stan-
dardisation. Et dans le secteur des processus secondaires, PROFINET
compte déjà de nombreuses réalisations pratiques à son actif.
Communication en temps réel
PROFINET satisfait à toutes les exigences
de temps réel de l’automatisation, même
aux exigences d’isochronisme. PROFINET
Processus convient donc aussi pour les applications
particulièrement exigeantes – par
Sécurité des exemple dans le domaine du contrôle
Communication
personnes & de mouvement (Motion Control).
en temps réel
machines

Appareils de
Standards TIC &
accès sécurisé
PROFINET terrain
décentralisés
Appareils de terrain décentralisés
PROFINET permet de raccorder
directement à Industrial Ethernet des
appareils de terrain décentralisés,
instaurant ainsi un échange de données
rapide entre la périphérie et le contrôleur,
Motion avec en corollaire une amélioration
Câblage Control notable des possibilités de diagnostic.
Intelligence
répartie
Motion Control
Avec PROFINET, vous réalisez de façon
extrêmement simple des régulations
d’entraînement isochrones très rapides
pour des applications Motion Control
hautes performances – sans restreindre
pour autant la communication standard
Intelligence répartie TCP/IP.
PROFINET ouvre de nouvelles possibilités pour la réalisation
de structures d‘automatisation réparties : une modularisation
étendue et une communication machine-machine simple avec
une ingénierie à l’échelle de l’installation – grâce au concept
Component Based Automation.

5
 PROFINET : de nouvelles possibilités
avec Industrial Ethernet
Répondant à la norme CEI 61158,
PROFINET se base sur le standard interna-
tional Ethernet (IEEE 802.3) et mise de
manière systématique sur Fast Ethernet
à 100 Mbits/s et sur la technologie de
commutation. PROFINET se distingue en
particulier par les propriétés suivantes :
communication simultanée en temps réel
et sur base TCP sur un même câble ainsi
que communication en temps réel gra-
duable pour les automates, la périphérie
décentralisée et le Motion Control.
PROFINET procure de ce fait des temps
de réaction courts et garantit la fluidité
des informations depuis le niveau de
terrain jusqu’aux sphères décisionnelles
de l’entreprise – et ce même en mode
sans fil avec Industrial WLAN.
6
PROFINET couvre l’ensemble de la gamme
des applications d’automatisation –
et distingue à cet effet trois caractéris-
tiques de communication :
• le non-temps réel, par exemple
communication TCP/IP et UDP/IP
• le temps réel (RT) et
• le temps réel isochrone (IRT)
La communication TCP/IP et UDP/IP
La transmission de données à temps non
critique avec TCP/IP et UDP/IP est la base
technique de la communication – par
exemple pour le paramétrage et la confi-
guration. TCP/IP est le standard de fait
dans le paysage informatique.
PROFINET :
un standard s’impose
PROFINET est soutenu par PROFIBUS &
PROFINET International, la plus grande
organisation mondiale en matière de bus
de terrain. Cette organisation regroupe
plus de 1400 membres, parmi lesquels
figurent les principaux fournisseurs et uti-
lisateurs de solutions d’automatisation –
de l’industrie manufacturière comme de
l‘industrie de process. L’architecture de
PROFINET est élaborée par 30 cercles de
travail, dont les membres appartiennent à
70 sociétés différentes. Il existe déjà plus
de 200 produits PROFINET commercialisés
par environ 50 sociétés.
Des laboratoires de test spécifiques ont
été créés pour la certification des pro-
duits. Le réseau mondial de 32 centres
de compétences PROFIBUS est également
à votre disposition pour répondre à
toutes vos questions sur PROFINET, et
notamment les centres de compétences
Siemens :
ComDec, Allemagne, contact :
comdec@siemens.com
PIC, USA, contact :
profibus.sea@siemens.com
Succès en Chine ...
Depuis que PROFIBUS est le seul bus de
terrain à atteindre le degré maximal possi-
ble de conformité avec l‘une des normes
nationales chinoises (GB / T 0540.1-2006 –
GB / T 20540.6-2006), les autorités de
normalisation chinoises ont également
conféré à PROFINET le statut de norme
provisoire de type GB / Z. Ainsi, par rap-
port à d’autres normes, PROFINET béné-
ficie du degré de normalisation le plus
élevé en Chine. Ce succès à mettre à
l’actif du travail de normalisation per-
mettra la poursuite du déploiement
rapide de ces deux technologies.
... et dans l’industrie automobile
allemande
L’initiative AIDA (initiative d’automati-
sation des constructeurs automobiles
allemands) a adopté une démarche
commune pour Industrial Ethernet et pré-
conise l’utilisation du protocole standard
PROFINET avec sécurité intégrée des per-
sonnes. L’objectif est de permettre une
interconnexion simple et harmonisée des
constituants d’automatisme.
Sur la base de PROFINET avec sécurité
intégrée et communication sans fil, les
constructeurs automobiles atteignent un
niveau de continuité jusqu’alors inédit
dans le domaine de la communication et
bénéficient ainsi d’avantages significatifs
en termes de coûts de mise en service, de
maintenance, de diagnostic, d‘exploita-
tion et de gestion des pièces de rechange.
Les sous-traitants automobiles misent de
plus en plus sur PROFINET et sur le concept
CBA (Component Based Automation), car ils
permettent d‘accélérer considérablement la
mise en service d‘une installation. Autre
tendance : les solutions d‘automatisation
sans fil sur la base de PROFINET. Elles peu-
vent être réalisées en un temps record, pa-
rallèlement aux automatismes en place –
sans perturber le fonctionnement en cours.
Les lignes de fabrication sur la base de
PROFINET avec sécurité intégrée satisfont
à toutes les attentes en termes de qualité
produit et de sécurité du processus tout
en introduisant une réduction sensible
des coûts. Dans le domaine de la gestion
des pièces, PROFINET permet d‘augmen-
ter considérablement la productivité.
Par rapport aux solutions classiques, les
économies réalisables avec PROFINET au
plan de l’installation et de l’intégration des
composants système peuvent atteindre 30
à 35 %. PROFIsafe permet en outre d’inté-
grer de manière simple et rapide des com-
posants de sécurité supplémentaires dans
la ligne de production, et ce même sans fil.
7
Communication en temps réel

Automatisation manufacturière Motion Control

PROFINET
PG / PC Industrial
Ethernet

100 ms 250 µs

Services TIC TCP/IP

Temps réel Temps réel isochrone

Communication en temps réel granulaire avec PROFINET

Processus
Communication en temps réel
Sécurité des
personnes & Communication
machines en temps réel
Temps réel (RT)
Appareils de Le temps réel s’utilise pour les données
Standards TIC &
accès sécurisé
terrain de processus critiques – c’est-à-dire les
décentralisés
données utiles cycliques ou les alarmes
sur événements. Pour répondre aux
Câblage
Motion exigences de temps réel dans le secteur
Control
Intelligence
de l’automatisation, PROFINET utilise un
répartie canal de communication temps réel opti-
misé. Cette solution minimise les temps
d’exécution et se traduit par une augmen-
tation des performances lors de l’actuali-
sation de données de process. La perfor-
mance dépasse celle des bus de terrain
classiques et autorise des temps de réac-
tion de l’ordre de la microseconde. Dans
le même temps, la puissance de calcul du
processeur mobilisée par la communica-
tion est nettement allégée, et l’utilisation
de constituants de réseau standard est
parfaitement possible.
Les commutateurs (switches) de SIMATIC
NET permettent en outre une transmis-
sion de données optimisée. A cet effet,
les paquets de données selon IEEE
802.1Q se voient affecter une priorité.
Les constituants du réseau gèrent le flux
de données entre les appareils sur la base
de cette priorité. La priorité 6 – le deuxiè-
me degré de priorité – est accordée d’of-
fice aux données temps réel. Cela garan-
tit un traitement prioritaire par rapport
aux autres applications présentant un
niveau de priorité plus faible. RT est la
communication en temps réel pour les
applications standard destinées à la
connexion d’appareils de terrain tels
que des périphériques décentralisés et
des entraînements, ou à la réalisation
de structures d’automatisation avec
PROFINET CBA.

8
 Communication en temps réel

Canal Canal Canal

IRT Canal standard IRT Canal standard IRT

Cycle1 Cycle 2 Cycle 3

p. ex. cycle de régulation de position 1 ms

Communication Communication Communication

isochrone RT standard

Données IRT Données RT Données TCP/IP

Motion Control avec temps réel isochrone : des plages de temps distinctes
garantissent que la communication isochrone ne pourra pas être perturbée
par la communication standard.

Temps réel isochrone (IRT)
Les applications particulièrement exi-
geantes – par exemple le Motion Control
et les applications haute performance
dans la Factory Automation – peuvent
recourir à la communication temps réel
isochrone (IRT) sur base matérielle. La
communication IRT permet d’atteindre
un temps de cycle jusqu’à 250 µs avec
une gigue (jitter) inférieure à 1 µs. Pour
ce faire, par le biais d’une réservation de
bande passante, le cycle de communica-
tion est subdivisé en une partie détermi-
niste et une partie ouverte et imposé aux
autres stations sur le réseau par le biais
d’un maître de synchronisation. Les deux
transmissions coexistent sans se gêner.
Moyennant un ordinateur portable, on
peut ainsi accéder depuis tout point de
l’installation à des données d’appareil
sans perturber pour autant la régulation
isochrone ou la communication pro-
ductive.
L’IRT est incontournable pour les applica-
tions de Motion Control où la communi-
cation isochrone sur le bus est traitée de
manière isochrone dans les contrôleurs
et les appareils. Avec des contrôleurs
SIMATIC, le temps réel isochrone permet
de maîtriser des processus rapides :
• pour l’utilisation d’un réseau pour don-
nées process et données Ethernet stan-
dard avec de gros débits de données
(p. ex. VoIP) sans influer sur les don-
nées process.
• pour des structures de machines/d’ins-
tallations avec interconnexion de nom-
breuses stations et temps d’actualisa-
tion réduit.
Ce traitement fiable des processus rapi-
des est dû au fait que les appareils sup-
portant la communication IRT garantis-
sent des temps d’exécution réduits –
parfois même jusqu’à 30 % – et que les
contrôleurs SIMATIC avec IRT supportent
la communication de bus isochrone. Le
traitement isochrone au sein de l’appli-
cation est en préparation.
ERTEC (Enhanced Real-Time Ethernet
Controller)
La famille des ASIC ERTEC (Enhanced
Real-Time Ethernet Controller) sup-
porte la communication en temps réel
PROFINET (RT et IRT) et constitue la tech-
nologie de base pour des solutions sys-
tème cohérentes avec PROFINET. L’ERTEC
400 est intégré dans des automates et
des constituants de réseaux, l’ERTEC 200
dans des appareils de terrain simples (IO,
entraînements). L’assistance lors du déve-
loppement d’appareils spécifiques est
fournie sous forme de kit de développe-
ment et de centres de compétence.

9
Appareils de terrain décentralisés
Embedded
S7-300 Microbox Controller
Contrôleur IO
Vision sensor
VS 130-2 ET 200M ET 200pro
SINAMICS Appareils de terrain
Périphériques IO
Interaction entre périphériques IO et contrôleurs IO
Processus
Appareils de terrain décentralisés
Sécurité des
personnes & Communication
machines en temps réel
Pour l’interconnexion directe d’appareils
Appareils de de terrain décentralisés sur Industrial
Standards TIC &
accès sécurisé
terrain Ethernet, PROFIBUS International a défini
décentralisés
le standard PROFINET IO qui permet aux
appareils de terrain de transmettre leurs
Câblage
Motion données de manière cyclique à la mémoi-
Control
Intelligence
re image de l’automate correspondant.
répartie PROFINET supporte 1440 octets/cycle par
appareil de terrain – dépassant ainsi le
volume de données pouvant être trans-
mis par un bus de terrain. PROFINET per-
met en outre aux appareils de terrain de
profiter des services TIC tels que la mise
Dans le cadre du standard de PROFIBUS en service par des mécanismes Web ou le
& PROFINET International, les types diagnostic de réseaux via SNMP (Simple
d’appareils suivants ont été définis Network Management Protocol).
pour PROFINET IO :
Pour assurer l’interaction entre les con-
• Contrôleur IO : appareil sur lequel trôleurs et la périphérie décentralisée,
s’exécute le programme d’auto- PROFINET utilise un modèle fournisseur/
matisation consommateur. Sans attendre une de-
• Périphérique IO : appareil de terrain dé- mande du partenaire de communication,
centralisé rattaché à un Contrôleur IO le fournisseur envoie ses données au
Superviseur IO : outil de programmation consommateur. Ce dernier traite les
ou PC doté de fonctions de mise en ser- données. La configuration permet de
vice et de diagnostic ou IHM définir l’affectation des fournisseurs aux
différents consommateurs.
Le Périphérique IO acquiert les signaux de
la périphérie et les transmet au Contrôleur Outre les structures en étoile, arbores-
IO. Ce dernier les traite et renvoie les si- cente et en anneau, PROFINET supporte
gnaux de sortie au Périphérique IO. également la topologie linéaire utilisée
10
PG/PC Superviseur IO
PROFINET
Industrial
Ethernet
S7-300 avec
CP 343-1 LEAN
par les bus de terrain établis. Grâce à l’in-
tégration de la fonctionnalité de «switch»
dans les appareils, par exemple sur les
appareils de terrain décentralisés SIMATIC
ET 200S, ET 200M ou ET 200pro, l’utilisa-
teur peut créer de la manière habituelle
des structures linéaires calquées directe-
ment sur la structure des machines ou
installations, ce qui induit des économies
de câblage et réduit le nombre de compo-
sants, par exemple commutateurs externes.
Pour le raccordement d’appareils de ter-
rain décentralisés, il existe une vaste
gamme de contrôleurs SIMATIC tels que
les contrôleurs modulaires classiques de
la gamme SIMATIC S7-300 ou SIMATIC
S7-400 ou bien la nouvelle CPU PROFINET
pour SIMATIC ET 200S. Et si vous privilé-
giez des structures d’automatisation em-
barquées ou sur base PC, vous pouvez
également profiter des possibilités éten-
dues et des performances élevées de
PROFINET. Les produits d’automatisation
SIMATIC Embedded tels que le nouveau
contrôleur modulaire SIMATIC S7 intégré
utilisent le caractère ouvert des systèmes
basés sur PC tout en offrant une robus-
tesse supérieure. Le contrôleur SIMATIC
WinAC 2008 RTX sur base PC peut tourner
sur des systèmes de PC standard.

PC Serveur
PC avec
WinAC RTX
SIMATIC
ET 200S
SCALANCE
W747
Exemple de configuration avec
SIMATIC WinAC RTX sur PROFINET
Description des appareils et
configuration
La configuration et la programmation
des périphériques IO correspondent à
celles d’appareils de périphérie décentra-
lisée sur PROFIBUS DP. Elles s’effectuent
comme d’habitude en STEP 7. Les appa-
reils sont décrits de manière univoque
par le biais de fichiers de description
GSD (General Station Description). Ces
fichiers GSD sont importés dans l’outil
de configuration.
Fast start-up (FSU)
Cette fonction permet le démarrage rapi-
de (en moins d’une seconde) des périphé-
riques PROFINET IO connectés aux contrô-
leurs SIMATIC. Elle optimise le couplage
temporel d’applications robotiques, ce qui
permet par exemple d’accélérer le rempla-
cement d’outil sur des robots dans l’atelier
de ferrage d’une usine automobile.
Diagnostic
PROFINET IO offre un concept de dia-
gnostic cohérent autorisant une localisa-
tion et une suppression efficaces des
erreurs. A l’occurrence d’un défaut, le
périphérique IO incriminé transmet au
contrôleur une alarme de diagnostic, qui
appelle dans le programme utilisateur
Appareils de terrain décentralisés
PROFINET
Industrial
Ethernet
SCALANCE SIMATIC
W786 VS 726A
SIMATIC Diagnostic sur IHM avec le pack de diagnostic «PNIODiag»
ET 200S
une routine de programme permettant Cette fonctionnalité intégrée offre des
de réagir au défaut. Une autre solution avantages lors de l’ingénierie, de la mise
consiste à lire les informations de dia- en service et en phase d’exploitation de
gnostic directement sur l’appareil de l’installation.
terrain (périphérique IO) et à les afficher
sur un Superviseur IO (PG ou PC). Le
périphérique IO génère aussi une alarme
de diagnostic lorsqu’un défaut survient
sur un canal. Un mécanisme d’acquitte-
ment garantit la possibilité de traitement
séquentiel du défaut dans le IO Controller.
Dans le cadre de Totally Integrated
Automation, Siemens offre le pack de
diagnostic «PNIODiag» téléchargeable
gratuitement sur Internet, qui simplifie le
diagnostic des modules périphériques dé-
centralisés en liaison avec SIMATIC S7 :
www.siemens.com/automation/
service&support. Le diagnostic et la com-
mande s’effectuent entièrement à l’écran.
La technologie de réseau SCALANCE est
intégrée dans cette solution système.
Largement éprouvés, les commutateurs
(switches) Industrial Ethernet peuvent
être configurés avec STEP 7 – et être dia-
gnostiqués en cours de fonctionnement
comme des appareils de terrain. Les in-
formations de diagnostic sont traitées
dans le programme utilisateur de l’API.
11
Appareils de terrain décentralisés

Vue topologique de l’installation

Processus
Sécurité des
personnes & Communication
machines en temps réel
Vue topologique de l’installation Remplacement d’un appareil sans PG
Appareils de pour une plus grande transparence ou support interchangeable
Standards TIC &
accès sécurisé
terrain Pour les réseaux PROFINET, l’éditeur Pour le remplacement d’un appareil en
décentralisés
de topologie dans SIMATIC STEP 7 ou cas de défaut, il est possible d’utiliser l’in-
SIMOTION SCOUT permet de réaliser formation topologique décrite ci-dessus
Câblage
Motion de manière simple et rapide une repré- pour spécifier une topologie de consigne
Control
Intelligence
sentation graphique de l’interconnexion ou la saisir en ligne. En cas de défaillance
répartie des ports des appareils. Pour démarrer d’un appareil, l’appareil de remplacement
l’éditeur, il suffit de double-cliquer sur le doit être monté au même endroit avec
segment PROFINET correspondant dans le même câblage des ports. Grâce aux in-
HW Config. Une comparaison hors ligne / formations disponibles, le contrôleur IO
en ligne permet d’identifier les ports im- peut intégrer de manière autonome l’ap-
pliqués dans la communication et de les pareil dans la communication productive.
représenter sous forme de tableau ou
de graphique. La détermination, la repré-
sentation et la surveillance des conne-
xions physiques entre les appareils sur
PROFINET IO facilitent à l’administrateur
le travail de surveillance et d’entretien
des réseaux, même complexes. De plus,
avec l’éditeur de topologie, vous bénéfi-
ciez d’un diagnostic complet de tous
les constituants en cours de fonction-
nement et d’une assistance lors de la
documentation de l’installation.

12

Field PG
S7-300
IE/AS-i SIMOTION D
LINK PN IO
AS-Interface
SIMATIC PX
Intégration de PROFIBUS et AS-Interface par le biais de proxies.
Intégration de bus de terrain
PPROFINET supporte l’intégration de ré-
seaux PROFIBUS et autres bus de terrain
existants, par exemple AS-Interface,
ce qui permet de réaliser des systèmes
mixtes en tous genres où coexistent des
sous-systèmes sur base bus de terrain
ou Ethernet et rend ainsi possible une
migration progressive vers PROFINET.
Le concept de proxy simplifie l’intégration
parfaitement transparente de bus de
terrain existants. Sur Ethernet, le proxy
représente un ou plusieurs appareils
de bus de terrain (par exemple sur
PROFIBUS). Il contribue à la transparence
de la communication entre les réseaux
(sans encapsulation des protocoles) et
assure, par exemple, l’envoi de données
cycliques aux appareils de terrain.
Appareils de terrain décentralisés
Panel
PROFINET
Industrial
SCALANCE Ethernet
W788-1RR
IWLAN/
PB Link
PN IO
ET 200S
PROFIBUS
ET 200S SINAMICS S120 ET 200pro
IO link
En tant que maître PROFIBUS, le proxy
coordonne l’échange de données entre
les nœuds PROFIBUS. Dans le même
temps, c’est un abonné Ethernet partici-
pant à la communication PROFINET. Les
proxies peuvent être des contrôleurs ou
de simples passerelles réseau. Le principe
est le même pour l’intégration de réseaux
AS-Interface. Outre les proxies câblés sur
Industrial Ethernet, SIMATIC NET propose
également des proxies avec liaison sans
fil type Industrial Wireless LAN.
PROFINET facilite également l’intégration
de IO-Link. Le nouveau standard de com-
munication est l’interface innovante et
standardisée pour capteurs et action-
neurs. Le raccordement s’effectue par
le biais d’un maître avec ports IO-Link
intégrés.
13
Motion Control

Processus
Motion Control
Sécurité des
personnes & Communication
machines en temps réel
L’utilisation de PROFINET permet de pous- Pour les applications à temps critique
Standards TIC &
Appareils de ser la puissance des machines qui se dé- dans le secteur des entraînements, en
terrain
accès sécurisé
décentralisés
clinent par des performances maximales, particulier, l’avantage est unique en son
un nombre accru d’entraînements et des genre, car les fonctionnalités temps réel
temps de réaction ultracourts. de PROFINET permettent de réaliser un
Motion échange de données isochrone ultrarapi-
Câblage
Control
Intelligence PROFINET est la seule technologie Ether- de en cas d’exigences de temps réel stric-
répartie net ouverte pour l’automatisation indus- tes (Isochronous Real Time). Par ailleurs,
trielle capable de garantir dans un même il reste toujours des réserves suffisantes
réseau à la fois une communication en pour une communication TIC ouverte.
temps réel performante et une communi- Ces réserves peuvent être utilisées,
cation informatique sans restrictions. par exemple, pour des fonctions de
Ainsi, PROFINET permet à lui seul de diagnostic et de maintenance.
synchroniser en temps réel des systèmes
d’automatisation décentralisés et répartis
sans qu’il soit nécessaire d’installer un
deuxième réseau.

14

PROFINET
Industrial SCALANCE X310
Ethernet
SIMOTION P
SINAMICS S120 SINAMICS S120
Structure d’automatisation centralisée à topologie linéaire
et commutateurs intégrés dans les appareils
Concepts de machines modulaires et
mécatroniques pour une plus grande
flexibilité
L’idée de départ des concepts de machines
modulaires est aussi simple qu’efficace :
il suffit d’un petit nombre de modules
standardisés facilement adaptables aux
besoins spécifiques pour réaliser une
multitude de variantes de machines
personnalisées. L’avantage : la mise en
service des machines est nettement plus
rapide, et l’installation atteint un niveau
de flexibilité plus élevé. L’utilisation de
concepts mécatroniques permet – à la
différence des composants mécaniques
immuables – de modifier les machines
par simple paramétrage du logiciel, et
donc de manière rapide et sans avoir à
modifier ou à remplacer les composants
mécaniques. La mise en réseau ultraper-
formante de contrôleurs Motion Control
répartis joue un rôle toujours plus impor-
tant.
SINAMICS S120
Déterminisme nécessaire pour le
Motion Control
Afin de garantir le déterminisme de la
communication nécessaire pour les appli-
cations de Motion Control, les valeurs de
consigne et les valeurs réelles doivent
être échangées à intervalles définis (iso-
chronisme) pour boucler ainsi des circuits
de régulation dynamique par le biais du
bus. Pour une communication isochrone
de haute qualité, tous les abonnés d’un
réseau, y compris les nœuds, doivent
être synchronisés avec précision, surtout
en cas de configurations avec un grand
nombre de composants en cascade.
Le mécanisme IRT de PROFINET utilise
à cet effet un procédé qui assure la saisie
précise de tous les paramètres de temps
du segment et permet ainsi une synchro-
nisation parfaitement précise de tous
les commutateurs sur le cycle de démar-
rage – avec une gigue inférieure à une
microseconde.
Motion Control
Cycle de communication isochrone –
PROFINET avec IRT
La réalisation d’un arbre électronique, par
exemple, nécessite de synchroniser entre
eux de nombreux entraînements asservis.
Dans le cas de PROFINET avec IRT, le cycle
de communication est fractionné en dif-
férents intervalles chronologiques. Une
partie est réservée à la communication
en temps réel isochrone (IRT). Les télé-
grammes IRT sont définis de manière im-
plicite et les données de configuration
correspondantes sont générées lors de la
configuration de l’application. L’agence-
ment optimal des différents télégrammes
pour chaque section du réseau est déter-
miné à l’aide d’un algorithme spécial.
Pour chaque commutateur, on définit à
quel moment quel télégramme doit être
reçu par quel abonné – et à quel autre
abonné il doit être retransmis. Un
télégramme donné est ainsi transféré
sans retard par le biais du procédé
«Cut-Through» optimisé.
15
Motion Control

PROFINET Structure d’automatisation modulaire

répartie avec Motion Control basé sur
Industrial SCALANCE X310
variateur. SIMOTION® D se distingue par le
Ethernet
regroupement de la logique de commande,
des fonctions de Motion Control et de
régulation de l’entraînement.
SIMATIC S7 HMI Temps de cycle 1ms

Nombre d’abonnés* 272 128 56

Gigue
SIMOTION D SIMOTION D SIMOTION D
Réserve pour commu-
nication ouverte avec 50% 50% 50%
protocoles IT standard

* Nombre de périphériques avec respectivement 40 octets de données

SINAMICS SINAMICS SINAMICS d’entrée et 40 octets de données de sortie sur un contrôleur à 4 ports.
G 120 S 120 S 120 Il faut tenir compte des limites de la commande associée en ce qui
concerne la plage d’E/S, le temps de cycle et le nombre d’abonnés.

En configuration d’automatisation décentralisée ou centralisée :

PROFINET permet un gain sensible des performances.

Optimisé jusque dans les moindres détails

Processus
et armé pour faire face à toutes les exigences.
Sécurité des
personnes & Communication
machines en temps réel
Une flexibilité maximale, indépendam-
Appareils de ment de la topologie
Standards TIC &
terrain
accès sécurisé
décentralisés
La technologie commutée autorise des
topologies flexibles et donc une adapta-
tion optimale à l’installation ou à la ma-
Motion chine. De plus, cette technologie laisse le
Câblage
Control
Intelligence choix des supports.
répartie
Une solution universelle pour tous
les concepts d’automatisation
Dans les installations modulaires,
PROFINET permet à la communication
entre les contrôleurs Motion Control de
se dérouler également de manière iso-
chrone dans le canal correspondant, ce
qui facilite la réalisation d’applications à
synchronisme réparti. PROFINET est utili-
sable dans toutes les structures d’auto-
matisation, car il supporte aussi bien des
solutions à composants d’automatisation
modulaires que des concepts de Motion
Control basés sur variateur ou des archi-
tectures centralisées avec un automate
central.
Des performances maximales – indé-
pendamment de l’architecture de
l’automatisme
Les capacités fonctionnelles conséquen-
tes de PROFIBUS sont encore nettement
surpassées par celles de PROFINET. Le
nombre d’abonnés n’est absolument pas
limité. Un télégramme PROFINET peut
transporter jusqu’à 1440 octets de don-
nées de process. Les enregistrements
peuvent même atteindre 4 gigaoctets –
par exemple pour transférer des images
d’un produit à traiter vers un système de
vision industrielle qui calcule le profil de
came pour le déplacement à partir du
contour du produit. Les réserves de puis-
sance de PROFINET avec IRT sont plus que
suffisantes dans un avenir prévisible,
comme le souligne l’exemple suivant :
• Pour la régulation d’axes hydrauliques,
il est possible d’atteindre des temps de
cycle de 250 µs – sans restreindre pour
autant l‘ouverture de la communication
TIC.

16

PROFIdrive : l’interface d’entraînement
éprouvée
L’interface fonctionnelle entre l’automate
et les entraînements pour PROFINET
et PROFIBUS est définie par le profil
d’entraînement PROFIdrive de PROFIBUS
et PROFINET International (PI). PROFIdrive
a été spécifié par l’organisation d’utilisa-
teurs PI et défini en tant que standard
évolutif par la norme CEI 61800-7. Les
utilisateurs PROFINET qui utilisent déjà
des entraînements sur PROFIBUS en
sont les premiers profiteurs : en effet,
la migration de PROFIBUS à PROFINET
ne requiert aucune modification du
programme utilisateur.
PROFIdrive définit le comportement
des appareils et le procédé d’accès aux
données d’appareil internes pour des
entraînements électriques avec PROFIBUS
et PROFINET, du simple variateur de fré-
quence aux régulateurs asservis ultraper-
formants.
Motion Control
Contrôleur
PROFIdrive
PROFINET
Industrial
Ethernet
SINAMICS SIMOTION D
G120
SIMATIC ET 200S
PROFINET utilise aussi PROFIdrive en tant que profil
d’application éprouvé entre le contrôleur et les périphériques.
Un profil d’entraînement – différentes
classes d’application
L’intégration d’entraînements dans
des solutions d’automatisation dépend
largement de la tâche d’entraînement
considérée. Afin de pouvoir couvrir dans
un même profil tout l’éventail des appli-
cations, du simple variateur de fréquence
aux systèmes multiaxes synchronisés à
dynamique élevée, PROFIdrive définit six
classes d’application correspondant à la
plupart des applications d’entraînement
et allant, par exemple, de l’intégration
d’entraînements standard pour pompes,
ventilateurs et compresseurs jusqu’à des
entraînements de Motion Control avec
intelligence répartie, intégrée dans les
entraînements.
17
Intelligence répartie

Ingénierie Maschine 1
ON STARTING
Maschine 2
ON
START
STARTING
READY

IHM START
STOP
READY
CLEANING
HELD
STOP FILLING
HELD
STATUS
LIFESTATE LIFESTATE

Maschine 3
ON STARTING
START READY
STOP LABELING
RECIPE LIFESTATE

PROFINET

Industrial
Ethernet

IE/PB Link

ET 200S
S7-400

S7-300C

Nettoyage Remplissage Etiquettage

ON STARTING ON STARTING ON STARTING
START READY START READY START READY
STOP NETTOYAGE STOP REMPLISSAGE STOP ETIQUETTAGE
HELD HELD HELD
Lifestate Lifestate Lifestate

Configuration de la communication entre des machines de différents fabricants par simple interconnexion graphique.

Intelligence répartie avec

Processus
Component Based Automation
Sécurité des
personnes & Communication
machines en temps réel
Pour la réalisation de structures d’installa- Composants logiciels flexibles
Appareils de tions modulaires, PROFIBUS International Les composants logiciels sont des fonc-
Standards TIC &
terrain
accès sécurisé
décentralisés
a défini le standard PROFINET CBA (Com- tions logicielles encapsulées et réutilisa-
ponent Based Automation). Dans le sec- bles. Il peut s’agir de fonctions technolo-
teur de la construction de machines et giques individuelles, par exemple de
Motion d‘équipements, on dispose déjà d’une régulateurs, ou du programme utilisateur
Câblage
Control
Intelligence bonne expérience de la modularisation. d’une machine. A l’instar des modules,
répartie Les pièces fréquemment utilisées sont ils peuvent être combinés de manière
préfabriquées et peuvent, après passation flexible et sont facilement réutilisables –
de la commande, s’assembler rapidement indépendamment de leur programmation
pour former une unité personnalisée. interne. La communication entre les com-
Avec PROFINET CBA, la modularisation posants logiciels emprunte exclusivement
peut aussi s’étendre à l’automatisme de les interfaces des composants. Vers
l’installation grâce à des composants logi- l’extérieur, ces interfaces ne donnent
ciels. Le modèle d’ingénierie standardisé accès qu’aux variables nécessaires pour
fait la distinction entre la programmation l’interconnexion avec d’autres compo-
de la logique de commande des diffé- sants.
rents modules intelligents, la création des
composants et la configuration technolo-
gique de l’installation dans son ensemble
par interconnexion des composants.

18

Configuration graphique simple de la communication avec SIMATIC iMap.
Programmation de la logique de com-
mande et création des composants
Les concepteurs de machines ou d’instal-
lations créent les composants et utilisent
les outils des différents constructeurs
pour programmer et configurer ces com-
posants. Chez SIMATIC, il s’agit de STEP 7.
L’applicatif est ensuite encapsulé sous
forme d’un composant PROFINET. Condi-
tion requise à cet effet : le logiciel doit
disposer de la fonction correspondante,
ce qui est le cas de STEP 7. La fonction
d’encapsulation crée une description du
composant PCD (PROFINET Component
Description) qu’elle importe ensuite
dans la bibliothèque de l’éditeur de con-
nexions. Avec SIMATIC iMap, Siemens
a commercialisé le premier éditeur de
connexions non-propriétaire utilisable
pour PROFINET CBA.
Interconnexion des composants avec
SIMATIC iMap
Les composants PROFINET créés sont in-
terconnectés avec SIMATIC iMap – par
simple configuration graphique – pour
former une application. Cette intercon-
nexion rapide des composants met fin
à la laborieuse programmation des
connexions de communication. SIMATIC
iMap regroupe les applicatifs répartis
dans toute l’installation et réalise l’inter-
connexion de composants PROFINET de
tous les constructeurs. Les liaisons de
communication entre les composants
sont ainsi établies. Cette opération ne
nécessite aucune connaissance de l’inté-
gration et du déroulement des fonctions
de communications dans l’appareil.
Intelligence répartie
Des arguments clairement en faveur
de Component Based Automation :
• Phase de mise en service écourtée – la
mise en service initiale des différentes
unités technologiques peut s’effectuer
parallèlement
• Sûreté de planification – une mise en
service brève et prévisible est une
sécurité pour la phase d’exploitation
qui fait suite
• Flexibilité augmentée – adaptation et
extension simples des installations
• Configuration simplifiée de la
communication machine-machine
Intégration d’applications de bus
de terrain
PROFINET CBA permet de représenter une
application de bus de terrain complète
sous forme d’un composant PROFINET.
Cet aspect est particulièrement important
lorsqu’une installation existante doit faire
l’objet d’une extension avec PROFINET.
Peu importe alors le bus de terrain avec
lequel l’installation a été automatisée.
Pour que l’installation existante puisse
communiquer par PROFINET, il faut que le
maître de l’application de bus de terrain à
intégrer soit compatible PROFINET.
Les contrôleurs existants des SIMATIC
S7-300, S7-400 ou SINUMERIK 840D
solution line peuvent s‘adjoindre la
fonctionnalité PROFINET par le biais de
processeurs de communication. Ainsi,
les mécanismes utilisés au sein du com-
posant sont ceux du bus de terrain en
place (p. ex. PROFIBUS DP), et les méca-
nismes utilisés à l’extérieur sont ceux de
PROFINET. Cette possibilité de migration
garantit un niveau élevé de pérennité de
l’investissement.
19
Installation du réseau

SCALANCE S7-300
W786-2RR

PROFINET

Industrial
Ethernet

Points d’accès Point d'accès

SCALANCE SCALANCE
W788-1RR/ W788-1RR
W784-1RR/ Câble
W786-2RR IWLAN
Rcoax

SIMATIC IWLAN
Mobile Panel PB Link
277 IWLAN PN IO
PROFIBUS

Module client
SCALANCE ET 200S
W747-1RR

ET 200pro SINAMICS ET 200S

Différentes possibilités d’application pour la communication sans fil

Installation Commutateurs (switches)

Processus
du réseau
Sécurité des
personnes & Communication
machines en temps réel
La normalisation internationale ISO/CEI
Appareils de 11801 et son équivalente européenne
Standards TIC &
terrain EN 50173 définissent un réseau informa-
accès sécurisé
décentralisés
tique standard indépendant de l’applica-
tion pour le secteur de la bureautique.
Câblage
Motion Mais comme les exigences imposées à un
Control
Intelligence réseau en environnement industriel sont
répartie plus élevées que dans le secteur de la bu-
reautique, le guide PROFINET « Cabling
and Interconnection Technology », décrit
l’infrastructure passive dans et entre
les cellules d‘automatisme pour Fast
Ethernet avec PROFINET :
• Connecteurs et câbles pour réseaux
cuivre et optiques
• Connecteurs pour alimentation 24 V
• Connecteurs pour alimentation 400 V
Il décrit en outre les conditions de test et
de contrôle correspondantes pour les dif-
férents composants.
La description de tous les composants
passifs nécessaires pour un réseau
PROFINET permet de garantir une inter-
action parfaite entre les différents com-
posants passifs.
PROFINET utilise la technologie de com-
mutation 100 Mbits/s. L‘avantage par
rapport à d’autres procédés réside dans
le fait que chaque abonné peut émettre
à tout moment, étant donné qu’il dispose
en permanence d’une liaison point-à-
point avec le commutateur le plus proche.
Cette liaison peut même être utilisée si-
multanément dans les deux sens (émis-
sion et réception) – et présente ainsi une
bande passante de 200 Mbits/s. L’avan-
tage : les abonnés ou secteurs de réseau
non concernés par le télégramme ne sont
pas sollicités.
Topologies des réseaux
Les topologies visent à satisfaire les exi-
gences des unités à fédérer sur le réseau.
Les plus utilisées sont l’étoile, le bus, l’ar-
borescence et l’anneau. En pratique, un
réseau tend à panacher ces structures qui
empruntent des supports physiques com-
me le câble en cuivre ou la fibre optique.
La fibre optique en verre est utilisée pour
la transmission sur de longues distances.
Pour les courtes distances, la FO plastique,
par exemple POF (Polymer Optic Fiber)
ou la FO verre enrobée de plastique, par
exemple PCF (Polymer Cladded Fiber)
constituent une alternative simple et
aisément réalisable par l’utilisateur. Pour
PROFINET, on dispose de constituants de

20

réseau actifs tels que les appareils de ter-
rain décentralisés avec interfaces POF/
PCF intégrées. Afin de garantir une dispo-
nibilité élevée, les câbles sont surveillés
lors de la mise en service et en cours
d’exploitation afin de détecter d’éven-
tuelles atténuations du signal consécu-
tives au vieillissement du matériau.
Étoile
La structure en étoile se caractérise par
un commutateur central avec des liaisons
individuelles vers tous les terminaux du
réseau. Le réseau en étoile convient aux
applications à forte densité d’équipements
et faible rayon d’action, par exemple de
petites cellules de fabrication ou des
machines de production.
Arbre
Cette topologie consiste à réunir plusieurs
étoiles pour former un réseau combinant
au besoin fibre optique et paire torsadée.
Elle permet de subdiviser des installations
complexes en sous-réseaux.
Ligne
La structure linéaire fait appel à un com-
mutateur situé à proximité du terminal
de connexion ou intégré au terminal.
Elle est surtout adaptée aux installations
de grande envergure – par exemple la
manutention et la liaison de cellules de
fabrication.
Anneau (redondant)
Il suffit de refermer les extrémités d’une
ligne par une liaison supplémentaire
pour obtenir une structure en anneau.
Cette topologie s’utilise pour les systèmes
exigeant une haute disponibilité et une
protection contre les coupures de ligne
ou les défaillances des constituants de
réseau.
Communication sans fil
Outre les topologies de réseau précitées,
PROFINET convient aussi à la communica-
tion sans fil – avec Industrial Wireless
LAN. Ceci permet de remplacer des tech-
niques qui sont par nature soumises à
usure, p. ex. contacts glissants. La com-
munication sans fil permet en outre l’uti-
lisation de systèmes de transport sans
conducteur ou d’appareils de commande
ou de maintenance mobiles. Autres avan-
tages de cette technologie innovante :
net accroissement de la mobilité et de la
flexibilité en production.
Les produits SCALANCE W Industrial
Wireless LAN sont basés sur les standards
WLAN actuels (IEEE 802.11). Ils se distin-
guent par leur robustesse (IP30 ou IP65),
par leur réservation de bande passante et
leur fonction de Rapid Roaming ainsi que
par des fonctions de sécurité intégrées.
Ils offrent en outre des fonctionnalités
permettant une interconnexion perfor-
mante d’appareils de terrain avec des
automates.
Installation du réseau
Réservation de bande passante
La bande passante entre un point d’accès
et un client est réservée, ce qui garantit
au client des performances élevées et
fiables – indépendamment du nombre
de clients utilisant le point d’accès.
Rapid Roaming
La fonction d‘itinérance rapide des
SCALANCE W700-RR (Rapid Roaming)
crée un champ radioélectrique qui per-
met aux abonnés mobiles de transiter très
rapidement d’une cellule radio à l’autre.
La rapidité de la transition autorise même
la communication PROFINET IO sans in-
terruption pendant le roaming (temps
d’actualisation jusqu’à 20 ms).
Câble RCoax
Le câble RCoax est un câble guide d’ondes
à fentes utilisé en tant qu’antenne spéciale
pour les points d’accès SCALANCE W.
Il est conçu de manière à produire un
champ radio de forme conique le long du
câble. Les câbles RCoax conviennent ainsi
à merveille pour l’emploi dans les endroits
contraignants du point de vue radioélec-
trique et pour toutes sortes de véhicules
guidés par rails.
21
Standards TIC & accès sécurisé

Niveau de gestion

PC
PC PC
Serveur web

Ethernet 1000 MBit/s

SCALANCE
X 408-2

Niveau de conduite 1000 Mbit/s

SIMATIC S7-400
avec CP 4431 Adv

SIMATIC HMI

100 Mbit/s

Niveau de terrain PROFINET

Industrial
Ethernet
SCALANCE SCALANCE
W747-1RR W784-1RR

SIMATIC HMI SCALANCE

S612

SCALANCE SIMATIC
X208 ET 200S
CPU
SINAMICS
G120
SIMOTION
D410

ET 200pro
SIMATIC
ET 200M

Utilisation cohérente de standards informatiques et de sécurité avec PROFINET

Standards TIC
Processus
& accès sécurisé
Sécurité des
Communication
personnes &
en temps réel
Avec sa base Industrial Ethernet, PROFINET Gestion des réseaux
machines
offre non seulement une communication Par rapport aux bus de terrain, Ethernet
Standards TIC &
Appareils de en temps réel granulaire, mais aussi une en liaison avec TCP/IP et UDP/IP offre des
terrain
accès sécurisé
décentralisés
communication TCP/IP standard selon possibilités supplémentaires pour la ges-
IEEE 802.3 – sans restrictions – ce qui tion des réseaux. Les aspects d’infrastruc-
garantit une possibilité de mise en réseau ture des réseaux, de gestion IP, de dia-
Motion horizontale et verticale parfaitement cohé- gnostic des réseaux et de synchronisation
Câblage
Control
Intelligence rente, en mode filaire ou sans fil. PROFINET de l’heure font partie de la gestion in-
répartie supporte ainsi sans restriction des fonc- tégrée des réseaux. Tout ceci simplifie
tions innovantes et des standards informa- l’administration et la gestion d’Ethernet,
tiques établis pour la gestion et le diagnos- grâce à l’utilisation de protocoles stan-
tic des réseaux, des services web, des dard du monde informatique.
fonctions de sécurité ainsi que la liaison à
des réseaux Gigabit de rang supérieur.
22

Gestion du diagnostic
La sûreté de fonctionnement du réseau
est la priorité numéro un de la gestion
des réseaux. Pour la maintenance et la
surveillance des constituants de réseau
et de leurs fonctionnalités, le protocole
Simple Network Management Protocol
(SNMP) s’est imposé comme un standard
de fait dans les réseaux existants. Le pro-
tocole SNMP prévoit à la fois des accès en
lecture (surveillance et diagnostic) et en
écriture (administration) sur les appareils.
Services Web
L’accès aux appareils PROFINET est égale-
ment possible par le biais de clients Web,
en toute indépendance de la plate-forme
utilisée et avec des outils standard tels
que les navigateurs Netscape, MS Inter-
net Explorer, Opera ou Firefox. L’accès
s’effectue sur la base de protocoles et de
langages Internet standard tels que HTTP,
XML, HTML. L’intégration de serveurs
Web garantit un accès simple et géogra-
phiquement indépendant aux données
de diagnostic des modules et s’avère très
pratique, notamment lors des tests, de la
mise en service, du diagnostic et de la
maintenance.
Sécurité des données industrielles
L’arrivée de réseaux Ethernet jusqu’au
niveau de terrain permet une mise en ré-
seau cohérente de tous les niveaux d’auto-
matisation – ainsi que la liaison directe à
des réseaux bureautiques et à Internet.
Les avantages et les possibilités qui en
découlent sont multiples. Toutefois, cela
signifie aussi que les réseaux de produc-
tion sont exposés aux mêmes dangers
que les réseaux bureautiques, à savoir
des erreurs d’accès interne ou des at-
taques externes. La moindre défaillance,
même de courte durée, ou le moindre
dérangement peuvent entraîner un arrêt
de la production et provoquer des dégâts
importants.
L’automatisation a donc besoin d’un
concept de sécurité protégeant efficace-
ment les réseaux de production et les
constituants d’automatisme et parfaite-
ment adapté aux besoins spécifiques.
Le guide « PROFINET Security Guideline »
de l‘organisation PROFIBUS & PROFINET
(www.profinet.com) décrit les exigences
et les approches de solutions pour la pro-
tection des données et des accès dans
l’environnement industriel. Cela porte sur :
• la protection de l’accès aux cellules
d’automatisation (concept de
protection des cellules)
• la protection contre l’espionnage et
les manipulations
• les accès distants en toute sécurité
par le biais de réseaux non sécurisés
Ces objectifs de sécurité sont réalisables
avec des composants de sécurité
PROFINET tels que SCALANCE S.
Industrial Security satisfait aussi à toutes
Standards TIC & accès sécurisé
les exigences de la norme IEEE 802.11i
relative à la communication sans fil.
Ces composants conviennent donc
pour toutes les applications avec des
exigences de sécurité élevées – tant pour
la communication standard que pour la
communication de sécurité utilisant le
profil PROFIsafe.
Réseaux Gigabit
Alors que les contraintes du niveau de
terrain portent essentiellement sur des
temps de réaction courts et des télégram-
mes de données compacts, le niveau de
conduite requiert quant à lui des débits
de données sans cesse plus élevés du fait
de l’augmentation du nombre d’abonnés
et de l’utilisation de systèmes avec des
volumes de données de plus en plus im-
portants tels que HMI, SCADA ou VISION.
Tout ceci lié à l’interconnexion toujours
plus poussée entre le niveau de gestion
de l’entreprise et le monde de l’automati-
sation impose une liaison directe et trans-
parente entre des réseaux Gigabit du ni-
veau de gestion et le niveau de terrain.
En plus de l’infrastructure de réseau Giga-
bit, des connexions systèmes compatibles
gigabit pour PC ou SIMATIC S7-300 / 400
sont également disponibles pour le rac-
cordement à PROFINET de réseaux Giga-
bit de rang supérieur.
23
Sécurité des personnes et des machines

Contrôleur IO
Communication de sécurité S7

Contrôleur IO

PROFINET
1
Industrial
Ethernet
Coupleur PN/PN
SCALANCE
Variateur W786-2RR
SINAMICS

1
Périphérique IO Périphérique IO

Mobile Panel
1 Communication IO Controller/IO Device 277F IWLAN

2 Communication IO Controller/IO Controller

Communication de sécurité via PROFINET

Processus
Safety
Sécurité des
personnes & Communication
machines en temps réel
Pour la communication de sécurité, Standard ouvert
Appareils de PROFINET utilise le profil PROFIsafe. PROFIsafe est le premier profil certifié
Standards TIC &
accès sécurisé
terrain PROFIsafe est le premier standard de TÜV pour la communication de sécurité
décentralisés
communication à la norme de sécurité basée sur Ethernet. Il permet également
CEI 61508 qui autorise la communication la communication sans fil dans les ap-
Câblage
Motion standard et la communication de sécurité plications de sécurité avec Industrial
Control
Intelligence
sur le même câble de bus. Les avantages : Wireless LAN.
répartie réduction considérable du coût de
câblage et de la diversité des pièces. PROFIsafe fait partie des solutions ouver-
Le fait que PROFINET reprenne le profil tes pour la communication de sécurité
PROFIsafe qui a déjà fait ses preuves pour sur les bus de terrain standard. Dans le
PROFIBUS simplifie en outre l’extension cadre de PROFIBUS & PROFINET Interna-
des installations. tional, de nombreux constructeurs et uti-
lisateurs finaux du secteur de la sécurité
ont collaboré à l’élaboration de ce stan-
dard ouvert et non-propriétaire.

En tant que partie intégrante de Safety

Integrated, PROFINET avec PROFIsafe
est certifié CEI 61508 (jusque SIL 3),
CEI 62061 (jusque SIL 3), EN 954 (jusqu’à
la catégorie 4), NFPA 79-2002, NFPA 85
ainsi que pour une utilisation jusque SIL 3
selon EN 62061. Les exigences les plus
sévères de l’industrie manufacturière et
de l’industrie des procédés sont ainsi
satisfaites.

24

1 Communication IO Controller/esclave I-DP
Communication de sécurité entre PROFIBUS et PROFINET
Protection contre de possibles erreurs
Pour la communication de sécurité,
PROFIsafe utilise la communication temps
réel (RT) de PROFINET. Une CPU de sécuri-
té et un appareil de terrain ou un entraî-
nement de sécurité échangent ainsi non
seulement les données utiles, mais aussi
des informations d’état et de commande
– sans recourir à un quelconque matériel
supplémentaire.
La transmission de messages est exposée
à différentes sources d’erreurs potentiel-
les, telles que des erreurs d’adressage,
des pertes de données, des retards, etc.
PROFIsafe prévient ces erreurs par quatre
mesures :
• numérotation continue des données
PROFIsafe
• surveillance du temps
• surveillance de l’authenticité par mots de
passe
• sécurité CRC (Cyclic Redundancy Check)
optimisée
Les solutions existantes peuvent être
complétées sans modification du câblage.
Contrôleur IO
1 2
Esclave I-DP
PROFINET offre les possibilités suivan-
tes pour la communication de sécurité :
• Communication entre contrôleurs IO
au-delà des limites du sous-réseau –
par exemple entre CPU de sécurité par
le biais de coupleurs PN/PN.
• Communication entre contrôleurs IO
et périphériques IO dans le même sous-
réseau (même sans fil) – par exemple
entre CPU de sécurité et périphérie
décentralisée SIMATIC ET 200 avec des
modules de sécurité.
Sécurité des personnes et des machines
Contrôleur IO
PROFINET
Industrial
Ethernet
IE/PB Link PN IO
2 Communication IO Controller/esclave DP
PROFIBUS
Esclave DP Maître DP
Variateur
SINAMICS
Les passerelles permettent la
communication de sécurité entre
PROFIBUS et PROFINET :
• Communication entre contrôleurs IO
et esclave DP au-delà des limites du
réseau – par exemple entre CPU de
sécurité et périphérie décentralisée
SIMATIC ET 200 avec modules de
sécurité via IE / PB Link PN IO ou
IWLAN / PB Link PN IO.
• Communication maître/esclave entre
contrôleurs IO et esclave DP intelligent
au-delà des limites du réseau – par
exemple entre des CPU de sécurité
via IE / PB Link PN IO ou IWLAN /
PB Link PN IO.
25
 Siemens offre une vaste palette de produits

destinés à PROFINET, qui regroupe les systèmes

d‘automatisation SIMATIC, SIMOTION et

SINUMERIK ainsi que des PC et des stations de

travail. Les appareils de terrain décentralisés

de la famille SIMATIC ET 200 se connectent

directement à PROFINET. Les appareils PROFIBUS

existants s’intègrent également dans une solution

PROFINET. Un vaste éventail de constituants de

réseau actifs et passifs, des produits de sécurité

pour la construction de réseaux Ethernet sûrs

dans l’industrie ainsi qu’une possibilité de

communication sans fil avec Industrial WLAN

viennent compléter la gamme.

Des produits qui facilitent

vos applications avec PROFINET

26
 Contrôleur
Périphérie
décentralisée Commande
numérique Contrôleur IO
IHM Contrôleur
embedded

Sécurité
des
données

Commutation
PROFIsafe PROFIsafe PROFINET

Industrial
Ethernet

Passerelle

Sans fil

Périphérie
Robot décentralisée RFID Sans fil
IHM

Mobile Panel
Passerelle

Motion Control PROFIsafe

& entraînements
PROFIBUS

AS-Interface

Périphérie
décentralisée Périphérie
Périphérie Interrupteurs IO Link décentralisée
Motion Control décentralisée de proximité
& entraînements

31
 Systèmes d’automatisation
Contrôleurs
Famille de produits SIMATIC S7-300
Description succincte Automate modulaire pour
solutions système dans les
applications d’entrée et de milieu
de gamme dans le domaine de
l‘automatisation manufacturière.
Gamme 3 CPU standard :
• CPU 315-2 PN / DP
• CPU 317-2 PN / DP
• CPU 319-3 PN / DP
3 CPU de sécurité :
• CPU 315F-2 PN / DP
• CPU 317F-2 PN / DP
• CPU 319F-3 PN / DP
Entraînements
Variateurs
Famille de produits SINAMICS G120 / G120D
Description succincte Variateurs en configuration
centralisée (IP20 – G120) ou
décentralisée (IP65 – G120D)
équipés de plusieurs interfaces de
communication (RS485, PROFIBUS,
PROFINET), modulaires et dotés de
fonctionnalités Safety Integrated.
Point fort : la réinjection d’énergie
dans le réseau (Efficient Infeed
Technologie) – idéale pour
économiser l’énergie et des
composants supplémentaires.
Gamme Gamme de puissance :
0,37 kW – 132 kW [G120]
0,75 kW – 7,5 kW [G120D]
SIMATIC S7-400
Contrôleur modulaire pour
solutions système dans les
applications de milieu et de haut
de gamme dans le domaine de
l‘automatisation manufacturière et
de l‘automatisation de processus.
2 CPU standard :
• CPU 414-3 PN / DP
• CPU 416-3 PN / DP
1 CPU de sécurité :
• CPU 416F-3 PN / DP
SINAMICS S120
Système de variateurs modulaire
et flexible pour applications
monoaxe et multiaxes exigeantes
avec contrôle vectoriel ou
servo-contrôle, commande U / f,
commande de positionnement et
fonctionnalités Safety Integrated.
Liaison à PROFINET via la carte
de communication CBE20 avec
commutateur 4 ports intégré
(entraînement CC/CA)
Gamme de puissance :
0,12 kW – 250 kW
[entraînements CA]
1,6 kW – 1200 kW
[entraînements CC / CA]
1,6 kW – 4500 kW
[modules en armoire]
Connexion système pour
SIMATIC S7 et SINUMERIK
Processeurs de communication
multiprotocoles pour la connexion
directe de SIMATIC S7-400,
S7-300 et/ou SINUMERIK 840D
solution line à PROFINET /
Industrial Ethernet. Ils déchargent
la CPU de l’automate des
tâches de communication, sont
multiprotocoles et permettent
l’intégration verticale.
pour SIMATIC S7-300 :
• CP 343-1 Lean
• CP 343-1
• CP 343-1 Advanced
pour SIMATIC S7-400 :
• CP 443-1
• CP 443-1 Advanced
pour
SINUMERIK 840D solution line :
• CP 343-1
• CP 343-1 Advanced
SINAMICS G130 / G150 / S150 /
GM150 / GL150 /SM150
Variateurs de grande puissance,
fiables, compacts, simples à utili-
ser pour tous les niveaux de ten-
sion, puissance et performances.
SINAMICS G130/G150/GM150 et
GL150 sont dédiés à des applica-
tions sans récupération d’énergie
(pompes, ventilatateurs, compres-
seurs, extrudeuses, malaxeurs,
broyeurs). SINAMICS S150 et
SM150 pour applications exigean-
tes avec récupération d’énergie
(bancs d’essai, centrifugeuses,
engins de levage, laminoirs, ma-
chines d’extraction).
Gamme de puissance :
75 kW – 1500 kW [G130 / G150]
75 kW – 1200 kW [S150]
0.8 MW – 27 MW [GM150]
5 MW – 30 MW [SM150]
6 MW – 120 MW [GL150]
SIMATIC S7-mEC
Contrôleur SIMATIC embedded
avec E/S standard, interfaces PC
standard et extensions PC. Le
contrôleur intègre différentes
fonctionnalités telles que la
commande, la visualisation ainsi
que des tâches PC dans un seul
et même appareil.
• SIMATIC S7-mEC RTX
(HMI en option)
Communication industrielle
Constituants de réseaux actifs
SCALANCE X
SCALANCE X est la gamme de
commutateurs Industrial Ethernet
et de convertisseurs de média pour
supports cuivre et fibre optique en degré
de protection IP20, IP30 et IP65. Les
commutateurs sont des constituants de
réseau actifs qui supportent aussi bien la
communication temps réel (RT) que la
communication isochrone (IRT) pour
des exigences élevées.
Les convertisseurs de média conviennent
parfaitement pour le passage entre
différents supports de transmission dans
des structures de réseau.
Commutateurs (managés) :
• SCALANCE X-200
• SCALANCE X-200 IRT
• SCALANCE X-300
• SCALANCE X-400
• Convertisseur de média
(non managé) :
• SCALANCE X-100

SIMATIC Microbox 427B /
Panel PC 477B
PC intégré pour montage sur rail
DIN ou Panel PC intégré (tous
deux sans ventilateur ni disque
dur) avec Windows XP embedded
préinstallé, API logiciel et/ou HMI.
• Microbox 427B-RTX
• Microbox 427B-HMI / RTX
• Panel PC 447B-HMI
• Panel PC 447B-HMI / RTX
Constituants de réseaux passifs
FastConnect (FC) et technique
de réseaux optique
En plus du système FastConnect
pour support cuivre – avec
une offre étendue de câbles
d’installation industriels, de
boîtiers de raccordement, de
connecteurs (RJ45, M12 et
Push Pull), de câbles Patch –
il existe aussi une vaste gamme
de supports de transmission
optiques.
t ordinateurs portables à des auto-
FastConnect :
• Connecteur IE FC RJ45
• Connecteur IE FC M12 Plug PRO
• Prise modulaire IE FC RJ45
• Câble IE FC TP
Structures de réseau optiques :
• IE SC RJ POF et connecteur PCF
Plug PRO
• Fibre optique verre
• Fibres optiques POF et PCF
• Kits de terminaison FO POF / PCF
SIMATIC WinAC
software PLC
Contrôleur SIMATIC S7 sous forme
d’automate logiciel pour PC avec
système d’exploitation Windows
et extension temps réel.
• SIMATIC WinAC RTX 2008
Passerelles
vers PROFIBUS
Passerelles entre Industrial Ethernet
ou PROFINET ou Industrial WLAN et
PROFIBUS via link, automate ou PC
pour la connexion filaire ou sans
fil. La configuration s’effectue au
moyen de STEP 7.
PROFINET IO :
• Link IE/PB PN IO
• Link IWLAN/PB PN IO pour la
connexion sans fil via Industrial
Wireless LAN
PROFINET CBA :
• IE/PB Link pour PROFINET CBA
Connexion système pour
PG / PC / logiciel
Cartes de communication et
logiciel pour la connexion de
PG/PC à PROFINET et pour
l’intégration verticale.
• CP 1616
• CP 1604
• Kit de dév. DK CP 16xx PN IO
• CP 1613 ou CP 1623 avec
SOFTNET PN IO
• PN CBA OPC server
vers AS-Interface
Passerelle entre Industrial Ethernet
ou PROFINET et AS-Interface
via link, automate ou PC. La
configuration s’effectue au moyen
de STEP 7.
• IE / AS-i LINK PN IO
SIMATIC ET 200
Coupleur avec CPU
IM 151-8(F) PN / DP CPU pour
SIMATIC ET 200S : station de
périphérie multifonctionnelle
modulaire et finement granulaire,
dotée d’une intelligence locale,
avec degré de protection IP 20.
IM 154-8 CPU pour SIMATIC
ET 200pro : petite station de
périphérie multifonctionnelle
dotée d’une intelligence locale,
avec degré de protection
IP65 / 67.
SIMATIC ET 200S :
• IM 151-8 PN / DP CPU est basé
sur la CPU 314 et sur le standard
PROFINET (PROFIBUS en option)
• IM 151-8F PN / DP CPU (variante
de sécurité)
SIMATIC ET 200pro :
• IM 154-8 CPU est basé sur la
CPU 315-2 PN / DP
PROFINET vers PROFINET
Le « coupleur PN/PN » est un
module sur PROFINET permettant
un couplage de données IO
déterministe entre deux réseaux
PROFINET, avec des moyens
simples axés sur les fonctionnalités
du coupleur DP/DP.
• Coupleur PN/PN
Systèmes de Motion Control
SIMOTION D
Système de Motion Control flexible
et granulaire basé sur variateur. La
fonctionnalité de Motion Control
est directement intégrée dans le
module de régulation du variateur
SINAMICS S120.
Connexion de SIMOTION
D4x5 à PROFINET via carte de
communication optionnelle
CBE30 avec commutateur intégré
4 ports.
• SIMOTION D410 PN
• SIMOTION D425
• SIMOTION D435
• SIMOTION D445
Sécurité des données
SCALANCE S et
Software Security
Modules de sécurité SCALANCE S
dédiés à l’automatisation
industrielle : pare-feu pour
protéger contre l‘accès non
autorisé, VPN (Virtual Private
Network) pour l’authentification
sûre et la transmission cryptée de
données, possibilité d‘accès
distant sécurisé (p. ex. par DSL
via Internet). SOFTNET Security
Client sécurise l‘accès des PC /
mates protégés par SCALANCE S.
Module de sécurité de base :
• SCALANCE S602
Modules de sécurité VPN :
• SCALANCE S612
• SCALANCE S613
Software Security :
• SOFTNET Security client

SIMOTION P
Système de Motion Control basé
sur PC. Le système d’exploitation
utilisé est Windows XP Professional
avec une extension temps réel
pour SIMOTION.
Connexion à PROFINET via carte
de communication optionnelle
MCI-PN avec switch intégré
4 ports avec IRT.
1 niveau de performances
pour PROFINET :
• SIMOTION P350
Communication industrielle mobile
Points d’accès
SCALANCE W-780
Points d’accès IWLAN basés sur
les standards actuels, avec un
design robuste et des fonctions de
sécurité intégrées. Fonctionnalités
étendues (p. ex. réservation de
bande passante et Rapid Roaming)
pour la connexion performante
d‘appareils de terrain à des
automates.
Armoire (IP30) :
• SCALANCE W-788
Armoire, IP30 :
• SCALANCE W-784
Exigences climatiques
élevées, IP65 :
• SCALANCE W-786
CNC Systems
SINUMERIK solution line
Commande numérique CNC basée
sur variateur pour la gamme
moyenne à supérieure avec
interface PROFINET intégrée. En
liaison avec le SINAMICS S120, la
commande impose une nouvelle
référence en termes de granularité,
de flexibilité et d’ouverture.
SINUMERIK 840D sl :
• NCU 720.2 PN
• NCU 730.2 PN
SCALANCE W-740
Client Modules
Les modules client SCALANCE
W-740 conviennent parfaitement
pour le couplage d‘abonnés avec
connexion PROFINET / Industrial
Ethernet (p. ex. ET 200pro ou ET
200S) qui doivent être intégrés
dans des réseaux sans fil IWLAN et
dans l’environnement PROFINET.
Modules client
SCALANCE W-740 pour :
• armoire (IP30)
• montage zéro armoire (IP65)
Périphérie décentralisée
SIMATIC ET 200S
Système de périphérie multifonc-
tionnel et granulaire, avec degré
de protection IP20.
Coupleur avec connexion cuivre
ou FO et switch 2 ports intégré.
Possibilité de communication
standard et/ou de sécurité.
Technique d’entraînement inté-
grée (départ-moteur et variateur
de fréquence).
4 coupleurs pour PROFINET :
• IM 151-3 PN
• IM 151-3 PN HF
• IM 151-3 PN FO
• IM 151-3 PN HS
Câble guide d’ondes à
fentes
Câble guide d’ondes à fente
comme antenne spéciale pour
points d‘accès SCALANCE W dans
des endroits contraignants du
point de vue radioélectrique.
• Câble IWLAN RCoax
SIMATIC ET 200M
3 Système de périphérie
modulaire, avec degré de
protection IP20 – la périphérie
S7-300 à haute densité de voies.
Coupleur avec connexion cuivre
et switch 2 ports intégré.
1 coupleur pour PROFINET :
• IM 153-4 PN
Sensorique
Sensorique
Machine Vision SIMATIC MV
Capteurs de vision intelligents
pour la détection d’objets et
le contrôle de forme (SIMATIC
VS120) et la lecture de codes Data
Matrix (SIMATIC VS130-2) ainsi
que caméras intelligentes de la
série VS720A / S pour l’inspection
automatique, le contrôle qualité,
la surveillance de la production
ou l’identification de pièces.
Ils peuvent s’utiliser comme
périphéries IO sur PROFINET.
Capteurs pour la détection
d’objets :
• SIMATIC VS120
Capteurs pour la lecture du code
Data-Matrix :
• SIMATIC VS130-2
Caméra intelligente :
• SIMATIC VS720A
SIMATIC ET 200pro
Système de périphérie très
compact, robuste et performant,
avec degré de protection IP 65/67
pour le montage zéro armoire.
Coupleur avec connexion cuivre et
switch 2 ports intégré.
Technique d’entraînement intégrée
(départ-moteur et variateur de
fréquence).
1 coupleur pour PROFINET :
• IM 154-4 PN HF
Modules de communication
SIMATIC RFID
SIMATIC RF 170C est un module
de communication pour connecter
des systèmes RFID à PROFINET
via la périphérie décentralisée
SIMATIC ET 200pro. Le module de
communication RF 180C permet
la connexion directe à PROFINET.
Les modules de communication
conviennent pour les stations de
lecture/écriture de tous les systèmes
RFID. Tous intègrent la fonctionnalité
PROFINET et comportent un
commutateur 3 ports intégré pour
la réalisation de structures en ligne
et arborescentes.
• SIMATIC RF170C
• SIMATIC RF180C
Industrial PCs
Rack PC
Le rack PC 847B SIMATIC est un
PC industriel robuste et largement
extensible au format 19“ (4 U). Il
assure la pérennité des investissements
grâce à une disponibilité à long terme
ainsi qu’à un fonctionnement sûr en
environnement industriel dans des
conditions particulièrement sévères
avec des contraintes élevées de
poussière, de température et de chocs.
Il intègre la fonctionnalité PROFINET
et comporte un commutateur 3 ports
intégré pour la réalisation de structures
en ligne et arborescentes.
• SIMATIC Rack PC 847B
Logiciels/Ingénierie
Outils d’ingénierie
SIMATIC STEP 7
Le logiciel de programmation le
plus connu et le plus utilisé au
niveau mondial en automatisation
industrielle. Passage simple de
PROFIBUS à PROFINET grâce à
une ingénierie et à un diagnostic
harmonisés.
• SIMATIC STEP 7 V5.4 SP4
Box PC
Les Box PC SIMATIC sont des PC
industriels particulièrement robustes
et fiables, de forme compacte, pour
un montage universel dans des
machines, des boîtiers et des armoires
de commande. Ils se distinguent
par des performances élevées et
un encombrement réduit ainsi que
par leur modularité et leur facilité
d’entretien.
Tous intègrent la fonctionnalité
PROFINET et comportent un
commutateur 3 ports intégré pour la
réalisation de structures en ligne et
arborescentes.
• SIMATIC Microbox PC 427B
• SIMATIC Box PC 627B
• SIMATIC Box PC 827B
SIMOTION SCOUT
SIMOTION SCOUT est l’outil
d’ingénierie pour le système
de Motion Control SIMOTION.
La configuration des appareils
de terrain PROFINET s’effectue
selon la méthode habituelle pour
PROFIBUS.
• SIMOTION SCOUT V4.1
Terminaux de dialogue d‘exploitation
Panels SIMATIC
Conduite et supervision efficace
de la machine en différentes
classes de performances, en
version tactile (TP) avec dalle
tactile ou en version clavier (OP)
avec clavier à membrane.
• SIMATIC Panel PC 477B
• SIMATIC Panel PC 677B
SIMATIC iMap
SIMATIC iMap est l’outil d’ingé-
nierie pour Component Based
Automation. Il facilite en outre
la communication entre les
machines. La communication
ne s’effectue plus par
programmation, mais par
simple configuration.
• SIMATIC iMap V3.0 SP1
SIMATIC Panels /
Multi Panels
Conduite et supervision dans
différentes classes de puissance
sous forme de Touch Panels (TP)
à écran tactile ou sous forme de
pupitres opérateur (OP) avec
clavier à membrane.
Les Multi Panels se distinguent
notamment par leurs
performances, leur ouverture et
leur extensibilité. Ils permettent
l‘intégration de plusieurs tâches
d‘automatisation sur une même
plate-forme.
• TP 177B
• OP 177B
• TP 277
• OP 277
• MP 277
• MP 377
SINEMA E
SINEMA E (SIMATIC Network
Manager Engineering) est un outil
logiciel permettant de concevoir,
configurer, simuler et mesurer
efficacement (Site Survey) des
applications industrielles WLAN
selon le standard 802.11 a / b / g /
h en intérieur et en extérieur.
Le réseau prévu et mesuré peut
être intégralement documenté.
• SINEMA E Lean
• SINEMA E Standard
Mobile Panels SIMATIC
Les pupitres portables permettent
la conduite et supervision
directement sur site, au contact
visuel direct du processus. Safety
Wireless offre des fonctions de
sécurité (arrêt d’urgence et touche
d‘assentiment) en tous points
d’une machine ou d’une instal-
lation – et ce sans fil grâce à
Industrial WLAN.
• Mobile Panel 177
• Mobile Panel 277
• Mobile Panel 277 IWLAN
(également avec fonction de
sécurité)
Technologie
Constituants technologiques
ERTEC / Development Kits
for ERTEC and PROFINET IO
Contrôleurs Ethernet
ultraperformants avec commutateur
temps réel intégré pour l’intégration
de la communication en temps réel
PROFINET (RT et IRT) : ERTEC 400
avec commutateur 4 ports intégré,
ARM 946 RISC et interface PCI,
et ERTEC 200 avec commutateur
2 ports intégré, ARM 946 RISC et kits
de développement phys. intégrés à
titre d’aide lors du développement
de vos propres périphériques IO
PROFINET – y compris matériel et
logiciel (ERTEC).
Kit de développement DK :
• ERTEC 200
• ERTEC 400
Kit de développement DK :
• ERTEC 200 PN IO
• ERTEC 400 PN IO
Kit de développement pour
périphériques IO PROFINET
Success stories
Gebrüder Heller Maschinenfabrik GmbH –
Machines-outils et systèmes de fabrication, Allemagne
Le cahier des charges
La société Gebrüder Heller Maschinenfabrik GmbH est spécialisée dans les
machines d‘usinage de métaux par enlèvement de copeaux. Pour ses clients
du secteur automobile, l‘entreprise qui est présente dans le monde entier
propose des solutions ultraflexibles, fiables et évolutives : des systèmes
permettant de réaliser de manière économique toute la gamme encore
indéfinie des pièces du futur et permettant de réagir avec une productivité
élevée à des tailles de lots variables, le tout pour des coûts de cycle de vie
réduits. Pour ce faire, Heller mise sur une mise en réseau cohérente avec
PROFINET.
La solution
Le système Heller ModuleLineSystem (MLS) est un système de fabrication
innovant, flexible et connecté en réseau. Il garantit le libre transport des
pièces et des outils entre les modules d’usinage flexibles par des unités de
type Mobile Handlings Units. Le MLS est doté d’un système d’automatisation
innovant, un SIMATIC S7 de sécurité, un système de communication
SIMATIC NET Wireless pour la commande centrale et SINUMERIK 840D sl sur
les machines-outils. Cette solution permet de réaliser un usinage 5 faces
complet des pièces et de réagir de manière flexible et économique aux
modifications de la production.
32
De par sa modularité et sa granularité, le MSL est nettement plus flexible et
productif – et donc plus évolutif – que des machines à enchaînement rigide
et fonctionnant à la limite de leurs possibilités. Ce résultat est obtenu par
une commande centrale via PROFINET – pour le transfert ultraperformant,
sécurisé et en temps réel des données de commande, d’automatisation et
de logistique.
Les avantages
L’usinage complet des pièces réduit les temps de préparation et les temps
annexes au profit d’une productivité accrue. Le concept de commande
centrale avec PROFINET permet de se passer du PC dans la machine.
Autres avantages : une gestion centralisée des programmes et des pièces
ainsi qu‘un système de séquençage optimal avec une disponibilité élevée
de chaque machine-outil. De plus, cette architecture facilite les futures
évolutions du système MLS. PROFIsafe procure une sécurité accrue de
catégorie 3 permettant de se passer des relais de sécurité et de loger le
montage dans une armoire compacte et bien ordonnée. Les variateurs
SINAMICS S120 se distinguent par une plus faible dissipation de chaleur
et par des caractéristiques d‘alimentation/récupération améliorées pour
un encombrement plus réduit. La surface nécessaire est ainsi réduite de
20 % par rapport à des installations comparables. En d‘autres termes : une
modularité et une graduabilité accrues au service d‘un concept de machines
flexible.

Arcelor –
Sidérurgie, France
Le cahier des charges
Avec 320 000 employés dans plus de 60 pays, Arcelor Mittal est le numéro
un mondial de la sidérurgie. L‘entreprise – dont la création est prévue pour
2007 au terme de l’offre de reprise – regroupe les deux géants mondiaux
de l‘acier : Arcelor et Mittal Steel. Arcelor Mittal est leader sur les prin-
cipaux marchés mondiaux parmi lesquels l’automobile, le bâtiment, les
appareils électroménagers et l‘industrie de l‘emballage. Arcelor Mittal est
également en pointe dans le domaine de la recherche & développement et
des technologies et dispose de stocks internes considérables de matières
premières ainsi que d‘excellents réseaux commerciaux. Pour l‘une de ses
usines en France, Arcelor Mittal a prévu la mise en œuvre d‘un système
de transport économique qui se distingue par une sécurité et une fiabilité
maximales, contribuant ainsi à réduire les coûts généraux de maintenance.
Parmi les autres impératifs figuraient une installation et une mise en service
rapides ainsi que la liaison avec le niveau MES.
La solution
L’intégrateur système 4IT chargé de la réalisation du projet a opté pour
une solution sans fil de Siemens basée sur PROFINET. Deux ponts roulants
automatisés et deux véhicules à guidage automatique (AGV) sont reliés
sans fil à des constituants SCALANCE W. Les mobiles sont équipés de
SIMATIC CPU 317-2 PN/DP comme contrôleurs IO et de SIMATIC ET 200S
comme périphérie décentralisée – sans oublier des pupitres tactiles TP 170A
pour la conduite et supervision sur place. Des commutateurs SCALANCE
X-208 constituent l’infrastructure de réseau.
Les avantages
La nouvelle solution s’avère satisfaisante à tout point de vue et contribue
à une flexibilité et à une disponibilité maximales. L’extraordinaire fiabilité
des composants IWLAN SCALANCE W a permis une installation et une mise
en service rapides de la solution, dont la liaison au niveau de conduite et
de gestion MES a pu être réalisée aisément grâce à l‘utilisation intégrée
et cohérente d‘Ethernet. Les excellentes performances du système de
transport ont motivé l’intégrateur système à travailler sur d’autres projets
sur la base de la même technologie : PROFINET et IWLAN.
Success stories
Xuzhou –
Industrie du tabac, Chine
Le cahier des charges
Fondée en 1939, la manufacture de tabac de Xuzhou située dans la pro-
vince orientale de Jiangsu est l’une des plus grandes de Chine, avec une
chiffre d’affaires de 1,7 milliards de RMB (125.120.428 $) et une produc-
tion annuelle de 0,5 millions de cartouches de cigarettes. Le cigarettier
souhaitait réaliser une solution d‘automatisation innovante offrant une
plus grande flexibilité pour la fabrication d‘un nombre accru de variantes
de produits. Parmi les autres exigences du client figuraient une traçabilité
aisée des processus de production et une réduction globale des coûts de
production.
La solution
Le client a opté pour la solution système modulaire avec PROFINET CBA
(Component Based Automation) qui lui procure la souplesse de fabrication
nécessaire. La solution de Siemens comprend plus de 10 CPU SIMATIC
S7-400 avec les processeurs de communication SIMATIC NET CP 443-1
Advanced et plus de 60 stations périphériques SIMATIC ET 200S avec
interface PROFINET intégrée. L’équipement comprend en outre des
terminaux d‘exploitation avec WinCC sur la base de Panel PC SIMATIC
et de CP 1616. Des commutateurs industriels SCALANCE X-400 forment
l’épine dorsale du réseau.
Les avantages
Grâce à la réduction de la durée de fabrication, la nouvelle solution s‘est
traduite par une réduction considérable des coûts. L’accroissement de la
flexibilité système apportée par la conception modulaire de PROFINET
CBA a permis une adaptation plus rapide de la production aux besoins du
marché. Le système autorise en outre un enregistrement en temps réel des
processus de production en cours.
33
Success stories

Hennessy – Production et mise

en bouteille de cognac, France

Le cahier des charges Les avantages

La ligne la plus importante dans l’usine d’embouteillage La Vignerie chez
Hennessy est la « ligne 11 », la ligne automatisée pour la mise en bouteille
du cognac VS et VSOP. La production automatisée de ces produits précieux
impose une fiabilité absolue et une rapidité maximale lors du réglage des
installations de production et lors du transfert des données au sein de
l’installation. De plus, la fiabilité et la disponibilité des installations et des
composants d’automatisation doivent être garanties à tout moment.
L’échange d’informations via PROFINET CBA est facile à réaliser. Les
développeurs peuvent positionner, remplacer et interconnecter les
composants logiciels par le biais de la fonction Glisser-déposer, d’où un
gain de temps considérable lors de la phase de configuration ainsi qu’après
coup, lors de l’établissement de la communication entre les automates.
De plus, la solution adoptée par Hennessy garantit à la fois la fiabilité
élevée requise et une efficacité accrue de l’installation.

La solution
Pour satisfaire à ces exigences élevées, le producteur de cognac a misé
sur un réseau PROFINET redondant de Siemens avec des contrôleurs de
la gamme SIMATIC S7-300. La qualité déterministe de PROFINET CBA
(Component Based Automation) sur la base de la communication en
temps réel PROFINET RT qui assure la liaison entre les automates de
l’installation de production et ceux du convoyeur garantit ici la fiabilité
et les performances optimales de l’installation. Et en ce qui concerne la
rapidité : le dialogue entre chaque composant de la ligne 11 repose sur un
échange de maximum 200 mots de données sur le réseau avec un temps
de cycle garanti de 50 ms. Cette architecture autorise une liaison au réseau
Ethernet de l’entreprise et donc l’intégration de différents modules du
système de gestion SAP ERP de Hennessy. Tous les automates (SIMATIC
S7-300 avec CPU 315-2 PN / DP) de la ligne composée de 3 tronçons et de
8 installations de production sont raccordés au réseau annulaire redondant
PROFINET par le biais de commutateurs SCALANCE X204-2. Seul le premier
entraînement de transport est équipé en plus du commutateur X202-2IRT
qui gère la redondance de l’anneau et la guérison autonome de l’anneau en
cas de besoin.

34

CAMotion Inc. – Construction
de machines, Etats-Unis
Le cahier des charges
L’intégrateur système américain dont le siège se trouve à Atlanta en Géorgie a
réalisé pour l‘un de ses clients un réseau de commande de sécurité innovant
pour de gros systèmes de grues suspendues robotisées – une solution inno-
vante permettant une communication sans fil standard et de sécurité. De
plus, le client attendait de la nouvelle solution une réduction des coûts par
rapport aux approches classiques, un degré élevé de robustesse et de fia-
bilité ainsi qu’une réduction maximale des risques. Autre aspect impor-
tant : l’évolutivité. La solution doit pouvoir être complétée et adaptée
aux exigences du moment avec un maximum de souplesse.
La solution
CAMotion a opté – selon ses propres termes – pour la seule solution
existante capable de satisfaire à ces exigences élevées : une combinaison
d‘automates de sécurité Siemens qui sont reliés aux composants de sécurité
utilisés par PROFINET avec le profil PROFIsafe. La solution utilise les CPU
SIMATIC 315F-2 PN/DP (au sol) ainsi que la périphérie de sécurité SIMATIC
ET 200S avec des modules de sécurité (sur la grue mobile). La base de
la communication sans fil est assurée par des points d‘accès Industrial
Wireless LAN SCALANCE W-788 ainsi que par des commutateurs Industrial
Ethernet SCALANCE X-208.
Les avantages
La solution de CAMotion est un véritable jalon dans le secteur de
l’automatisation : pour la première fois, la sécurité des personnes et
des machines et la technologie sans fil sont réunies dans une même
application. Le client est ravi à tous égards. Le fait qu’il suffise d’un
seul réseau pour toutes les tâches a permis d’atteindre une réduction
considérable des coûts. A la fois flexible, extensible et modulaire, cette
solution fonctionne en outre avec une fiabilité sans failles depuis sa
mise en service et se distingue par sa simplicité d‘entretien – notamment
grâce aux possibilités de diagnostic et de maintenance conviviales et
efficaces.
Success Stories
BMW – Industrie automobile,
Munich
Le cahier des charges
Chez BMW à Munich, il était temps de moderniser une ligne de presses, car
la disponibilité des pièces de rechange n’était en partie plus garantie. Cette
modernisation comprenait une transformation du système d’automatisation
des stations d’amenage et le passage au système de Motion Control
SIMOTION D avec des variateurs SINAMICS S120. Vu la complexité des
processus de fabrication dans l’industrie automobile, une communication
cohérente et standardisée est absolument indispensable dans les instal-
lations pour garantir l’efficacité de la conduite, de la supervision, de
l’optimisation, du diagnostic et de la maintenance de la production.
La solution
La modernisation de la ligne de presses à Munich fait intervenir pour la
première fois PROFINET aussi bien au niveau de terrain que dans le cadre de
l’intégration horizontale. L’automatisation de la ligne de presse est désormais
pilotée de manière décentralisée – et chaque groupe fonctionnel installé dis-
pose de son propre automate. La communication cyclique au niveau de ter-
rain est assurée par PROFINET avec RT (Real Time), et l’ancien bus de terrain a
été remplacé. L’enchaînement des différentes CPU SIMOTION D445 de la ligne
de presse est assuré par un faisceau PROFINET compatible IRT (Isochronous
Real Time). Ceci garantit, d’une part, la synchronisation du cadencement des
régulateurs de position de toutes les CPU, et d’autre part la coordination avec
les systèmes d’amenage par le biais de la fonctionnalité SIMOTION «Synchro-
nisme réparti». L’intégration horizontale sans hiatus est garantie. Le caractère
ouvert du standard PROFINET permet une intégration simple des composants
de la presse dépourvus de fonctionnalité PROFINET par le biais de coupleurs.
Les avantages
L’utilisation de PROFINET dans des solutions d’automatisation complexes
comme chez BMW à Munich augmente la sécurité du processus global, ce
qui se traduit par une plus grande efficacité, une productivité accrue et une
capacité en hausse. L’utilisation du standard PROFINET permet à BMW – l’un
des constructeurs automobiles les plus innovants au monde – de bénéficier
dès aujourd’hui des avantages de demain en termes de productivité et de
compétitivité.
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Informations complémentaires sur PROFINET :
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Informations sur PROFINET chez PROFIBUS &

PROFINET International :
www.profinet.com

Informations sur la technologie PROFINET :

www.siemens.com/ertec

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Siemens AG Sous réserve de modifications 04/08 nérales et des caractéristiques qui ne s’appliquent pas forcément sous
la forme décrite au cas concret d’application ou qui sont susceptibles
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d’être modifiées du fait du développement constant des produits. Les
Industry Automation and Drive Technologies E20001-A22-M116-X-7700 caractéristiques souhaitées de performance ne nous engagent que si
B. P. 48 48 DISPO 06334 elles sont expressément convenues à la conclusion de contrat.
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