Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Contenu
Présentation de DeviceNet™ page 1
Variateurs page 24
Interfaces PC page 36
Présentation de DeviceNet™
Le réseau DeviceNet est conçu pour répondre à vos besoins
DeviceNet est une liaison de communication économique utilisée pour la
connexion de dispositifs industriels (tels que détecteurs de fin de course,
cellules photoélectriques, collecteurs à vannes, démarreurs, boutons-
poussoirs, lecteurs de code à barres, variateurs de vitesse, moniteurs et
interfaces opérateur) à un réseau et la suppression du câblage coûteux.
DeviceNet est une solution de réseau ouvert simple, qui réduit le coût et le
temps de câblage et d'installation de dispositifs d'automatisation industrielle,
« Là où il est essentiel de tout en offrant l'interchangeabilité de composants identiques provenant de
rester opérationnel en tout
temps, les produits DeviceNet fournisseurs différents.
peuvent être remplacés
facilement et même sous
tension, sans qu'il soit Les produits DeviceNet de Rockwell Automation offrent une plus grande
nécessaire d'arrêter les souplesse et améliorent l'efficacité de votre système de commande. Vous
chaînes de production. »—
Jim Georgioff, Chef de la pouvez intégrer ce réseau ouvert avec les automates PLC™, SLC™ et
maintenance, Teeny Foods ControlLogix™ d'Allen-Bradley, les cellules photoélectriques Série 9000 et
les capteurs de proximité 871TM, les variateurs c.a. et c.c., une grande variété
de dispositifs d'E/S modulaires et intégrés, ainsi qu'avec les interfaces
opérateur graphiques et de nombreux autres produits de commande.
DeviceNet est basé sur une technologie éprouvée : le réseau CAN (Controller
Area Network). Cette technologie est utilisée dans de nombreuses industries
et la vente de puces dépasse les 40 millions de dollars US par an, ce qui
permet de maintenir le coût de connexion d'un dispositif à DeviceNet à un
minimum.
Positionnement de DeviceNet
Rockwell Automation offre une architecture de réseau ouvert à trois niveaux,
qui permet une communication transparente entre toutes les installations de
production et à l'échelle de l'entreprise. Notre architecture d'automatisation a
été conçue pour accepter des réseaux d'information, de commande et
d'équipements. Le réseau DeviceNet s'adapte aisément à cette architecture au
niveau de équipements, vous permettant d'intégrer facilement les produits
DeviceNet de Rockwell Automation à votre système de commande existant. Il
se positionne comme standard de réseau mondial pour les petits dispositifs
simples, et comme complément à un autre réseau de niveau équipements :
Foundation Fieldbus H1, destiné aux capteurs et actionneurs de procédé
sophistiqués.
Station RSView32
Active Display
RSNetWorx Ordinateur industriel 6180 Internet
RSLinx Serveur UNIX
Servo-
POWER
RXD TXD OK CH A CH B OK
ST 0 1 2 3 4 5 6 7
FLT 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 1112131415 K
FLT 8 9 10 1112131415
DIAGNOSTIC
ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST 8 9 10 1112131415 K
Power monitor
Power
Automate Monitor II
variateur PLC-5
1394 GMC
ControlLogix RSLogix 5,
Réseau RIO PanelView 900,
Réseau DH+ 500, 5000 1000 ou 1400e
RSLinx POWER
RXD TXD OK
B#15
CH A CH B OK
ST0 1 2 3 4 5 6 7
FLT
0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST8 9 10 11 12 13 14 15 K
FLT
8 9 10 11 12 13 14 15
DIAGNOSTIC
ST0 1 2 3 4 5 6 7 O
ST8 9 10 11 12 13 14 15 K
E/S FLEX
1793-OB4P
SoftLogix 5 COMM STATUS
I/OLinx
COMM HEALTH ADAPTER
A 1794-ACN
0 3
COM
24V
Variateur
THIS SIDE UP
PCMCIA et Dispositif de
PCC COMMUNICATION CARD • ALLEN-BRADLEY 17
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Module
Status
Network
Automate
Status
Compac BlcokI/O
CompactBlock I/O
1791D-16B0
• lire une valeur cible à distance à partir d'un détecteur de proximité 871TM
• Manutention • Emballage
• Automobile • Electronique
• Chauffage, ventilation et • Industries métallurgique et minière
climatisation
• Agro-alimentaire • Ciment
• Loisirs • Fibres
• Pharmacie/Santé • etc.
Longueur
totale
Ligne
principale
En chaîne
Longueur de
dérivation P/S
(maxi. 6 m)
Alimentation (24 V c.c., 8 A) & signal vers tous les dispositifs sur un câble unique !
Dérivation
Station
• une plus grande distance totale est nécessaire (voir le tableau page 7)
Câble plat - deux paires (alimentation et signal 24 V c.c.). Le câble plat est
généralement utilisé lorsque :
• les distances entre les dispositifs ne sont pas connues et/ou peuvent
changer
Vitesse de Longueur maxi. ligne Longueur maxi. ligne Longueur maxi. ligne
Longueur de dérivation
transfert principale (épais) principale (fin) principale (plat)
125 kb/s 500 mètres 100 mètres 420 mètres 156 mètres
• le but est une simple connexion en série vers des dispositifs multiples
Supports physiques
Le système de câbles plats KwikLink™ fournit une
méthode de câblage simple et modulaire grâce à
son câble plat à 4 fils et ses connecteurs IDC
(Insulation Displacement Connectors). Conçu pour
permettre une économie de 50 % sur les coûts
d'installation en réduisant les besoins en matériel et
en main-d'oeuvre, le système KwikLink permet
d'ajouter facilement et rapidement des stations au
réseau — sans avoir à couper la ligne principale. Il
n'est plus nécessaire de couper et de dénuder la
ligne principale, comme il n'y a plus besoin de
longueurs de câbles prédéterminées. KwikLink
offre une simplicité maximale tout en acceptant 64
stations.
Supports physiques
Rockwell Automation offre la gamme la plus
étendue de supports matériels DeviceNet—ceci
pour répondre à tous les besoins de vos
applications.
E/S - Intégrées
La gamme de modules d'entrées/sorties
ArmorBlock™ vous permet d'installer des E/S tout
en économisant le coût de boîtiers. Cette gamme
est constituée des dispositifs ArmorBlock
MaXum™ et ArmorBlock standard.
E/S - Modulaires
Le système E/S FLEX est un système d'E/S Le système E/S FLEX comprend un grand nombre
compact et modulaire, constitué de modules d'E/S, de modules analogiques pour DeviceNet. La
d'embases de raccordement et d'un adaptateur. communication peut se faire avec : des modules
L'adaptateur d'E/S FLEX communique avec isolés en mode commun de 2 à 8 canaux, des
n'importe quel automate sur DeviceNet, autorisant modules d'entrées, de sorties et combinés, et des
la connexion des dispositifs d'E/S câblées sur site modules thermocouple/RTD.
au réseau Devicenet. Jusqu'à huit modules d’E/S
FLEX peuvent être connectés à un seul adaptateur
DeviceNet, quelle que soit la combinaison d'E/S,
numériques ou analogiques, c.a. ou c.c.
Capteurs DeviceNet
Rockwell Automation a conçu toute une gamme de
capteurs pour répondre à vos besoins.
• fonctionnement à l’éclairement/au
déséclairement configurable via le réseau
• réglage de la sensibilité avec les voyants
d'alignement et de diagnostic
• configuration locale et à distance avec les modèles
à changement d'état et à diffusion
Composants logiques
Les composants logiques DeviceNet typiques
incluent : l'interface opérateur RediSTATION™ et
Liberté - Positionnez
les colonnes lumineuses Control Tower ™ jusqu'à 5 modules de
référence 855T. colonne lumineuse de
la façon que vous
désirez, en combinant
L'interface opérateur RediSTATION est un élément n'importe quel type
d'éclairage—puis
à boutons-poussoirs/voyant/sélecteur type NEMA terminez votre
avec, en plus, la capacité de communication colonne par un
capuchon.
DeviceNet. Vous pouvez acheter un poste pré-
assemblé avec trois dispositifs 800T ou l'assembler
vous-même. Vous pouvez également acheter la
carte d'interface de communication DeviceNet (4
entrées/2 sorties) séparément pour montage dans
votre propre boîtier.
Boutons-poussoirs pré-
configurés - L'interface
opérateur RediSTATION est
livrée préconfigurée avec
voyant et boutons-poussoirs de Fonctions et caractéristiques uniques
mise en marche et d'arrêt. Vous
pouvez cependant configurer la
vôtre selon vos besoins. RediSTATION
Commande de mouvement
Servo-variateurs numériques mono-axe de la Fonctions et caractéristiques uniques
gamme ULTRA Series™ sont conçus pour gérer
les moteurs autosynchrones et à induction dans un Variateur ULTRA
grand nombre d'applications de commande de
• la taille compacte permet d'économiser
mouvement. La série ULTRA fournit aux
l'espace et de réduire les coûts
utilisateurs la possibilité de standardiser leur
système avec un seul variateur pour plus • puissance de sortie de 1 kW à 7,5 kW et
d'applications, entraînant une configuration plus puissance d'entrée monophasé ou triphasée de
aisée, un apprentissage plus rapide, des temps 100 à 240 V c.a.
d'arrêt moins fréquents et des coûts • construction sans fil, modules de puissance
d'amortissement plus faibles. intelligents (IPM) hautement intégrés de
conception entièrement numériques
• ULTRA Master, logiciel compatible Windows,
inclut des fonctions de dépannage et de
diagnostic complètes permettant une
Conception entièrement
configuration facile et rapide, ainsi que la
numérique - Grâce à une surveillance du système
conception entièrement
numérique et un système • interface TouchPad en option offrant une
d'exploitation configurable, flexibilité supplémentaire directement sur le
la série ULTRA peut gérer
des applications telles que variateur pour la configuration ou la
servo-variateur surveillance à partir du variateur lorsqu'il n'est
traditionnel, variateur de
vitesse, remplacement de pas possible d'utiliser un PC
variateur pas-à-pas,
suiveur maître/codeur et Variateur c.c. 1394
positionnement mono-axe.
• configuration, paramétrage et démarrage via
PC ou automate programmable PLC
• possibilité de modifier les paramètres pour les
adapter aux modes d'application
• informations de lecture, de chargement et de
Le système de commande de mouvement multi- performance utilisées pour les diagnostics et
axes numérique c.a. 1394 est un servo-automate à les courbes de tendances
boucle fermée, numérique, c.a., qui intègre les • lecture de la vitesse ou de la position de la
fonctions de commande de mouvement multi-axes machine
et de servo-variateur. Ce système compact est • configurable sur place pour 1 à 4 axes
utilisé pour la commande de positionnement, de
vitesse et de couple haute performance de 1 à 4
servomoteurs. Le système 1394 utilise le module
d'interface 1203-GU6 pour se connecter au réseau
DeviceNet.
Technologie plus évoluée - Le système 1394
utilise la technologie de module de puissance
intégré (IPM) pour obtenir un pont de puissance
souple et performant.
Composants de puissance
Rockwell Automation lance une gamme de Utilisez un démarreur CEI référence 112 avec le
protections de moteur intelligentes statiques sur relais thermique statique SMP-3 pour protéger
DeviceNet, pour les conducteurs CEI et les votre moteur en plus de le commander (démarrage/
démarreurs NEMA. Ces produits ont des niveaux arrêt). Le SMP-3 fournit des informations de
de protection de plus en plus élevés, vous diagnostic très utiles, telles que la consommation
permettant de choisir le relais thermique approprié électrique, pour que vous puissiez agir pour éviter
pour votre application. des arrêts coûteux.
Programmation facile -
L’automate SMC Dialog Plus
peut-être facilement
programmé localement à
l'aide du pavé numérique
Solution économique - Le module auxiliaire de intégré et de l'écran à
commande DeviceNet pour démarreur est une cristaux liquides, ou à
solution économique à vos besoins en composants distance avec le logiciel
de puissance. Il offre des capacités de démarrage/ RSNetWorx™ pour
arrêt, plus des E/S configurables par l'utilisateur, DeviceNet. Ce module
tout cela dans un espace très réduit. possède également la capacité
de démarrage progressif.
Variateurs
Les variateurs Allen-Bradley composent une Le variateur 1305 c.a. indique l'état et fournit des
gamme complète de variateurs de vitesse pouvant diagnostics sur le variateur par le réseau, et permet
se connecter à DeviceNet. Ils peuvent être la configuration pour améliorer flexibilité,
configurés localement via un module d'interface commande et facilité d'utilisation.
opérateur ou sur le réseau à partir de n'importe quel
point—pendant le démarrage ou l'exécution. Vous
pouvez lire les diagnostics (consommation
électrique, phase, tension de sortie, etc.) à partir
d'un PC ou d'une interface opérateur. Les données
provenant des variateurs peuvent être utilisées pour Technologie de transistor IGBT.
la surveillance, la fonction de tendances et Les variateurs 1305 c.a. sont
des modules de puissance
l'analyse en vue d'un réglage précis de vos intelligents qui utilisent la
procédés. technologie IGBT.
Variateur de vitesse intelligent - Référence 160 • 0,37-4 kW (0,5-5 CV), 200-460 V c.a.
• variateur de fréquence à vitesse variable
• accepte 0,5-3 CV, 200-240 V c.a. et commandé par microprocesseur
380-460 V c.a.
• double limite d'intensité, freinage dynamique
• parmi les diagnostics disponibles sur le réseau intrinsèque et fonctions de protection intégrées
figurent la puissance réelle et les limites de
vitesse hautes et basses Variateur 1336 PLUS II c.a.
• la protection électronique contre les surcharges
moteur permet de réduire le coût et l'espace • le contrôle de type « sensorless vector » est
nécessaires à l'installation d'un relais de facile à installer, à utiliser et est extrêmement
surcharge séparé adaptable
• de 0,37 à 448 kW (0,5 à 600 CV) et de 200 à
600 Volts.
Variateurs (suite)
Le variateur 1336 IMPACT™ c.a. offre une vitesse Le variateur numérique 1397 c.c. est conçu pour
et une commande précise grâce à la Force s'intégrer facilement dans les systèmes
Technology™, algorithmes de commande d'automatisation. Il utilise les modules d'interface
vectorielle à flux orienté. Ce variateur permet la opérateur et de communication également employés
compensation de température pour moteur de type avec de nombreux autres variateurs Allen-Bradley. Le
« sensorless », réglage automatique des boucles de variateur 1397 utilise la technologie des équipements
vitesse et de couple, et le passage de la commande d'alimentation haute densité la plus récente, ainsi que
avec codeur à la commande sans codeur, les dernières techniques de fabrication pour offrir un
simplement par la sélection d'un paramètre. ensemble compact et fiable.
Le variateur 1336 FORCE™ c.a. utilise la Prêt à l'emploi - Le variateur numérique 1397 c.c. standard est
technologie Force pour assurer une règulation haute livré prêt à l'emploi pour satisfaire les besoins des installations
performance de la vitesse et du couple d'un moteur simples et possède l'adaptabilité nécessaire pour répondre aux
besoins d'applications plus exigeantes.
c.a. Disponible comme produit autonome ou
comme élément d'un système de commande, le
variateur peut être intégré à une centrale de Le variateur moyenne tension moyenne 1557
commande de moteur Allen-Bradley (MCC). Les d'Allen-Bradley est la meilleure solution pour la
systèmes dont le bus c.c. est commun permettent de régulation de vitesse à moyenne tension. Les
répartir l’énergie récupérée entre tous les variateurs variateurs moyenne tension sont destinés à
et donc d’économiser de la place en armoire. fonctionner jusqu'à 10 000 CV (597 kW) et 6 900
Volts. Les avantages de ce variateur sont évidents.
Le modèle 1557 est un vrai variateur moyenne
tension, disponible dans les principales tensions
nominales existant pour les moteurs moyenne
tension. Combiné aux variateurs à basse tension,
on obtient la gamme de variateurs de moteurs à
induction c.a. la plus variée du marché.
Interfaces opérateur
Les stations opérateur standard PanelView™ Le configurateur portable DeviceView regroupe les
permettent un affichage graphique lumineux en fonctions vitales du logiciel RSNetWorx™ pour
couleur, niveaux de gris et monochrome, aussi bien DeviceNet à l'intérieur de cet outil mobile pour
sur afficheur plat que sur écran cathodique. Elles permettre la configuration et le dépannage de votre
offrent des fonctions d'interface hautes réseau DeviceNet.
performances, y compris des alarmes intégrées, des
entrées ASCII, la prise en charge du langage
universel et de la virgule flottante, ainsi que
l'impression en ligne. Les terminaux de toutes
tailles possèdent des écrans opérateur intuitifs pour
n'importe quelle application DeviceNet.
Automates PLC
Rockwell Automation offre la connexion
DeviceNet à quatre de ses plates-formes
d'automates programmables : ControlLogix, PLC,
SLC et MicroLogix. A l'aide d'un module
d'interface DeviceNet, vous pouvez programmer
n'importe quel automate directement sur le réseau.
Automate SoftLogix 5
Interfaces PC
Rockwell Automation propose quatre interfaces
PC DeviceNet : la carte d’interface PCMCIA
(1784-PCD), la carte d’interface PCI (1784-PCID),
la carte d’interface Compact PCI (1784-CPCID) et
le module d’interface RS-232 (1770-KFD). Ces
cartes utilisent RSLinx™ comme interface
d'application pour logiciel, tel que RSNetWorx™
pour DeviceNet, pour la surveillance des données
et la configuration de réseaux et de dispositifs.
Les trois cartes d’interface/de scrutation sont Support pour dispositif programmable - Stocke les
compatibles avec Microsoft Windows™. configurations de dispositif et de réseau sur un PC
industriel pour une utilisation ultérieure pendant la
Chaque carte contient un driver Windows maintenance normale et le dépannage.
NT™ (version 4.0) pour le logiciel RSLinx™.
Outils de configuration
Rockwell Automation offre des outils de Fonctions et caractéristiques uniques
configuration à utiliser pour la personnalisation de
votre réseau DeviceNet. Ces outils vont du logiciel RSNetWorx
basé sur PC aux dispositifs portables à utiliser
pendant la planification, l'installation et la • accepte la configuration des messages d'E/S
maintenance du système DeviceNet. cycliques, sur changement d'état, de diffusion et
d'appel, permettant des performances optimales
Le logiciel RSNetWorx™ pour DeviceNet,
• accepte la configuration de tous les automates
développé à partir de RSLinx™, complète d'autres
DeviceNet de Rockwell Automation—PLC et PC
applications logicielles telles que RSLogix™,
Drive Tools™ et Panel Builder™. RSNetWorx • accepte les utilitaires de configuration de
permet une gestion de fichiers efficace parce que la dispositifs supplémentaires via la fonction de
configuration du réseau est stockée dans un seul lancement personnalisée pour des dispositifs
fichier de projet. Ceci vous permet de suivre hautement configurables tels que les E/S FLEX
d’autres configurations plus facilement. • stockage de fichiers pour projets et réseaux
DeviceNet multiples
• les éditeurs utilisent la page/feuille de
propriété avec des menus à onglet, permettant
une navigation facile
• bouton unique pour le transfert/chargement
réseau complet de la configuration réseau
• utilise l'outil de navigation réseau pour la
visualisation de tous les dispositifs du système
Les kits de démarrage DeviceNet aident les utilisateurs à se lancer dans son
utilisation rapidement et facilement. Les kits comprennent tout le nécessaire
pour configurer un petit réseau DeviceNet ayant pour objectif la formation—
et cela à un prix raisonnable. Vous pouvez également réutiliser les composants
dans une application réelle.
Un kit type vous permet de choisir l'interface automate que vous désirez
(PLC-5, SLC-500, PC, etc.) ainsi qu'une carte d'interface PCMCIA ou
RS-232 pour PC. Le kit comprend également :
Pour de plus amples détails sur les kits de démarrage DeviceNet, contactez
votre agence ou distributeur local Rockwell Automation.
Séminaires
Rockwell Automation a crée
des séminaires, avec sessions
pratiques, pour vous présenter
les produits et les services
DeviceNet correspondant à
vos besoins. Pour obtenir un
calendrier, contactez l’agence
Rockwell Automation la plus
proche.
Internet : www.theautomationbookstore.com
Informations de contact
Contactez votre agence Rockwell Automation ou utilisez ces ressources
supplémentaires :
1336 IMPACT, ArmorBlock, ControlLogix, Control Tower, Data Highway Plus, Dataliner, DTAM, DH+, Drive Tools32, Drive Explorer, FLEX Ex, FLEX I/O, Force
Technology, KwikLink, Logix5550, MaXum, MicroLogix, MicroView, PanelBuilder, PanelView, PLC-5, Powermonitor II, PreAlert, RediSTATION, RightSight,
Rockwell Software Logo, RSLinx, RSLogix, RSLogix 5, RSLogix 500, RSNetWorx, RSView32, SCANport, SLC, SLC 500, SMC Diaglog Plus, SMC, SMC Plus,
SMC-2, SMP-3, SoftLogix, SSC, ULTRA Series.
DeviceNet est une marque commerciale de Open DeviceNet Vendor Association, Inc.
MS-DOS, Windows, Visual Basic, Microsoft, Windows 95 et Windows NT sont des marques commerciales de Microsoft Corporation.
Publication DN-2.5FR–Septembre 1999 Copyright 1999 Rockwell International Corporation