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Introduction :

Les systèmes SCADA, qui signifient Supervisory Control and Data Acquisition
(Supervision, Contrôle et Acquisition de Données), sont des architectures spécialisées
utilisées pour superviser et contrôler des processus industriels complexes et distribués. Ces
systèmes jouent un rôle crucial dans divers secteurs tels que l'énergie, la fabrication, les
infrastructures critiques et d'autres domaines où la surveillance en temps réel et le contrôle
à distance sont essentiels.

Architecture des Systèmes SCADA :


Architecture en Couches :
L'architecture en couches dans les systèmes SCADA est une approche organisée qui
divise le système en différentes couches fonctionnelles. Chaque couche a des responsabilités
spécifiques, contribuant ainsi à une gestion efficace des processus industriels. Voici une
explication détaillée des couches fonctionnelles dans l'architecture en couches d'un système
SCADA :
Niveau Terrain (Field Level) :
-Cette couche représente le niveau le plus bas de l'architecture SCADA.
-Comprend les capteurs et les actionneurs qui sont physiquement présents sur le
terrain industriel.
-Les capteurs acquièrent des données brutes liées aux conditions et aux paramètres
du processus.
-Les actionneurs sont responsables de l'exécution des commandes physiques sur le
terrain.
Niveau Contrôle (Control Level) :
-Utilise des PLCs (Programmable Logic Controllers) pour le contrôle local des
processus.
-Effectue un traitement initial des données provenant des capteurs.
-Prend des décisions en temps réel pour réguler et contrôler les opérations locales.
-Agit comme une interface entre le niveau terrain et le niveau supervision.
Niveau Supervision (Supervisory Level) :
-Le SCADA opère à ce niveau et agit comme une interface entre le niveau contrôle et
le niveau entreprise.
-Surveille les processus en temps réel à partir des données collectées au niveau
contrôle.
-Fournit une interface graphique (HMI) pour les opérateurs humains.
Gère les alarmes, génère des rapports, et permet le contrôle à distance des processus.
Niveau Entreprise (Enterprise Level) :
-Intègre le système SCADA avec les systèmes d'exécution manufacturière (MES) et les
systèmes de planification des ressources d'entreprise (ERP).
-Gère les données à un niveau plus élevé pour la planification, l'optimisation et la
prise de décisions stratégiques.
-Permet l'intégration avec d'autres systèmes d'entreprise pour une vue globale des
opérations.
-Facilite la communication ascendante et descendante pour une coordination efficace
entre les niveaux opérationnels et de gestion.

En adoptant une architecture en couches, les systèmes SCADA offrent une structure
modulaire, permettant une gestion plus efficace, une maintenance simplifiée et une
évolutivité accrue. Chaque couche a des fonctions distinctes, ce qui facilite la
compréhension, le développement et la maintenance des systèmes SCADA dans des
environnements industriels complexes.
Les composants Clés :
Les composants clés d'un système SCADA comprennent une combinaison de matériel
et de logiciel qui travaillent ensemble pour superviser, contrôler et acquérir des données à
partir des processus industriels. Voici une description détaillée des composants que vous
avez mentionnés :
RTUs (Remote Terminal Units) :
-Matériel installé sur le terrain, généralement à proximité des capteurs et des actionneurs.
-Collecte les données brutes provenant des capteurs sur le terrain.
-Peut effectuer un certain niveau de prétraitement des données.
-Transmet les données au niveau supérieur, généralement au niveau contrôle (PLCs) ou au
niveau supervision (SCADA).
PLCs (Programmable Logic Controllers) :
-Dispositifs électroniques programmables qui contrôlent les équipements et les processus
localement.
-Communiquent avec les RTUs pour recevoir des données du terrain.
-Exécutent des programmes logiques pour prendre des décisions en temps réel sur le
contrôle des processus.
-Également en communication avec le SCADA pour transmettre des données et recevoir des
commandes à un niveau plus élevé.
IHM (Interface Homme-Machine) :
-Interface graphique destinée aux opérateurs humains.
-Affiche les données en temps réel provenant des RTUs et des PLCs.
-Permet aux opérateurs de surveiller les processus, de recevoir des alertes et de prendre des
actions.
-Facilite l'interaction avec le système SCADA pour le contrôle et la configuration.
Serveurs SCADA :
-Gère la communication avec les équipements sur le terrain, tels que les RTUs et les PLCs.
-Stocke les données collectées, généralement dans une base de données historique.
-Fournit des fonctionnalités avancées telles que la gestion des alarmes, la génération de
rapports et l'analyse de données.
-Facilite la communication entre les niveaux supervision et entreprise.
Ces composants travaillent en tandem pour former un système SCADA complet,
permettant la surveillance et le contrôle efficaces des processus industriels. La coordination
entre les RTUs, les PLCs, l'IHM et les serveurs SCADA permet une intégration transparente
des données du terrain aux niveaux plus élevés du système, contribuant ainsi à une gestion
optimale des opérations industrielles.
Architecture Client-Serveur :
L'architecture client-serveur dans les systèmes SCADA repose sur la répartition des
tâches entre un serveur central et des clients distants. Voici une explication détaillée des
composants et des avantages de cette architecture :
Client :
-Le client représente le poste de travail de l'opérateur ou du superviseur.
-Il accède aux données et aux fonctionnalités du serveur, généralement via une interface
graphique conviviale.
-Les clients peuvent être situés à différents emplacements géographiques et se connectent
au serveur pour obtenir des informations en temps réel sur les processus industriels.
-Les opérateurs utilisent les clients pour surveiller les processus, recevoir des alertes, et
parfois même pour effectuer des actions de contrôle.
Serveur :
-Le serveur stocke et gère les données du processus industriel.
-Il facilite la communication entre les différents niveaux du système SCADA, tels que le
niveau terrain, le niveau contrôle, et éventuellement le niveau entreprise.
-Les serveurs SCADA traitent les requêtes des clients, collectent les données des dispositifs
sur le terrain, gèrent les alarmes, et stockent les informations dans une base de données.
-Ils assurent également la sécurité, l'authentification des utilisateurs, et la gestion des droits
d'accès.
Avantages de l'Architecture Client-Serveur :
-Centralisation des données : Toutes les données du processus industriel sont stockées de
manière centralisée sur le serveur, ce qui simplifie la gestion, la sauvegarde et la
récupération des données.
-Accès facile pour les opérateurs : Les opérateurs peuvent accéder au système SCADA à
partir de différents emplacements en utilisant des clients distants, ce qui permet une
surveillance et un contrôle à distance des processus industriels.
-L'architecture client-serveur offre une approche distribuée et évolutive, permettant une
gestion efficace des systèmes SCADA dans des environnements industriels étendus. Elle
facilite également les mises à jour du système, car les modifications peuvent être apportées
centralisées sur le serveur et diffusées aux clients. Cependant, il est essentiel de mettre en
place des mesures de sécurité appropriées pour protéger les communications entre les
clients et le serveur, ainsi que les données stockées sur le serveur.

Protocoles SCADA :
Les protocoles de communication jouent un rôle crucial dans les systèmes SCADA,
facilitant l'échange d'informations entre les différents composants du système. Voici une
explication des protocoles que vous avez mentionnés, ainsi que d'autres protocoles
couramment utilisés dans les applications SCADA :
Modbus :
-Description : Protocole de communication industriel très répandu.
-Caractéristiques : Simple, ouvert et prend en charge plusieurs types de médias de
communication, y compris des connexions série (RS-232, RS-485) et TCP/IP.
-Utilisation : Très utilisé pour la communication entre les PLCs, les RTUs et les serveurs
SCADA.
DNP3 (Distributed Network Protocol) :
-Description : Conçu spécifiquement pour les applications de contrôle à distance dans les
systèmes SCADA.
-Caractéristiques : Fournit une communication robuste et sécurisée, capable de résister aux
conditions difficiles des réseaux de terrain.
-Utilisation : Souvent utilisé dans les secteurs de l'énergie et des services publics.
OPC (OLE for Process Control) :
-Description : Norme pour l'interopérabilité entre logiciels dans le domaine de
l'automatisation industrielle.
-Caractéristiques : Facilite l'échange de données entre différents systèmes, permettant à des
composants de différents fabricants de travailler ensemble.
-Utilisation : Utilisé pour connecter des dispositifs et des logiciels hétérogènes dans les
systèmes SCADA.
Autres Protocoles Courants :
-Profibus : Un protocole de communication de terrain largement utilisé dans
l'automatisation industrielle.
-EtherNet/IP : Protocole basé sur Ethernet, utilisé pour la communication industrielle en
temps réel.
-SNMP (Simple Network Management Protocol) : Protocole de gestion de réseau largement
utilisé pour surveiller et gérer des équipements réseau.
Chaque protocole a ses propres avantages et est souvent choisi en fonction des
besoins spécifiques de l'application et de la compatibilité avec les équipements existants. La
diversité des protocoles permet une certaine flexibilité dans la conception des systèmes
SCADA, tout en garantissant une communication fiable et sécurisée entre les différents
composants du système.

Acquisition de Données :
Types de Données Collectées :
systèmes SCADA collectent une variété de données provenant de diverses sources
pour permettre une surveillance et un contrôle efficaces des processus industriels. Voici une
classification des types de données collectées dans les systèmes SCADA :
 Données de Processus :
Description : Variables physiques et chimiques liées au processus industriel.
Exemples : Pression, température, débit, niveau, concentration, etc.
Utilité : Ces données sont cruciales pour le contrôle en temps réel des procédés
industriels, garantissant des conditions opérationnelles optimales.
 Données d'État :
Description : Indication de l'état opérationnel des équipements et des machines.
Exemples : État marche/arrêt, état d'alarme, état de maintenance, etc.
Utilité : Fournissent des informations sur la disponibilité et la performance des
équipements, permettant une gestion efficace des ressources.
 Données d'Alarme :
Description : Signaux d'alerte générés en cas de défaillance ou de conditions
anormales.
Exemples : Alarmes liées à la sécurité, à la performance, aux pannes d'équipement,
etc.
Utilité : Permettent une réaction rapide aux situations critiques, aidant à prévenir les
accidents et à minimiser les temps d'arrêt non planifiés.
 Données de Production :
Description : Informations sur les volumes produits, les taux d'efficacité, les temps
d'arrêt, etc.
Exemples : Quantité produite, taux de rendement global (TRG), taux de disponibilité,
etc.
Utilité : Facilitent l'analyse de la performance globale de la production, permettant
des ajustements pour optimiser l'efficacité opérationnelle.
-La collecte et l'analyse de ces types de données permettent aux opérateurs et aux
responsables de prendre des décisions éclairées, de diagnostiquer les problèmes potentiels,
et d'optimiser les performances des processus industriels. Ces informations sont souvent
visualisées à l'aide d'interfaces graphiques conviviales dans les IHM des systèmes SCADA,
facilitant ainsi la compréhension et la gestion des opérations industrielles.
Fréquence d'Acquisition :
La fréquence d'acquisition des données dans un système SCADA est un aspect crucial
qui détermine la réactivité du système aux changements dans les processus industriels.
Différents modes d'acquisition sont utilisés en fonction des exigences spécifiques de
l'application. Voici une explication des principaux modes d'acquisition de données :
 Temps Réel :
Description : Collecte continue et en temps réel des données pour des réponses
immédiates.
Utilité : Essentiel pour la surveillance en temps réel et le contrôle des processus
dynamiques.
Exemple : Acquérir la température d'un réacteur chimique toutes les secondes pour
ajuster instantanément le refroidissement.
 Échantillonnage Périodique :
Description : Acquisition de données à intervalles réguliers.
Utilité : Adapté à des processus moins dynamiques où une mise à jour constante n'est
pas nécessaire.
Exemple : Mesurer le niveau d'un réservoir toutes les 5 minutes pour suivre les
variations lentes au fil du temps.
 Événementiel :
Description : L'acquisition est déclenchée par des événements spécifiques ou des
seuils préconfigurés.
Utilité : Réduit la charge sur le système lorsqu'il n'y a pas d'événement notable,
optimisant ainsi les ressources.
Exemple : Enregistrer des données uniquement lorsqu'une alarme est déclenchée,
minimisant ainsi la quantité de données stockées.

Le choix de la fréquence d'acquisition dépend des caractéristiques du processus, des


exigences de réactivité, des contraintes de bande passante du réseau, et des ressources
disponibles. Les applications SCADA peuvent souvent combiner ces différents modes
d'acquisition en fonction des besoins spécifiques de chaque portion du système.
L'utilisation judicieuse de la fréquence d'acquisition contribue à une utilisation
optimale des ressources du système, garantit une surveillance appropriée des processus et
permet des réponses efficaces aux événements en temps réel.

Déploiement des Systèmes SCADA :


Processus de Déploiement :
Le déploiement d'un système SCADA implique plusieurs étapes clés pour garantir une
intégration réussie et un fonctionnement optimal. Voici une description détaillée du
processus de déploiement :
 Évaluation des Besoins :
Objectif : Comprendre les exigences spécifiques du processus industriel et les objectifs du
système SCADA.
Activités : Analyse des processus, identification des fonctionnalités clés nécessaires pour la
surveillance et le contrôle, définition des besoins opérationnels.
 Configuration du Système :
Objectif : Mettre en place les paramètres et les configurations du SCADA conformément aux
besoins identifiés.
Activités : Configuration du serveur SCADA, définition des points de données, paramétrage
des alarmes, configuration des droits d'accès.
 Installation Matérielle :
Objectif : Installer le matériel nécessaire pour le fonctionnement du système SCADA.
Activités : Installation des serveurs, des postes de travail des opérateurs, des équipements
de communication (par exemple, les routeurs, les commutateurs), et vérification de la
connectivité avec les dispositifs sur le terrain.
 Programmation et Personnalisation :
Objectif : Assurer une intégration fluide entre le SCADA et les dispositifs sur le terrain.
Activités : Programmation des PLCs et RTUs pour la collecte de données et le contrôle local,
personnalisation de l'IHM pour répondre aux besoins opérationnels spécifiques.
 Test et Validation :
Objectif : Vérifier le bon fonctionnement du système SCADA avant le déploiement complet.
Activités : Réalisation de tests fonctionnels, vérification des communications entre les
différents composants, simulation de scénarios d'exploitation pour s'assurer de la robustesse
du système.
 Formation des Opérateurs :
Objectif : Former le personnel opérationnel à l'utilisation du système SCADA.
Activités : Sessions de formation sur l'IHM, les procédures d'exploitation, la gestion des
alarmes, et la résolution des problèmes.
 Déploiement Opérationnel :
Objectif : Mettre en service le système SCADA pour une utilisation opérationnelle
quotidienne.
Activités : Passage en mode opérationnel, surveillance des performances, ajustements
éventuels en fonction des retours d'expérience.
 Maintenance Continue :
Objectif : Assurer la stabilité et la fiabilité du système à long terme.
Activités : Mises à jour logicielles, maintenance préventive, résolution des problèmes
éventuels, adaptation aux évolutions du processus industriel.

Le processus de déploiement doit être planifié méticuleusement pour minimiser les


interruptions opérationnelles et garantir une transition en douceur vers le nouveau système
SCADA. Une collaboration étroite entre les équipes d'ingénierie, les opérateurs et les
responsables de projet est essentielle pour atteindre ces objectifs.
Architecture Réseaux :
Topologie des Réseaux SCADA :
Les topologies de réseaux SCADA déterminent la manière dont les dispositifs sur le
terrain, les PLCs, les RTUs et le serveur SCADA sont connectés les uns aux autres. Chaque
topologie présente des avantages spécifiques en termes de performance, de redondance et
de robustesse. Voici une explication des topologies couramment utilisées dans les réseaux
SCADA :

Étoile :

Description : Configuration centralisée avec le serveur SCADA au centre.


Communication : Communication directe entre le serveur et les dispositifs sur le terrain.
Avantages : Facilité de gestion, détection facile des pannes, contrôle centralisé.
Limitations : Dépendance du fonctionnement du réseau sur la disponibilité du serveur
central.
Maillage :

Description : Communication entre plusieurs équipements sans dépendre d'un point central.
Communication : Les dispositifs peuvent communiquer directement entre eux, augmentant
la redondance.
Avantages : Robustesse accrue, tolérance aux pannes, communication directe entre
dispositifs.
Limitations : Complexité de gestion, coût potentiellement plus élevé.
Anneau :

Description : Connexion en boucle entre les dispositifs.


Communication : Les données circulent en boucle, réduisant le temps de transmission.
Avantages : Réduction des temps de transmission, tolérance aux pannes (si l'anneau est
bidirectionnel).
Limitations : Coût, complexité, vulnérabilité à la rupture de l'anneau en cas de panne.
Hybride :
Description : Combinaison de plusieurs topologies pour répondre à des besoins spécifiques.
Communication : Peut inclure des éléments d'étoile, de maillage ou d'anneau en fonction
des exigences.
Avantages : Équilibre entre redondance et efficacité, adaptation aux besoins spécifiques.
Limitations : Gestion plus complexe que les topologies individuelles.

Le choix de la topologie dépend des exigences spécifiques de l'application, de la taille


du système, de la distance entre les dispositifs, de la redondance souhaitée et d'autres
considérations. Les topologies hybrides sont souvent utilisées pour tirer parti des avantages
de plusieurs configurations tout en minimisant les inconvénients. Une analyse approfondie
des besoins du système est essentielle pour prendre la meilleure décision en matière de
topologie de réseau SCADA.

Positionnement dans la Pyramide CIM :


Explication de la Pyramide CIM (Communication and Information Model) :
La Pyramide CIM (Communication and Information Model) est un modèle
hiérarchique qui décrit les différents niveaux de systèmes utilisés dans l'industrie. Elle
organise ces systèmes en fonction de leur fonctionnalité et de leur portée, permettant ainsi
une compréhension structurée de l'architecture globale des systèmes industriels. La
Pyramide CIM est souvent utilisée pour décrire la hiérarchie des systèmes de
l'automatisation industrielle.
Chaque niveau de la Pyramide CIM a des responsabilités spécifiques et interagit avec
les niveaux adjacents pour assurer une gestion coordonnée et efficace des processus
industriels. Les données et les informations remontent de manière hiérarchique, tandis que
les commandes et les directives descendent, permettant une communication
bidirectionnelle entre les différents niveaux.
La Pyramide CIM fournit un cadre conceptuel pour comprendre l'architecture globale
des systèmes industriels et facilite la conception, le déploiement et la maintenance des
solutions d'automatisation dans l'industrie.

Positionnement des SCADA dans la Pyramide :


Dans la Pyramide CIM, le SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) occupe
une position clé au niveau Supervision (Supervisory Level). Cette position centrale lui confère
des responsabilités cruciales dans la surveillance, le contrôle et la gestion des processus
industriels. Voici comment le SCADA est positionné et interagit dans la Pyramide CIM :
 Positionnement central :

Le SCADA est placé au niveau Supervision, agissant comme une interface entre le
niveau Contrôle (Control Level) et le niveau Entreprise (Enterprise Level).
Agrégation des données :

Le SCADA agrège les données provenant du niveau Terrain (Field Level) et du niveau
Contrôle, offrant une vue consolidée des processus industriels.
 Interactions Descendantes :

Communication avec les équipements sur le terrain : Le SCADA communique


directement avec les dispositifs sur le terrain, notamment les PLCs et les RTUs, pour le
contrôle local des processus.
Transmission d'instructions : Il transmet des instructions descendantes aux PLCs et
aux RTUs pour influencer le fonctionnement des équipements et des processus.
 Interactions Ascendantes :

Remontée des données : Le SCADA remonte les données collectées vers les niveaux
supérieurs, permettant une analyse approfondie et une prise de décision éclairée.
Partage d'informations avec les systèmes MES et ERP : Le SCADA partage des
informations importantes avec les systèmes MES (Manufacturing Execution Systems) et ERP
(Enterprise Resource Planning) au niveau Entreprise pour la gestion globale de la production
et des ressources.
Le SCADA joue un rôle essentiel en fournissant une interface utilisateur conviviale, en
surveillant les processus en temps réel, en générant des rapports, en gérant des alarmes et
en facilitant le contrôle à distance. Son positionnement stratégique au niveau Supervision
permet une coordination efficace entre les opérations de contrôle locales et les activités de
gestion globale de l'entreprise.

Interaction entre SCADA, MES et ERP :


L'interaction entre SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition), MES
(Manufacturing Execution System) et ERP (Enterprise Resource Planning) repose sur une
communication bidirectionnelle et une coordination des données pour assurer une gestion
intégrée et efficace des opérations industrielles. Voici comment ces systèmes interagissent :

Communication Bidirectionnelle :
Échange continu de données :
Les systèmes SCADA, MES et ERP échangent continuellement des données, établissant ainsi
une communication bidirectionnelle entre eux.
Cette communication permet le partage d'informations opérationnelles et stratégiques entre
les différents niveaux de l'entreprise.
Coordination des Données :
SCADA fournit des données au MES :

Le SCADA fournit des données en temps réel sur les processus industriels au MES.
Ces données incluent des informations telles que les niveaux de production, les
performances des équipements, les alarmes, etc.
Utilisation des données par le MES :

Le MES utilise les données fournies par le SCADA pour la gestion de la production.
Ces données sont essentielles pour surveiller et optimiser les opérations en temps réel,
faciliter la traçabilité des produits et améliorer la qualité globale.
Alignement Stratégique :
ERP intègre les informations pour la planification globale :

L'ERP intègre les informations provenant du MES et d'autres sources pour la planification
globale de l'entreprise.
Il prend en compte les données financières, logistiques, de ressources humaines, et combine
celles-ci avec les données opérationnelles pour une vue holistique.
Alignement des objectifs de l'entreprise :

Le MES et le SCADA sont alignés sur les objectifs opérationnels de l'entreprise, fournissant
des données essentielles pour une prise de décision opérationnelle.
L'ERP prend en charge la planification stratégique à long terme en intégrant les informations
du MES et en facilitant la gestion globale des ressources de l'entreprise.
Cette interaction harmonieuse entre SCADA, MES et ERP contribue à une gestion
intégrée de l'ensemble du processus industriel, de la surveillance en temps réel à la
planification stratégique. Elle permet une prise de décision informée, une optimisation des
opérations et une adaptabilité aux changements et aux défis dans le monde industriel.

Conclusion :
Les systèmes SCADA demeurent un pilier essentiel dans le paysage industriel
moderne, fournissant des solutions avancées pour la surveillance, le contrôle, et
l'optimisation des processus. La combinaison de technologies robustes, d'intégration.
les systèmes SCADA représentent une technologie clé dans l'industrie, facilitant la
transformation des données en informations exploitables pour améliorer la performance, la
sécurité, et la rentabilité des processus industriels. Avec une évolution continue et une
intégration accrue avec d'autres technologies émergentes telles que l'Internet des Objets
(IoT) et l'intelligence artificielle, les systèmes SCADA demeurent à la pointe de l'innovation
industrielle.

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