Logiciel Labview : Quelques exemples dutilisation au labo de Sciences Industrielles du Lyce Fermat

page : Dmo 1- Acqurir une tension ; gnrer un signal cod sur 4 bits selon 5 paliers de cette tension Dmo 2- simuler lacquisition dun signal priodique ; calculer sa frquence 2 3

Dmo 3- acqurir deux signaux priodiques en quadrature ; dterminer le sens de mouvement, compter ou dcompter les impulsions ; calculer la frquence. 4 Dmo 4- raliser un asservissement de vitesse avec le botier NI 6211 Dmo 5 : Traiter un problme dquilibrage : Annexe : tests de bon fonctionnement du botier NI 6008 5 6 79

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Dmo 1- Acqurir une tension ; gnrer un signal cod sur 4 bits selon 5 paliers de cette tension Cette manipulation est ralise en vue de construire une interface de commande homme/machine. La tension acquise est gnre laide dun bouton Figure D1-2 poussoir sortie proportionnelle (figure D1-1) et cble en diffrentielle sur lentre I0 du botier NI6008 ; la tension de 5volts gnre par le botier NI6008 est utilise pour alimenter le bouton Figure D1-1 poussoir. Le port de sortie numrique 0 sera utilis pour gnrer les signaux cods en fonction de la tension dentre. Face avant de linstrument virtuel : 2 procdures de captage des grandeurs maxi et mini de la tension dentre ;

afficheur de la tension dentre ; afficheur de la valeur de sortie code sur cinq paliers.

Diagramme de programmation de linstrument virtuel de pilotage Boucle while : faire tant que pas stop fonction pour acqurir la tension avec le botier NI 6008 Mmo par Registres dcalage Moyennage du signal sur 8 cycles de la boucle, et affichage Fonctions reprsentant les 2 grandeurs dentre ajustables par lutilisateur Temps de cycle programm de la boucle while . Bote de calcul (langage Matlab)
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voyants

Gnration en sortie du botier NI6008 des valeurs calcules (mots de 4 bits)

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STOP

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Dmo 2- simuler lacquisition dun signal priodique ; calculer sa frquence Cette manipulation est ralise en vue de construire un asservissement de position. Face avant de linstrument virtuel :

boutons de lancement de la simulation bote outils pour manipuler les objets dans les fentres (menu affichage palette doutils )

Diagramme de programmation de linstrument virtuel (v.i.) 1 : bote de simulation du signal 2 : affichage du signal ; 3 : dtection de ltat haut (par rapport un seuil fix) 4 : incrmentation dun compteur dune unit chaque changement dtat par structure squence 5 : calcul et affichage de la frquence 1 2 3 4 5

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Dmo 3- acqurir deux signaux priodiques en quadrature ; dterminer le sens de mouvement, compter ou dcompter les impulsions ; calculer la frquence. Cette manipulation est ralise en vue de construire un asservissement de position. Les signaux sont gnrs par deux capteurs effet Hall placs en priphrie dun aimant bipolaire li au rotor dun moteur (figure D2-1). Figure D2-1

Diagramme de programmation de linstrument virtuel (v.i.) 1 : gnration (ou acquisition) des deux signaux en quadrature ; 2 : dtection des fronts montants ou descendants ; 3 : dtection du sens de rotation et cration dune variable SENS qui mmorise celui-ci (-1 ou +1) ; 4 : incrmentation ou dcrmentation du compteur selon le sens de rotation 1 2 3 4

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Dmo 4- raliser un asservissement de vitesse avec le botier NI 6211 Cette manipulation est ralise en vue deffectuer des mesures de pertes nergtiques dans un rducteur. La manipulation seffectue sur un moteur courant continu quip dune gnratrice tachymtrique ; Le botier NI 6211 permet de gnrer des signaux +ou - 10 volts (contrairement au botier NI6008 qui ne gnre que 0+5 volts) ; ces signaux sont envoys dans une carte de puissance par laquelle le moteur est aliment.

1 : acquisition du signal de la gnratrice tachymtrique ; 2 : mise en place dune consigne de vitesse (curseur manipulable la souris) 3 : boucle de simulation pour grer les systmes asservis 4 : comparateur de la boucle dasservissement 5 : amplificateur (gain proportionnel) ; 6 : calibration du signal entre -10 V et +10 V pour sortie sur le botier NI 6211 7 : gnration dun signal proportionnel lcart entre consigne et mesure.

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Dmo 5 : Traiter un problme dquilibrage :

Lobjectif est dobtenir des signaux images des balourds centrifuges sur un rotor non quilibr mont sur une quilibreuse. Il sagit : 1- dacqurir les tensions gnres par les capteurs de lquilibreuse : Flche 1. 2- de les filtrer : Flche 2 3- Dadapter les signaux pour obtenir des valeurs de forces ZO et ZA en Newtons : Flche 3. 4- De calculer les valeurs des balourds : Pour faciliter la programmation, on pose INVDEN = Labview : Flche 4 On pose : C1 = x 2 .INVDEN ; C2 = ( x 2 + d ).INVDEN ; C3 = x1 .INVDEN ; C2 = ( x1 + d ).INVDEN 5- Et on calcule ces coefficients dans la bote de calcul de Labview : flche 5. 6- Pour obtenir les balourds, lcriture des quations seffectue avec les oprateurs mathmatiques de Labview : flche 6.

1 que lon calcule par les oprateurs mathmatiques de x 2 x1

Diagramme de programmation de linstrument virtuel (v.i.) 1 2 3 4 5 6

Affichage de la face avant de linstrument virtuel :

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Annexe : tests de bon fonctionnement du botier NI 6008 Ce prambule permet de se familiariser avec les connexions du botier NI6008.

Figure 0-1

Ces tapes de test seront effectues avec le logiciel Measurement & Automation Explorer install en mme temps que Labview ;

il se lance par le menu du bureau de Windows : Dmarrer tous les programmes National Instruments - Measurement & Automation ou bien laide de licne de la figure 0-2, install sur le bureau de windows.

Figure 0-2
Measurement & Automation.lnk

Lorsque le botier NI6008 (figure 0-1) est connect un port USB du PC, son nom apparat dans la liste droulante des priphriques et interfaces (figure 0-3) Figure 0-3

Un clic (ou deux) sur le nom du priphrique NI6008 permet daccder un onglet panneaux de test (figure 0-4): Figure 0-4

Un clic sur cet onglet donne accs au panneau de test du botier NI6008 (figure 0-5) :

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0-1 Test de la sortie analogique : cliquer sur longlet Sortie analogique pour faire apparatre le panneau de test de cette sortie (figure 0-5) Deux voies de sortie sont disponibles ; - Choisir la voie Dev/aoO. - Limiter la tension de sortie une fourchette 0-5 volts (plage autorise par le botier NI6008). - le rglage de la tension de test seffectuera laide du curseur vertical.

Figure 0-5

Connexion : connecter un voltmtre ou tout autre appareil de mesure de tension sur les deux bornes 13 et 14 ct analog : - sortie analogique AO0 - masse GND voisine (photo figure 0-6) :

Figure 0-6

Cliquer sur dmarrer dans le panneau de test et agir sur le curseur ; vrifier les modifications apportes la tension mesure en sortie.

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0-2 test du compteur :

Figure 0-7
Cliquer cette fois sur longlet E/S de compteur du panneau de test (figure 0-7)

Seule la voie Dev1/ctr0 est disponible ; partir de la source /Dev1/PFIO.

Connexion : prvoir une alimentation continue infrieure 10 volts (une pile 2,5 V peut convenir) qui sera interrompue pour former des fronts descendants ; Connecter cette alimentation sur les deux bornes 32 et 35 ct Digital : - entre de compteur PFIO - masse GND borne 32 (photo figure 0-8) :

Cliquer sur dmarrer dans le panneau de test puis former les fronts descendants sur le circuit dalimentation ; vrifier lincrmentation de la valeur du compteur affiche dans la fentre du panneau de test.

Figure 0-8

0-3 test de lentre analogique :

faire partir de longlet : entre analogique connecter un gnrateur : le signal doit tre calibr entre -10 V et +10 V ; Deux modes de connexion sont utilisables : - le mode RSE connexion aux bornes GRND et AI0 (jusqu AI8 ) - le mode diffrentiel sur les entres AI0 et AI4 (ou AI1 et AI5 ; ou AI2 et AI6 ; ou AI3 et AI7) ce mode fait chuter 4 le nombre de voies utilisables, mais il est prfrable au mode RSE car il ny a pas de risque de circulation de courant entre les masses des appareils connects.

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