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Global Journal of Computer Science and Technology Graphics & Vision

Volume 12 Numéro 11 Version 1.0 Année 2012


Type : Journal de recherche international à double insu avec comité de lecture
Éditeur : Global Journals Inc. (États-Unis)
ISSN en ligne :0975-4172 &Imprimer ISSN :0975-4350

Contours actifs et segmentation d'image : l'état actuel de


l'art
Par D. Baswaraj, Dr A. Govardhan et Dr P. Premchand
Faculté d'ingénierie, OU, Hyderabad, AP, Inde
Résumé -La segmentation d'image est une tâche fondamentale dans l'analyse d'image responsable de la partition d'une image en
plusieurs sous-régions en fonction d'une caractéristique souhaitée. Les contours actifs ont été largement utilisés comme
méthodes de segmentation d'image attrayantes car ils produisent toujours des sous-régions avec des frontières continues,
tandis que les méthodes de détection de contours basées sur le noyau, par exemple les détecteurs de contours Sobel,
produisent souvent des frontières discontinues. L'utilisation de la théorie des ensembles de niveaux a fourni plus de flexibilité et
de commodité dans la mise en œuvre des contours actifs. Cependant, les modèles de contours actifs traditionnels basés sur les
bords n'ont été applicables qu'à des images relativement simples dont les sous-régions sont uniformes sans bords internes. Ici,
dans cet article, nous tentons de présenter la taxonomie et l'état actuel de l'art en matière de segmentation d'image et
d'utilisation des contours actifs.
Mots clés :Contours actifs, serpents, ensembles de
niveaux. Classification GJCST-F :I.4.6

Contours actifs et segmentation d'image L'état actuel de l'art

Strictement conforme à la conformité et aux réglementations de :

© 2012. D. Baswaraj, Dr A. Govardhan et Dr P. Premchand. Il s'agit d'un document de recherche/révision, distribué sous les termes de la Creative
Commons Attribution-Noncommercial 3.0 Unported License http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/), autorisant toute utilisation,
distribution et reproduction sur tout support, à condition que l'œuvre originale soit correctement citée.
Contours actifs et segmentation d'image : les
État actuel de l'art
D. Baswarajα, Dr A. Govardhanσ& Dr P. Premchandρ

Résumé -La segmentation d'image est une tâche fondamentale dans


l'analyse d'image responsable de la partition d'une image en plusieurs
affecte de manière significative le résultat de la
sous-régions en fonction d'une caractéristique souhaitée. Les contours
classification des modèles et détermine fréquemment le
actifs ont été largement utilisés comme méthodes de segmentation succès ou l'échec final de l'analyse d'image. La

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d'image attrayantes car ils produisent toujours des sous-régions avec des segmentation étant un travail essentiel dans l'analyse
frontières continues, tandis que les méthodes de détection de contours d'images, elle est principalement impliquée dans les
basées sur le noyau, par exemple les détecteurs de contours Sobel, applications d'analyse d'images, principalement celles
produisent souvent des frontières discontinues. L'utilisation de la théorie liées à la classification des modèles, par exemple 1
des ensembles de niveaux a fourni plus de flexibilité et de commodité
l'imagerie médicale, la télédétection, la surveillance de
dans la mise en œuvre des contours actifs. Cependant, les modèles de
sécurité, la détection d'objets militaires. Le stade auquel
contours actifs traditionnels basés sur les bords n'ont été applicables qu'à
aboutissent les segmentations dépend de la difficulté à
des images relativement simples dont les sous-régions sont uniformes
sans bords internes. Ici, dans cet article, nous tentons de présenter la
résoudre. Autrement dit, la segmentation doit se terminer
taxonomie et l'état actuel de l'art en matière de segmentation d'image et lorsque la région d'intérêt (ROI) de la fonction a été isolée.

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d'utilisation des contours actifs. En raison de cette propriété de dépendance au problème,
Mots clés :Contours actifs, serpents, ensembles de niveaux. la segmentation indépendante est l'une des tâches les
plus difficiles de l'étude d'images. Le bruit et les pixels
JE. Introduction mixtes causés par la mauvaise résolution des images du

j
Dans la plupart des opérations d'étude d'image, les classificateurs capteur rendent le problème de segmentation encore
d'exemples ont besoin que des objets individuels soient séparés plus complexe. Dans ce document,
de l'image, de sorte que l'explication de ces objets puisse être Les contours actifs sont des méthodes de relaxation
transformée en une structure appropriée pour le traitement préservant la connectivité [10], valables pour les problèmes de
informatique. La segmentation d'image est une tâche de base, segmentation d'image. Les contours actifs ont été utilisés pour la
responsable du processus de séparation. La segmentation a pour segmentation des images et le suivi des limites depuis la première
fonction de diviser une image en ses sous-régions de base et introduction des serpents par Kass et al. [11]. L'idée fondamentale est
disjointes, qui sont identiques selon leur propriété, par exemple de commencer par les premières formes limites représentées dans
l'intensité, la couleur et la qualité. Les algorithmes de segmentation un type de courbes fermées, c'est-à-dire des contours, et de les
modifier de manière itérative en appliquant
sont généralement basés soit sur la discontinuité avec les sous- rétrécir/dilater opérations selon à la
régions, c'est-à-dire les bords, soit sur l'égalité au sein d'une contraintes de images. Ceux rétrécir/dilater
sous-
région, bien qu'il existe quelques algorithmes de segmentation qui
les opérations, appelées évolution de contour, se font par la
dépendent à la fois de la discontinuité et de l'égalité.
minimisation d'une fonction d'énergie comme les méthodes de
segmentation par région fixe ou par la simulation d'une équation
La différence entre la segmentation des images et la
différentielle fractionnaire géométrique (EDP) [12].
classification des échantillons n'est souvent pas claire. Le but de la
segmentation est simplement de diviser une image en plusieurs sous- Tableau 1.1 :Imagerie médicale situation 1 : une image radiographique
régions, tandis que le rôle de la classification des échantillons est d'une segmentation de la main et d'une classification des motifs comme
d'identifier les sous-régions partitionnées. Ainsi, la segmentation et actions séquentielles et séparées
la classification des échantillons fonctionnent généralement comme
des processus individuels et séquentiels, comme le montre le tableau Des données d'entrée:une image radiographique d'une main

1.1. 1. Segmentation : séparer les os de l'image radiographique.


• Méthode supervisée : des caractéristiques qualifiées ou des exemples de
Cependant, ils peuvent fonctionner comme une données d'os sont fournis.
procédure intégrée comme indiqué dans le tableau 1.2 en • Méthode non supervisée : séparez les régions lumineuses
fonction du problème d'étude d'image et de la performance du de l'arrière-plan.

processus de segmentation. Dans les deux sens, la segmentation • Résultat : des os sont extraits, mais on ne sait pas
de quels types d'os il s'agit.
2. Description de la forme : expliquez les os extraits sous forme
de caractéristiques numériques
Auteur a :Professeur associé, Département de CSE,
3. Classification des motifs : reconnaissez chaque os en fonction
CMRIT, Hyderabad, AP, Inde. Courriel :
des caractéristiques
braj5555@yahoo.co.in Auteur σ :Directeur de l'évaluation,
Des données de sortie:le caractère des os, par exemple le pouce, l'index,
JNTU, Hyderabad, AP, Inde. Courriel :
l'annulaire, etc.
govardhan_cse@yahoo.co.in
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Auteurρ:Doyen, Faculté d'ingénierie, OU, Hyderabad, AP, Inde.
Courriel : drpremchand_P@yahoo.com

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Tableau 1.2 :Scénario d'imagerie médicale 2 : une image IRM de
essentiel comme prétraitement, et l'effet de lissage brouille
un cerveau. Segmentation et classification des modèles en tant que
par conséquent les informations de bord. Cependant, le coût
procédure incluse de calcul est comparativement inférieur aux autres méthodes
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Un avantage des contours dynamiques en tant que de segmentation car le calcul peut être complété par une
Des données d'entrée:une image IRM d'un cerveau
méthodes de segmentation
1. Segmentation d'image
et classification est qu'ils
des motifs divisent les
: partitionnez une image en opération de filtrage local, c'est-à-dire la convolution d'une
sous-régions avecblanches
matières des frontières
et grisescontinues, tandis
dans l'image IRM. que les détecteurs image avec un noyau.

2 • basés
de frontière sur: des
Supervisé le seuil ou le filtrage
caractéristiques local,
formées parexemples
ou des exemplede Canny
b) Segmentation basée sur la région
donnéesde
[13] ou l'opérateur de Sobel,
matière entraînent
blanche et grise sont fournis. des frontières
régulièrement
La segmentation basée sur la région recherche l'égalité
• L'application
irrégulières. Non supervisé de: séparez les régions
la théorie les plus lumineuses
des ensembles et lesa
de niveaux
à l'intérieur d'une sous-région, en fonction d'une propriété souhaitée, par
fourni plus derégions les plus
flexibilité lumineuses
et de de l'arrière-plan.
commodité dans l'achèvement des
Des données de sortie:matière blanche et grise extraites. exemple l'intensité, la couleur et la texture. Les techniques de
contours actifs. Selon la méthode de mise en œuvre, les contours
regroupement rencontrées dans la littérature sur la classification des
actifs peuvent utiliser diverses propriétés utilisées pour d'autres
motifs ont des objectifs connexes et peuvent être appliquées à la
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méthodes de segmentation telles que les bords, les statistiques et la


segmentation d'images [14]. La montée de région [15] est une technique
texture. Dans cet article, les modèles de contours actifs proposés
qui fusionne des pixels ou de petites sous-régions dans une sous-région
utilisent les informations statistiques d'intensité d'image à l'intérieur
plus grande. La mise en œuvre la plus simple de cette approche est
d'une sous-région.
l'agrégation de pixels [19], qui commence par un ensemble de points de
départ et développe des régions à partir de ces départs en ajoutant des
II. jemageSsegmentationtuchanterUNactif
pixels proches s'ils satisfont aux critères donnés.
csurtours :tilJaxonomie
Malgré le caractère simple de l'algorithme,
Il existe deux approches principales dans la segmentation il y a des problèmes fondamentaux dans la culture des régions : la
d'images : basée sur les bords et basée sur les régions. La sélection des graines initiales et des propriétés appropriées pour
segmentation basée sur les bords partitionne une image en fonction faire pousser les régions. La sélection des graines initiales peut
des discontinuités avec des sous-régions, tandis que la segmentation souvent être basée sur le caractère des applications ou des images.
basée sur les régions remplit la même fonction en fonction de Par exemple, la ROI est généralement plus lumineuse que l'arrière-
l'uniformité d'une propriété souhaitée dans une sous-région. Dans ce plan des images IR. Dans ce cas, choisir des pixels brillants comme
chapitre, nous discutons brièvement des technologies de graines initiales serait un choix approprié.
segmentation d'image existantes en arrière-plan. Critères supplémentaires qui utilisent des propriétés pour augmenter
les régions dirigent la croissance de la zone vers des méthodes plus
a) Segmentation basée sur les bords
sophistiquées, par exemple la concurrence régionale. La concurrence
régionale [16, 17] fusionne des sous-régions voisines selon des
critères impliquant l'égalité des régions ou la netteté des frontières.
Les critères forts ont tendance à générer des résultats sursegmentés,
tandis que les critères faibles ont tendance à produire des résultats
de segmentation médiocres en fusionnant les sous-régions avec des
frontières floues. Une alternative à l'augmentation de région est le
split-and-merge [18], qui partitionne d'abord une image en un
ensemble de sous-régions arbitraires et disjointes, puis combine et/

Discontinuités de segmentation basées sruergalerdss bordspour ou divise les sous-régions pour tenter de satisfaire les critères de
dans l'intensité d'une image. Il s'agit plus probablement de la segmentation. .
détection des bords ou de la détection des limites que de la
c) Contours actifs
signification exacte de la segmentation de l'image. Une arête
La méthode des contours actifs est devenue très populaire
peut être définie comme la frontière entre deux régions avec des
pour une gamme d'applications, principalement la segmentation d'images
propriétés relativement distinctes. L'hypothèse de la
et le suivi de mouvement, au cours de la dernière décennie. Cette
segmentation basée sur les bords est que chaque sous-région
méthodologie est basée sur l'utilisation de contours déformables qui
d'une image est suffisamment uniforme pour que la transition correspondent à diverses formes et mouvements d'objets. Cette section
entre deux sous-régions puisse être déterminée sur la base des fournit un réglage théorique des contours actifs et une indication des
seules discontinuités. Lorsque cette affirmation n'est pas valide, méthodes de contour actif existantes. Il existe deux approches principales
la segmentation basée sur la région, abordée dans la section dans les contours actifs basés sur l'implémentation mathématique : les
suivante, fournit régulièrement des résultats de segmentation serpents et les ensembles de niveaux. Les serpents décalent explicitement
plus raisonnables. Fondamentalement, l'idée sous-jacente à la des points de serpent prédéfinis en fonction d'une méthode de
plupart des techniques de détection de contours est le calcul minimisation de l'énergie, tandis que les approches par ensemble de
d'un opérateur dérivé local. niveaux déplacent complètement les contours en tant que niveau
La détection des contours par les opérations de gradient ne particulier d'une fonction.
fonctionne généralement bien que dans les images avec des transitions En tant que méthodes de segmentation d'image, il existe deux
d'intensité nettes et un bruit relativement faible. En raison de sa sensibilité types de modèles de contours actifs en fonction de la force faisant évoluer
au bruit, diverses opérations de lissage sont généralement les contours : basés sur les contours et basés sur les régions. Bord-

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les contours actifs basés appliquent un détecteur de bord,
généralement basé sur le gradient de l'image, pour localiser les
dimensionnel Lipschitz - continu - fonction
limites des sous-régions et tracer les contours jusqu'aux limites φ(X,y) :Ω →ℜdéfinie sur le plan image. La
détectées. Les approches basées sur les bords sont étroitement fonctionφ(X,y)est appelée fonction level set, et un niveau
liées à la segmentation basée sur les bords. Les contours actifs particulier, généralement le niveau zéro, deφ(X,y)est défini
basés sur la région appliquent les informations statistiques sur comme le contour.
l'intensité de l'image à l'intérieur de chaque sous-ensemble au
lieu de rechercher des limites géométriques. Les approches f) Contours actifs basés sur les bords
régionales sont également étroitement liées à la segmentation Les contours actifs basés sur les bords sont fortement
régionale. connecté à la segmentation basée sur les bords. La plupart des bords
Les modèles de contours actifs basés se composent de deux parties :
d) Serpents la partie régularité, qui détermine la forme des contours, et la partie
Le modèle initial de contour actif a été proposé

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reconnaissance des contours, qui attire le contour vers les frontières.
par Kass et al. [11] et des serpents nommés adaptés à Les modèles de contours actifs basés sur les bords présentent
l'apparition de l'évolution des contours. quelques inconvénients par rapport aux modèles de contours actifs
Résoudre le problème des serpents consiste à localiser
basés sur les régions, abordés dans la section suivante. En raison du 3
le contour C qui minimise le terme d'énergie totale E avec le
terme constant, les modèles de contours actifs basés sur les arêtes
certain ensemble de poidsα,β,etλ. En numérique font évoluer le contour vers un seul sens, chacun à l'intérieur ou à
expériences, un ensemble de points de serpent résidant sur le l'extérieur. Par conséquent, un contour primaire doit être placé
plan de l'image sont définis dans la première étape, puis complètement à l'intérieur ou à l'extérieur de la ROI, et un certain
l'emplacement suivant de ces points de serpent est déterminé niveau de connaissances préalables est toujours nécessaire. De plus,

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par le minimum local E. La forme associée de ces points de les contours actifs basés sur les bords héritent de quelques
serpent est considérée comme le contour. La figure 2.1 montre inconvénients des méthodes de segmentation basées sur les bords
un exemple de serpents classiques [20]. Il y a environ 70 points en raison de la méthode parallèle utilisée. . Étant donné que la
de serpents dans l'image, et les points de serpents forment un segmentation basée sur les bords et les contours actifs basés sur les
contour autour du papillon. Les points des serpents sont d'abord bords reposent sur le processus de gradient d'image, les contours
placés à plus grande distance de la limite de l'objet, c'est-à-dire actifs basés sur les bords peuvent omettre les frontières floues, et ils

du papillon. Ensuite, chaque point se déplace vers les sont sensibles aux minima locaux ou au bruit comme le fait la

coordonnées optimales, où l'utilité de l'énergie converge vers le segmentation basée sur les bords. Les contours dynamiques

minimum. Les points de serpents s'arrêtent finalement sur la géodésiques rapides de gradient vector flow [21, 22] proposés par
Paragios ont remplacé le mot border detection (boundary attraction)
limite de l'objet.
Les serpents classiques donnent un emplacement parfait de par gradient vector field [23, 24, 25, 26, 27], qui fait référence à une
les bords uniquement si le premier contour est donné suffisamment diffusion spatiale de l'information de frontière et guide la

près des bords car ils n'utilisent que les informations locales le long propagation vers les limites de l'objet à partir de côtés égaux, pour
du contour. L'estimation d'une position correcte des premiers donner une liberté supplémentaire par rapport à la restriction de la

contours sans connaissance préalable est un problème complexe. De position du premier contour.
plus, les serpents classiques ne peuvent pas détecter plus d'une g) Contours actifs basés sur la région
frontière simultanément car les serpents maintiennent la même La plupart des modèles de contours actifs basés sur la
topologie tout au long de l'étape d'évolution. Autrement dit, les région se composent de deux parties : la partie régularité, qui
serpents ne peuvent pas se diviser en plusieurs limites ou se détermine la forme lisse des contours, et la partie minimisation de
combiner à partir de plusieurs premiers contours. La théorie des l'énergie, qui recherche l'égalité d'une caractéristique préférée dans
ensembles de niveaux [12] a donné un résultat pour ce problème. un sous-ensemble. Une bonne caractéristique des contours actifs
basés sur la région est que les premiers contours peuvent être situés
n'importe où dans l'image car la segmentation basée sur la région
repose sur la minimisation de l'énergie globale plutôt que sur la
minimisation de l'énergie locale. Par conséquent, moins de
connaissances préalables sont nécessaires que les contours actifs
basés sur les contours.
Bien que les contours actifs basés sur les régions
habituels partitionnent une image en plusieurs sous-régions, ces
plusieurs régions n'appartiennent qu'à deux sous-ensembles : à
Illustration 2.1 :Un exemple de serpents classiques la fois l'intérieur ou l'extérieur des contours. Chan et Vese ont
proposé un modèle de contour actif multiphase [28, 29, 30, 31,
e) Méthodes d'ensemble de niveau
32], qui augmente la quantité de sous-ensembles que les
La théorie des ensembles de niveaux, une formulation
contours actifs peuvent localiser simultanément. Plusieurs
pour appliquer des contours actifs, a été proposée par Osher et
contours actifs évoluent indépendamment en fonction du
Sethian [12]. Ils représentaient implicitement un contour via un
modèle constant par morceaux ou du modèle lisse par morceaux

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se concentrent sur la propriété statistique, c'est-à-dire le PDF
modèle, et plusieurs sous-ensembles sont définis par un ensemble de
combinaisons disjointes des fonctions d'ensemble de niveaux.

En raison de la minimisation globale de l'énergie ; les


contours actifs basés sur la région n'ont généralement aucune
restriction sur le placement des premiers contours. Autrement
dit, le contour actif basé sur la région peut détecter les limites
intérieures quelle que soit la position du contour initial.
Autrement dit, le contour actif basé sur la région peut détecter
limites intérieures quelle que soit la position des contours initiaux.
L'utilisation de contours initiaux prédéfinis fournit une méthode de
segmentation indépendante. De plus, ils sont moins sensibles aux
minima locaux ou au bruit que les contours actifs basés sur les
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contours. Cependant, en raison de la supposition d'une intensité


d'image uniforme, la plupart des méthodes ne sont pertinentes que
pour les images où chaque sous-ensemble est représenté par une
4
expression simple, par exemple une distribution gaussienne unique
ou une constante. Si un sous-ensemble, c'est-à-dire une classe, se
compose de plusieurs sous-classes distinctives, ces méthodes
produiront des résultats sur-segmentés ou sous-segmentés. Nous
proposons de nouveaux modèles de contours actifs basés sur les
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régions qui produisent de meilleurs résultats en utilisant des


fonctions de densité de mélange multivariées.

h) Contours actifs intégrant la segmentation basée sur


les bords et les régions
Afin de développer les performances de segmentation,
l'intégration de sources d'informations basées sur les bords et
les régions utilisant des contours actifs a été proposée par
quelques auteurs. La région active géodésique est un modèle de
contour actif supervisé, proposé par Paragios [33, 34, 35],
intégrant un module de segmentation basé sur les bords et les
régions dans une fonction énergétique. Une analyse statistique
basée sur la mesure de la longueur de description minimale
(MDL) et le principe du maximum de vraisemblance (ML) pour la
fonction de densité observée, c'est-à-dire un histogramme
d'image, indique le nombre de sous-régions et la PDF statistique
dans ces sous-régions à l'aide d'un mélange d'éléments
gaussiens. La probabilité régionale est estimée à partir du PDF
statistique basé sur les connaissances antérieures, c'est-à-dire
les échantillons d'apprentissage. Ensuite, l'information de marge
est résolue par un détecteur de bord probabiliste, attendu des
probabilités régionales de voisinage [36, 37]. Par exemple, un
pixel d'image est plus susceptible d'être un pixel de bord si les
pixels de voisinage, situés sur les côtés opposés, ont des
probabilités régionales élevées pour une classe différente.
Le modèle de région active géodésique est utile plus tard
à un problème d'imagerie médicale [38, 39] avec un facteur aux
limites basé sur le flux à vecteur gradient. L'approche était basée
sur une propagation jointe de deux contours actifs, et intègre
des informations visuelles avec des contraintes anatomiques.

Jehan Besson et al. ont également proposé un modèle


de contour actif [40, 41] minimisant un critère d'énergie
concernant à la fois la fonctionnelle région et frontière. Ces
fonctionnelles sont conséquentes à travers une approche dérivée
de forme comme alternative au calcul de variation classique. Ils

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de l'histogramme de couleur d'une sous-région. Les sont différentes des fonctions d'ajustement des données
contours actifs sont propagés en minimisant la distance
entre deux histogrammes à des fins de correspondance ou
de suivi.

III. CactuelSétat de laUNrt


Afin de surmonter les difficultés causées par diverses
intensités dans la segmentation de l'image,Chunming Li et tous[1]ont
proposé un modèle de contour actif basé sur la région, qui s'appuie
sur les informations d'intensité dans les régions locales à une échelle
pratique. Une énergie appropriée aux données est définie en termes
d'un contour et de deux fonctions d'ajustement qui estiment localement
les intensités d'image des deux côtés du contour. Cette énergie est
ensuite intégrée dans une formulation d'ensembles de niveaux différents
avec un terme de régularisation d'ensemble de niveaux, à partir de
laquelle une équation de développement de courbe est dérivée pour la
minimisation de l'énergie. En raison d'une fonction de noyau dans le
terme d'ajustement des données, les informations d'intensité dans les
régions locales sont extraites pour guider le mouvement du contour, ce
qui permet ainsi à notre modèle de faire face à des intensités
différentes. Le modèle d'ajustement évolutif de la région se compose de
phases suivantes, qui sont

- Introduction de la fonction de noyau non négative avec


l'énergie d'ajustement régionale évolutive. Le choix de la
fonction noyau est flexible, tant qu'elle satisfait les trois
propriétés de base ci-dessus. Les auteurs ont opté pour le
noyau gaussien. L'énergie de montage définie ci-après.
Tout d'abord, en considérant une erreur quadratique
moyenne pondérée de l'estimation des intensités d'image
à l'extérieur et à l'intérieur du contour par les valeurs
d'ajustement pour x comme point central, respectivement,
le résultat de la fonction noyau utile sur la différence de
coordonnées x et y comme poids attribué à l'intensité à la
coordonnée y sélectionnée. Deuxièmement, en raison de la
propriété de localisation de la fonction noyau, la
contribution de l'intensité de la coordonnée y à l'énergie
d'ajustement diminue et se rapproche de zéro lorsque le
point de coordonnée y s'éloigne du point central x. Par
conséquent, l'énergie est dominée par les intensités des
points dans une région de. En particulier, le noyau
gaussien diminue considérablement jusqu'à zéro lorsque la
coordonnée y s'éloigne du point central x.
- Mise en œuvre de la formulation des ensembles de niveaux :
contrairement à la formulation des ensembles de niveaux [42], pour
protéger la fiabilité de la fonction d'ensemble de niveaux, qui est
nécessaire pour un calcul exact et une évolution stable des ensembles
de niveaux, ici une approche appelée régularisation des ensembles de
niveaux a été introduite qui fait partie de différents formulation des
ensembles de niveau. Dans cette régularisation d'ensemble de niveaux,
son flux de gradient est utilisé comme équation de développement
d'ensemble de niveaux qui tente de minimiser la fonctionnelle
d'énergie.

- Minimisation de l'énergie : le modèle proposé utilise la méthode


standard de descente de gradient (ou de descente la plus raide)
pour minimiser la fonctionnelle de l'énergie.
- Fonctions d'ajustement et fonction de réglage de niveau
régularisation : les deux fonctions d'ajustement introduites ici

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observé dans le modèle PS. Cette différence est due aux natures
différentes des données qui ajustent les termes d'énergie dans Question Choix de l'utilisateur Résultat

les deux modèles. Ici dans ce modèle la régularité de la fonction Objet? D'accord L'agent suppose que l'objet est détecté
level set est naturellement assurée par le terme de correctement, l'autre agent a rétracté
régularisation level set dans la formulation level set décrit ci- son opinion, le conflit est résolu.

dessus. Ce terme est lié au terme d'affinement en tant que Pas d'accord L'agent rétracte son opinion, l'autre agent
contrainte souple sur la régularité de la fonction d'ensemble de conserve son opinion, le conflit est résolu.

niveaux, qui régularise la fonction d'ensemble de niveaux en Non- D'accord L'agent suppose qu'il n'y a pas d'objet,
développement en affinant son écart par rapport à une fonction Objet? l'autre agent doit retirer son opinion, le
de distance signée, au lieu de forcer à être une fonction de conflit est résolu.

distance signée. Pas d'accord L'agent rétracte son opinion, l'autre agent
conserve son opinion, le conflit est résolu.

An20
Observation:Chunming Li et al [1] ont présenté un
nouveau modèle de contour actif basé sur la région qui s'appuie
Tableau I :Interaction agent-utilisateur, initiée lorsqu'une mutuelle
sur les informations d'intensité dans les régions locales à une
le conflit ne peut pas être résolu
échelle pratique pour segmenter les images avec différentes
5
intensités, et présente des performances avantageuses pour les
Choix de l'utilisateur spécification Résultat
images avec des limites d'objet faibles. Pour assurer un calcul
exact et éviter des procédures d'initialisation répétées coûteuses d'accord juge : (très) L'agent accepte l'objet et
(très petit, (très) définit objet
dans la rapidité de la fonction level set, les auteurs ont réussi en
(très) grand, moyen quantification à utilisateur

introduisant le terme de régularisation level set dans la choix.


formulation proposée.

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pas d'accord diriger : (beaucoup) L'agent ajuste l'image
Dans le domaine de recherche de la segmentation (beaucoup) plus petit, (beaucoup) En traitement paramètres
d'images IVUS multi-agents,Bovenkamp et al [2]introduit (beaucoup plus gros et tentatives détection,
une nouvelle méthodologie de coopération utilisateur-agent, résultat ne pas garanti,
agents réintégrer
qui a lancé la communication experte avec un système
boucle d'évaluation.
d'interprétation d'images multi-agents en utilisant
uniquement un vocabulaire limité de communications Supprimer l'objet L'agent supprime l'objet
et avise les autres.
utilisateur de haut niveau. L'objectif est de minimiser
l'influence des avis d'experts, ceux favorisant les variations est un autre objet plaque_calcifiée, L'agent transfère l'objet à un
plaque_calcifiée_profonde, autre agent.
de segmentation des images. Ce modèle tente de le faire en
stent, ombre, côté
gardant le nombre total de communications aussi bas et bifurquer
simple que possible. Le système d'interprétation d'images
multi-agents a un contrôle complexe basé sur des Tableau II :Interaction agent-utilisateur, initiée lorsqu'un agent a besoin

connaissances de haut niveau sur des algorithmes de d'une entrée utilisateur lors de l'évaluation du traitement d'image

segmentation d'images de bas niveau. L'utilisateur, à son résultat

tour, peut corriger, compléter et/ou confirmer les résultats


Les tableaux montrent quels choix peuvent être
des agents de traitement d'images. La communication de
présentés à l'utilisateur par l'agent et listent les
haut niveau remplace ainsi les méthodes de correction de
spécifications possibles de chaque choix ainsi que le
contour plus conventionnelles telles que l'insertion de points
résultat qu'il aura sur l'agent.
et/ou le (re)dessin de contours.
Ici dans ce modèle proposé par Bovenkamp et Observation:Bovenkamp et al[2] visaient à
al [2], les agents utilisent la moyenne mobile de la lumière trouvé s'il est possible d'obtenir des résultats plus précis et

transversale et de la surface du vaisseau pour estimer quand la reproductibles de manière professionnelle avec seulement un

communication de l'utilisateur est nécessaire. Lorsqu'un résultat ensemble limité de communications utilisateur de haut niveau. Et

nouvellement trouvé se situe dans les limites de cette moyenne vise également à présenter aux agents ceux qui ajustent

mobile, le nouveau résultat n'est pas spécifié comme étant correct et régulièrement leur comportement en apprenant de ces

l'utilisateur n'est pas consulté. Sinon, l'utilisateur est invité à communications de sorte que moins d'interférences de l'utilisateur

confirmer qu'un résultat n'est pas correct et devrait, par exemple, peuvent être nécessaires. En conséquence, il a été observé que cela

être beaucoup plus grand. Les termes ok, not-ok et much-large sont conduit à des variations minimes en raison du rôle de l'expert dans la

des exemples du vocabulaire de communication formalisé et de haut segmentation et de la capacité accrue de répétition et d'efficacité. Il a
niveau entre les agents et l'utilisateur. Les communications agent- été démontré qu'avec uniquement une communication utilisateur de
utilisateur possibles dans différentes situations sont répertoriées
haut niveau dans un image IVUS multi-agents
dans le tableau I, tandis que le tableau II répertorie les système de segmentation, il est possible d'obtenir des
communications agent-utilisateur lorsque les résultats du traitement résultats pour le moins compétitifs avec un système semi-
d'image ne sont pas fiables ou doivent être quantifiés. automatique avec communication utilisateur de bas

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niveau. Avec relativement peu (2–3) de haut niveau

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communications utilisateur par amélioration, la segmentation
Observation:Srinivasa, G et al [3] ont travaillé sur
d'image IVUS multi-agents peut être considérablement améliorée,
images au microscope à fluorescence de motifs ponctués, et
tandis que l'utilisateur n'initie des actions correctives que dans
supposons que : (a) les propriétés statistiques de l'avant-plan
environ 43 % (255 contre 594) des cas par rapport au système semi-
(cellule) et de l'arrière-plan sont distinctes et relativement
automatique engagé. Aucune connaissance en traitement d'image ou
uniformes ; (b) le premier plan est clair, tandis que l'arrière-
en agent n'est requise de la part de l'utilisateur pour corriger les
plan est sombre. La première hypothèse est cruciale, la
résultats de segmentation d'image. Les expériences montrent que
seconde pas du tout ; on peut facilement changer
même lorsque les images sont très difficiles à segmenter, des
l'algorithme si la position est inversée dans une autre
résultats agressifs peuvent être obtenus de cette manière.
modalité (comme la microscopie à fond clair). Ainsi, dans
Cependant, bien que suffisant dans la plupart des cas, le contrôle
cette proposition, les auteurs recherchent essentiellement
limité de l'utilisateur sur le processus de segmentation (uniquement
deux modèles statistiques différents dans l'image (avant-plan
de très haut niveau) était parfois trop préventif pour arriver au
An20

et arrière-plan). Notons cependant que les techniques


résultat souhaité et est source d'erreurs d'observation.
existantes ici peuvent être généralisées au cas de plusieurs
Srinivasa, G et al [3] ont proposé un algorithme de masque actif pour la modèles. Le nouvel algorithme proposé appelé segmentation
segmentation des images au microscope à fluorescence de motifs ponctués. Afin de
de masque actif conçu pour la segmentation des images au
6 développer cet algorithme, Srinivasa, G et al [3] ont considéré les méthodes de microscope à fluorescence de motifs ponctués, une grande
contours actifs pour leur flexibilité, les méthodes multi-résolutions en raison de leur classe de données. Il semble disparaître de l'idée de contour
vitesse d'amplitude, les méthodes multi-échelles en considérant leur efficacité dans le et utilise à la place celle de masque, ainsi que plusieurs
lissage, et les méthodes de croissance de région pour leur statistique. la modélisation. masques. L'algorithme effectue facilement une segmentation
Le cadre développé comme couche supérieure de l'algorithme proposé passe de l'idée multidimensionnelle, peut être initialisé avec des graines
aléatoires et utilise quelques paramètres facilement
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du contour ldquo rdquo à celle de ldquo intérieur et extérieur, rdquo ou masques,

permettant une segmentation multidimensionnelle facile. Le cadre visait à adapter la réglables.


topologie de l'image grâce à l'utilisation de plusieurs masques. Pour revendiquer le Wenxian Yang et al[4]ont proposé un algorithme de
bénéfice de l'algorithme proposé, Srinivasa, G et al [3] ont fait valoir que, puisqu'un marches aléatoires contraintes qui facilite l'utilisation de trois
types d'entrées utilisateur : 1) premier plan et arrière-plan
microscope à fluorescence image les cellules en révélant le spécimen avec une lumière
entrée de graine, 2) entrée de contrainte souple et 3)
d'une longueur d'onde spécifique, excitant les sondes fluorescentes pour émettre une
entrée de contrainte dure, ainsi que leurs
lumière d'une longueur d'onde plus longue ; une caméra CCD enregistre les émissions
combinaisons. Pour soutenir le contexte de leur
de photons résultant en une image numérique. Comme seules certaines parties de
modèle de recherche, Wenxian Yang et al [4] ont fait
l'échantillon sont marquées et que le marquage n'est pas uniforme, l'image résultante
valoir qu'un défaut commun dans les algorithmes de
ressemble à une répartition de points clairs sur un fond sombre, un motif ponctué. Par
segmentation d'images interactives existants est le
conséquent, ils se sont concentrés sur des images dans lesquelles de tels motifs
manque de moyens plus intellectuels pour
représentent des cellules individuelles dans un échantillon multicellulaire. l'image
comprendre l'intention des entrées de l'utilisateur.
résultante ressemble à une répartition de points lumineux sur un fond sombre, un
L'entrée de graines de premier plan et d'arrière-plan
motif ponctué. Par conséquent, ils se sont concentrés sur des images dans lesquelles
du modèle proposé est destinée à permettre à un
de tels motifs représentent des cellules individuelles dans un échantillon
utilisateur de dessiner des traits pour spécifier les
multicellulaire. l'image résultante ressemble à une répartition de points lumineux sur
graines de premier plan et d'arrière-plan. L'entrée de
un fond sombre, un motif ponctué. Par conséquent, ils se sont concentrés sur des
contrainte souple est destinée à permettre à un
images dans lesquelles de tels motifs représentent des cellules individuelles dans un
utilisateur de dessiner des traits pour indiquer la
échantillon multicellulaire.
région que la frontière doit traverser. L'entrée de
L'algorithme est presque invariant sous contrainte dure visait à permettre à un utilisateur de
initialisation, permettant une initialisation aléatoire, et utilise spécifier les pixels avec lesquels la limite doit s'aligner.
quelques paramètres facilement réglables. Les expériences
montrent que l'algorithme de masque actif correspond bien à la
vérité terrain et surpasse l'algorithme largement utilisé en
Cette proposition maquette formule la
microscopie à fluorescence, bassin versant ensemencé, à la fois
problème de segmentation sur un graphe, où chaque nœud
qualitativement et quantitativement.
représente un pixel et les nœuds voisins sont liés par des arêtes non
Avec des problèmes augmentés afin de segmenter
orientées. En particulier, un graphe est représenté par ses sommets
images au microscope à fluorescence telles que
et ses arêtes intègrent également deux autres types d'entrées
- Difficulté à identifier le contour dans une image utilisateur comme contraintes dans l'algorithme des marches
numérique aléatoires. Nous appelons une telle extension des marches aléatoires
- Mise à jour de la fonction level set dans les algorithmes contraintes. En particulier, les coups de pinceau de frontière qui
de contour actif, qui est inefficace et lente. marquent grossièrement des parties de la frontière sont introduits
- Difficulté à reconstituer la fonction level set dans la en tant que contrainte souple. Un sommet sur lequel la contrainte
version multi résolution ? souple est forcée a la propriété que la différence entre sa probabilité
- Difficulté à protéger la topologie lors de la mise à jour par et 1/2 est dans une petite plage donnée (-e, e). Le deuxième type
grands incréments dans la version multiéchelle. d'entrées utilisateur, le sélecteur de pixel limite,

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qui sélectionne les pixels sur le contour souhaité, est Vese
fenêtre locale déchirante. En ressemblant d'abord la surface
introduite comme contrainte dure. Un sommet sur lequel la et
de l'objet détecté dans une fenêtre dans la base et les images
contrainte dure est imposée a une probabilité de 1/2. aux
de référence par des plans, puis en évoluant un contour actif
Observation:Le modèle proposé peut être résumé tests
de phase m via la technique de segmentation-
comme suit. Tout d'abord, l'algorithme de marches aléatoires numé
enregistrement conjointe proposée, le MPJSR proposé serait
contraintes proposé ainsi que l'algorithme d'édition local riques
capable de 1) délimiter un objet d'intérêt, 2) obtenir les
proposé prennent en charge les trois types d'entrées utilisateur parall
transformations acquises entre deux images. Cette méthode
et leurs combinaisons dans un cadre cohérent et unifié. èles
segmente et enregistre avec succès une paire d'images en
Deuxièmement, le terme a priori de la région est intégré dans les effect
couches, et nous permet en outre d'aligner des objets
poids des bords afin que l'algorithme de marches aléatoires ués
segmentés d'une image à l'autre, réalisant ainsi une étape
contraintes proposé ne perde pas la propriété de connectivité et avec
d'alignement de données de niveau 0 dans la hiérarchie de
soit moins exigeant sur les positions et les quantités des traits fusion de données.
d'entrée de l'utilisateur que l'algorithme de marches aléatoires
Figueiredo et al[6]proposition devrait
original [43]. Troisièmement, l'algorithme d'édition local proposé
introduire une méthode de segmentation d'image variationnelle
permet également un raffinement local supplémentaire pour pour évaluer les foyers de crypte aberrants (ACF) dans le côlon
atteindre une segmentation satisfaisante. de la personne capturé in vivo par endoscopie. La technique de
Ping-Feng Chen et al[5]ont proposé un nouveau modèle
segmentation proposée a amélioré le modèle de contours actifs
pour segmenter et enregistrer conjointement les objets d'intérêt
sans arêtes de Chan et Vese pour tenir compte de la structure
dans des images en couches. Étant donné que les images en couches
particulière de l'ACF. Des ensembles de niveaux pour représenter
se réfèrent à des images prises sous différentes perspectives et
les frontières de segmentation et discrétiser dans l'espace par
éventuellement par différents capteurs, l'enregistrement et la
des éléments finis et dans le temps (artificiel) par des différences
segmentation sont donc les deux tâches principales qui contribuent
fixes sont utilisés. Le modèle proposé par Figueiredo et al [6]
au niveau inférieur, l'alignement des données, des structures
visait à classer les ACF, leurs limites et certains des orifices
hiérarchiques de fusion de données multi-capteurs. Contrairement à
internes des cryptes. La suggestion de Figueiredo et al [6] s'est
la plupart des exploitations d'images à deux couches, celles qui
concentrée sur une méthode de traitement d'image pointilleuse,
supposent que les scanners sont à très haute altitude et qu'une seule
pour évaluer l'ACF capturée in vivo par endoscopie : la
transformation lie les deux images, le modèle proposé considère les
segmentation d'image. Cette méthode consiste à diviser l'image
données comme prises à mi-distance et nécessite donc une
donnée en régions disjointes, représentant des objets distincts.
segmentation dans le processus d'examen des différents régions
De plus, nous utilisons des méthodes de segmentation d'image
d'objet d'une manière diviser pour mieux régner. La segmentation
basées sur des équations aux dérivées partielles, plus
conjointe multiphase proposée par Ping-Feng Chen et al [5] est une
précisément des contours actifs sans arêtes (ACWEs) et des
combinaison de la méthode multiphase avec une pratique
méthodes level-set. Celles-ci combinent des techniques
d'enregistrement de segmentation combinée en bref, appelée MPJSR
convenue dans une fenêtre mobile locale antérieure à une
d'évolution de courbe (où l'idée de base est de commencer avec
optimisation globale. Pour traiter auxiliairement la séquence vidéo en une courbe initiale dans l'image et de la déformer aux limites des
couches et suivre les objets dans le cadre, MPJSR utilise une objets dans l'image, et de l'arrêter là, voir [57], [58], et [11]), la
adaptation sans problème du calcul du flux optique le long des fonctionnelle de Mumford–Shah pour la segmentation d'images
contours animés dans une paire de séquences d'illustrations en (un problème d'optimisation pour obtenir des portes
couches. coulissantes de l'image donnée dans différentes régions, voir
Les types de travaux connexes introduits précédemment [59]) et les méthodes level-set (elles consistent essentiellement à
dans MPJSR décrivent une intention d'intérêt [44], des scènes de considérer le problème dans une mesure, de sorte que la courbe
mosaïques royales [45], [46] et des données d'inclusion [47]. Les évolutive est l'ensemble de niveau zéro d'une fonction inconnue ;
techniques qui exploitent conjointement les informations de capteurs ces méthodes permettent des changements de pointes, de coins
spéciaux relèvent formellement de la fusion de données [48]. La et de topologie usuelle, comme des courbes de fusion et de
fusion de données intègre une catégorisation bien établie des « rupture, voir [60], [61] et [62]). Notons que l'expression « sans
niveaux de fusion » qui regroupe différents processus itératifs de bords » dans « ACWEs » fait référence au fait que dans ces
niveaux de maturité opposés. Le niveau de base, c'est-à-dire le niveau modèles il n'est pas utilisé de fonction de détection de bords,
0 de «l'alignement des données» [49], est le prétraitement, basée sur le gradient de l'image donnée, pour identifier les
l'enregistrement et le géo-enregistrement des métaphores, qui différents objets (les « bords, ” dans une image, sont les
préparent les données pour d'autres niveaux de mélange. Le frontières des objets distincts, correspondant aux lieux où ces
recalage d'images, qui trouve la correspondance ou la objets se rencontrent). Cette dernière propriété permet au
transformation entre deux images [46], [50]–[56], contribue donc à modèle de segmenter les images là où il n'y a pas de limites de
cette étape de la structure hiérarchique de la fusion des données. gradient claires, ce qui est souvent le cas pour les images
endoscopiques ACF.
Observation:Ping-Feng Chen et al [5] ont projeté
une méthode conjointe de segmentation et de repérage Observation:L'aide du modèle proposé peut
adaptée aux contours actifs multiphases (MPJSR) à l'aide d'un se référer aux améliorations du modèle de Chan et

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sept

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ces modèles à la version pour la segmentation ACF
distance jusqu'à l'emplacement de ce point. Le SDF attribue
endoscopique in vivo. Plus précisément, ces principaux
des signes opposés à l'intérieur par rapport à l'extérieur de
enjeux sont les suivants.
l'objet. Formellement, le SDF est une fonction implicite avec
- Un nouveau système numérique pour résoudre la des valeurs positives dans la région intérieure, des valeurs
formulation des différences faibles du modèle de Chan et négatives dans la région extérieure et zéro sur la frontière
Vese est défini. La formulation faible a l'aide d'exiger moins
avec la propriété comprise entre 0 et 1.
de régularité fonctionnelle pour la fonction d'ensemble de
Observation:Avant le Yazdanpanah et al [7]
niveau inconnu. Le schéma numérique implique une
proposition, plusieurs robotique et semi-automatisé
discrétisation par éléments finis dans l'espace et des
approches ont été employées dans la segmentation OCT [63]–
différences finies implicites dans le temps (artificiel). Elle
[72]. Certaines méthodes reposent sur le bord au niveau du pixel
correspond à une méthode d'optimisation de type L–M
algorithmes d'exposition [10] ou sont basés sur l'exécution d'une
Newton.
An20

procédure de détection de pic d'importance 1-D pour chaque Ascan


- Un nouveau modèle ACWEs est défini. Il s'appuie sur le modèle [64]–[66]. Ces approches de bas niveau pourraient potentiellement
de Chan et Vese, mais intègre des termes supplémentaires dont
conduire à la découverte de restrictions non fonctionnelles et de
le but est de confiner des caractéristiques spécifiques de l'ACF
bords erronés. De plus, étant donné que les images OCT sont
8 qui sont importantes pour les cliniciens : les restrictions des
fortement corrompues par le bruit de chatoiement, ces algorithmes
cryptes anormales se colorent plus sombres que la crypte
ont nécessité un prétraitement pour réduire l'effet du bruit. La
normale et en général à l'intérieur de chaque point focal, les
procédure de débruitage, cependant, affecte la netteté des bords, ce
cryptes Les orifices ont des formes similaires les unes aux
qui réduit par la suite l'apparence de la segmentation. Dans [67] et
autres.
[68], un algorithme Support Vector Machine (SVM) est utilisé pour
- Le modèle de régularisation mixte est basé sur le effectuer la segmentation des couches rétiniennes. En gardant à
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modèle de Chan et Vese, mais implique un terme de l'esprit l'intensité moyenne de six voisins à chaque voxel, l'approche
régularisation supplémentaire, qui pénalise les écarts
SVM peut gérer des images OCT bruitées. Cependant, cette approche
de l'angle de la fonction level set par rapport à l'unité, ne dépend pas seulement d'un utilisateur pour marquer un ensemble
et traite ainsi l'hétérogénéité de la fonction level set de points pour la logique de formation et de segmentation, mais ne
pour une forme donnée. Cela évite la ligne standard parvient pas non plus à segmenter les couches avec précision si les
de réinitialisation périodique de la fonction level-set à points d'entité et d'environnement ne sont pas choisis correctement.
une fonction de distance signée, et permet De plus, SVM est coûteux en calcul et n'est pas capable de segmenter
d'appliquer toute la puissance d'une méthode toutes les couches en même temps. Garvin et al. [69] et Haeker et al.
d'optimisation de type Newton à la minimisation de [70], [71] modélisent le problème de segmentation comme trouvant
l'objectif (puisque la contrainte d'unicité est la coupe minimale s–t d'un graphe géométrique. La fonction de coût
automatiquement incorporée). est la somme d'un terme basé sur les bords et d'un ou plusieurs

La tomographie par cohérence optique (OCT) est une termes basés sur la région. Ils ont développé une approche

modalité d'imagerie non invasive à résolution en profondeur qui est séquentielle pour segmenter les couches intra rétiniennes. Tout

devenue une technique de diagnostic ophtalmique de haut niveau. d'abord, les trois surfaces les plus faciles à segmenter sont trouvées

Yazdanpanah et al [7]ont présenté un algorithme de segmentation (surface supérieure de NFL et surfaces meilleures et inférieures de

semi-automatisé pour détecter les couches intra-rétiniennes dans les OS). La position de la surface segmentée précédente est incorporée

images OCT acquises à partir de modèles de rongeurs de dans la fonction de coût pour expliquer les surfaces restantes. Le

dégénérescence rétinienne. La technique de segmentation proposée problème se pose lorsque la surface précédente est segmentée de

a été adaptée des contours actifs minimisant l'énergie de Chan-Vese manière imprécise. Cela peut entraîner une segmentation erronée

sans bords pour les images OCT, qui à leur tour souffraient d'un des surfaces restantes. Récemment, Garvin et al. [72] ont proposé

faible contraste et étaient fortement ternies par le bruit. Par une extension de leur algorithme. En apprenant les contraintes de

conséquent, un échafaudage multiphase avec une forme circulaire a faisabilité de surface à l'aide d'un ensemble d'apprentissage, ils

été adopté afin de modéliser les bords des couches rétiniennes et de peuvent segmenter les couches en deux étapes en incorporant à la

deviner le paramètre de forme en utilisant les moindres carrés. Un fois le bord de l'image et de véritables informations régionales dans

schéma connexe a été utilisé pour équilibrer le poids des termes aux la fonction de coût. L'algorithme itératif résidentiel [7] pour

pôles séparés dans la fonctionnelle de l'énergie. segmenter les images OCT des couches rétiniennes de rongeurs à
l'aide d'un cadre multiphase avec une forme arrondie avant de tenter
de démontrer que l'approche est capable de segmenter fidèlement
L'objectif de la segmentation projetée toutes les couches intra-rétiniennes, même lorsque la petite taille et
La technique consiste à segmenter une image OCT donnée définie la texture similaire les rendent difficiles à distinguer visuellement. Et
sur le domaine image en R sous-régions disjointes, qui étiquettent aussi ce modèle a tenté de montrer que l'inclusion d'une contrainte a
exactement les couches rétiniennes. La décomposition de l'image I priori de forme améliore l'affichage sur les régions d'intensité
sera modélisée en utilisant le cadre des ensembles de niveaux
comme un ensemble de fonctions de distance signées R−1 (SDF), φ.
La fonction de distance capture la distance entre n'importe quel point
de la province de l'image et la limite de l'objet et attribue cette

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hétérogénéité. Cette technique de segmentation proposée
où il existe des composants tourbillonnants (avec des directions
s'appuie sur un schéma contextuel pour stabiliser le poids des
fixes) près des bords de l'objet. Il s'agit d'une caractéristique clé
différents termes dans la fonctionnelle énergétique, ce qui
de l'ISAF par rapport au champ vectoriel traditionnel utilisé dans
semble rendre l'algorithme plus robuste lorsque les informations
la méthode ACM. Ces usinages tourbillonnaires traités comme
d'image ne sont pas suffisantes pour détecter avec précision les
des cycles limites en vue de systèmes dynamiques
couches. Cette méthode est une approche de segmentation
correspondent aux objets recherchés. Ensuite, la section
basée sur la région combinant les informations d'intensité et
Poincaré et la carte Poincaré correspondante pour l'ISAF sont
l'utilisation implicite des informations de bord, à travers le terme
définies. Ainsi, étant donné certains états initiaux du champ
de forme, pour améliorer la précision de la segmentation finale.
vectoriel, ils appartiennent naturellement aux bassins
Delu Zeng et al[8]considéré comme la tâche de l'objet
d'attraction des cycles limites correspondants. Après cela,
segmentation et réaliser d'une manière nouvelle celle soutenue
l'algorithme Newton-Raphson est utilisé pour localiser les cycles
par la méthode de la carte de Poincaré dans un champ vectoriel
limites en localisant un point sur chaque cycle limite. Au final, les

An20
défini en vue de systèmes dynamiques. Un champ vectoriel
frontières des objets sont représentées par des équations
interpolé de tourbillon et de flux d'attraction (ISAF) est d'abord
intégrales. Sans utiliser les méthodes chronophages de level-set
généré pour l'image observée. Ensuite, les états sur les cycles
comme la plupart des ACM, l'algorithme proposé peut réaliser
limites de l'ISAF sont localisés par la convergence des séquences
une extraction multifrontière en plaçant certains états initiaux 9
de Newton-Raphson sur les sections de Poincaré données.
dans le champ vectoriel. De plus, il fonctionne avec plus de
Parallèlement, les périodes des cycles limites sont déterminées. compétence puisque l'algorithme de Newton-Raphson est
Par conséquent, les frontières des objets sont représentées par
exécuté dans la section de Poincaré, un sous-espace
des équations intégrales avec les états et périodes convergés
dimensionnel inférieur du domaine de l'image, tandis que les
correspondants.
ACM établis de longue date évoluent.

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Dans ce modèle développé [8], initialement le contour dans toute la zone de l'image.
un champ de flux tourbillonnant et attractif interpolé (ISAF) est pour une image observée, un champ vectoriel ISAF est proposé,
généré en étendant un flux dit tangent aux bords (ETF)
uniquement avec une valeur non nulle aux frontières à
l'ensemble du domaine d'image. C'est un champ vectoriel
statique. Différent des champs vectoriels traditionnels, les
composants de ce champ vectoriel près de la frontière ne
forment pas un coin mais sont tangents à la frontière. Ainsi, dans
le champ de vecteurs proposé, il est possible d'effectuer une
évolution le long des frontières. Ensuite, le champ vectoriel
invariant dans le temps proposé est considéré comme la fonction
vectorielle à droite d'un système dynamique autonome. En
conséquence, le problème de segmentation est traduit en
problème de localisation du cycle limite en appliquant la théorie
associée dans les systèmes dynamiques. L'ISAF est composée de
deux composantes, à savoir, l'ETF diffusé (DETF ; flux (DEPF ;
composante attractive). DETF est donné par la solution en régime
permanent. Cependant, dans DETF, le degré de tourbillon
(rotation) des lignes de courant éloignées de la frontière est trop
élevé; ainsi, les trajets sont si longs que les lignes de courant
s'éloignent de la frontière pour se déplacer vers la frontière. En
fait, il a juste besoin d'un champ d'écoulement portant les
propriétés selon lesquelles ses composants éloignés de la
frontière pointeraient directement vers la frontière et ses
composants près de la frontière sont tangents à la frontière avec
une direction fixe (dans le sens des aiguilles d'une montre ou
dans le sens inverse des aiguilles d'une montre). ETF est un flux
fin affectant autour des limites des objets avec une direction fixe.
Il a des composants avec une valeur vectorielle différente de zéro
près des limites et avec une valeur vectorielle nulle à un autre
endroit.
Observation:La segmentation d'objets est réalisée de
manière originale par la méthode des cartes de Poincaré dans le
domaine des systèmes dynamiques. Dans un premier temps,

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IV. Cinclusion
Les modèles de contours actifs (ACM) intégrés à divers
types de champs de force externes pour tirer les contours aux
limites exactes ont montré leurs puissantes capacités de
segmentation d'objets. Cependant, des problèmes de minimum local
existent toujours au sein de ces modèles. L'état actuel de l'art en
matière de segmentation d'images s'est principalement concentré
sur les modèles de contours actifs pour la segmentation d'images
spécifique à un domaine, plus spécifique aux images médicales. La
majorité des approches interactives ciblant principalement la
précision des résultats du processus de segmentation. Il est
clairement évident que ces modèles interactifs probabilistes en
raison du rôle des observateurs et dans la littérature récente, il est
difficile de trouver des modèles interactifs avec une utilisation
optimale des ressources et une efficacité de calcul. Par conséquent,
le champ de recherche en segmentation interactive d'images est
optimiste. D'autre part, les modèles d'analyse statistique et
numérique introduits dans la littérature récente sont plus
spécifiques aux problèmes contextuels du domaine auquel
appartiennent les images d'entrée. Par conséquent, il est évident
qu'il est possible d'effectuer des recherches qui introduisent des
approches d'apprentissage automatique et d'ingénierie des données
qui peuvent généraliser les méthodes statistiques et numériques
optimistes pour améliorer les performances de calcul et
l'utilisation minimale des ressources dans la segmentation
d'images basée sur les contours actifs.

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