Appendix A 699

APPENDIX A | TABLE OF
INTEGRALS
Basic Integrals
n+1
1. ∫ u n du = un + 1 + C, n ≠ −1

2. ∫ du
u = ln |u| + C

3. ∫ e u du = e u + C
u
4. ∫ a u du = lna
a +C

5. ∫ sin u du = −cos u + C
6. ∫ cos u du = sin u + C
7. ∫ sec 2 u du = tan u + C
8. ∫ csc 2 u du = −cot u + C
9. ∫ sec u tan u du = sec u + C
10. ∫ csc u cot u du = −csc u + C
11. ∫ tan u du = ln |sec u| + C
12. ∫ cot u du = ln |sin u| + C
13. ∫ sec u du = ln |sec u + tan u| + C
14. ∫ csc u du = ln |csc u − cot u| + C
15. ∫ du
2 2
= sin −1 ua + C
a −u

16. ∫ du = 1 tan −1 u + C
a a
a2 + u2

17. ∫ du = 1a sec −1 ua + C
u u2 − a2

Trigonometric Integrals
18. ∫ sin 2 u du = 12 u − 14 sin 2u + C
700 Appendix A

19. ∫ cos 2 u du = 12 u + 14 sin 2u + C

20. ∫ tan 2 u du = tan u − u + C

21. ∫ cot 2 u du = −cot u − u + C
22. ∫ sin 3 u du = − 1 ⎛⎝2 + sin 2 u⎞⎠ cos u + C
3

23. ∫ cos 3 u du = 13 ⎛⎝2 + cos 2 u⎞⎠ sin u + C

24. ∫ tan 3 u du = 12 tan 2 u + ln |cos u| + C

25. ∫ cot 3 u du = − 1 cot 2 u − ln |sin u| + C

2

26. ∫ sec 3 u du = 12 sec u tan u + 12 ln |sec u + tan u| + C

27. ∫ csc 3 u du = − 1 csc u cot u + 1 ln |csc u − cot u| + C

2 2

28. ∫ sin n u du = n ∫ sin

− 1n sin n − 1 u cos u + n − 1 n−2
u du

29. ∫ cos n u du = 1n cos n − 1 u sin u + n −n 1 ∫ cos n − 2 u du

30. ∫ tan n u du = n −1 1 tan n − 1 u − ∫ tan n − 2 u du

31. ∫ cot n u du = n−1

−1
cot n − 1 u − ∫ cot n − 2 u du

32. ∫ sec n u du = n −1 1 tan u sec n − 2 u + nn −− 12 ∫ sec n − 2 u du

33. ∫ csc n u du = n−1

−1
cot u csc n − 2 u + n − 2 ∫ csc n − 2 u du
n−1

34. ∫ sin au sin bu du = sin(a − b)u sin(a + b)u

2(a − b)
−
2(a + b)
+C

35. ∫ cos au cos bu du = sin(a − b)u sin(a + b)u

2(a − b)
+
2(a + b)
+C

cos(a − b)u cos(a + b)u

36. ∫ sin au cos bu du = −
2(a − b)
−
2(a + b)
+C

37. ∫ u sin u du = sin u − u cos u + C

38. ∫ u cos u du = cos u + u sin u + C
39. ∫ u n sin u du = −u n cos u + n∫ u n − 1 cos u du
40. ∫ u n cos u du = u n sin u − n∫ u n − 1 sin u du

∫ sin nu cos m u du = − sin

n−1
u cos m + 1 u + n − 1 ∫ sin n − 2 u cos m u du
n+m n+m
41.
n+1
= sin u cos m − 1 u + m − 1 ∫ sin n u cos m − 2 u du
n+m n+m

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Appendix A 701

Exponential and Logarithmic Integrals

42. ∫ ue au du = 1 (au − 1)e au + C
a2

43. ∫ u n e au du = 1a u n e au − na ∫ u n − 1 e au du
44. ∫ e au sin bu du = e au (asin bu − b cos bu) + C
a + b2
2

45. ∫ e au cos bu du = e au (a cos bu + b sin bu) + C

a + b2
2

46. ∫ lnu du = u lnu − u + C

47. ∫ u nlnu du = u n + 1 ⎡⎣(n + 1)lnu − 1⎤⎦ + C

(n + 1) 2

48. ∫ u lnu
1 du = ln lnu + C
| |

Hyperbolic Integrals
49. ∫ sinh u du = cosh u + C
50. ∫ cosh u du = sinh u + C
51. ∫ tanh u du = lncosh u + C
52. ∫ coth u du = ln |sinh u| + C
53. ∫ sech u du = tan −1 |sinh u| + C
54.
|
∫ csch u du = ln tanh 12 u + C|
55. ∫ sech 2 u du = tanh u + C
56. ∫ csch 2 u du = −coth u + C
57. ∫ sech u tanh u du = −sech u + C
58. ∫ csch u coth u du = −csch u + C

Inverse Trigonometric Integrals

59. ∫ sin −1 u du = u sin −1 u + 1 − u2 + C

60. ∫ cos −1 u du = u cos −1 u − 1 − u2 + C

61. ∫ tan −1 u du = u tan −1 u − 12 ln ⎛⎝1 + u 2⎞⎠ + C

2
62. ∫ u sin −1 u du = 2u 4− 1 sin −1 u + u 1 − u2 + C
4
702 Appendix A

2
63. ∫ u cos −1 u du = 2u 4− 1 cos −1 u − u 1 − u2 + C
4
2
64. ∫ u tan −1 u du = u + 1 tan −1 u − u + C
2 2
⎡ n+1 ⎤
65. ∫ u n sin −1 u du = n +1 1 ⎢u n + 1 sin −1 u − ∫ u du ⎥, n ≠ −1
⎣ 1 − u2 ⎦
⎡ n+1 ⎤
66. ∫ u n cos −1 u du = n +1 1 ⎢u n + 1 cos −1 u + ∫ u du ⎥, n ≠ −1
⎣ 1 − u2 ⎦

∫ u n tan −1 u du = n +1 1 ⎡⎣u n + 1 tan −1 u − ∫ u du ⎤, n ≠ −1

n+1

1 + u2 ⎦
67.

Integrals Involving a2 + u2, a > 0

2 ⎛ ⎞
68. ∫ a 2 + u 2 du = u a 2 + u 2 + a ln ⎝u + a 2 + u 2⎠ + C
2 2
4 ⎛ ⎞
69. ∫ u2 a 2 + u 2 du = u ⎛⎝a 2 + 2u 2⎞⎠ a 2 + u 2 − a ln ⎝u + a 2 + u 2⎠ + C
8 8

70. ∫ a 2 + u 2 du = a 2 + u 2 − a ln a + a 2 + u 2 + C
u u
| |
∫ a 2 + u 2 du = − a 2 + u 2 + ln ⎛u + a 2 + u 2⎞ + C
71. u ⎝ ⎠
u2
⎛ ⎞
72. ∫ du
2
= ln ⎝u + a 2 + u 2⎠ + C
2
a +u

∫ u 2 du = u ⎛ a 2 + u 2⎞ − a 2 ln ⎛u + a 2 + u 2⎞ + C
73. ⎝ ⎠ 2 ⎝ ⎠
a2 + u2 2

74. ∫ du
u a +u 2
2 2
= − 1a ln a +uu + a + C
2 | |
2 2
75. ∫ 2
du
2 2
= − a 2+ u + C
u a +u a u

76. ∫ du
3/2
= u +C
⎛ 2
u 2⎞⎠
2
a a2 + u2
⎝a +

Integrals Involving u2 − a2, a > 0

| |
2
77. ∫ u 2 − a 2 du = u u 2 − a 2 − a ln u + u 2 − a 2 + C
2 2

8 | |
4
78. ∫ u2 u 2 − a 2 du = u ⎛⎝2u 2 − a 2⎞⎠ u − a − a ln u + u − a + C
2 2 2 2
8

79. ∫ u 2 − a 2 du = u 2 − a 2 − acos −1 a + C
u |u|

80. ∫ u 2 − a 2 du = − u 2 − a 2 + ln u + u 2 − a 2 + C
u2
u | |
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Appendix A 703

81. ∫ du
u −a22 |
= ln u + u 2 − a 2 + C
|
82. ∫ u 2 du = u u 2 − a 2 + a 2 ln u + u 2 − a 2 + C
u2 − a2 2 2 | |
2 2
83. ∫ du = u 2− a + C
u2 u2 − a2 a u

84. ∫ du
3/2
=− u +C
⎛ 2
a 2⎞⎠
2
a u2 − a2
⎝u −

Integrals Involving a2 − u2, a > 0

2
85. ∫ a 2 − u 2 du = u a 2 − u 2 + a sin −1 ua + C
2 2
4
86. ∫ u2 a 2 − u 2 du = u ⎛⎝2u 2 − a 2⎞⎠ a 2 − u 2 + a sin −1 ua + C
8 8

87. ∫ a 2 − u 2 du = a 2 − u 2 − aln a + a 2 − u 2 + C
u u
| |
88. ∫ a 2 − u 2 du = − 1 a 2 − u 2 − sin −1 u + C
u a
u2

89. ∫ u 2 du = − u a 2 − u 2 + a 2 sin −1 u + C
u 2 a
a2 − u2

90. ∫ du
u a −u 2
2 2
= − 1a ln a + au − u + C
2 | |
91. ∫ du = − 12 a 2 − u 2 + C
u2 a2 − u2 a u
3/2 4
92. ∫ ⎛⎝a 2 − u 2⎞⎠ du = − u ⎛⎝2u 2 − 5a 2⎞⎠ a 2 − u 2 + 3a sin −1 ua + C
8 8

93. ∫ du
3/2
= − u +C
⎛ 2 2⎞ a2 a2 − u2
⎝a −u ⎠

Integrals Involving 2au − u2, a > 0

2
94. ∫ 2au − u 2 du = u − a 2au − u 2 + a cos −1 ⎛⎝a −
2 2
u⎞
a ⎠+C

95. ∫ du
2
= cos −1 ⎛⎝a − u⎞
a ⎠+C
2au − u
2 2 3
96. ∫u 2au − u 2 du = 2u − au − 3a 2au − u 2 + a cos −1 ⎛⎝a −
6 2
u⎞
a ⎠+C

2
97. ∫ du
2
= − 2auau− u + C
u 2au − u
704 Appendix A

Integrals Involving a + bu, a ≠ 0

98. ∫ au+dubu = 1 ⎛⎝a + bu − aln a + bu ⎞⎠ + C
| |
b2
2
∫ au + du 1 ⎡(a + bu) 2 − 4a(a + bu) + 2a 2 ln a + bu ⎤ + C
99.
bu
= ⎣ | |⎦
2b 3

100. ∫ u(a du = 1 ln u
+ bu) a a + bu | | +C

101. ∫ du
2
u (a + bu)
1 + b ln a + bu + C
= − au
a2
u | |
102. ∫ u du = a + 1 ln |a + bu| + C
(a + bu) 2 b 2 (a + bu) b 2

103. ∫ u du = 1 − 1 ln a +u bu + C
u (a + bu) 2 a(a + bu) a 2 | |
∫ u 2 du = 1 ⎛a + bu − a 2 − 2aln a + bu ⎞ + C
(a + bu) 2 b 3 ⎝
104.
a + bu | |⎠

105. ∫u a + bu du = 2 (3bu − 2a)(a + bu) 3/2 + C

15b 2

106. ∫ u du = 2 (bu − 2a) a + bu + C

a + bu 3b 2

∫ u 2 du = 2 ⎛8a 2 + 3b 2 u 2 − 4abu⎞ a + bu + C
107. ⎝ ⎠
a + bu 15b 3

108.
∫ du
u a + bu a a + bu + a |
= 1 ln a + bu − a + C, if a > 0
|
= 2 tan − 1 a + bu
−a + C, if a < 0
−a

109. ∫ a + bu du = 2 a + bu + a∫
u
du
u a + bu

110. ∫ a + bu du = − a + bu + b ∫
u
du
2 u a + bu
u2
⎡ n ⎤
111. ∫ un a + bu du = 2
b(2n + 3) ⎣
u (a + bu) 3/2 − na∫ u n − 1 a + bu du⎦

112. ∫ u n du = 2u n a + bu − 2na ∫ u n − 1 du
a + bu b(2n + 1) b(2n + 1) a + bu
b(2n − 3)
113. ∫ n
du = − a + bu
n − 1
−
2a(n
∫ du
− 1) u n − 1 a + bu
u a + bu a(n − 1)u

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