AUTINOR S.A.

Notice

A150

 NOTES

Au cas ou une sonde thermique et un thermocontact de securite

sont utilises simultanement, ils doivent ~tre places en serie entre
les bornes ¢Vet STH. Si aucun de ces deux elements n'est utilise,
i l faut shunter les bornes ¢Vet STH.

Si un seul voyant visualisant l'etat " hors service"de l'appareil

suffit, Ie raccordement de celui-ci se fait entre les bomes + 24v
et DEF du circuit ~OI. Dans Ie cas contraire ( signalisation a cha­
que niveau par exemple) un dispositif annexe, place sur Ie borriier
electrornecanique, etant necessaire, les voyants sont a raccorder
1.
entre la borne HS de ce dispositif et la borne CV.

Le ronfleur peut ~tre utilise pour reponare a plusieurs options

sur Ie m~me tableau ( ronfleur d'arrivee, de reglage du bord sensible,
de surcharge ••• ). Dans Ie cas precis du ronfleur de surcharge, son
fonctionnement est intermittent alors que Ie voyant de surcharge reste
a Ll.ume fixe.

Slil n'y a pas de fin de.course de revision, il faut shunter

les bornes F et FREV.

Pour 1e raccordement des touches d'enregistrement capacitives, voir

1es schemas 1ivres avec ces dernieres.
..
' '" .--".::1'"
•••• 1;~- ._~ _
-.- ......
®
Le contact POM doi~ se trouver au niveau de l'appe1 pompier.
Si cette option n'est pas Prevue, ix ne faut rien ra~corder sur POM

Si 1e contact de securite parachute se trouve sur la cabine

et non sur Ie regulateur, il faut 1e placer en serie avec les secu­
rites cabine ( entre 4s et 6E ) et ponter les bornes JS et 4E.

®
L'utilisation de fins de course force est possible; dans ce
cas, ilfaut shunter les bornes IS et JE.
o

®
Nous rappelons que 1e bouton d'arr~t est interdit en cas de

porte automatique ( Norme P82-210 ).

Q9
En cas de porte automatique, voir les differents raccordements

possibles des contacts de porte (shunts et verrouillages) sur 1e

schema A 150- 07R.

I1 est a noter que 1e nombre de securite s cabine porte sur Ie

schema n 1.est qu'indicatif; certains contacts peuvent ~tre omis et

d'autres ajoutes.

Les contacts de serrure peuvent etre utilises pour a1imenter

dessou~~?. .. ~ ,_._ "

.
des voyants de presence qui seront raccordes suivant 1e schema ci­
.

"

I,

C'
 Un temoin noc~upell,clignotant ou non ( a prec1ser a la commande);
peut-~tre place a
chaque niveau auquel cas leur raccordement se fait
toujours entre CL et ~V comme en machinerie. La consommation maximale
possible smr CL est de 1,5 A
Les -temporisations de SCHT, PETITE VITESS·E-. REvisION, INTEGRA­
TEUR et Lu:r--rrERE sont reglables de 0,1S a 6 minutes par programme.
Si aucune demande speciale n'est faite par Ie client lors de la com­
mande de l'equipement, ces tempo. auront les valeurs suivantes:
Integrateur ;..................... 138
SC:rvIT •••••••••••••••••••••••••••••• : 138
Temporisation de revision •••••••••• : 1JS
Temporisation de petite vitesse •••• : 1JS
Temporisation de Lumd.er-e •••••• e·. • •• : 8S
D'autre part, il faut noter que:
- Le commun cabine est valide 2S apres l'arr~t
Le commun paliers reapparatt JS apres Ie commun cabine
La lumiere cabine s'eteint JS apres la reapparition
du commun paliers
La temporisation des communs cabine et paliers est fixe

ATTENTION
IL EST IMPERATIF DE SEPARER LE(S) PENDENTIFS(S) FORCE (ALIMENTATION LUMIERE,
ALIMENTATION MOTEUR, INJECTION, CHAINE DES SECURITES) DU (OU DES) PENDENTIFS(S)
ELECTRONIQUE(S) (ALIMENTATION INFERIEURE OU EGALE A 24V).
AFIN D' EVITER TOUT RISQUE DE DETE~ORATION DES COJ\TNECTEURS
DURANT LE TRANSPORT, LES CARTES DES EQUIPEMENTS A MICROPROCESSEUR NE
SERONT PLUS ENFICHEES AU DEPART DE NOS ATELIERS.
AVANT LA MISE SOUS TENSION DU TABLEAU, IL Y AURA LIEU DE
PROCEDER DE LA FACON SUIVANTE:
1~j DEVERROUILLER LES CARTES
OTER LA ~lOUSSE QUI PROTEGE LES CONNECTEURS
ENFICHER LES CARTES PUIS LES VERROUILLER DE NOUVEAU
~ - -" ...... - -­ -­ - ---.- _. ...,.,...-­ - - - ~. :::...:.......:-..:..

LA HANIPULATION DES CARTES SOUS TENSION ETANT SUSCEPTIBLE

DE LES DETERIORER, IL EST INTERDIT DE DEBROCHER OU D' EHBROCHER UNE
CARTE EN LAISSANT L'EQUIPEi·IENT SOUS TENSION. TOUT HANQUE~IENT A C~'TTE
REGLE ELEHENTAIRE ENTRAINERA AUTOHATIQUEI-iENT LA SUPPRESSION DE LA- GA­
RM."TIE •
EN CAS DE RETOUR D'UNE CARTE, IL ESTNECESSAIRE DE LA HET­
T~ DANS UNE ENVELOPPE ANTISTATIQUE

A 15(l AUTINO
NO A 1S0- O~RC fa

Remploce
Ie N°
A~50-o4/?B

Remplace
Apartir du
par Ie N°·

/VOTES

 1 VITESSE 2 VITESSES

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AUTINOR A I'"rhr 0'" .. Ii'accord~"'enl -r/o-ndord

~ / - ,I
A B
 ~~ ~~ ~9- posi//O/l/Je.menl des slrO'jJs de ./?O'ccordernen/
~ ~ NOTES

FP
1"1'1
§ rnOJrn (I)
Tableau de droite:
Broche de selection de tension du re­ -I<.M 0
'--/0,2
" 0
.5£i/ec//o/l de /ens/O/l su;-fO' cO'rle ?fOfl
-IV,-(
I('p,(, -~_ _ I?.PF (£1
y rt/1 = '/0/1
.
,rre/n

II ekclr~me't'a/1li"""
Bor"ie.r I
I
CO'/77e
I

dresseur de came.

~ .~~ ~ r~~_rR I CJ1H

-t5'F F{/B

~ ~/i~.2
(2) Broche de selection de tension du re­

~: ~;.ibl. .>.>~y<'F~;: 6~Mj)I"/,2): ,~

LU ".50 AU()'!1.- I

~
FU7
~a, O·...··... ~cc/'t'I-f) I I
B
Its dresseur de frein. II l () r - - -A?31
r5r 10 - , t V ' +/f.M. C - -
Ite Schema de gauche
FU; t-» dc_< rme:

c~s
e s , o'bl' en caa

-IO~
CJ.I
(3) G'l ­
35
3" B _ R.l>f 0
a~son
ea n ou de came en 220V", D
deux cas, il faut effe t · anIs ,
b'm.,~('
c uer I'. l~- '-"
- ~20
-/?J)10
~ -~,
.".9(/=

'rC~-".bF U
f.£/F 2" U 8 '
I

~
""/~crr,m(Ca"'rc...1
I
'-.L./

~ ""~ .~nN "'~H. -R~Z

" , entre 1 e s d.eux a --

Cliff
o - R!>F' er-a eur- du circuit.-oOI). x- 1'.Jo .y - 1 I
1 _I?~ZO
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2 C. f'u s i, b Le n ! e s
d. 24V
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equ~pement. ".>~ h~/n cI r~-t C f~r(,2) ~
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, e n s a o n ru e , e Lo r s q u . . . . . ; \ :

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doi t et re pr-e c i, d-:: i
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s •• ne ces saa r e
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Ceci ..--, Call7(' I , I

-R.P2 5 d.. ae or s d. 1• • omman , 'k .. ' , "800= "

I
"'~.<r,
-RlJ'1 0 'S I
rV" =- '0/1
'~kcrr~m"'Q"/,,,,~I
(;
a valeur de f . -)...... - '>/7 I .

.~~~! ~'So
iWi" s u s i, b Le s FUI e t FU2 eo' _"" 0 - "'>, - '-<.-- "N FU"
1 (5) 1 a qu e e dans Le tableau de droit
...~ ... \. - - - I

"" ~_
cartel:o;~~s~~f d'~n- 'll~ ~ rC--~~-; ~~catffJ ~ ~
,...RS s9 (6). e. ,," 1 I

.:»"0 :.5"'>~ ~Y ~
Ce connecteur est destine' .,
I ecrr(1) I., c onn e xi ona d. ," r e al Ls er-
-fjQ ,z.2o",-
'1 +F: c - .FA I CAH -m
I 10 o jection a. la I '
TI(~
f/fj),Z
, 15 0.,.(<<.66)'. ',--.:-" _,.. omahque . rro';,
e/ CUI? /rBV=
G of8 a V._ Cv-c.-MY/,l/II II
11 f
-R~1_
'-.L.../
I
12 (If) /"V"
vv _1&1 - :5': - I I
I n +IOr/Z) 0
_/{lJZO -IU2 .y ~ rC---/?N'
_ FU-1 -- 5/1
(.:) FU.z I gor"ie.r

©to~ 101r(/211
-f,6t9
I ,L~1<; 0 ... ~'Jo - I I!.f~C/j"I'7(,CQI1'-tXJt!-1
'I r I

~'~
I

1(3} cv HB 1e tableau ci-contre (cote droit) re­

-1~o ~'-C__ /?),l
~~ .H'~
~0_A'< M.u~ ~~'
;:-<:'u
~g
.o "'20ov.- I e,r1H

~ ·~
.G. I
presente les cas generaux de raccor­ ;To' , +r,'l 'J.

~ ,~y-
. I?N~
dement frein-came, neanmoins, il peut ahrfjl
-:
$0 arriveE que la tension 55V soit suf­ ,Fire'-" '18oV= +11.HC:Y hOI'(,2)1
O.l(~-<.
~;- ,O'~ ~8V=
-f

1.90 2
~O
o
fisante pour commander un des deux .: ,-......L,..
O~j)1 CV
~O elements et insuffisante pour comman­
f5;/,r-V-f ~ $/7
3 der l'autre; a. cet effet, il est pre­ -1l,P1 0 -1l1>'1 _ &mie.r I
lol~~(.v
6) I

10 ~O -.R.b2 0 -.I(.2>Z _ ~ -/(Pr' (J)rC/3 = -t;0'// : C"ftcrrom",'cCfnI7""I

Ii. vu une prise 70V.

5~ s ~O
,~\J ~9() .zzo-v---~ ';"/i~/
41 - Ff{ II C/f~
1®11®I;v,
Dans Ie cas d'une came en 48v= ou en
II .. ­
o
~~ of. v ~ +~,M
e,
6
~o r:;; 18ov= et d'un frein en 70V=, par ex­ -,tU;l C _ CC/ff!} , I 0",
2"55 1
'8 ~O
IS
o emple; Ie cablage du second redresseur,
qui n'est pas systematique, devient
Cl).... ~S.5".:::: rC--,r~M
f~~ F~/;' YBV~ +/?;-t c= ~f/(vfrl
I
6 I
~
I

I e
indispensable et ceci doit etre pre­ 5" '. lo;nc2=V~ er I
I
I
110 cise lors de la commande du tableau. -Rf)-7 0 .'5'} rt/2= f,o/1 I s"",ier
10
I" ~ '/rvl'hr
11 va de soi que pour une came en _,rlj)ii! 0 ~_ _ ;(".L¥" (3)F{/3=~O/l : e'lcc!;;,m<'cal1l'!'It: I

I 18
-f,S'/J
220Vruet un frein en 70V= un seul re­
~* ~.70 I~I
I 0
I B If#rc/'~
dresseur suffit.
~~~
~~-IV~
-(so <:1

~Rj)2 C~~-CC"'(91
..220___ +rlf:l..
I _ -FR
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I C/flf ON

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En cas de porte automatique, Ie
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jection eventuelle(48V= en regIe gene­
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me est differente de la tension d'injec­ O'r/~ N~

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8 Ie redresseur 2.

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FCF[.· Fin de c,,"rse per-me.r-vre. C s . CO>1ra.cr de <-el/v/ e de porre.:;;

cor . Conto..cr de C)'0C. de for/e (he",-r DU coincemenV. flrreN/iON: SHlJllrf:f< "cs"-'i-t" S'IL rV'y 1:11 R PHS.

P,EOU: 'Bo"I-OIl de re'o""err"rc. ole .. poyres. FF, Jlo"rOl'1 ae perme.rur-e POYCee Je.s p o r t'es ,
p, 170 u, $o"r-on de relJI<l.jc de.s porres SUI" roird e coJ,,'ne Rr;;fE, 13o"r-o.. de r-e'gla.se de. porre' Sur roil-de ca.J."ne.
(rnr.:.r"'lJf'r~lJY" '/nrfech'orJ en PoSilYo"Hre'r"l·slol1).
B P . 13001 1'0>1 de !>Jo c.a..ge de.s 1'0
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(rfJre~rvprefJr &J '~'"spe.cf:ar1 ~n po!;,.h'ol1\. re'v/s.,·on)
O'pr.'ons Sorl-,'u
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VUR" .. 1/,'.s". aI'a!,!,el d v""::fenc.e. SeulemenJ-.
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I,I/ xn COr1C/u.cf /11v"er-sdfJ'r' ole ra./cl1r,'.srGn·,,~.Y1j- t:'vt..li1.tv e/.
,V", P/.l.J J.:.. 'rQ.ccorJe'r' s ', / n'r? ..... ,·.!J.·ie j?a..s (l!OI'~ c,'.de.s~()$).

11150 - ft~oo AUTINOR

Il pOor!/r .1(1: 3 5e 1embre
Il?Ql'"t/,.d" :
AUTINOR S.A.

Notice

Isonivelage

A160

 TAB L E DES MAT I ERE S

TITRE N° de page

I Commande des relais ZONE "A",

ZOMI "B" et "C"

I .,. . 1 Rappe! de la norme . . . • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . • . 1-1

1-2 Fonctionnement ·.. 1-1/2-1

I I Commande de shuntage des securites

II - 1 Ro!e du re!ais "S8 8" 2-1

II - 2 Constitution du shunt 2-1

I I I Fonctionnement de l'isonivelage AUTINOR

III - 1 Materiel en gaine.· 3-1

III - 2 Materiel dani l'armoire 3-1

III - 3 Mise en oeuvre materiel 3-2

111·- 4 Calcul de la temporisation d'anticipation 3-2

III - S Exemple 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • . . . . . . . . . . . . . 3-3

III - 6 Calcul de la temporisation du bond

d I isoni velage 3-4

III - 7 Exemple 2 · 3-4

III - 8 Mise en oeuvre du logiciel ~ 3-4/4-1

IV Liste-des defauts specifiques

IV 1 Un certain nombre de defauts ont ete
aj out e s 4-1/4- 2

Schemas

AlSO 11R S-l

AlSO lOR S-2

AlSO 12R S-3

AlSO 09R.·· .. · .. ·· S-4

AlSO 13R S-S

Ce el e e u rn e nt e s t lapropriet" d.la Sod"t6 AUTINOR etne peut etre

reprodult nl tommuniqu. b d.1 tl.rl lanl,on autorilatlon 6trlle
I COMMANDE DES RELAIS ZONE ("A"), ZOMI ("B") ET ("C") FORMANT
CIRCUIT DE SECURITE IMPOSE PAR LA P 82 210 POUR LE SHUNT DES
SECURITES DANS LE CAS D'ISONIVELAGE PORTES OUVERTES.
~

I - 1 RAPPEL DE LA NORME

D I a pr-e s Le 14-2-1-2 de la NF P82210 Le de p.La oerne nt. de la

cabine portes ouvertes doit etre limite a la zone de
deverrouillage.

Le dispositif de coupure (cite en 14-2-1-2-A2) situe dans Ie

shunt des dispositifs de securite des portes et des
verrouillages, est constitue par deux contacteurs auxi­
liaires de zone "-A" et "B" eux memes corrt r-o Le s par Le
contacteur auxiliaire "C".

II est b r a nc he pour r-e po nd r-e aux prescriptions des circuits

de securite 14-1-2-3 en effet, 2 dispositifs distincts
controlent la zone de de v e r-r-ou Ll La ge . Le relais "A" (zone)
est c omma n d e par un capteur de .z o n e place sur la cabine, Le
relais "B" (ZOMI) est indirectement c omma n de par Le capteur
de zone place sur la cabine, Ie relais de comptage egalement
place sur la cabine. Cette disposition apporte llavantage de
conditionner la commande de "B" par Le collage pr-e a Lab Le de
"A" et ce exclus1.vement
/
dans la zone de de ve r-r-ou Ll La ge
"selecteur". Le s deux commandes sont donc totalement
independantes, mais doivent imperativement avoir un
fonctionnement synchrone.

I - 2 FONCTIONNEMENT

Pour eviter que "A" ne batte a chaque etage, un contact repos

de "GV" est place en s er-Le avec la bobine. Ce contact est
s hurrt e par un contact travail de "A", ce qui' permet d I avoir
Le circuit b r-anc he en permanence a la source d I alimentation
comme .i.n d i.qu e dans Le commentaire NF P82 213 (14-1- 2-3).
Cela est egalement valable pour Le "B", si ce n I est que Le
contact GV est rendu inutile puisque "B" n I est c omma nd e que
dans la zone et apres avoir controle que "A" est deja colle.

On comprend d I a pr-e s Le schema AlSO 11R (page 5-1) que dans

11 hypothese ou lecapteur de zone viendrait a rester excite
en dehors de la zone, "A" restera c o Ll e par son automatien
interdisant ainsi Ie collage de "C".

A la prochaine sequence dans laquelle devrait participer "A",

"B" ne pourra pas coller car "C" est toujours r e t.omb e . Le
merne raisonnement est e v i.d ement. valable pour une e v errt.u e Ll.e
d e f a iLl a nc e de "B".

1-1

 On peut noter que 1es commandes a microprocesseur ont

en plus la possibilite d'autocontroler Ie fonctionnemento
de "A" et de "B", permettant ainsi de ne~traliser une
eventuelle demande d'i~onivelage et d'informer selectivement
Ie technicien d'apres-vente~
Le r-e g l.a ge en gaine se trouve s LmpLd f'ri e par Le fait que
Le capteur ode comptage pourra etre excite avant Le capteur
de zone, evitant ~insi les disparites entre "A" et "B"
lors d'arrets intempestifs a proximite des zones de niveaux.
Toutefois, lars d t un d ema r-r-age normal en grande vitesse,
l'appareil peut etre arrete, capteur de zone libere, capteur
de comptage encore dans la zone du niveau de depart.
La coupure de ZOMI sera donc assuree dans tous les cas
"hors zone" et, pr-emat.u r-emerrt , dans les zones de depart
si Ie relais "A" (ZONE) est tombe, de cette fa9on, en
cas de retour vers Ie niveau de depart, Ie dispositif
de securite sera de nouveau assure.

II COMMANDE DE SHUNTAGE DES SECURITES

II - 1 Role du relais "SH 8"

Avec les seuls contacts GV/N, "A", "B" et "C" dans Le

circuit de shuntage, les securites seraient constamment
shuntees dans la zone_de presence au niveau.
Or, avant tout depart en GV, crest a dire avant de monter
Le contacteur GV, il faut controler les securites deshun­
tees.
Nous avons donc ajouter un relais "d'ISO" ("SH 8") dont
Ie role est de ne mettre en oeuvre Ie dispositif de
securite qu~ sur demande d'isonivelage.

II 2 Constitution du shunt

Le spunt total est donc compose de la fa90n suivante

a) Le dispositif principal de securite (14-2-1-2 A1 ..•

doit etre empeche par au moins "un dispositif de coupur~
dans Ie shunt ... ) (14~2-1-2 A2 ... pour repondre au~
prescriptions des circuits de securites ... )

b) Le relais "d'ISO" ("SH 8") (14-2-1-2 ... dans I.e shunt

des dispositifs de securites ... )

c) :Un contact repos de GV en s e r-Le , (14-2-1-2 C1. .. que

crest bien la commande de la petite vitesse n1est
pas encore enclenchee ... ) pour nous, que la grande
vitesse n1est pas enclenchee.

Le pr ob Leme des machines dont la vitesse n I est pas direc­

tement liee a la frequence du reseau, sera traite ulterieu­
rement.

2-1
III FONCTIONNEMENT DE L'ISONIVELAGE AUTINOR

III - 1 Materiel en gaine

Les ecrans de comptage auront une dimension de 15 cm.

Ll a seront e s p a ce s dans les zones d' environ 9 cm (1' entre
faisceau capteur "ISO" e t arrt. de 8 cm } , Ce faible ecar­
t.e merrt. s' explique par la coupure ant.Lc i pe e du mouvement
comme il sera vu plus loin.
Les ecrans de zone auront une dimension de deux fois
15 cm soit 30 cm.
Le ~apteur de zone sera positionne mecaniquement, pour
avoir son faisceau dans I' axe des faisceaux du capteur
de comptage, voir schema AlSO 12 R (page 5-3).
De cette fa90n, a l'approche de la zone, Ie capteur
de ,comptage sera toujours excite avant Ie capteur de
zone. II s'en suivra une sequence de commande du disposi­
t.Lf'; de securite sans .amb Lgu Lt.e , meme sur un arret intem­
pestif avant l'arret normal.
Compte tenu de I' entre faisceau de 8 cm du capteur "ISO"
Le r-e c a La g e : par Le petit e c r-a n 28 cm n' est 'plus possible,

il sera donc imperatif de prevoir Ie contact "ED".

En cas de demande d ' ouverture porte avant arret, l' ouver­

ture ne sera comma nd e qu ' a la r e't omb e e du relais "C"

apres lacommande de "ZOMI".

Pour les ecrans/ "CODES" de passage PV aux extremes,

leur dimension totale sera egalement de 15 cm. La position

de l'echancrure dans cet ecran est identique a celIe

qu'elle occupe sur les ecrans "CODES" standart voir

"position des ecrans en tremie ... " schema AlSO 12 R

(page 5-3)

III - 2 Materiel dans l'armoire

L'option Isonivelage est composee d'une par~i~ materielle,

et d'une autre logicielle.

La partie mat.e r Le Ll.e est mise en oeuvre par l'interme­

diaire de la PROM option.
1

La porte ma't.e r-Le LLe est c onst.Lt.u ee par un circuit .i mpr-Lme

(0<59) supportant les relais "A", "B", "C" et "SH 8",
il comprend e g a Leme nt. Le condensateur retardant la retom­
bee de "C", Le bornier de raccordement et une tresse.
Cette tresse s'embroche sur Ie connecteur "porte-auto­
matique", de la carte microprocesseur.
Si 1-.' appareil est muni de portes automatiques, la tresse
de cette option s'embroche sur Ie connecteur prevu a
cet effet, sur la carte Isonivelage.
On trouve encore sur cette carte un bloc de huit inters
miniatures "M" pour Le r-e g l.a ge de la temporisation d I arret
arrtzi c Lp e morrt.e e , un autre "D" pour I' arret arrt Lc i.p e
de La descente, et un t.r o i.s i.eme pour Le r e g La ge de la
d ur-e e du bond d I isoni ve1age, permettant I' Ls on i velage
a implusions.
Enfin, un inter "TRUMBLER" permet de demander La mise
a jour par 1e microprocesseur d'une modification de
reg1age ~es temporisations, cet interrupteur permet
en outre d'inhiber l'isoniv~lage, et/ou d'effacer les
defauts propres a cette option (voir ci-dessous).

3-1
III - 3 Mise en oeuvre materiel

On commence par placer tous les inters en po s Lt.Lon "OFF".

(attention de pr-errdrie l ' habi tude d I actualiser Le r egLa ge
des inters par un basculement de l'inter "TRUMBLER" (ISO),
Ie maintenir dans la position autorisant l'Isonivelage
(ISO) . On dispose les ecrans de comptage comme pour un
ascenseur standart en ecartant v o Lorrt.a Lr-e merrt. les ecrans
d' arret d I une dizaine d~ centimetres, a chaque zone. On
place egaleinent les e c r-ans de zones de telle sorte qu' ils
occupent une position rne d i.a ne par rapport a I ' axe des deux
ecrans d'arret. On regIe approximativement les niveaux.
Le role du dispositif dlIsonivelage est de demander ltarret
e Le ct.r-Lqu e de 11 appareil des que Le premier faisceau du
capteur de comptage sort d'un ecran d'arret. En fonction de
l'inertie mecanique, Ie capteur peut ne pas quitter
completement l'ecran diarret (Ie· second faisceau reste
obture). Dans ce cas Ie dispositif d'isonivelage
automatique intervient et de p La ce r-a l ' appareil en petite
vitesse, jusqu'a ce que Ie second faisceau soit libere. Les
blocs d I inte'rrupteurs "Mil et "D II sont pr-evu s pour retarder
cette demande d' arret ant.Lc i.pe , II est alors possible de
compenser l ' inertie me c arri qu e qui existe entre la demande
d' arret e Lec t r-Lqu e et l ' arret me c an.i qu e , De cette f a c on ,
lorsque 11 appareil est a niveau, les deux faisceaux se
trouvent juste ~i'beres des e c r-ans , Le moindre d e p Le c ement;
de la cabine entraine une demande dlisonivelage.

III - 4 Calcul de la temporisation d'anticipation

A 11 aide de la table de r-e gLa ge qui n' a qu I une valeur

indicative pour la premiere mise en route, positionner -I.e
bloc d' inter "M" pour (PREPA-RER) la coupure a n t Lc i.p e e
montee.
Le r-e g La ge ideal es,.t obtenu quand la cabine s' arrete en
dehors de I' e c r-an , lentille ob t ur-e e d' un tiers. Faire Le
meme r-e g La ge pour ladescente en utilisant Le bloc "D!' .
Puis r-e g Le r- les n i.ve au x-vd e f a con definitive et parfaire la
position des ecrans de zOne.
A titre indicatif, les inters peuvent se numeroter de 0 a 7
en a Ll.arrt ' de gauche a droi te . Les inters 6 et 7
correspondent a llindice de temporisation. Les inters de 0
a 5 representent la temporisation elle-meme.

A) Valeur des indices

Inter 6 0 et inter 7 0 INDICE 6 ms

Inter 6 1 et inter 7 0 INDICE 12 ms
Inter 6 0 et inter 7 1 INDICE 24 ms
Inter () 1 et inter 7 1 INDICE 48 ms

3-2

 B) Les six bit de poids faible correspondant

aux inters de 0 a 5 representent les va leurs
suivantes :

Inter 0 "" 1 et autres inters = 0 valeur 1

Inter 1 "" 1 et autres inters = 0 valeur = 2
Inter 2 - 1 et autres inters = 0 valeur = 4
Inter 3 = 1 et autres inters = 0 valeur = 8
Inter 4 = 1 et autres inters = 0 valeur = 16
Inter 5 = 1 et autres inters = 0 valeur = 32

III - 5 Exemple 1

II suffit d' additionner les inters mis a 1 pour avoir

la valeur totale de la temporisation choisie.
En multipliant cette valeur par l' indice place en bit 6
et 7 (vu ci-dessus), on obtient la va~eur en milli­
secondes et la temporisation de demande d'a~ret anticipee.

Exemple :

Un appareil a une vitesse d' approche en petite vitesse

(PV) de 0,2 metre/seconde soit 200 mm/s son inertie
me c an.i.qu e est s uppo s e e etre de 3 em soit 30 mm , Apr-e s
la demande d' arret .. e l.e ct.r-Lque . En pr-e narrt- sur la table
des r-e g La ge s pr-opo s e e par AUTINOR, l' intersection entre
la colonne 200 (VIT) et la ligne 30 on trquve une valeur
c o n s e i Ll.e e de "0-19". Ce qui, veut dire :indice 0 soit
inters 6 et 7 e g a Le 0 (position "off") ~t 011001 pour
les six inters de poids faible. Ce reglage donnera
donc :

Indice 0 T 6 ms (bit 6 et 7 0)
Inter 0 =; 1
Inter.3 =8
Inter 4 = 16
Soit un total de (1 + 8 + 16) x 6 ms = 150 ms
Cet exemple est indicatif, la pratique du r e g'La ge vous
rassuera rapidement' sur la simplicite du s y s t eme .

III - 6 Cal cuI de latemporisation du "Bond d'Isonivelage"

L 'appareil est donc suppose niveaux r-e g Le s , anticipation

d'arret permettant au capteur de se trouver "coince ll
entre les deux ec r-an s d' arret avec une reserve maximale
de 5 mm de ch a qu e cote des faisceaux. II reste a r-e g I er­
la valeur des bonds d' isoni velage. En effet contrairement
a ux dispositifs par des impulsions successives limitant
ainsi l'inertie mecanique apres la fin de demande d'isoni­
velage. Ce reglage est propre a chaque appareil.

3-3

 On dispose d' un bloc "B" de huit inters servant de

mul tiplicateurs a une temporisation de base de 12 ms.
II est donc theoriquement possible d' obtenir des bonds
dont la duree vari~ de 12 ms a 2,9 secondes par increment
de 12 ms. Toutefois, une valeur minimale est imposee
car il serait par exemple fantaisiste de prevoir des
bonds espaces de 12 ms !!
La mise a zero de tous les inters du bloc "B" provo que
l'annulation des bonds donc un fonctionnement isonivelage
standart.
Le temps d' un bond se c a LcuL en multipliant Le poids
binaire de chaque interrupteur par 12 ms.

Rappel des valeurs possibles

Inter 0 1 et inters 0 valeur = 1

Inter 1 1 et inters 0 valeur = 2
Inter 2 = 1 et inters = 0 valeur = 4
Inter 3 = 1 et inters = 0 valeur = 8
Inter 4 1 et inters 0 valeur 16
Ipter 5 1 et inters 0 valeur = 32
Inter 6 = 1 et inters 0 valeur 64
Inter 7 1 et inters 0 valeur 128

III - 7 Exemple 2
Supposons qu'en descente a vide, llappareil necessite
un~ commande d'au moins 0,8 seconde (800 ms } pour obtenir.
un deplacement de 5 mm.
Le temps d' un increment e t ant; fixe a 12 ms, la valeur
a programmer sera donc e ga I.e a 800 ms d i.v i s e par 12 ms
egale environ 66 (decimal). AI' aide de la table jointe
a celIe du reglage d'anticipation, on constate que
66 en decimal~st egale a 42 en hexadecimal soit 01000010
pour les inters (toutes les positions vous sont donnees
par la table). Apr-e s avoir actualise cette valeur par
11 interrupteur "TUMBLER", il suffi t de mettre cet inter­
rupteur sur la position "HS", de legerement monter
manuellement la cabine de f a c on a obtenir une demande
dlisonivelage descente a vide. et de replacer l'inter
sur "ISO" pour obtenir Le repiquage par bonds. Si les
bonds sont trop courts augmenter la temporisation,
dans Ie cas contraire la diminuer.

III - 8 Mise en oeuvre du"Logiciel

1) Isonivelage portes fermees (IPF) sans porte auto.

II faut programmer "IPF" prevoir la plaque supplementaire

isonivelage comprenant les. inters sans les relais de
securite. Pas de capteur de zone dans la gaine.

3-4
 2) IPF + Porte auto

IDM en raccordant la tresse de la plaqu~ porte auto

sur la carte isoniv~lage sans relais de securite. Program­
mati on habituelle de la porte. Pas de capteur de zone
dans la gaine.

3) IPF + ouverture avant arret

IDM au precedent avec programmation du bit 2 des attri­

buts et en utilisant une carte isonivelage equipee
des relais de s e cu r-Lte capteur de comptage type isoni ve­
lage obligatoire pour elargir la zone et capteur de
zone dans la gaine.

4) Ouverture porte avant arret seule

IDM au precedent sans programmer "IPF" ni "IPO". Dans
ce cas, les inters de reglage peuvent ne pas etre cables.
Programmer les attributs en ouverture porte avant ,arret.
!

5) Isonivelage portes ouvertes (IPO) sans porte auto.

II faut programmer "IPO" pr-evo i.r- la plaque isonivelage
complete prevoir Ie capteur de zone en gaine.

6) IPO avec porte auto

IDM au precedent avec raccordement de la tresse prote
auto sur la carte isoni ve La ge . Programmation habituelle
de la porte.

7) IPO + Ouverture porte avant arret.

IDM au precedent avec programmation de 11 attribut porte

en ouverture avant arret. Prevoir imperativement Ie
capteur de comptage. type isonivelage pour elargir la
zone au maximum. Prevoir capteur de zone.

IV Liste des defauts specifiques

IV IUn certain nombre de defauts ont ete ajoutes

~t-
38 Llisonivelage en cours a demande plus de huit
bonds successifs sans parvenir a liberer Ie faisceau
excite.
Revoir Ie r-e g l a ge de la valeur de la du r-e e du bond, l'aug­
menter si necessaire.

* 39 L'isonivelage en 'cours a demande plus de huit

repiquages par pompage sans nouveau d e p La ce merrt. en grande

vitesse.

II existe 4 causes possibles a ce defaut :

- Glissement du frein
- Ecrans d'arret trop r~pproches
- Temporisation d'anticipation trop longue
- Duree du bond trop longue.

4-1
-~-
40 Defaut special de lecture du capteur de comptage
~-
43 Non collage du relais ZONE
~
v
~,
44 Collage anormal du relais ZONE

Non collage du relais ZOM1

* 45
-~
46 Collage anormal du relais ZOM1

~-
47 Libre
-~
48 La plaque supplementaire d'isonivelage est raccordee
sans necessite (pas d'isonivelage ni d'ouverture
porte avant arret).

49 La plaque s upp Lemerrt a Lr-e d ' isoni velage n I est pas

raccordee alors qu'il est demande isonivelage ou
ouverture avant arret.

* 51 Vous demandez isonivelage ou ouverture avant arret en

1 vitesse, cela est impossible

-~ 52 L' appareil est si t.ue au dessus du ni veau superieur

alors que les tacquets sont encore poses au recalage
/~-

-~ 53 Mise en pa~ne apres detection de tacquets poses alors

que I' appareil est en mouvement et qu' ils n' e t.a.i e nt;
pas poses au defaut

-~ 54 De f a ut; de programmation de la PROM option 1M pro­

gr- ammee seul repiquage rnorrt.e e (programmer "1PF" en
plus)

" 55 Defaut de non collage du relais SH 8

~-
56 Defaut de non ~fcollage du relais SH 8

-* 57 Non programmation des tables de niveaux r-a ppr-o ch e s

imperatif en A 160 (meme dans Ie cas oU· il n'y a pas
de niveaux rapproches).

4-2

 r------ -- - - - ---'- - - - -'-,

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W
CHAINE S C'
CURITE· - - -.....I~r», ~ J"'", r ,.,. ..J" I .... ~
AVANT~6 r ...., ,-- ..' ..."" ­ - --",,-~ ...'- ­ -­ ~1_1_\..c-- 0::

WIR RACCOODEMENT CHAINE SECURITE AlSO \~

w
w
Z
~ ---------- - ----- ---­ 52
0::
0
m
51
GV
~
51

r--_ _<)
T 82 T
r------oo SH8
~
R R R R

0V r--............. SH8

SH8 032

r - - -.... ZONE

ZOMI

B 028

_ 61
ev '62

+24Y
L-r"~-8ORNE ELEGTRCJ,.1ECANIQUE

lCAlI
ZONE CAPTEUR DE ZONE
P01H

5-1

AlSO AUTINO
NO A150 11RA 3201 Fo PJ
Item place
leNa
Aportir". 16 Novembre 1981
Remploce
Aportir ...
par Ie NO

Notice explicative de la carte Isonivelage

Figure 1
 CONNECTEWR 26VOIES RECEVANT
LA TRESSE PLATE DE LA
PORTE AUTOMATIOUE
•
HS
,III
o
SH8 D
INTER
"TUMBLER'"
,SO
J .....
..·• •.
r---,...---l_----,
TRESSE 26YaES

·.
..·. ARACCOODER

jsLR LE CONN~

··.. "26pts DE LACARTE' )

·.
.. MICROPROCESSEUR

B (ZOMI)
TEMO~~ON ~ ODO[l DODD
'>----------< PJ MONTEE off 1 234 56 7 8

c TEMPGRISATION
.. O'ARRET
PV DESCENTE
on
1 2 4 8

o nUOD nUDD
off 1234
16 32AB

56 78

1 2 4 816 3264J28
on
DUREE OU
BOND·
O'ISONIVELAGE
,.
B
off
unnn noon
1234 5678

A (ZONE)"
.COEFFICIENT
MlI...TFUCATElJR A B

6ms --.. off off

12ms - - . . on off
21.ms - - . . off .on

o 48ms - - . . on on 0

5-2

AlSO AUTINO
NO A150 10RA 3271 Fa PJ
emplace
A ... rtir ....
Ie NO 30 Octobre 1981
Remplace
par Ie NO

Notice explicative de la carte Isonivelage

figure 2
C" .:

.. DOSSIER D'ETUDESH'IDRI\ULlOUES AlDTn'J01

: J-----------:---..---~:_:_._::__r_-___,r___-"T""""'-+---------~
:r: I w:(f\\~v'loo »
-~3A\ 1\ Fo: y" R li~~~~ll:
- - - - - - - - - - _ . . : . . L_ _-+-_ _ I
..:..-_--L_-I
.l-----,.......L_ _
E r<rmplac~TOlJC;
I~ t~·:
....
L.E.s ~c..kEt1J\S
f't NT e R \ Eo U R 5
Afladirdu: 03
.
D. .
E f(l'mpli!tl' A partir du:
~ p ar Ie N°·

~t\ART\N·1
~.. .-.....,I

~--A6-ssorr
0'0­
/'/~or/o/1

GV/J)a.

a
1Jistcrn c e
. e/1rrc ra;sceavJ(: L;omm

A150 AUTINO
N­ A 150-0SRI1 F_ Il
15 .lJecembre --f380

Fixation mecanique du capteur et des

eCraDs de ~omptage
 ,. '~.
Ga~.,.;rr/c
~

7Zr" co :Il~ cl(,

ve ('r c» <' ,. / / "" '3 e. s:
des tort~b fo.C,·crc.s,

Perle. cv/c'mCft/'1ld CO'.5/If~ ~/" /o,./~

01-' qV1tJmQ/ijIJ(.. ac..ctfr/~//J.> /)/Y~Q v,;Jr
-;;r'f1c/n s de ler"",otvo"C
eJ~s fGrtC. S
f"" I. ·c> e s io ~ Ire:. h r,:.f,.

lJa/ls C~ CClS, 11url·'"lc~Ii·f. cit!. dS,I'osel"" ~n 'XI, cIc CO"''''5C''/~''''H.I"L/rc.

sur 10. j>Of"te. • ~A.."_ c/· SerVi"ra ole lem~n &Ie hrm etvn tie A ~or/-e C q"b/;, c
qt.lx /l"veavx coml'O" tan I- vn~ / drJe au/om ar'9ve ./a/;e:-'rc.

A -1>0 - 11':<-00 AUTINOR:

/';0 1l1~O -R.f.OO-01({C (
Fe""1/
¥~
, Fo

;; .- 0', . c:
01 I?B
~ .... _ . c : ~.
A p c f ti! d .•
I':, ~c.

lh!lc.r Cn rs /,o.CC.Dr d~ m~lIj-s / cu,iJ/es c1es s';l111jr e j- VU/'DtJ,l_

dt' l'or/~J r » cas ole ~or/c o"t.mqli've.

/Qj6
it: r~slt: cle '" c/Jo,A"e cit: .J"e'C"lN'l1(" 'esr ~.5 ""oel/F/~-
 ELECTRO-AIMANT DE
DEGAGEMENT DES
TACQUETS.

.' ­ Le contact est ~tabli lorsque

Ie tacquet est en pos~tion
r~tract~ (Iorsque Ie tacquet
n'empeche pas Ia cabine de
descendre).
-R
/:
BORNES DU CIRCUIT
SUPPORT ¥01 .

,­
--"

:S"S
I l#~"~t.
c ..
Ole - 1_ SC3
~
o
~

~~BGIm
.....1-- VUE PART I ELLE DE LA CARTE PORTEUR 001.
I··..-.. ·.. ·d
o

5-5

AlSO AUTINO
N° A150 13RE 1313 Fo
PJ
Rernplo[t:
A parti.r du
leNO A150 13RD 0453 11 Mai 1983
Aporti,. du

RaccordeIDe~ts de I'option TACQUETS

 r--- --------- ------,
I . I
I - I
_ PORTEUR1 ~ , I - bornier
, 0: ' . \) I electromecanique

CHAINESECURITE
- ~6e is C;==:iJ
I '.",.._''-__~ !'-
. Ie 8s
..!)- ..~ ;.Jj
r! o, __ I.-----""""1 10
AVANT 6 '". _. .. 'J'" ... - - ­
I
I VOIR DETAIL SUR SCl-EMA DE RACCOROEMENT I
:.­
I . Al5O-A2DD OlR tFolio 3 1 3 ) ' I
'-- J
52
(jJ
CONTACT AUXILlAIRE
DEGV
r-­
I 6
- - - - - - - - - ----------:riv l
I I
I I
I I
I I
I Carte!ISONIVELAGE -<X59 I
I I
I I
I I
I GV 1
L _ 61 62 CAZ
J
.. ,

CONTACT AUXILIAIRE
DE GV

ilomier
electromecanique _

o BORNE ELECTROMECANIQUE
CAl
POlH
o BORNE ELECTRONIQUE
- PRECABLAGE EFFECTUEE PAR LA SOCIETE AUTINOR

5-4

AlSO AUTINO
No A1 50 09RA 3031 fo PJ
Remplace
Ie NO Apartird .. 30 Octobre 1981
Remploce
Apartir d ..
por Ie NO

Raccordement de la carte Isonivelage

 _ LES EQUIPEMENTS SONT LIVRES AVEC DES ECRANS

DE COMPTAGE (j) DE lScm.ET DES ECRANS DE ZONE

. -;---------------1;]
FtE ~ CAPTE\R DE ZONE PD1H FILE a:: C().4I'TAGE P1D9

~ DE JOcm
CD
CD NIVEAU HAUT

L 1 ECRAN DE CALAGE Q) PERMET D' IDENDIFIER LE

NIVEAU EXTREME HAUT.

[-1-- --- ------- ---Q

_ L' ECRAN (!) DE , Scm PERMET L' ISONIVELAGE MONTEE

DU NIVEAU BAS.

_ L 1 ECRAN G> DE , Scm PERMET L' ISOlHVELAGE DESCENTE PV MONTEE

DU NIVEAU HAUT.
L' ECRAN DE CAUGE (2) PERMET D1 IDENTIFIER LE I. !
NIVEAU EXTREME BAS.
_ LE CONTACT ED <li) EST IMPERATIF EN ISONIVELAGE
I I ifl0l
~
.- ET EN OUVERTURE PORTE AVANT ARRET .
_ LE CAPTEUR DE ZONE CAZ (PO, H) (J) DOlT ETRE
DANS L'AXE DU CAPTEUR ISONIVELAGE P209 ~ ~I~:=r---:==~~~~
LA SORTIE CAZ SE RACCORDE SUR L'ENTREE CAZ
DU BORNIER ELECTROMECANIQUE DE L'EQUIPEMENT AlSO
II m--­
_ LES INFORMATIONS CAA ET CAB DU CAPTEUR ISONIVELAGE
P209 @ SONT .A RACCORDER SUR LES BORNES
I I
~
CORRESPONDANTES DU SUPPORT to, DE L'EQUIPEMENT
AlSO

~ -l------2'~"'"
PV DESCENTE

------ -~-
L - - - - --­

~ll ~---- 0
FAISCEAU SliFERElR
~_ ~ 0
PV MONTEE

I I
I I cAPTEUR
f8\ ISONIVELAGE Q
H!17I --­
fj'\
\V P209 v..J

I I o oc: pm,
I I
{iiJ--tlttY .: ~~
»4{
I ''Stu I

A ,.c("crOff Jut ,... bo,,,..

cor'"potldlntn du circuit

IUDPOfl & 01

I
I
FAISCEAU
INFERIEUR
I -
I--1"- - -- - - - - - -- ­ --n
CAB
o NIVEAU BAS
~
A rice ord., lur Ir~ bor~s
---------

~
cor''''pondlnt.. du circuit
luppo,I am

~-~--­ ---------~

ECRAN DE CALAGE I I

5.3
o
01
®
AlSO· AUTINOR
NO AlSO 12RC 1112 10 AF

::;:;:"" AlSO 12RB ~92 .. ~"'I. d. 21 Avril 1982

Nb, Alfenlion ct! schema ne convlenl pas
a I 'option '~hrt! avant arlit'

Posifion cks icrans en frnnie dans Ie cas dopfion tSONlV£LAGE