Programme PT

Page 1 sur16

Prambule
La formation propose dans la filire Physique et Technologie est base sur lanalyse et la conception des systmes techniques dans les domaines de la mcatronique, de la mcanique industrielle, des structures, de la domotique, des transports, des produits grand public,, rpondant un besoin exprim. Les squences denseignement conduisent les tudiants sintresser aux diffrentes familles de systmes cidessus en privilgiant une approche progressive de leur complexit. La conception et lanalyse des systmes doivent prendre en compte les notions de chanes dnergie et dinformation systmatiquement prsentes dans les systmes actuels.

Lorganisation pdagogique de la formation permet aux tudiants, travers ltude de cas concrets, daborder paralllement les champs disciplinaires des parties I, II et III du programme de seconde anne.

Programme PT

Page 2 sur16

Sommaire
I.) ANALYSE ET CONCEPTION DES SYSTMES I.1.) Analyse des systmes existants I.2.) Dmarche de conception applique aux fonctions techniques

II.) CONCEPTION ET COMPORTEMENT DES PARTIES MCANIQUES DES SYSTMES II.1.) Mcanique des chanes de solides II.2.) Fonctions techniques

II.3.) Dfinition des ensembles mcaniques

II.4.) Approche Produit-Procd-Matriau

III.) CONCEPTION ET COMPORTEMENT DES SYSTMES III.1.) Fonctions et solutions techniques associes III.2.) Analyse du comportement des systmes

Programme PT

Page 3 sur16

PROGRAMME

COMMENTAIRES

I.) ANALYSE ET CONCEPTION DES SYSTMES

En analyse comme en conception, ltudiant doit tre capable de : reprsenter les solutions techniques sous forme de schmas, de dessins multi vues : main leve, aux instruments ou laide de la CAO dans les limites dfinies par le programme. vrifier le dimensionnement des liaisons et des pices partir de critres de choix proposs, dans le cadre des fonctions techniques du programme ; La validation se limite la mise en uvre des modles de comportement connus des tudiants ainsi que la prise en compte des possibilits de ralisation. Des guides peuvent tre fournis aux lves.

I.1.) Analyse des systmes existants

Analyse fonctionnelle, comportementale analyse externe ; analyse interne. structurelle et partir dun systme existant (systme matriel instrument ou non et/ou du dossier technique) ltudiant doit tre capable, deffectuer lanalyse interne et externe de justifier la solution propose, dans le cadre des connaissances du programme : de le situer dans son environnement en phase dutilisation ; didentifier des fonctions de service ; didentifier des solutions techniques et les composants associs ; de justifier des solutions techniques ; danalyser des comportements de tout ou partie du systme.

I.2.) Dmarche de conception applique aux fonctions techniques

caractrisation d'une fonction technique ; recherche de solutions techniques ; critres de choix de la solution technique retenue ; validation de la solution technique ; dessin dtude dfinissant la solution : - reprsentation de la solution par les outils de la communication appropris, - spcification des conditions fonctionnelles daptitude lemploi. Dans le cadre dune organisation fonctionnelle interne (FAST) fournie, avec les documents techniques associs et des critres de choix proposs, ltudiant doit tre capable dintgrer : des constituants de la chane d'information ou de la chane d'nergie ; des composants de type actionneur, capteur, lment de commande et de transmission de puissance. Par lexploitation d'un cahier des charges et/ou du schma d'architecture, et/ou d'une documentation technique, l'tudiant doit tre capable de : dcrire ou choisir les solutions techniques ralisant les fonctions techniques du programme et de les associer dans la conception dun mcanisme ; mener bien un choix de composants, de proposer un matriau et de tracer des pices ( partir d'un

Programme PT

Page 4 sur16

nombre limit de critres propres lapplication) ; concevoir et dimensionner tout ou partie d'une solution en utilisant les connaissances et les lments de modlisation dfinis pour les fonctions techniques inscrites au programmes ; proposer une modification constructive ; dfinir compltement la solution en incluant des spcifications de conditions fonctionnelles. Le niveau de conception se limite la proposition argumente et la dfinition de solutions techniques ralisant les fonctions techniques du programmes. Les solutions techniques doivent prendre en compte les contraintes de ralisation, de montage et dintgration des lments environnants.

II.) CONCEPTION ET COMPORTEMENT DES PARTIES MCANIQUES DES SYSTMES

II.1.) Mcanique des chanes de solides
II.1.1.) Dynamique des solides masse conservative
II.1.1.a) Caractristiques d'inertie des solides Principe de conservation de la masse ; Caractristiques d'inertie pour un solide : - masse, - centre d'inertie, - oprateur d'inertie. II.1.1.b) Cintique torseur cintique, torseur dynamique et nergie cintique dans le cas d'un solide ; Lobjectif principal est la prise en compte dans un expressions de ces lments pour un systme de systme des effets des quantits dacclrations. solides. II.1.1.c) Principe fondamental de la dynamique principe fondamental de la dynamique des systmes masse conservative ; thorme des actions rciproques ; thormes gnraux ; puissance des efforts extrieurs, des inter-efforts ; rendement ; thorme de l'nergie cintique ou sous forme instantane : nergie puissance. II.1.1.d) Reprsentation causale variable dtat associe : - masse conservative , - une raideur, - un frottement visqueux ; relation de transformation diffrentielles) ; Afin de rduire les calculs, la dtermination des lments d'inertie se limite aux volumes simples ou l'utilisation d'un outil CAO.

Un modle de mcanisme tant fourni, l'tudiant doit tre capable : de choisir la dmarche de rsolution adapte au problme pos ; dcrire les quations utiles la rsolution du problme ; dappliquer le principe fondamental (thormes gnraux et/ou nergtiques) un systme de solides, mobile d'ordre un, en liaisons isostatiques parfaites : - le mouvement tant connu, pour dterminer les inconnues de liaison ou les efforts extrieurs (quations spcifis,

Programme PT

Page 5 sur16

reprsentations graphiques (graphe informationnel causal ou bond graph).

- les efforts extrieurs tant connus, pour donner la loi du mouvement sous forme d'quation diffrentielle. On profitera de lintroduction de la reprsentation causale propos des systmes masse conservative pour montrer par dualit la conservation de lnergie potentielle des systmes dformables. Aucune connaissance concernant le codage graphique nest exigible. Les lments de base du formalisme graphique tant fournis, on privilgiera les activits de dcodage et denrichissement des modles proposs. La rsolution des quations diffrentielles peut tre conduite par des logiciels adapts. L'accent est alors mis sur l'exploitation des rsultats. Le thorme de l'nergie cintique (ou de lnergie puissance) n'apporte pas une quation supplmentaire celles fournies par les thormes gnraux, il s'agit d'une quation scalaire combinaison des prcdentes, particulirement bien adapte pour les systmes ne dpendant que dun paramtre. Le problme Euler-Poinsot n'est pas au programme.

II.1.2.) Analyse des mcanismes

II.1.2.a) Dfinitions degr de mobilit d'un mcanisme ; Cette partie du programme doit tre considre degr d'hyperstatisme d'un mcanisme et contraintes comme la partie synthtique du cours de mcanique du solide. gomtriques associes. Elle permet de prparer la conception d'une solution technique par l'aide au choix d'un type de liaison ou II.1.2.b) tude des chanes de solides dune architecture de mcanisme. indformables Les activits de construction donnent lieu de frquentes applications de ce chapitre. chane ouverte ; Les systmes mcaniques complexes peuvent tre chane ferme. analyss l'aide de logiciels adapts. II.1.2.c) Formules de mobilit dfinie par l'analyse statique ; dfinie par l'analyse cinmatique. partir d'une solution technique fournie pour rpondre un problme pos, l'tudiant doit tre capable : de proposer un modle de liaison parfaite traduisant le comportement rel des assemblages lmentaires ; de raliser un schma cinmatique adapt ; de le paramtrer gomtriquement ; dcrire les relations gomtriques et/ou cinmatiques, rsoudre le systme associ et effectuer une analyse de mobilit. Nota Les connaissances acquises de 1re anne (statique) et de 2me anne (dynamique) permettent la dtermination des actions mcaniques dans toutes les situations ; . la prise en compte des phnomnes dissipatifs est traite dans le cadre des programmes de statique et

Programme PT

Page 6 sur16

de dynamique. Il est important de faire comprendre qu'un mcanisme hyperstatique est fonctionnellement acceptable sil respecte les conditions technologiques ncessaires.

II.1.3.) Rsistance des matriaux

II.1.3.a) Les poutres droites dfinitions et hypothses ; ligne moyenne, section droite ; dcomposition en deux tronons ; proprits gomtriques de la section droite. II.1.3.b) Approche cinmatique

hypothse de Navier Bernoulli ; hypothse des petits dplacements : torseur des partir dun systme rel l'tudiant doit tre capable : petits dplacements dune section droite ; dextraire un modle de poutre droite dune pice torseur des dformations. dans le cadre des hypothses fondamentales de la II.1.3.c) Approche efforts thorie des poutres ; modlisation des actions extrieures : champ de dfinir partir du chargement les inconnues de liaison dans le cas d'un systme isostatique ; linique d'efforts et efforts concentrs ; de calculer les composantes du torseur de cohsion dcomposition d'une poutre en deux tronons ; modlisation des efforts intrieurs : torseur de en tout point de la ligne moyenne ; cohsion dans une section droite (coupure, repre de dfinir les sollicitations rgnant dans une section droite ; local) ; de tracer les diagrammes associs aux composantes quations dquilibre global et local ; du torseur de cohsion ; champ des contraintes dans une section droite ; de dcrire le comportement des matriaux hypothse de Saint Venant. mtalliques II.1.3.a) Comportement lastique linaire des matriaux

Le programme est limit aux poutres droites plan de symtrie. L'objectif est la vrification du comportement statique dune poutre donne (rsistance et raideur) pour un comportement lastique linaire.

Le comportement en traction doit tre abord dans le hypothses de comportement (isotropie, cadre dun TP (essai de traction). homognit) ; loi de comportement par rapport aux phnomnes dextension et de glissement ; module d'lasticit longitudinal E, coefficient de Poisson , module dlasticit transversal G ; limite conventionnelle d'lasticit R0,2%. II.1.3.b) Applications aux sollicitations classiques traction pure ; torsion pure des cylindres de rvolution ; flexion plane. Champs des contraintes et des dformations dans le cas des sollicitations simples. En flexion simple, on doit traiter l'expression des contraintes normales dans une section droite. On nglige les effets de leffort tranchant devant ceux d au moment flchissant. L'tude des sollicitations composes de flexion dvie, de flexion-torsion et le flambement ne sont pas au programme.

II.1.3.c) Critres de tenue mcanique contrainte : - maximum de la contrainte normale, Le critre de la contrainte tangentielle maximale est

Programme PT

Page 7 sur16

- maximum de la contrainte tangentielle ; La limite lastique est prise en rfrence pour caractriser la valeur limite (notion de coefficient de scurit). dplacement ou raideur en un point donn de la ligne moyenne ; sensibilisation au problme des concentrations de contraintes, prise en compte de lhypothse de SaintVenant.

limit la sollicitation de torsion.

Ltudiant doit tre capable : de dterminer la rpartition des contraintes dans une section droite ; de vrifier la rsistance de la poutre. Ltude des dformes est limite aux cas simples suivants pour des chargements ralistes : traction simple ; torsion des poutres cylindriques section circulaire ; flexion plane dune poutre comportant au maximum deux tronons, ventuellement avec lutilisation dun formulaire. Lordre des systmes hyperstatiques est limit 1.

II.2.) Fonctions techniques

II.2.1.) Aspects nergtiques des liaisons avec mobilit
puissance dissipe, rendement ; Influence du roulement sur les efforts transmis : modles de contact avec roulement et/ou avec analyse qualitative de la rpartition des actions dans glissement ; comparaison des performances ; les zones de contact ; critres de choix des liaisons par glissement ou par rsistance au roulement, paramtre de roulement, roulement. facteur de rsistance au roulement, coefficient conventionnel de rsistance au roulement. II.2.2.) Fonction guidage en rotation Ltude de la ralit physique des phnomnes gnrant la rsistance au roulement, qui sappuie sur II.2.2.a) Technologie des roulements et butes ltude des contacts troits, nest pas au programme. composants standard y compris pour les roulements contacts obliques ; carts dus la solution technique, entre les modles adopts et la ralit observe ; comportement du composant et modles associs ; critres de choix d'un type de roulement. II.2.2.b) Architectures des guidages par roulements conditions de montage, ajustements ; dispositions des roulements dans les guidages ; dmarche de choix des positions des arrts axiaux. II.2.2.c) Solutions techniques familles de solutions avec roulements ; principes de ralisation. II.2.2.d) Calculs relatifs au dimensionnement des guidages calculs statiques ; calculs dynamiques pour une fiabilit 0,9. II.2.2.e) Conception des guidages en rotation sur roulements La dfinition des architectures se limite la mise en place des arrts axiaux ncessaires la ralisation du guidage en rotation.

Les solutions techniques doivent prendre en compte les contraintes de ralisation, de montage et dintgration des lments environnants. Les calculs sont limits : aux roulements isols soumis un glisseur passant par le centre de pousse ; aux guidages dun arbre sur deux roulements ; aux butes soumises un glisseur axial centr. Ne sont pas au programme les calculs de :

Programme PT

Page 8 sur16

application la conception de guidage mettant en dformation ; uvre des roulements standard ; prcharge ; intgration des fonctions dtanchit et/ou de dure de vie sous charges variables. protection et/ou de lubrification. On applique la dmarche de conception, dfinie au I.2 du programme, aux cas spcifiques des guidages sur roulements.

II.2.3.) Fonction guidage en translation

II.2.3.a) Analyse fonctionnelle du guidage dfinition de la fonction ; analyse fonctionnelle ; caractrisation de la fonction technique ; On applique la dmarche de conception, dfinie au I.2 du programme, aux cas spcifiques des guidages en translation, partir de solutions techniques proposes et/ou de schmas darchitecture. On se limite aux guidages obtenus partir de profils prismatiques et cylindriques.

II.2.3.b) Architecture des guidages en translation profils des guidages ; conditions et limites dapplication ; problme de larc-boutement. II.2.3.c) Solutions techniques familles de solutions : - guidage par glissement, - guidage par roulement. ralisation des rglages des jeux ; composants standard, conditions dutilisation. Dans le cas des guidages par glissement, on utilise un modle de rpartition des pressions de contact de type : affine pour les solutions bandes planes troites ; uniforme par zone de contact pour les solutions profil cylindrique ralis avec deux portes (charge centre sur chaque porte).

Dans le cas des guidages par roulement : la description exhaustive de tous les types de composants nest pas exigible. On se limite un composant par famille (billes, rouleaux ou aiguilles) II.2.3.d) Conception applique aux guidages en avec ou sans re-circulation. translation la dmarche de conception est limite lintgration Application la conception mettant en uvre des des composants standard partir dune guidages par glissement et roulement. documentation fournie ; aucun calcul nest exigible. Les conditions de non arc-boutement ne sont abordes qu partir de modles simplifis plans. Les calculs de dformation et de prcharge ne sont pas au programme.

II.2.4.) Transformation de mouvement par liaison hlicodale

II.2.4.a) Analyse fonctionnelle de la transformation dfinition de la fonction ; analyse fonctionnelle ; caractrisation de la fonction technique ; II.2.4.b) Architecture de la solution configurations cinmatiques ; lments de choix dune configuration ; conditions dintgration (isostatisme). II.2.4.c) Solutions techniques solutions par glissement et par roulement ; Dans le cadre de la fonction technique on insiste sur : le paramtrage ; les notions de rendement et de rversibilit ; dans le cas de la solution par glissement les calculs ne sont dvelopps que sur la base du modle filet carr ; dans le cas de la solution par roulement : - le programme est limit aux vis billes, - la caractrisation se limite lutilisation des spcifications constructeurs.

Programme PT

Page 9 sur16

ralisation des rglages de jeu ; composants standard, conditions dutilisation.

II.2.5.) tanchit et protection mcanique

II.2.5.a) Analyse fonctionnelle dfinition ; caractrisation ; aspect physique : principes et phnomnes mis en uvre. II.2.5.b) Solutions techniques familles de solutions ; analyse fonctionnelle ; lments de choix du principe mis en uvre ; principes et dispositions de ralisation dans les diffrents cas dapplication ; conditions et limites dapplication ; composants du commerce, caractrisation et choix en fonction des conditions dutilisation ; solutions techniques et conception des systmes dtanchit limites aux diffrents cas dutilisation, avec et sans contact : - en statique, - en dynamique de rotation ou de translation ; II.2.5.c) Conception applique aux assemblages et des guidages du programme Les familles de solutions sont limites aux : contact direct ; chicanes, dflecteurs ; joints statiques ; joints lvres contact axial et radial ; joints toriques et quadrilobes ; garnitures mcaniques rotatives. Pour les guidages en rotation les solutions sont dveloppes pour des arbres axe horizontal ou vertical. Les autres types de joints tournants ne sont pas au programme. Les grilles ou guides de choix sont fournis aux tudiants.

partir d'un cahier des charges et du schma technologique d'une solution, l'tudiant doit tre capable de : choisir les composants et concevoir un dispositif d'tanchit du programme en utilisant une documentation issue dun constructeur, dessiner la solution complte avec les spcifications des conditions fonctionnelles ncessaires.

II.2.6.) Lubrification des organes de machines

II.2.6.a) Analyse fonctionnelle dfinition ; analyse fonctionnelle ; Les caractristiques fondamentales des fluides de caractrisation ; aspect physique : proprits physiques de la lubrification et leur comportement rel ne sont pas au programme. L'approche de cette fonction est fonction : qualitative (rduction des rsistances passives et/ou de onctuosit ; l'usure, protection, aspect caloporteur). viscosit. II.2.6.b) Solutions techniques critres de choix pour une lubrification l'huile ou la graisse ; solutions techniques et conception des systmes de

Programme PT

Page 10 sur16

lubrification : - renouvellement de graisse, - barbotage et bain dhuile, - circulation naturelle ; II.2.6.c) Conception Dmarche applique une lubrification onctueuse l'huile ou la graisse : partir d'un cahier des charges et/ou dune amene ; documentation fournie, l'tudiant doit tre capable de : circulation ; choisir une solution technique du programme ; vacuation . dfinir compltement la solution.

II.3.) Dfinition des ensembles mcaniques

II.3.1.) Cotation fonctionnelle.
conditions fonctionnelles d'aptitude l'emploi ; cotation des cnes ; chanes de cotes linaires unidirectionnelles suivant lexigence de l'enveloppe, choix de la rpartition des tolrances par la mthode iso-qualit pour les pices fabriques. partir dun ensemble de pices assembles et des caractristiques de fonctionnement, l'tudiant doit tre capable : didentifier et de spcifier les conditions fonctionnelles ; de tracer sur un dessin densemble partiel, une chane de cotes unidirectionnelle, pour une condition donne ; de traiter des conditions unilimites et bilimites dans les cas des chanes indpendantes ; dinscrire de manire quantitative la cotation relative aux conditions traites, sur les dessins de dfinition des pices concernes.

II.3.2.) lments du dossier de dfinition

dessin densemble ; nomenclature ; dessins de dfinition des pices ; notes de calcul. partir dun dossier technique fourni ltudiant doit tre capable : didentifier les documents ; dinterprter une nomenclature ; de diffrentier les composants standard et spcifiques fabriqus ; didentifier les contraintes dintgration des composants standard. Un ensemble peut tre dfini par un fichier numrique et/ou une liasse de plans. Les dfinitions et les principes dlaboration des documents du dossier de dfinition sont connus. Les applications sont limites la ralisation partielle dlments du dossier. La rdaction dune nomenclature nest pas exigible.

II.4.) Approche Produit-Procd-Matriau

Programme PT

Page 11 sur16

II.4.1.) Conception et fabrication des pices

Mthodologie de trac des pices : Ltudiant doit tre capable : cahier des charges, de diffrencier les surfaces de liaisons des surfaces limites de volume dans diffrents tats de relations pice-matriau-procd, critres de choix, ordre de grandeurs des classes de tolrances fabrication ; dimensionnelles des familles de procds du de dfinir ces surfaces en fonction des potentialits et/ou contraintes des procds utiliss ; programme. de choisir un matriau partir de documents ou de bases de donnes, selon les critres du programme de PTSI (V.5). La conception des pices : moules et usines, ou obtenues partir de produits semi-finis concerne les pices produites en srie, en petite srie et en fabrication unitaire ; mcano-soudes et usines ne concerne que les pices produites en fabrication unitaire. La dfinition des formes et surfaces des pices prend en compte les contraintes de ralisation spcifiques aux procds et processus de fabrication : pour les procds dusinage (programme de PTSI V.6.b) ; pour les procds de fonderie (programme de PT II.8.4) ; lajout de surfaces fonctionnelles pour assurer la mise et le maintien en position ; laccessibilit des outils et outillages.

II.4.2.) Mise en place dun processus de fabrication

identification des diffrents tats de transformation dune pice mcanique ; ordonnancement des diffrentes tapes de transformations (les diffrentes phases), en fonction de linteraction entre la pice, le matriau, les procds et les moyens de production utiliss. Cette partie ralise la synthse des connaissances, de premire et seconde anne, relatives aux procds de fabrication. Les connaissances du programme de mcanique sont utilises, sur des cas simples, pour caractriser le comportement des pices et outillages en phase de mise en uvre. La mise en position et le maintien en position sont associs lanalyse des mcanismes ( programme de PT II-2). Il sagit de dfinir lordonnancement des diffrentes phases. La dfinition dtaille des phases de fabrication nest pas au programme. Les procds tudis se limitent aux procds dtaills dans le programme.

II.4.3.) Traitements thermiques des aciers

Principe, phnomnes mis en jeu, matriaux associs et caractristiques mcaniques modifies pour : les traitements volumiques : trempe, revenu, recuit ; les traitements surfaciques : trempe superficielle, cmentation et trempe, nitruration. Seule la partie mise en uvre de ces traitements est aborde, les phnomnes mtallurgiques sont exclus. Seule la description qualitative des tats physicochimiques de base, partir dun diagramme fourni, est exigible.

Programme PT

Page 12 sur16

La description dtaille des diagrammes dquilibre et de lvolution du comportement mcanique du matriau au cours du processus ne sont pas au programme. On se limite aux aciers courants et faiblement allis utiliss en construction mcanique.

II.4.4.) Obtention des pices mtalliques moules en moule non permanent, modle permanent
description du procd et matriaux associs ; phnomnes physiques associs au procd ; contraintes technologiques et conomiques ; moyens dobtention des formes (moules, modles, noyaux) ; rgles de trac respecter pour lobtention de pices saines ; conception des pices moules : - cahier des charges, - agencement des zones fonctionnelles et des surfaces limites en fonction du cahier des charges, - dmarche de trac et adaptation des formes en fonction des sollicitations et de la faisabilit de moulage. On se limite : une description qualitative du procd (fusion, coulabilit, solidification, retrait) ; aux contraintes de mise en uvre ; aux caractristiques des pices obtenues ; aux matriaux courants : fontes, alliages daluminium et alliages cuivreux. partir d'une pice moule et/ou de sa reprsentation l'tudiant doit tre capable : didentifier un plan de joint possible ; de dcrire les lments caractristiques de la pice (dpouilles, nervures, congs, bossages, parois, dfauts) ; de proposer les amnagements ventuels conduisant des simplifications de la ralisation de la pice. partir du cahier des charges d'une solution technique, l'tudiant doit tre capable : de tracer les formes de la pice en respectant les rgles lmentaires ; de tracer des pices aux paisseurs minimales ; d'laborer un dessin d'avant projet de la solution en proposant des dispositions de parois et des formes compatibles avec le procd et le comportement de la pice durant son cycle de vie. Les techniques de mise en uvre des procds (moule, descente de coule, chenaux dalimentation, masselotage, refroidissement) ne font lobjet que dune description qualitative du principe. Aucun calcul ni aucune description dtaills ne sont exigibles. On insiste sur le trac des pices moules en prsentant des tudes de cas.

II.4.5.) Principes de base dobtention des pices mcano soudes

prsentation des techniques de soudage autogne ; phnomnes physiques de base ; conditions de mise en uvre et domaines d'applications ; rgles de trac respecter pour assurer la mise en uvre du procd pour lobtention de formes simples. La description dtaille des techniques de mise en uvre des procds nest pas exigible. Ltudiant doit tre capable, partir : du dessin de dfinition de produit d'une pice soude comportant des surfaces usines de proposer des amnagements simplifiant les usinages ; dun cahier des charges de concevoir des pices mcano-soudes simples obtenues par lassemblage dlments standard (plaques, barres, profils).

Programme PT

Page 13 sur16

Seule ltude qualitative des consquences du procd de soudage sur la gomtrie de la pice est exigible. La conception de pices de formes complexes nest pas au programme.

II.4.6.) Mesure et contrle dimensionnels et gomtriques des pices

II.4.6.a) Caractrisation des instruments de mesure Pour une pice donne, accompagne de son dessin de Dfinition de la justesse, de la rptabilit et de la dfinition et de la procdure ou des rsultats de mesure, l'tudiant doit tre capable d'analyser la nature rsolution. des diffrents dfauts et de valider une spcification II.4.6.b) Outils mathmatiques et mthodes porte sur le dessin. torseur des petits dplacements ; filtrage ; La procdure de mesure est fournie. L'tudiant est mthode des moindres carrs. sensibilis la diffrence entre lments spcifis et surfaces fabriques. Il ne s'agit pas de dvelopper des II.4.6.c) mise en oeuvre savoir-faire professionnels. mtrologie gnrale : Le cours fait rfrence aux normes ISO et est abord - modes de contrle associs aux spcifications de en parallle avec le cours de cotation fonctionnelle. cotation, Les techniques et moyens de mesure dimensionnelle - ordre des carts mesurer, (macro et micro) font appel aux concepts dfinis dans - choix des moyens de mesurage associs ; la norme GPS. macro-gomtrie, mthodes de mesurage : La mtrologie tridimensionnelle se limite aux - directe, par comparaison, gomtries suivantes : sphre, plan, cercle et droite, - mtrologie tridimensionnelle, nuages de points ; cylindre de rvolution. Les calculs numriques sont dvelopps laide dun solveur ou dun logiciel traitement des rsultats : spcifique. - dfinition des rfrences relles, simules, partir des spcifications dimensionnelles et spcifies et associes, gomtriques, il sagit de dfinir les mthodes de - dimensions intrinsques, mesure et de mesurer des caractristiques. - situations relatives entre lments, validation des Lextraction des critres de rugosit partir dun spcifications ; relev utilise les notions de filtrage du programme de micro-gomtrie des surfaces : physique. - principe de la mesure des profils, Dans le cadre des travaux pratiques lanalyse des - principaux critres de rugosit et dondulation. dfauts constats, permet de mettre en vidence linfluence du procd sur la qualit de la surface obtenue. Les mesures sont appliques aux pices mcaniques industrielles. Lidentification des erreurs, des incertitudes des instruments de mesure et des mthodes utilises ne sont pas exigibles.

III.) CONCEPTION ET COMPORTEMENT DES SYSTMES

III.1.) Fonctions et solutions techniques associes
III.1.1.) Chane d'nergie
fonctions : convertir ; alimenter , distribuer et Lenseignement de ce chapitre sarticule avec le cours de sciences physiques. Les principes physiques ncessaires au paragraphe III.1., sappuient sur les connaissances acquises en sciences physiques.

Programme PT

Page 14 sur16

principes de fonctionnement et caractristiques L'tude des solutions techniques relatives la fonction principales (nominales, maximales et intrinsques). technique "alimenter en nergie" ne fait pas l'objet de dveloppement particulier. Les modles relatifs au comportement des solutions Pour les solutions techniques relatives aux : practionneurs : contacteur, relais, variateur techniques retenues dans ce programme sont fournis aux tudiants sous forme littrale. lectrique, servo-distributeur ; actionneurs : moteur et vrin (lectrique, L'tudiant doit tre capable d'extraire de la documentation fournie les valeurs numriques pneumatique, hydraulique). caractristiques des solutions techniques retenues. L'tudiant doit tre capable : renseigner les critres de choix fournis en phase de conception partielle d'une chane d'nergie, effectuer des mesures permettant dvaluer lcart entre le modle dune solution technique donne et le comportement rel observ. III.1.2.) Chane d'information III.1.2.a) Fonction acqurir principes physiques caractristiques dentre (grandeur mesurer dans son milieu) et de sortie (donne fournie). caractristiques mtrologiques (tendues de mesure, sensibilit, rsolution et rptabilit) temps de rponse contraintes de montage et de rglage Les principes physiques utiliss sappuient sur les connaissances acquises dans le cours de sciences physiques.

L'tudiant doit tre capable : d'extraire de la documentation fournie les valeurs caractristiques des solutions techniques retenues, Pour les solutions techniques relatives aux : de renseigner les critres de choix retenus en phase position, dplacement, vitesse et acclration ; de conception partielle d'une chane d'information, efforts et pressions ; de choisir une partie des constituants dune chane dbits et tempratures. dinformation respectant un cahier des charges fourni, d'implanter en phase d'tude (schmas et/ou dessins) III.1.2.b) Fonction traiter et en travaux pratiques les constituants d'une chane architecture matrielle (unit centrale, entres- d'information en sassurant de la compatibilit des sorties, mmoire) signaux lectriques : tension, courant et frquence, caractristiques des entres et des sorties deffectuer des mesures de caractristiques lies au Pour les solutions techniques relatives aux systmes fonctionnement du systme aprs intgration de la de traitement base dautomates programmables et de chane dacquisition au systme. Ces relevs microcontrleurs. permettent de valider le choix du capteur retenu, modifier une spcification comportementale laide dun diteur (atelier logiciel, interface de III.1.2.c) Fonction communiquer dveloppement rapide) et tester le fonctionnement du systme. architecture matrielle ; Les modles relatifs au comportement des solutions les modes de transmission (srie et parallle) ; techniques retenues dans ce programme sont fournis notion de service ; aux tudiants sous forme littrale (exemple : PID adressage logique et matriel ; numrique). notion de protocole. Pour les solutions techniques relatives aux rseaux Aucune exigence quant l'utilisation d'outil de locaux industriels et bus de terrain. programmation n'est au programme (utilisation de progiciel en travaux pratiques d'automatique).

Programme PT

Page 15 sur16

III.2.) Analyse du comportement des systmes

III.2.1.) Systmes logiques squentiels et modle GRAFCET
Les comptences acquises doivent permettre, partir de la description comportementale d'un systme squentiel Mode mmoris : actions temporises, mmorises, selon un point de vue spcifi : impulsionnelles, maintenues, conditionnelles, limites de raliser le chronogramme de tout ou partie du dans le temps, retardes. cycle de fonctionnement, Reprsentation multigrade, synchronisation. de dterminer le temps de cycle du systme ; Structure de la reprsentation : hirarchie, forage de de synchroniser les volutions de certaines parties du situations, macro reprsentations. systme. de modifier le comportement du systme en fonction d'un besoin exprim par le cahier des charges. Le concept dencapsulation est prsent la lecture.

III.2.2.) Systmes continus et invariants

III.2.2.a) Approximation linaire tangente au voisinage dun point de fonctionnement Modlisation et fonction de transfert. Les liens entre les fonctions de transfert et les quations de la dynamique et plus largement les lois de conservation (masse, lasticit, nergie,...) de la physique sont prcises. Laccent est mis sur les approximations faites, leurs cohrence et domaine de validit par rapport aux objectifs. La connaissance des transformes de Laplace des fonctions utilises ne peut tre exige.

III.2.2.b) Dfinition dun systme asservi Boucle de rtroaction ou feedback. On insiste sur le fait quun systme boucl nest pas ncessairement asservi. La dfinition de la stabilit est faite au sens : entre borne / sortie borne (EB / SB). Ltude sera limite aux systmes ayant un polynme caractristique de degr 3. Pour la stabilit, on se limitera aux critres simples sans dmonstration (il peut tre montr facilement quun systme est stable si et seulement si tous les ples de sa fonction de transfert sont parties relles ngatives. Ltude de la stabilit avec le critre de ROUTHHURWITZ, ne doit pas prendre en compte les multiples cas particuliers. Les tudiants doivent tre capables, partir des ples dominants qui dterminent la dynamique asymptotique du systme, de rduire lordre de la fonction de transfert selon lobjectif vis.

III.2.2.c) Stabilit dfinition ; nature de linstabilit (apriodique, oscillatoire) ; contraintes technologiques engendres ; interprtation dans le plan des ples ; critres de stabilit ; critre de ROUTH-HURWITZ et critre du revers ; marges de stabilit ;

III.2.2.d) Ples dominants et rduction de lordre du modle.

Programme PT

Page 16 sur16

III.2.3.) Performances et rglages

III.2.3.a) Prcision dun systme asservi dfinition de la prcision en rgime permanent ; L'amlioration des performances apporte par la prcision en rgime permanent pour une entre en fermeture de la boucle est illustre. chelon, une entre en rampe, une entre en Il faut attirer lattention des tudiants sur la ncessit de acclration. comparer des grandeurs homognes, par exemple la ncessit dadapter la sortie et sa consigne. III.2.3.b) Analyse et amlioration des performances dun systme asservi : Les critres graphiques sont limits au critre du revers. Le critre de NYQUIST doit tre prsent, mais sa critres graphiques de stabilit dans les plans de matrise nest pas exige. Black, Bode, Nyquist ; marges de stabilit. influence et rglage dune correction proportionnelle, intgrale et retard de phase, partir d'un systme asservi, dfini par sa fonction de transfert en boucle ouverte ou par une reprsentation drive et avance de phase ; prise en compte dune perturbation constante ou fonctionnelle ou de structure, les comptences acquises doivent permettre : sinusodale. de justifier un modle simple en reliant les coefficients de la fonction de transfert certains paramtres physiques du systme ; danalyser sa stabilit et sa robustesse (marges de stabilit) ; de dterminer la prcision en rgime permanent ; de vrifier la cohrence du modle choisi avec des rsultats dexprimentation ; de mener une dmarche de rglage dun correcteur pour obtenir les performances attendues. Le rglage complet dune correction P.I.D. ne peut tre exig.