‘4% Année, Dynamique Des Systemes ‘TON-Anate Universttalre 20142015 Exot, Lapoutevigido de a Figure kessous monte unease mde nicmeats linet utour vite. Le systene et soutenu pur des essrts sans mase ki, 2 Prodi es Su dusynwie? # x02: ‘Mime question que Pexercie precédert eo at © Ed. La igure ci-desous monte un mécanisme 6 suspension. Le moment nee dea tare per rapport asco centr de grav ies gal & Fon P/12 ‘Trouver es équations de mouvement et Calculer It valeur de amplitude dex et Oe Bi oe‘4 aanée,Dynamique Des Systemes mee aalacon | Sess “TD N*- Aunée Universitaire 20142015 Exod: Mote Sqution lo systme suivant soumis une excitation haroique enseoourant ay variables xt 8 ‘mantiomée dans la Figur el dessous, Le moment c'inere Jfem"12. Om corse que resort ce asin 5 indéperdent de essortlindute CCaleue ta valour de Vamplitude dex et 8 21 g00 Nim k=90 Nr =300 kg AN: 1500 ove Exc Soft fe aytéme reprsenté dans la igure ci-dessous. I 100 kg, lie & des ress ss roses vertica do raideursdgaies bKInax10™ ct k2-10°4Nim, Les dépicements vericunx son params par x1 et 2 d paride a postion duis rir les équations de mouvement sous forme nevicell, ler les pletonspropes du sysime. respondants. Nome la premibrecomposant des modes & unt Déeerminr les vesteurs de for Caleula es masses modales tls raideursmodsles, Dire I pose dynamique du syste, il4%" Année, Dynamique Des Systémes i “TD NZ Année Universtair: 2014-2015 ———— x06: Soit le sytéme reprizentd dans la Bure -aestous, ‘Déterminer les équations de mouvement de systéme en utilisant is méthode direct; 2 Celouer es éneegiescintiaes et pots de cesystée ; ‘A Wade de Péqution de Lagrange, déterminer les Squatons de mouvement sos forme mati; Cale es puistionspropes du systime Determines Jes vecteus de forme comespondins et verifier leur omtoganalit, Nome le premiére compasani es modes 8 unit 6, Disuie In fponse dyaamique do zstbme erepetenter es formes props obtenues. Exot: Soi este rerdsnts dans igure sides 1. Celoule es pulstons ropes du. cystime, les madesasosife ainsi que lec masses mcdees eles ealdeurs ‘models. Nomer I premiere compesante ds modes 2 Pui. ‘TrouverxI() et x2( en mouverent [re & pani de a méthode modale pour mi-m. Les conditions Ini 80 wut al=22-0 et = v0 eta? 0 Une fonction exciton Fsin(Rt) est appiauée& le mesure m, Touver le mowement permanent xi) et X2¢) par lmdthode detTh TTTLier, Cert om