Math-TSI 1 Semaine de rentrée – Janvier 2014

-1- Équations différentielles du premier ordre

Résoudre les équations suivantes, en respectant scrupuleusement le plan suivant :
 Intervalles de résolution
 Équation sans second membre
 Solution particulière
 Conclusion : ensemble des solutions
(a) y   4 y  x 4 , (b) (x 21)y  4x y  x , (c) xy  (2x 1)y  xe 2x .
x

-2- Équations différentielles homogènes du second ordre

Résoudre les équations homogènes suivantes (utiliser l’équation caractéristique) :
(a) y   2y  4y  0 , (b) y   2y  5y  0 , (c) y   y   6y  0 et solution tq y(0)  4 , y (0)  3 .

-3- Transition vers les équations avec second membre

1. Résoudre l’équation y  5y  3e x :
Elle est sous forme résolue d’intervalle  . On résout l’équation homogène y   5y  0 et on trouve
x  Ce 5x . On cherche enfin une solution particulière (à faire).
2. Résoudre l’équation y  5y  3e 5x (même démarche).
3. Dégager un résultat général :
Une équation différentielle de la forme ……………. admet une solution particulière de la forme……………
…………………………………………………………………………………………………………………………………………….

-4- Cours : équations différentielles du second ordre avec second membre

Généralité – Second membre exponentielle – Exemples

-5- Révisions sur les fonctions

(a) On pose f (x)  x x .
1. Déterminer l’ensemble de définition, dresser le tableau de variations. Calculer les limites.
Étudier les asymptotes.
2. Chercher un prolongement continu en 0 , étudier la dérivabilité et l’existence d’une tangente. La
courbe présente-t-elle un point d’inflexion ?
3. Tracer une courbe représentative.

(b) On pose f (x )  (1 x1 )x .

1. Déterminer l’ensemble de définition, dresser le tableau de variations. Calculer les limites.

Étudier les asymptotes.
2. Chercher un prolongement continu en 0 , étudier la dérivabilité et l’existence d’une tangente. La
courbe présente-t-elle un point d’inflexion ?
3. Tracer une courbe représentative.
 Éléments de solution

-1- Équations différentielles du premier ordre

(a) y   4 y  x 4 : x  1 x 5  C4 (b) (x 21)y  4x y  x : x  1  C
x 9 x 4 (x 2 1)2

(c) xy  (2x 1)y  xe 2x : x  x e 2x  C e 2x sur  ou 
2 x

-2- Équations différentielles homogènes du second ordre

(a) y   2y  4y  0 : x  (A cos 3 x  B sin 3x)e x ,

(b) y   2y  5y  0 : x  (A cos2x  B sin 2x)e x ,

(c) y   y   6y  0 : x  A e 2x  B e 3x , solution tq y(0)  4 , y (0)  3 : x  3e 2x  e 3x .

-3- Transition vers les équations avec second membre

1. y  5y  3e x : C : x  C e 5x , y 0 : x   3 e x .
4
2. y  5y  3e 5x : C : x  C e 5x , y 0 : x  3e 5x .
3. Une équation différentielle de la forme y ay  Aerx admet une solution particulière de la forme
x  e rx si r  a  0 , et de la forme x  xerx si r  a  0 .

-4- Cours : équations différentielles du second ordre avec second membre

x
y   y   y  2e x : A,B : x  (A cos 3 x  B sin 3 x )e 2 , y 0 : x  2e x
2 2
y  5y  6y  4e 2x : A,B : x  A e 2x  B e 3x , y 0 : x  4x e 2x

y  4y  4y  6e x : A,B : x  Axe 2x  B e 2x , y 0 : x  6 ex

Exemple supplémentaire :
y  4y  4y  6e 2x : A,B : x  Axe 2x  B e 2x , y 0 : x  3 x 2e 2x

-5- Révisions sur les fonctions

-6- Équations différentielles : révisions
Résoudre les équations différentielles suivantes :
(a) x y   y  x 2 cos x .
(b) y   y   2y  ei 2x .

-7- Équations différentielles : seconds membres particuliers

Résoudre les ED suivantes :
(a) y   y   2y  sin 2x , en utilisant le résultat précédent.
(b) y   4y  sin x  sin 2x , en utilisant le principe de superposition

(c) y   2y   5y  e x sin 2x , en cherchant une solution particulière y 0(x )  e x(Ax cos 2x  Bx sin 2x)

(d) y   2y   5y  e x sin 2x , en résolvant d’abord y   2y   5y  e(12i) x (c’est une autre méthode).

(e) y   2y   3  6x e 3x , en cherchant une solution particulière de la forme y 0(x )  Ax 2e 3x  B xe 3x .

-8- Équations différentielles : changement de variables, changement de fonction

On veut résoudre l’équation différentielle (E) : x 2y   xy   y  0 sur  .
(i) Prouver que la fonction f : x  x ln x est solution. Calculer la fonction dérivée de f et dresser
son tableau de variations. Justifier qu’on peut prolonger f par continuité en 0 et étudier la
dérivabilité en ce point. Préciser si la courbe présente une tangente en 0 . Esquisser la courbe.
(ii) D’abord par une méthode de changement de variable.
(1) Pour cela on note u la fonction : t  y (et) . Calculer u (t) et u (t) .
(2) Démontrer que y est solution de (E) ssi u est solution de l’E.D. (e) : u  2u  u  0 .
(3) Résoudre l’équation (e) et en déduire l’ensemble des solutions de l’équation (E).

(iii) Proposer une méthode analogue pour résoudre (E) sur  .
(iv) Nous allons maintenant résoudre (E) par un changement de fonction inconnue : on pose
y(x)  xu(x) . Prouver que l’équation y est solution de (E) ssi u vérifie d [x u (x )] 0 .
dx
Résoudre cette équation et en déduire les solutions de (E).
-6- Équations différentielles : révisions Éléments de solutions
(a) x y   y  x 2 cos x . Sur  ou  : y  1 y  x cos x . Équation homogène : A(x )   1 dx  ln x , donc
x x
ln x
les solutions homogènes sont les C : x  C e C x . Variation de la constante : y 0(x ) C (x )x est solution
ssi C (x )x  x cos x et il vient y 0(x )  x sin x . Conclusion : les solutions sont les fonctions FC : x  x sin x C x .

(b) y   y   2y  ei 2x . On résout cette équation sur  . L’équation caractéristique r ²  r  2  0 a deux

solutions distinctes 1 et 2 , donc les solutions homogènes sont les A,B (x ): x  Aex  Be 2x . Le second
membre est une exponentielle dont le paramètre 2i n’est pas racine de l’équation caractéristique, dont il existe
une solution particulière de la forme y0(x )  Aei 2x . Il vient y0(x )  2iAei 2x , y0(x )  4Aei 2x ,
1 1 1 1 3i
y0(x )  y0(x )  2y0(x )  (6  2i)Aei 2x , donc c’est ei 2x ssi A    3  1 i .
62i 2 3i 2 10 20 20
3
Solutions : FA,B : x  Aex Be2x (  1 i) ei 2x ( A, B   ).
20 20
-7- Équations différentielles : seconds membres particuliers
(a) y   y   2y  sin 2x , en utilisant le résultat précédent.
3 1 3 1
Les solutions sont les parties imaginaires des solutions ci-dessus. Or Im[(  i)e i 2x ]  sin 2x  cos 2x
20 20 20 20
 : x  Aex Be 3x 
et donc les solutions sont les fonctions F
3
sin 2x 
1
cos 2x ( A, B   ).
AB
, 20 20

(b) y   4y  sin x  sin 2x , en utilisant le principe de superposition.

On résout sur  . Équation homogène : l’équation caractéristique est r ²  4  0 , les solutions sont 2i et 2i ,
d’où les solutions A, B : x  A cos 2x  B sin 2x . Cherchons une solution particulière par superposition.

D’abord pour (E1) : y   4y  sin x . Pour y   4y  e ix : le paramètre de l’exponentielle n’est pas valeur
1 1
caractéristique : il existe une solution y (x )  A e ix . On trouve y(x )  e ix . Alors y1(x )  sin x est sol. de (E1).
3 3

Pour (E2) : y   4y  sin 2x , d’abord y   4y  e i 2x , 2i étant valeur caractéristique, on cherche une solution
y(x)  Axei 2x . Il vient y (x)  Aei 2x  2iAxei 2x , y (x)  4iAe i 2x  4Axe i 2x , y (x )  4y(x )  4iAe i 2x . C’est égal
à ei 2x ssi A 
1 i i 1
  . D’où y(x )   x e i 2x , et enfin y2(x )   x cos 2x est solution de (E2).
4i 4 4 4
1 1 1 1
Alors y 0(x )  sin x  x cos 2x est solution particulière. Sol de (E) : x  Acos 2x B sin 2x  sin x  x cos 2x
3 4 3 4
 x
(c) y   2y   5y  e sin 2x , en cherchant une solution particulière y 0(x )  e (Ax cos 2x  Bx sin 2x)
x

L’équation caractéristique est r ²  2r  5  0 , solutions 1 2i , 12i , sol. homogènes e x(A cos 2x  B sin 2x ) .
y 0(x )  ex(Ax cos 2x  Bx sin 2x)
y 0(x )  ex [A cos 2x  B sin 2x  (2B A)x cos 2x  (2A B) x sin 2x ]
y 0(x )  ex [(4 A 2B ) sin 2x  (4B  2A) cos 2x  (4B  3A)x cos 2x  (4A 3B) x sin 2x ]
1
(x) 2y0(x)  5y 0(x)  ex [4B cos 2x  4A sin 2x ] . On trouve A, B d’où y 0(x )  
Alors il vient y x cos 2x .
0 4

(d) y   2y   5y  e x sin 2x , en résolvant d’abord y   2y   5y  e(12i) x .

1
1  2i est valeur caractéristique, dont une solution est de la forme y 0(x )  Axe(12i)x  y 0(x )   x cos 2x .
4
(e) y   2y   3y  6x e 3x , en cherchant une solution particulière de la forme y 0(x )  Ax 2e 3x  B xe 3x .
Les racines de l’équation caractéristique sont 3 et 1 , dont les solutions homogènes sont les A,B : x  Ae 3x  Be x .

y 0(x )  Ax 2e 3x  B xe 3x
y 0(x )  3Ax 2e 3x  (2A  3B )xe 3x  B e 3x
y 0(x )  9Ax 2e 3x  (12A9B )xe 3x  (2A 6B )e 3x
3 2 3x 3 3x
Alors : y 
0
(x )  2y 0 (x )  3y 0(x )  8Axe 3x  (2A  4B)e 3x  6xe 3x  0e 3x . On résout…… y 0(x )  x e  xe .
4 8
-8- Équations différentielles : changement de variables, changement de fonction
(ii) u (t)  et y (et ) , u (t)  et y(et ) e 2t y(e t ) , donc u (t)  2u (t)  u(t)  (e t) en notant
(x) x 2y(x)xy(x) y(x) . Alors y est solution de (E) ssi   0 (fonction nulle) ssi u(t)  2u(t)  u(t)  0 .
Solutions de (e) : 
A, B
: x  Atet  Bet . Alors via t  ln x , les solutions de (E) sont les FA,B : x  Ax ln x  Bx .
d
(iv) y  xu donne y   u  xu , y   2u   xu et donc : x 2y(x)xy(x)y(x)x 2[xu(x) u(x)]  x 2 [xu(x)] .
dx
Les fonctions u solutions sont les u,  : x   ln x   . En revenant à y on obtient les y,  : x   x ln x   x .