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GPGE - Système de Freinage Actif - Rapport Final
GPGE - Système de Freinage Actif - Rapport Final
Filière :
« Génie Electrique Option : Génie électrique et contrôle des systèmes
industriels »
GE-GECSI_3
Système de freinage actif d’urgence
avec détection de piétons
ENSET MOHAMMEDIA
1. Contexte de projet :
Avec l’évolution de l'industrie automobile ces dernières années, les systèmes avancés d’aide à la
conduite (ADAS) ont prouvé leur efficacité et leur importance dans les véhicules. le Japon par
exemple a un taux des collisions sur la route diminuant avec le passage des années, et plus
précisément depuis 2003 avec le début de l'exploitation de ces systèmes. Au Maroc ce taux
augmente année par année (Dans de nombreux cas, les accidents sont mortels), pour plusieurs
raisons (l'infrastructure, la concentration...). les véhicules équipés par les systèmes ADAS sont
devenus nécessaires dans notre pays pour réduire ce taux. Notre projet "Système de freinage actif
d’urgence avec détection de piétons" rentre dans ce contexte pour diminuer le taux de collision sur
la route et compenser les différents niveaux de concentration des conducteurs. Car dans la réalité,
aucun conducteur ne peut réagir instantanément, mais pour que ce temps soit le plus court possible,
il doit être concentré sur sa conduite et en possession de toutes ses capacités physiques. Le temps
de réaction varie d’une personne à l’autre, c’est pour cela il y a le besoin d’assistance automatique
dans les véhicules.
2. Problématique / opportunité
a. Problématique
Ce projet a pour origine :
Un taux élevé des accidents sur la route au Maroc (MEDIAS24 14/03/22)
Manque de concentration sur la route pour un nombre des conducteurs.
b. Opportunité :
Le concept de véhicules équipés par les systèmes ADAS n'est pas encore largement connu et
exploité au Maroc. L'utilisation de ce type des produits va permettre de :
Libérer le conducteur d'un certain nombre de tâches qui pourraient atténuer sa vigilance.
Éviter l'apparition d'une situation dangereuse risquant d'aboutir à un accident.
Assister le conducteur dans sa perception de l’environnement (détecteurs de dépassement,
de risque de gel, de piéton, etc.)
Permettre au véhicule de percevoir le risque et de réagir de manière anticipée par rapport
aux réflexes du conducteur.
3. Analyse des options
Maintenir les
systèmes de
freinage manuels
sans intervention -l’amélioration -pas de sécurité
Solution 2 : automatique du de la sécurité pour les
modifier le véhicule, on piétons. +++ +
des personnes
système actuel ajoutant des dans la véhicule. -plus des frais
systèmes de de production (
sécurité le gaz et le
automobile plastique)
comme le
système d'airbag
-améliorer la
sécurité de
Solution 3 : conducteur et les - le matériel utilisé
L’exploitation Equiper les piétons. Dans ce type des
systèmes est
des systèmes véhicules par un -Libérer le
ADAS système ADAS conducteur d'un
couteux +++ +
- Les algorithmes
pour le freinage certain nombre de ne garantissent pas
actif d’urgence tâches qui une analyse
AFU. pourraient correcte de la
atténuer sa situation.
vigilance.
5. Recommandation :
En effet, le freinage d'urgence automatique utilise des capteurs pour détecter si le conducteur
est sur le point de heurter un autre véhicule ou d'autres objets sur la route. Cette application
peut mesurer la distance de la circulation à proximité et alerter le conducteur de tout danger.
Certains systèmes de freinage d'urgence peuvent prendre des mesures de sécurité préventives,
comme le resserrement des ceintures de sécurité, la réduction de la vitesse et la direction
adaptative pour éviter une collision.
L'évolution vers des voitures entièrement autonomes - des véhicules capables de détecter
leur environnement et de fonctionner sans intervention humaine - nécessite une
augmentation de l'architecture électronique de ces véhicules.
Cette augmentation de l'architecture électronique s'accompagne d'une augmentation du
volume de données. Pour traiter ces données, les nouveaux contrôleurs de domaine intégrés
nécessitent des performances de calcul plus élevées, une consommation d'énergie plus
faible et un emballage plus petit.
L'adoption de processeurs 64 bits, de réseaux neuronaux et d'accélérateurs d'intelligence
artificielle pour traiter le volume élevé de données nécessite les dernières caractéristiques
des semi-conducteurs, les technologies de traitement des semi-conducteurs et les
technologies d'interconnexion pour soutenir les capacités ADAS.
On peut ajouter que cette solution nous permet de d’avertir et de corriger les déviations de
trajectoires avant de tomber dans l’incident ( sécurité active et non pas active)
6. Ressources et parties prenantes :
Les contributeurs du projet : les experts, les fournisseurs (les producteurs dans le
domaine automobile), les clients internes ou externes ;
7. Critère de réussite
Charte de projet
Avec l’évolution de l'industrie automobile ces dernières années, les systèmes avancés d’aide
à la conduite (ADAS) ont prouvé leur efficacité et leur importance dans les véhicules. Le
Japon par exemple a un taux des collisions sur la route diminuant avec le passage des années,
et plus précisément depuis 2003 avec le début de l’exploitation de ces systèmes. Au Maroc ce
taux augmente année par année (Dans de nombreux cas, les accidents sont mortels), pour
plusieurs raisons (l'infrastructure, la concentration...). Les véhicules équipés par les systèmes
ADAS sont devenus nécessaires dans notre pays pour réduire ce taux. Dans ce contexte, notre
projet "Système de freinage actif d’urgence avec détection de piétons" a pour objectif de
diminuer le taux de collision sur la route et compenser les différents niveaux de concentration
des conducteurs. Car dans la réalité, aucun conducteur ne peut réagir instantanément, mais
pour que ce temps soit le plus court possible, il doit être concentré sur sa conduite et en
possession de toutes ses capacités physiques. Le temps de réaction varie d’une personne à
l’autre, c’est pour cela il y a le besoin d’assistance automatique dans les véhicules.
Description du système :
Le boîtier de ce système, radar et caméra, se trouve à l’avant de la voiture et qui sert à analyser
et contrôler en permanence la situation sur la route: ralentissement, changement de voie,
dépassement... Ces données sont analysées en temps réel et transmises aux différents systèmes
d’aide à la conduite qui peuvent alors intervenir selon le besoin. À l’aide des informations
fournies, le système analyse la distance qui sépare le véhicule devant les piétons environnants.
Si un risque de collision se présente, le système avertira le conducteur. En cas d’absence de
réaction, le freinage est alors automatiquement enclenché afin d’éviter l’accident
Périmètre
Hypothèses :
Utilisation de ressources open source.
Problématique de performance dû aux matériels utilisé.
Une conception correcte et conforme avec les objectifs.
Réalisation des essais et des tests pour chaque tache terminée
Contraintes :
Les couts élevés du matériel
Manque des ressources (quelque matériel est difficile à trouver).
Le délai : la vérification et la répétition des tests peuvent prend pas mal du temps
5. Livrables :
7. Risques Majeurs
Risques Majeurs
RM _1
Manque de financement
RM_2
L’indisponibilité de matériels selon les critères cités
RM_3
L’extension de la durée estimée
RM_4
Mauvaise conception du projet
8. Chef de projet
1. Grille de cotation :
Dispositions de
Détectabilité
Dispositions
contingence
Préventives
Occurrence
Criticité
Gravité
Risques
NB : Nous avons fixer que la seuil de criticité acceptable ne doit pas dépasser C=18, alors
dans notre WBS on a ajouter une phase de maintenance (pour mettre les actions préventives et
de contingences) pour contrôler les risques lieés directement à la conception de notre produit
,par la vérification et l’amélioration continue de notre prototype.
2. La matrice de risques
Elle a pour but d’aider à organiser le projet, en définissant la totalité de son contenu et en servant
de référence pour planifier les activités et établir le budget prévisionnel. Elle est également utilisée
pour guider la gestion des risques, ou identifier les acquisitions nécessaires. Elle permet également
de déléguer et de contractualiser la mission confiée à chaque acteur.
Estimation des couts et les durées des taches
Pour l’estimation des couts des taches nous avons basés sur les expériences d’équipe et sur les
recherches effectuées pour chaque tache.
Alors :
Le coût global durant le projet est de : 40975 DH.
Il s’agit de l’ensemble des acteurs qui travaillent sur le projet. Les ressources humaines sont
fondamentales à tous projets car ce sont elles qui exécutent le travail. Le chef de projet doit
s’entourer d’une équipe pluridisciplinaire qui possède les compétences, l’expérience et le savoir-
faire indispensables à la réalisation du projet. Ces ressources humaines peuvent être recrutées au
sein de l’entreprise ou à l’externe. Il peut également s’agir de prestataires ou de consultants qui
interviendront ponctuellement ou de façon permanente sur le projet.
La durée d’une tâche va dépendre du nombre de ressources humaines qui lui est affecté.
Avant de nous concentrer sur les ressources, nous devons d’abord dresser la liste de toutes les
tâches nécessaires à la réalisation de notre projet, et identifier les compétences nécessaires pour
chaque tache.
1. Les taches et les compétences nécessaires
Selon chaque tache, nous avons déterminé les compétences nécessaires et le niveau de maitrise
souhaité :
Figure 5 : les taches et les compétences nécessaires
GHANI BOUAZZA :
Les compétences Niveau
Design et conception des systèmes électroniques imprimés 3
Simulation des systèmes électroniques 2
Développement par les langages C, python 2
Les algorithmes de traitement d’image 1
Techniques de tests et de vérification (test unitaire, test d’intégration, 2
test de validation)
NCHIFA OTHMANE :
Les compétences Niveau
Design et conception des systèmes électroniques imprimés 3
BOUAYAD OUMAIMA :
Les compétences Niveau
Niveau de maitrise :
Niveau 1 Connaissance
Niveau 2 technicien
PERT (en anglais : program evaluation and review technique) est une méthode conventionnelle
utilisable en gestion de projet, ordonnancement et planification.
Le diagramme PERT représente le planning des travaux par un graphe de dépendances. Son
formalisme en réseau se focalise sur l’interconnexion des tâches à effectuer et sur le calcul des
chemins critiques. Une différence importante avec le diagramme de Gantt est l'échelle de temps
conventionnelle du diagramme PERT qui représente un enchaînement de tâches et non des durées
ou un calendrier.
1. Diagramme GANTT
Nous avons faire notre ordonnancement des taches sur le logiciel GANTTPROJECT, alors selon
les durées que nous avons déjà estimées et les ressources que nous avons affectées, on a analysé
les différentes taches pour voir quel sont les taches qui partage la même date de début.
Figure 7 : diagramme GANTT
Résultat de calcul :
Ce résultat inclut le jour de départ mais pas le jour de fin, et les jours fériés ne sont pas pris en
compte pour les jours ouvrés.
2. Diagramme PERT
a. Le chemin critique
En gestion de projet, le chemin critique est la plus longue séquence de tâches qui doivent être
réalisées pour achever un projet. Les tâches du chemin critique sont appelées activités critiques car
si elles sont retardées, l'ensemble du projet sera retardé.
Notre projet a une durée de 75 jours, mais il y a des taches sur le chemin critique où il y a le risque
que la taches va se terminer en retard, dans nous avons ajouté un project buffer pour résoudre ce
problème
b. Calcul de buffer
Puisque la durée des tâches n’est pas exactement maitrisable, il y a donc plus de risque qu'une
tâche de la chaîne critique prenne du retard, retardant ainsi l'intégralité du projet. Il existe donc
une réserve de temps appelée Buffer Projet (ou tampon projet), qui permet de protéger la chaîne
critique et le projet. Cette marge de sécurité globale est placée à la fin du projet. Elle équivaut à la
moitié de la durée totale de la chaîne critique.
Buffer = la somme des temps pessimiste des taches critiques - la somme des durées plus probable
des taches critiques
Donc on obtient un buffer de 16 jours
3. Les temps de travail des ressources
Le coût réel du travail effectué fait partie des principaux paramètres de mesures utilisés en gestion
de projet. Il permet de connaître précisément le budget consommé par un projet fini. Il ne s’agit
donc pas d’un paramètre de planification mais de calculs réels intervenant à la fin du parcours de
réalisation du projet.
Le coût réel du travail effectué (CRTE) est aussi connu sous le nom de coût réel (CR). Il permet
de connaître les coûts réels d’un projet. Le CRTE se base donc sur des éléments chiffrés
correspondant à une réalité. Il correspond ainsi à la somme dépensée pour réaliser l’entièreté du
projet. Elle ne peut être calculée qu’au terme du projet. Au niveau de sa présentation, le coût réel
du travail effectué se calcule généralement à l’aide d’un tableau de suivi des coûts de projet.
Nous avons aussi calculé le cout réel cumulé hebdomadaire pour voir le cout total utilisé dans
chaque semaine.
Les coûts prévus sont calculés lors de la phase de planification d'un projet et doivent être approuvés
avant le lancement de ce dernier. Afin de s'assurer que le plan de gestion des coûts est respecté,
les dépenses sont consignées et font l'objet d'un suivi durant l'exécution du plan de projet. Une fois
le projet terminé, les coûts prévus sont comparés aux coûts réels, afin d'obtenir des points de
référence pour les futurs plans de gestion des coûts et budgets de projet.
3. L’état d’avancement
Nous avons déterminé l’état d’avancement pour chaque dans chaque semaine en fonction de sa
durée fixée dans le GANTT.
Les KPI (Key Performance Indicators) ou indicateurs de performance sont utilisés pour évaluer
les performances de notre projet.
Ces indicateurs chiffrés nous permettent de bien sûr de connaitre notre état d’avancement sur nos
objectifs, mais ils nous donnent surtout la possibilité de repérer les aspects de notre projet sur
lesquels nous avons des difficultés, ainsi que ceux sur lesquels nous obtenons de bons résultats.
Nous avons calculé dans cette partie les écarts sur couts et sur délais on se basant sur les données
Que nous avons déjà (valeur acquise cumulé, les couts réels cumulé).
A noter que cet outil peut également être utilisé pour définir les rôles des acteurs dans un processus ou une
activité. Un moyen bien pratique et opérationnel pour décrire ce que font les intervenants dans une
organisation. Il permet, en effet, de s'assurer que toute activité possède un responsable.
Conclusion
Pour conclure, la gestion d'un projet prend en considération les différents objectifs à maîtriser dans
un équilibre à évaluer de façon rationnelle. Elle tient également à suivre ces objectifs en respectant
le cahier des charges pour livrer le projet au client. Pragmatiquement, elle nous a permis dans le
cadre d’un projet technique de concrétiser ce qu’on a acquis en cours dans un cadre pratique et qui
a susciter notre motivation pour poursuivre ce projet hors la cadre académique jusqu’à la
réalisation d’un prototype.
Annexes :
OBS :
EL ARSI ZAKARIAE
NCHIFA OTHMAN
EL ARSI ZAKARIAE
NCHIFA OTHMAN
GHANI BOUAZZA
JEDDAD AYOUB
BOUAAYAD OUMAIMA
GHANI BOUAZZA
BOUAAYAD OUMAIMA
EL ARSI ZAKARIAE
BOUAAYAD OUMAIMA
EL ARSI ZAKARIAE
NCHIFA OTHMAN
GHANI BOUAZZA
JEDDAD AYOUB
BOUAAYAD OUMAIMA
CBS :
1510 DH
5000 DH
1310 DH
9700 DH
17540
DH
850 DH
2100 DH
1900 DH
1130 DH
Les fiches de lots de tâches
EL ARSI ZAKARIAE :
Projet : Système de freinage actif d’urgence Budget : 4310 DH
avec détection de piétons
Nombre d’heures : 88 h
Lot de tâches (Tâche 1.1 / Tâche Responsable
1.2/Tâche 2.1/Tâche 2.2.2/Tâche Nom et prénom : EL ARSI ZAKARIAE
2.2.3/Tâche 2.2.4/Tâche 2.3.2/Tâche
2.3.3/Tâche 2.3.4/Tâche 3.1/Tâche
3.2/Tâche 4.1/Tâche 4.3)
2/9/23 2/10/23
Tâche 2.3.4 Réalisation au prototype
niveau
SOFTWARE
16/02/23 02/03/23
Tâche 2.3.3 Réalisation au Prototype
niveau
SOFTWARE
JEDDAD Ayoub :
09/02/23 15/02/23
Tâche 2.3.2 Réalisation au prototype
niveau
SOFTWARE
02/02/23 08/02/23
Tâche 2.2.4 Réalisation Guide
au niveau technique
SOFTWAR
E
BOUAYAD Oumaima :
Projet : Système de freinage actif d’urgence Budget : 2637 DH
avec détection de piétons
Nombre d’heures : 32 h
Lot de tâches (Tâche 1.1 / Tâche Responsable
1.2/Tâche 2.1/Tâche 2.2.2/Tâche Nom et prénom : BOUAYAD Oumaima
2.2.3/Tâche 2.2.4/Tâche 2.3.2/Tâche
2.3.3/Tâche 2.3.4/Tâche 3.1/Tâche
3.2/Tâche 4.1/Tâche 4.3)
06/03/23 08/03/23
Tâche 3.1 Réalisation Liste de
au niveau composants
SOFTWAR et de
E matériels