Série 2 : Eléments des machines- outils

Exercice 1 :
Le montage d’usinage représenté partiellement ci-dessous, présente une bride hydraulique,
permettant de serrer une pièce en vue de l’usiner sur une machine.
Actions à distance (poids propres des pièces) négligées.
 Les frottements entre pièces sont négligés (actions normales aux surfaces en contacts) ;
 Le diamètre du piston du vérin = 40mm ;
 La pression utilisée dans le vérin est de 0,5 MPa.

1- Etablir le schéma cinématique.

2- Déterminer algébriquement les actions sur la bride 7.

Exercice 2 :
La figure ci-dessous représente un robot employé pour soulever des charges de 800N maximum.

Le bras (2) est assimilé à une poutre de section tubulaire rectangle de largeur, toutes les forces
appliquées à la poutre sont disposées perpendiculairement à la ligne moyenne et dans le plan de
symétrie longitudinal.
Les forces appliquées sont concentrées en un point (A en A, B1/2 en B et C3/2 en C).
1. Détermination des actions de contact dans les articulations B et C (B1/2 et C3/2).
2. Si la distance entre C et B est de 0.5 m et entre B et A est de 1.5m .Tracer les diagrammes des
efforts tranchants et des moments fléchissant le long de la poutre CA :