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Hydraulique Proportionnel RIVA
Hydraulique Proportionnel RIVA
1.3 / HYDRODYNAMIQUE :
On définit l’hydrodynamique par la branche de l’hydraulique qui
étudie les propriétés des fluides en mouvement.
1.3.1 – Pression dynamique :
Cylindrée: Cyl = Q / N
avec + Q : débit en l / min + Cyl : cylindré en l / tr
+ N : vitesse de rotation en tr / min
Pression : p=F/S
S = π * r2 = 3, 14*42 = 50 cm2
p = 10 500/ 50 = 210 bar
Debit: Q = 0,1 * S x V
Q = 0,1 * 50*3 = 15 l/min
Puissance : P = Q * p = 15 * 210 = 5,25 Kw
600 600
1.3.4/ Le couple
Pression
d’entrée
a/ Variantes de construction
Les niveaux de pression déterminent la technologie des pompes
Basse pression < 100 bar environ
Moyenne pression < 200 bar environ
Moyenne haute pression < 280 bar environ
Haute pression < 500 bar environ
b/Choix de la pompe
Le choix de la pompe est déterminé par :
- Le débit et la pression d’utilisation
-La fiabilité
-Le prix
-Le bruit
- L’encombrement
d/ Symboles:
e/Classification des pompes:
Deux grandes familles de pompes:
- Les pompes non volumétriques :
- Les pompes volumétriques :
E1/ Les pompes non volumétriques
Roue semi-
radiale
Roue axiale
Roue radiale
ou hélice
La rotation des 2 roues dentées se fait dans le sens horaire .l’huile est
aspiré par la cavité crée lors du désengagement des 2 roues dentées
.Ce désengagement s’effectue vis-à-vis l’orifice d’admission (partie B
et C ). Le fluide de vient prisonnier dans l’alvéole crée entre les roues
à dentures (extérieures et intérieures)
Lors du réengagement des 2 roues à dentures (parties E, F et G) l’huile
est refoulé vers l’orifice de refoulement .
Le cycle ,ainsi complété , recommence
A4 /POMPES A VIS
Elle comporte deux ou trois vis logées dans un carter. La vis centrale
est entraînée par le moteur électrique et transmet le mouvement de
rotation aux autres vis. L’espace libre entre les vis transporte le fluide
de l’orifice d’aspiration vers l’orifice de refoulement
Le rotor est une vis excentrée (à un seul filetage) qui
exécute un mouvement rotatif excentré.
Le stator est le deuxième élément de base de la
pompe. Il ne tourne pas et il a la même forme et
dimensions géométriques que le rotor, mais avec un
double filetage, décalé sur 180° et le pas doublé.
B/ Pompe à palettes
1: corps
-2 : stator
-3 : rotor
-4 : lamage de refoulement
-5 : lamage d'aspiration
-6 : palette
Principe de Fonctionnement
Des petits volumes de liquides à transférer sont emprisonnés
entre 2 palettes .
Ils sont transférés de l’aspiration par la rotation du rotor vers le
refoulement .
Le rotor tourne dans le sens horaire de la montre
la pompe à palettes à rotor balancé
En fonctionnement, cela se traduit par deux admissions et deux
refoulements par tour du rotor. Les deux orifices de refoulement
sont opposés (180°), tout comme ceux d'admission, ce qui
permet d'équilibrer les roulements et autres
pièces internes en rotation.
Les pompes à palettes à rotor
balancé résistent mieux aux
montées de la pression du côté
du refoulement. De plus, leur
durée de vie est généralement
plus longue que celle des
pompes à palettes à rotor non
balancé
la pompe à palettes à rotor
balancé
C /Pompe à piston
Clapet d’aspiration
clapet de refoulement
Les pompes à pistons sont des
pompes hautes performances
.Elles peuvent fournir des débits
importants allant jusqu’à 500l/min
à des pressions élevées de 350
bars à 500 bar avec un excellent
rendement ( 0.9 à 0.95)
C1/Pompes à pistons en ligne
CIRCUIT FERME
D/ RENDEMENTS D'UNE POMPE
D1/ RENDEMENT VOLUMETRIQUE
Dispositif
de rappel
Tiroir en
Limiteur de position
pression intégré 2 conduites reliés milieu
Le fonctionnement de l’exemple
du distributeur 4/3 avant
2.5.4 / Distributeurs pilotés:
Lorsque les débits à faire passer sont importants, les distributeurs à
commande directe ne suffisent plus. On utilise alors un distributeur à
commande pilote
Des limiteurs de débits installés sur les conduites de pilotage
permettent de ralentir la vitesse de commande de façon à donner une
certaine progressivité à l’action.
Distributeur 3/2
2.5.6 / Distributeurs 3/3 à clapets à centre fermé
Utilisation pour faible débit
A
3/ Autres appareils hydraulique
3.1/ Clapet anti retour
• Autorise le passage du fluide dans un seul sens .
Cet appareil est installé en ligne.
Clapet et dérivation
Clapet et isolation de circuit :
Paroi mince
Avec un limiteur
de débit, le débit
varie avec la
charge entraînée.
Unidirectionnel
3.3.2/ Régulateur de débit 2 orifices
Balance de
pression
La soupape de
séquence permet
par une seule
pompe hydrauliq
ue l’alimentation
de deux circuits
hydraulique
3.4.1/ Fonctionnement
Assure le passage du fluide sur une ligne lorsque la
pression de commande a atteint une valeur
préréglée. Cet appareil est installé en ligne. Elle
permet d’alimenter un circuit secondaire lorsqu’une
certaine pression est atteinte dans le circuit primaire
3.4.2/Exemples d’utilisations type des soupapes de
séquence :
3.4.3/ signification des lettres du Soupape de
séquence à action directe :
Dans l’exemple qui suit, les correspondances sont
les suivantes :
Soupe de séquence à action directe S – Valve de
séquence
Soupape de séquence à action pilotée T – Valve
de contre-pression
Soupape de décharge U – Valve de décompression
Soupape d’équilibrage X – Valve d’équilibrage
3.4.4 / Soupape de séquence pilotée :
Pour des débits importants, on utilise une version pilotée.
3.7 / Accumulateur
37.1/ Fonction
L’accumulateur hydropneumatique
constitue la source de pression d’un circuit
hydraulique. C’est une enceinte qui
maintien en réserve un certain volume de
fluide à une pression donnée. Dès que la
pression du circuit chute en dessous de la
pression de l’accumulateur, ce dernier
restitue le fluide qu’il contient.
Sécurité : La vérification des
accumulateurs est réglementée. Le
premier contrôle est à effectuer au bout de
10 ans et ensuite tous les 5 ans.
3.7.2/ Conjoncteurs - disjoncteurs:
Fonction : ils sont destinés à mettre
le débit de pompe à la bâche
(pression nulle en sortie de pompe)
lorsque l’accumulateur est plein
(disjonction) puis à remettre
l’accumulateur en charge avec la
pompe lorsque la pression est
insuffisante (conjonction)
Pendant les temps morts, la pompe recharge
l’accumulateur. Dès que celui-ci est à pression maxi, le
conjoncteur-disjoncteur met la pompe à la bâche. Si on
actionne ensuite le distributeur (pour poinçonner
rapidement, par exemple), l’accumulateur restitue
rapidement son énergie en quantité.
3.8 /Réservoir (ou bâche)
Il constitue une réserve d’huile permettant un
recyclage modéré de l’huile et donc son
refroidissement. Fabriqué en tôle d’acier ou moulé
(nervure de refroidissement).
Parmi les accessoires indispensables :
- orifice de remplissage avec bouchon et filtre;
- orifice de vidange;
- indicateur de niveau d’huile.
4/ Les Actionneurs
4.1/ Les vérins hydrauliques
Afin transformer l’énergie hydraulique, nous utilisons
des vérins . Leurs principales caractéristiques sont :
la course, la force et la vitesse
Amortissement de fin de course des vérins
C: couple en daN.m
Cyl : cylindrée en cm3/tr
∆p : différence globale de pression aux bornes du
moteur
η : rendement global du moteur
La fréquence de rotation est directement liée au
débit :
N : fréquence de rotation en tr/min
Q : débit en l/min
Cyl : cylindrée en l/tr
La puissance d’un moteur est donnée par la relation ( avec P
en kW, C en daN.m et ω en rad/s) :
B1 / Moteur à engrenage
- Même conception que la
pompe à engrenage, la
pression du fluide entraîne
en rotation les roues dont
l’une est motrice.
-Avantages : encombrement
très réduit, économique.
-Inconvénient : rendement
limité
B2/ Moteur à palettes
- L’huile sous pression provoque la
rotation des palettes -Avantages :
réalisation simple
-Inconvénients : puissance transmise
relativement faible
B3/ Moteur à pistons radiaux-
Contrairement aux pompes à
pistons radiaux, les pistons
peuvent tourner sur une came
(stator) permettant d’avoir
plusieurs courses par tour. Le
nombre des pistons est impair
pour la continuité de débit et
l’équilibrage. Possibilité d’avoir
une distribution cylindrique ou
plane du fluide
-Avantage : couple très important.
-Inconvénients : vitesse faible,
encombrante, coûteuse,
problèmes d’étanchéité pour la
distribution.
B4 / Moteur à pistons axiaux
- Les pistons en
communication avec la haute
pression se déplacent en
tournant et par une liaison
rotule avec le tourillon
obligent ce dernier à
tourner.
-Avantages : couple très
important, possibilité de
varier la cylindrée, vitesse
importante.
-Inconvénient: coûteux
B5/ Comparaison des moteurs
5 / Hydraulique proportionnelles
5.1/ Introduction
L’utilisation des valves de régulation proportionnelles permet
de répondre aux applications hydrauliques les plus exigeantes.
Les commandes proportionnelles apportent souplesse et
précision par rapport aux commandes TOR (Tout Ou Rien).
Les valves proportionnelles se classent en 3 catégories :
5.1.1/ Valves de débit :
+ Réducteur de débit proportionnel.
+ Régulateur de débit proportionnel.
5.1.2/ Valves de pression :
* Limiteur de pression proportionnel.
* Réducteur de pression proportionnel.
5.1.3/ Valves de direction :
+ Distributeur proportionnel.
+ Servovalve proportionnelle.
Il y a 2 façons de commander une valve
proportionnelle :
> Soit la commande manuelle
Exemple pour un distributeur : plus
l’inclinaison du levier est importante,
plus le récepteur va vite..
> Soit la commande électrique proportionnelle
Les grands avantages : Possibilité de modifier les performances
du ou des récepteurs à volonté.
Souplesse de fonctionnement, précision, diminution du nombre
de composants…
Les principaux inconvénients : Connaissances particulières
pour intervenir, plus sensible à la pollution…
Exemple :
5.1.4/ Lexique :
a / Une consigne : signal électrique de faible puissance,
0/10Vcc, 4/20mA, valeur numérique… Cette consigne est
générée par : un potentiomètre, un automate, une pédale …
b/Une carte électronique : elle a pour rôle d’amplifier la
consigne pour alimenter avec une puissance suffisante la valve
hydraulique. Elle peut être séparée ou intégrée à la valve. …
5.2/ Régulation
Tachymètres
Tachymètres électronique
analogique
- Potentiomètre
- Clavier
- Automate
- etc ….
Débit d’huile Charge
provenant de la
pompe
Tension de Carte
consigne Uc électronique Distributeur
Carte de Moteur
proportionnel hydraulique
régulation de puissance
Consigne Uc = f(I)
- Potentiomètre
Génératrice
- Clavier
tachymétrique
- Automate G
- etc ….
Exemple : - On veut réaliser le montage hydraulique suivant :
Commander un vérin avec 5 vitesses différentes pour la sortie et 5
vitesses différentes pour la rentrée.
- En hydraulique traditionnel ( TOR ) , on obtiendrait :
A / Distributeurs proportionnels à action directe
Le solénoïde proportionnel agit directement sur le tiroir de
commande.
B /Les amplificateurs
électroniques
Ces composants ont pour
fonction de base de
transformer le signal d’entrée
(consigne) en un courant de
sortie amplifié destinés à
alimenter en courant le
solénoïde proportionnel
LA SOLUTION STANDARD AVEC BEAUCOUP DE FLEXIBILITÉ
La valve proportionnelle et l’amplificateur électronique sont
montés séparément.
Boucle ouverte
LA SOLUTION „ALL-IN-ONE“ POUR L’UTILISATION SIMPLE
La valve proportionnelle avec ampli électronique intégré
Boucle ouverte
LA SOLUTION POUR LES HAUTES EXIGENCES DE VITESSE
Le distributeur proportionnelle intelligente avec électronique
intégrée et régulation de position du tiroir du distributeur pour
dynamique et précision.
Boucle fermée
C/ Distributeurs proportionnels pilotés
Il a pour fonction de faire varier la pression dans les canaux de
pilotage proportionnellement au signal électrique d’entrée (consigne).
Distributeur piloté 4/3 à commande proportionnelle, centre
fermé centrage par ressorts. Pilotage et drain externes.
Capteur de position intégré.
En position repos, le tiroir principal n’est pas soumis à la
pression de pilotage. Le ressort le place en position centrale.
Tous les orifices sont fermés.
Lorsque le solénoïde proportionnel Y1 reçoit un signal de
l’amplificateur électronique, la pression augmente dans le canal
de pilotage 1. Cette pression agit sur la face du tiroir et le
déplace contre l’action du ressort de rappel. La course s’arrête
lorsqu’il y a équilibre entre la force de déplacement du tiroir et
la force du ressort. Un débit est créé.
Si la valeur de la consigne augmente, le solénoïde
reçoit un signal (en courant) plus important. La
pression augmente encore jusqu’à une nouvelle
position d’équilibre du tiroir.
Un débit plus important s’installe par les orifices du
distributeur principal.
5.4 /Balance de pression:
La balance de pression est un composant que l’on associe à
des fonctions de débit dans le but de gérer une différence de
pression (ΔP) constante .
3/ Montage en dérivation de
l’appareil de débit,
pour une fonction de type
régulateur de débit 3 voies.
CHOIX DU FLEXIBLE
Dimension
Pression
Débit
Température
Terminaisons des embouts
Fluide à véhiculer
Assurez-vous, lors du choix du
tuyau, de la compatibilité
entre le tube, la robe, les
embouts, les joints toriques
et le fluide utilisé..
4SC : 4 spirales
7/ Classification des huiles
7.1/ Classification ISO
Désignation : lettres ISO VG suivi du nombre précisant la viscosité
cinématique à 40°C en centistoke.
Exemple : une huile ISO-VG 22 a pour limites de viscosité 19,8 et
24,2 cSt, dont 22cst : la viscosité moyenne la plus probable.
7.2. Classification SAE
La classification SAE 20, SAE 30... utilise la viscosité des huiles à
100°C et correspond aux huiles monogrades dites pour "hautes"
températures.La classification SAE 0W, SAE 5W... (avec W = winter)
utilise la viscosité des huiles à -18°C et correspond aux huiles mono
grade dites pour "basses" températures ou "hiver".
Une huile SAE 10W-40 a même viscosité qu'une huile mono grade SAE
40 à 100°C et même viscosité qu'une huile monograde SAE 10W à -
18°C. Les "huiles multifonctionnelles" sont en général des huiles
multigrades utilisables en toute saison, permettant de simplifier
l'utilisation et la maintenance.
Contrôle de la couleur
d’huile visuel
Sur certaines
installations, une
vérification des
indicateurs de colmatage
est possible
10/ Maintenance Hydraulique : LA POLUTION ET LA
FILTRATION
DEGRADATIONS SUR Jumelle est profondément une denture
LE ROTOR D’UNE marquée ou fortement fortement
POMPE A PALETTES entaillée sur son flanc piquée ou rayée
b. la ligne de retour ne se
trouve pas sous le niveau Descendre l'extrémité de la
d'huile . L'huile ligne de retour plus bas
retombe alors dans l'huile déjà dans le réservoir.
présente et emporte de l'air
Nettoyer le refroidisseur,
vérifier la tension de la
Problèmes de refroidisseur
courroie et remplacer le
cas échéant.
Entretien d’une pompe à engrenage
la vue éclatée, correspondant à peu de choses prés à
la pompe démontée
Symptômes causes
Solution
Remplacer le tuyau.
Remplacer le tuyau par un tuyau doté d’une
meilleure résistance à l’ozone
Analyser la température de fonctionnement et
vérifier si le tuyau y est adapté.
Cause
Le tuyau et le raccord proviennent de
fabricants différents et ne sont dès lors pas
compatibles
La pression de service maximale admissible
a été dépassée.
Le tuyau n’est pas correctement encastré
La douille a été endommagée à la suite d'un
mauvais sertissage.
Le tuyau n’a pas été serti correctement.
Solution
Utiliser des tuyaux et raccords du même
fabricant, qui sont donc compatibles
Analyser la pression de service et les
pointes de pression du système hydraulique
et opter pour le tuyau et le raccord de tuyau
adéquats
Respecter les consignes relatives à
l'encastrement correct des tuyaux
Cause
Le tuyau frotte contre le sol ou
contre une pièce de la machine.
Usure accélérée en raison de la
température (chaud-froid), de l'ozone
et de la lumière du soleil.
L’assemblage tubulaire a plus de cinq
à sept ans.
Solution
Protéger le tuyau au moyen d’une protection
supplémentaire (spirale, tresse, etc.) ou utiliser des
tuyaux plus résistants à l'usure).
Utiliser des tuyaux dotés d’une résistance accrue à
l’ozone et à la lumière du soleil
Remplacer le tuyau après cinq ans à titre préventif.
RECOMMANDATIONS
INVENTAIRE DE VOS EQUIPEMENTS HYDRAULIQUES
Cette prestation permet d’établir un inventaire de
l’ensemble de vos équipements exposés aux risques
hydrauliques.
la mise en place d’un dispositif de sécurité
Arrêt
d’urgence
Accessible
Fermeture des portes machines
ou la mise en place des
couvercles et des flasques sont
obligatoires
S’assurer du Hors de tension de
la machine
Utiliser un outillage conforme
Jamais serrer ou démonter un
flexible sous pression
Utiliser les moyens de levage
adéquat et ne passer jamais
sous une charge