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HYDRAULIQUE PROPORTIONNEL

Animateur : MR Said EL GOUMHI


•Formateur industriel
•Ex Responsable service Maintenance – Production - Technique
•INGENIEUR D’ETAT ENSEM
I – Généralités
1.1/INTRODUCTION : Hydraulique proportionnel
La technique proportionnelle est une synergie composée de
l‘électronique la plus moderne et de valves proportionnelles
sensiblement réglables en continu. Par l’emploi de capteurs et
d’une électronique de régulation, les influences externes sur le
système hydraulique peuvent être compensées.
La technique proportionnelle est une synergie composée de
l‘électronique la plus moderne et de valves proportionnelles
sensiblement réglables en continu. Par l’emploi de capteurs et
d’une électronique de régulation, les influences externes sur le
système hydraulique peuvent être compensées.
1.2/ – Rappels :
On définit l’hydrostatique par la branche de l’hydraulique qui
étudie les propriétés des fluides au repos. Le domaine
d’application se rapporte à la transmission des pressions
d’après le principe de PASCAL.
1.21/La force
Toute action qui tend à modifier l'état d'un corps s'appelle «
FORCE ». Elle s'exprime en Newton (N).
En pratique, on utilise plus souvent le déca newton (daN).
1daN = 1 kilogramme force
1.2.2/La pression
p= F/ S
1 Pa = 1 N/m2
1 bar = 1 daN/1 cm2
1 PSI = 0,07 bar
Le manomètre mesure la pression. Il se place en dérivation
dans un circuit. En général, il est gradué en bar, parfois en PSI.
1bar =1.09 kgf/ cm²
1.2.3 / Principe de Pascal
« La pression en tout
point d'un liquide au
repos est la même dans
toutes les directions, et
la pression exercée sur
un liquide enfermé se
transmet intégralement
dans toutes les
directions, en agissant
avec une force égale sur
des surfaces égales ».
1.2.4 / Loi de L’hydrostatique :
Soient deux points A et B distant d’une altitude H d’un fluide de
masse volumique ρ. La différence de pression ΔP entre ces
deux points est donnée par :

1.3 / HYDRODYNAMIQUE :
On définit l’hydrodynamique par la branche de l’hydraulique qui
étudie les propriétés des fluides en mouvement.
1.3.1 – Pression dynamique :

 P dyn : pression en Pa (Pascal)


 v : vitesse de l’écoulement en m/s
 ρ : masse volumique du fluide en
kg/m3
1.3.2 – Le débit :
Q= V.S
En SI + V en m/s , + S en m² et + Q en m3/ s
Q l/min = 0,1 x S x V
Avec Q en l/min – S en cm² - V en m/min

Conservation du débit : équation de continuité :

Cylindrée: Cyl = Q / N
avec + Q : débit en l / min + Cyl : cylindré en l / tr
+ N : vitesse de rotation en tr / min

1.3.3 – Travail et puissance :


Définitions en mécanique : La puissance est le travail effectué
par une force par unité de temps.
P=W/t , W=F*L et v=L/t F=pS et Q=FS
Donc P=Fv Donc P=pQ
Avec v: vitesse , F: la force et P: la Avec p: pression
puissance Q: le débit
Unités :
 P:puissance en W , 1W =1J / S , 1ch= 736 W
 F: force en N  V: vitesse en m/sec
S: section en m²  p: pression en Pa
APPLICATIONS 1 : Un vérin hydraulique, alésage 80 mm, doit
développer une force de 10 500 daN dans (environ 10.500 Kgp)
à la vitesse de 3 m /min, Calculer :
•la pression,
•le débit,
•la puissance.

Pression : p=F/S
S = π * r2 = 3, 14*42 = 50 cm2
p = 10 500/ 50 = 210 bar
Debit: Q = 0,1 * S x V
Q = 0,1 * 50*3 = 15 l/min
Puissance : P = Q * p = 15 * 210 = 5,25 Kw
600 600
1.3.4/ Le couple

1.3.5/ Puissance d’un couple


P=Mc*w
avec w=π*N/30
Mc : moment en N.m
W: Vitesse angulaire en rd/s
N: vitesse de rotation en tr/min
Couple Hydraulique
M = 1,59 x cyl x Δp
* M = Couple en mètres déca newton
* cyl = Cylindrée en l/tr
* Δp = Différence de pression en bar.
Application :
•Un moteur hydraulique tourne à 1200 tr/ min. Il absorbe 210
l/min. Sa pression de fonctionnement mesurée au manomètre
à l'entrée indique 180 bar. Quel couple développe-t-il ?
Cylindrée par tour :
cyl = Q = 210 = 0,1751/tr
V 1200
•Couple développé :
M = 1,59 x cyl x Δ p
M = 1,59 x 0,175 x 180
M = 50,5 mdaN
1.4 / La loi d’Hom
U = R×I ou I= U/R
1.5/ Champs magnétique : B
Le magnétisme se manifeste par exemple lorsqu’un aimant
attire un clou en fer.
1.5.1 / Définition
Un aimant est un corps capable d'attirer le fer, l'acier..; ces
corps sont appelés corps ferromagnétiques.
Cette force est appelée force magnétique
1.5.2/ Définition du vecteur champ magnétique
Le champ magnétique en un point est caractérisé par son
vecteur champ magnétique B :
o Direction : celle d'une aiguille magnétique placée en ce point
o Sens : celui de la force magnétique sur
le pôle Nord de l'aiguille
o Intensité : d'autant plus grande que les
forces magnétiques sur l'aiguille sont
plus importantes dont Unité: le tesla (T)
On mesure B à l’aide d’un teslamètre.
1.5.3/ Champ créé par un 1.5.4/ Champ créé par un
aimant droit aimant en U
1.5.5/Champ créé par un
conducteur rectiligne parcouru
par le courant 1.5.6/Champ créé par un
conducteur circulaire (bobine
plate) parcouru par le courant
1.5.7/ Champ créé par un aimant solénoïde parcouru par un courant
1.6 / La Force de la place
II/ Constitution Générale des circuits Hydrauliques
2.1/ Circuit hydraulique

GENERATEUR LIAISON RECEPTEUR

Pression
d’entrée

Energie primaire Energie


Centrale mécanique
Hydraulique Vérin / Moteur
Conduites
distributeur
accessoires
Pression … Pression
Hydraulique Hydraulique
2.2/Composition d’une centrale Hydraulique
2.3/Exemple d’un schéma d’une installation hydraulique.
2.4 Pompe hydraulique

a/ Variantes de construction
Les niveaux de pression déterminent la technologie des pompes
Basse pression < 100 bar environ
Moyenne pression < 200 bar environ
Moyenne haute pression < 280 bar environ
Haute pression < 500 bar environ
b/Choix de la pompe
Le choix de la pompe est déterminé par :
- Le débit et la pression d’utilisation
-La fiabilité
-Le prix
-Le bruit
- L’encombrement
d/ Symboles:
e/Classification des pompes:
Deux grandes familles de pompes:
- Les pompes non volumétriques :
- Les pompes volumétriques :
E1/ Les pompes non volumétriques
Roue semi-
radiale

Roue axiale
Roue radiale
ou hélice

Roue ouverte Roue semi-ouverte


E2/pompes volumétriques

Les pompes volumétriques rotatives : Ce sont les


pompes les plus utilisées.
A) Les pompes a engrenages :
A1) Les pompes à engrenages extérieures :
- Un moteur électrique qui est accouplé à un des
pignons lui transmet son mouvement de rotation, ce
dernier (appelé pignon menant) entraîne dans sa
rotation le deuxième pignon (appelé pignon mené).
Caractéristiques Rendement global compris entre
basse pression 60 et 75%
Pression allant jusqu'à 70- Vitesse minimale : 500tr/min
80 bars Vitesse maximale (
Pas de compensation constructeur) :2000 à 3000 tr/min
pompe très robuste
A2) Les pompes à engrenages intérieures

Pompes à engrenages intérieures moyenne pression et haute


moyenne pression .Pression allant jusqu'à 150-180 bars
(certains constructeurs affichent même jusqu’à 250 bars)
Rendement global compris entre 70 et 85%
Vitesse minimale : 500tr/min
Vitesse maximale (constructeur) : 3000 à 6000 tr/min
Plus couteuses que les précédentes , mais rendement élevé
Nécessitent une filtration plus poussée que les précédentes
A3/ Pompe Genator

La rotation des 2 roues dentées se fait dans le sens horaire .l’huile est
aspiré par la cavité crée lors du désengagement des 2 roues dentées
.Ce désengagement s’effectue vis-à-vis l’orifice d’admission (partie B
et C ). Le fluide de vient prisonnier dans l’alvéole crée entre les roues
à dentures (extérieures et intérieures)
Lors du réengagement des 2 roues à dentures (parties E, F et G) l’huile
est refoulé vers l’orifice de refoulement .
Le cycle ,ainsi complété , recommence
A4 /POMPES A VIS
Elle comporte deux ou trois vis logées dans un carter. La vis centrale
est entraînée par le moteur électrique et transmet le mouvement de
rotation aux autres vis. L’espace libre entre les vis transporte le fluide
de l’orifice d’aspiration vers l’orifice de refoulement
Le rotor est une vis excentrée (à un seul filetage) qui
exécute un mouvement rotatif excentré.
Le stator est le deuxième élément de base de la
pompe. Il ne tourne pas et il a la même forme et
dimensions géométriques que le rotor, mais avec un
double filetage, décalé sur 180° et le pas doublé.
B/ Pompe à palettes

1: corps
-2 : stator
-3 : rotor
-4 : lamage de refoulement
-5 : lamage d'aspiration
-6 : palette
Principe de Fonctionnement
Des petits volumes de liquides à transférer sont emprisonnés
entre 2 palettes .
Ils sont transférés de l’aspiration par la rotation du rotor vers le
refoulement .
Le rotor tourne dans le sens horaire de la montre
la pompe à palettes à rotor balancé
En fonctionnement, cela se traduit par deux admissions et deux
refoulements par tour du rotor. Les deux orifices de refoulement
sont opposés (180°), tout comme ceux d'admission, ce qui
permet d'équilibrer les roulements et autres
pièces internes en rotation.
Les pompes à palettes à rotor
balancé résistent mieux aux
montées de la pression du côté
du refoulement. De plus, leur
durée de vie est généralement
plus longue que celle des
pompes à palettes à rotor non
balancé
la pompe à palettes à rotor
balancé
C /Pompe à piston

Clapet d’aspiration

clapet de refoulement
Les pompes à pistons sont des
pompes hautes performances
.Elles peuvent fournir des débits
importants allant jusqu’à 500l/min
à des pressions élevées de 350
bars à 500 bar avec un excellent
rendement ( 0.9 à 0.95)
C1/Pompes à pistons en ligne

Les pistons sont placés en


ligne comme sur un moteur
d’automobile .Les pistons
sont entrainés en translation
par un excentrique
C2/Pompes à pistons radiaux
Les pompes à pistons radiaux contiennent des pistons qui sont
disposés radialement dans le bloc cylindre par l'intermédiaire
d'alésage.

Les pompes à pistons sont des pompes hautes performances


.Elles peuvent fournir des débits importants
allant jusqu’à 500l/min à des pressions élevées de 350 bars à
500 bar avec un excellent rendement ( 0.9 à 0.95)
C3/Pompes à piston axiaux
C3.1 / CONSTRUCTION :
C2.2 / PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT
Le plateau est incliné d'un angle . Le barillet est entraîné en rotation
par l'arbre principal de la pompe et, de par la liaison appui plan entre
les patins des pistons et le plateau, ces derniers sont entraînés en
translation rectiligne dans leurs logements. A un demi-tour du barillet
correspond la phase de sortie des pistons de leurs logements: c'est
l'aspiration du fluide par la pompe. Le second demi-tour du barillet
correspond à la phase de rentrée des pistons dans leurs logements,
refoulant ainsi le liquide vers le circuit. La distribution du fluide est
assurée par deux lumières oblongues: une pour l'aspiration, une pour le
refoulement
C2.3 / POMPE A CYLINDREE FIXE
L'angle d'inclinaison du plateau est invariable. Les pistons
translatent donc suivant leur course maximum, aspirant et
refoulant toujours le même volume de liquide.
C2.4/ POMPE A CYLINDREE VARIABLE
L'angle d'inclinaison du plateau est modifiable par un dispositif de
commande. Le plateau, en se rapprochant de sa position verticale,
réduit la course des pistons dans leurs logements, donc le volume de
liquide aspiré et refoulé, donc la cylindrée de la pompe. En position
verticale, le plateau annule le débit de la pompe. A l'inverse, plus le
plateau s'incline, plus la course des pistons augmente, donc plus le
volume de liquide aspiré et refoulé augmente, donc plus la cylindrée
augmente.
C25/ La commande de l'inclinaison du plateau peut
être réalisée grâce à différents systèmes:
C2.6/ CIRCUIT OUVERT / CIRCUIT FERME

CIRCUIT FERME
D/ RENDEMENTS D'UNE POMPE
D1/ RENDEMENT VOLUMETRIQUE

D2/ RENDEMENT MECANIQUE

D3/ RENDEMENT GLOBAL :


E / CAVITATION :
C’est un phénomène destructeur de la pompe. Elle résulte
de l’implosion de bulles d’air contenues dans l’huile, au
cours de laquelle une particule de métal est arrachée. La
cavitation émet un bruit très spécifique. L’intervention de
maintenance doit être effectuée très rapidement.
Les causes peuvent être :
 Fréquence de rotation trop élevée ;
 Huile trop visqueuse ;
 Ligne d’aspiration trop longue ou de section trop
faible ;
 hauteur trop importante entre la pompe et la bâche
 Filtre d’aspiration colmaté ;
 Ligne d’aspiration bouchée

Remarque : 1/ Les principales causes de


défaillance des pompes sont la cavitation et la
surpression dans le circuit.

2/ La cavitation se remarque de façon sonore


lorsque la pompe devient bruyante
2.5/Distributeurs
2.5.1/ Lecture du distibuteur
les orifices sont représentés par une lettre :
-P indique l’arrivé de la pression
-A indique le départ vers l’installation
-B indique le départ vers l’installation
-T indique le retour au réservoir
Orifices auxiliaires : -X indique le pilotage
-Y indique un drainage
2.5.2 / Les symboles du distributeurs
2.5.3 / Les centres les plus courants :
* centre ouvert : Les organes récepteurs sont libres au repos.
La pompe se décharge directement.(Centre en H)

* centre fermé : Les organes


récepteurs sont immobilisés au
repos. (pas de débit dans
l'actionneur). La pompe débite
soit vers une autre branche du
circuit, soit vers le réservoir à
travers le limiteur de pression.
centre tandem : Les organes récepteurs sont immobilisés au
repos et la pompe se décharge directement vers le réservoir.

*/centre chaise partiellement ouvert sur le réservoir :


Les récepteurs sont libres mais le débit de la pompe
reste disponible pour une autre utilisation.
*/centre chaise partiellement
ouvert sur la pompe : utilisé
dans quelques cas, en
particulier pour la commande de
distributeurs de puissance à
centrage hydraulique.
Levier de commande manuel
Corps du
Verrouillage Distributeur

Dispositif
de rappel
Tiroir en
Limiteur de position
pression intégré 2 conduites reliés milieu
Le fonctionnement de l’exemple
du distributeur 4/3 avant
2.5.4 / Distributeurs pilotés:
Lorsque les débits à faire passer sont importants, les distributeurs à
commande directe ne suffisent plus. On utilise alors un distributeur à
commande pilote
Des limiteurs de débits installés sur les conduites de pilotage
permettent de ralentir la vitesse de commande de façon à donner une
certaine progressivité à l’action.

représentation Si le triangle est dirigé vers le symbole du


complète distributeur de puissance, alors celui-ci est piloté
par apport de pression, dans le cas contraire le
pilotage se fait par chute de pression.
La représentation des raccordements de pilotage interne est
facultative (Y sur l’exemple ci-dessus)
2.5.5/Les distributeurs à Clapets
Destinés aux faibles débits, ils ne présentent pas de débit de
fuites lorsque le passage est fermé (contrairement à la
technologie à tiroir). Leur coût est supérieur aux distributeurs à
tiroirs. . L’utilisation de ce distributeur jusqu’à 350 bar .

Distributeur 3/2
2.5.6 / Distributeurs 3/3 à clapets à centre fermé
Utilisation pour faible débit

A
3/ Autres appareils hydraulique
3.1/ Clapet anti retour
• Autorise le passage du fluide dans un seul sens .
Cet appareil est installé en ligne.
Clapet et dérivation
Clapet et isolation de circuit :

• le clapet est monté comme isolateur de circuit, le


fluide de la pompe (1) ne peut pas circuler en
direction du circuit (B) à cause du clapet (3).
Clapet piloté utilisé comme
stabilisateur de charge

La figure montre que


le clapet piloté
(2) empêche le vérin de
sortir ; ainsi, il bloque la
charge en place. Le vérin
pourra sortir si la
pression venant de la
ligne (X) est assez forte
pour garder le clapet (2)
ouvert.
3.2/ Pression
3.2.1 / Limite Pression OU SOUPAPE DE SURETÉ
Les limiteurs de
pression peuvent
être : - à action
directe (1)
- à commande
indirecte (2)
- à commande
pilotée externe.
3.2.2 /Réducteur de pression:
3.3/ Débit
3.3.1/ Limiteur de débit
Les Limiteurs de débit sont
des appareils qui
permettent le réglage de la
vitesse de déplacement des
récepteurs hydrauliques. Ils
sont tous basés sur le
principe à étranglement
Bidirectionnel
Paroi Longue

Paroi mince

Avec un limiteur
de débit, le débit
varie avec la
charge entraînée.
Unidirectionnel
3.3.2/ Régulateur de débit 2 orifices

Balance de
pression

Le régulateur de débit permet d’alimenter un récepteur


avec un débit stable indépendamment de la variation de
la charge ou de la pression en amont du régulateur
La différence de pression entre X1 et X2 aux bornes de
l’étranglement maintient le débit constant.
3.3.3/ Régulateur de débit 3 orifices
Cet appareil permet d’amener au réservoir, par
l’intermédiaire du limiteur de pression, le débit
non utilisé.
Le fluide non utilisé par les vérins n’est plus
laminé par le limiteur de pression. Cet appareil
permet de diminuer le laminage à un
régulateur 2 orifices.
3.3.4/ Clapets anti-retour quadruples utilisés en pont
à clapets
Il s’agit en fait d’un pont de
clapets encore appelé
redresseur réalisé par la
combinaison de quatre
clapets anti retour,
généralement logés dans un
seul et même bloc.
On l'utilise lorsqu’il est
nécessaire de réguler un
débit d’huile
ou de contrôler une
pression dans les deux sens
de translation
d’un vérin double effet (ou
un moteur ) avec un seul
composant
3.3.5/ Diviseur de débit :
La synchronisation des mouvements de
2 ou plusieurs vérins ou moteurs est un
problème souvent difficile à résoudre.
Une des solutions consiste à utiliser des
diviseurs de débit
Déviseur de débit 50/50
Son rôle est simple, il doit
diviser le débit entrant en deux
parties toujours proportionnelles
Diviser de débit 50/50 divise le
débit en 2 débits égaux par
l’intermédiaire d’un tiroir
équilibré qui maintien une
différence de pression égale
aux bornes des 2 orifices de
même diamètre
Si on souhaite une division en parties inégales il suffit
d’avoir une restriction variable (2 orifices de diamètres
différents )
3.4/ valve de séquence

La soupape de
séquence permet
par une seule
pompe hydrauliq
ue l’alimentation
de deux circuits
hydraulique
3.4.1/ Fonctionnement
Assure le passage du fluide sur une ligne lorsque la
pression de commande a atteint une valeur
préréglée. Cet appareil est installé en ligne. Elle
permet d’alimenter un circuit secondaire lorsqu’une
certaine pression est atteinte dans le circuit primaire
3.4.2/Exemples d’utilisations type des soupapes de
séquence :
3.4.3/ signification des lettres du Soupape de
séquence à action directe :
Dans l’exemple qui suit, les correspondances sont
les suivantes :
 Soupe de séquence à action directe  S – Valve de
séquence
 Soupape de séquence à action pilotée  T – Valve
de contre-pression
 Soupape de décharge  U – Valve de décompression
 Soupape d’équilibrage  X – Valve d’équilibrage
3.4.4 / Soupape de séquence pilotée :
Pour des débits importants, on utilise une version pilotée.

Valve de séquence pilotée: La pression de commande X agit sur le


tiroir de la valve pilote.
Lorsque cette pression est supérieure à P2 le tiroir piloté est grand
ouvert. A noter qu’il y a alors un petit débit qui existe entre P et T (à
travers le gicleur)
3.5 / Sélecteur de circuit
Exemple de montages
double commande d'un montage d'un vérin en
récepteur différentiel.
3.6 / Clapet parachute
Le clapets parachute (anti chute) est destiné à augmenter
considérablement la sécurité en cas de chute soudaine de
pression dans un système hydraulique. Il se visse directement
dans le composant, p. ex. le vérin, grâce à un cône

3.7 / Accumulateur
37.1/ Fonction
L’accumulateur hydropneumatique
constitue la source de pression d’un circuit
hydraulique. C’est une enceinte qui
maintien en réserve un certain volume de
fluide à une pression donnée. Dès que la
pression du circuit chute en dessous de la
pression de l’accumulateur, ce dernier
restitue le fluide qu’il contient.
Sécurité : La vérification des
accumulateurs est réglementée. Le
premier contrôle est à effectuer au bout de
10 ans et ensuite tous les 5 ans.
3.7.2/ Conjoncteurs - disjoncteurs:
Fonction : ils sont destinés à mettre
le débit de pompe à la bâche
(pression nulle en sortie de pompe)
lorsque l’accumulateur est plein
(disjonction) puis à remettre
l’accumulateur en charge avec la
pompe lorsque la pression est
insuffisante (conjonction)
Pendant les temps morts, la pompe recharge
l’accumulateur. Dès que celui-ci est à pression maxi, le
conjoncteur-disjoncteur met la pompe à la bâche. Si on
actionne ensuite le distributeur (pour poinçonner
rapidement, par exemple), l’accumulateur restitue
rapidement son énergie en quantité.
3.8 /Réservoir (ou bâche)
Il constitue une réserve d’huile permettant un
recyclage modéré de l’huile et donc son
refroidissement. Fabriqué en tôle d’acier ou moulé
(nervure de refroidissement).
Parmi les accessoires indispensables :
- orifice de remplissage avec bouchon et filtre;
- orifice de vidange;
- indicateur de niveau d’huile.
4/ Les Actionneurs
4.1/ Les vérins hydrauliques
Afin transformer l’énergie hydraulique, nous utilisons
des vérins . Leurs principales caractéristiques sont :
la course, la force et la vitesse
Amortissement de fin de course des vérins

Vérin double effet à amortissement Vérin double à amortissement


non réglable réglable
4.2 / Les Moteur
Les moteurs transforment de l’énergie hydraulique
(débit du fluide) en énergie mécanique
A/ Caractéristiques :
Le moteur hydraulique est caractérisé par son couple
moteur « C » :

 C: couple en daN.m
 Cyl : cylindrée en cm3/tr
 ∆p : différence globale de pression aux bornes du
moteur
 η : rendement global du moteur
La fréquence de rotation est directement liée au
débit :
 N : fréquence de rotation en tr/min
 Q : débit en l/min
 Cyl : cylindrée en l/tr
La puissance d’un moteur est donnée par la relation ( avec P
en kW, C en daN.m et ω en rad/s) :

B/ Les Types des moteurs

B1 / Moteur à engrenage
- Même conception que la
pompe à engrenage, la
pression du fluide entraîne
en rotation les roues dont
l’une est motrice.
-Avantages : encombrement
très réduit, économique.
-Inconvénient : rendement
limité
B2/ Moteur à palettes
- L’huile sous pression provoque la
rotation des palettes -Avantages :
réalisation simple
-Inconvénients : puissance transmise
relativement faible
B3/ Moteur à pistons radiaux-
Contrairement aux pompes à
pistons radiaux, les pistons
peuvent tourner sur une came
(stator) permettant d’avoir
plusieurs courses par tour. Le
nombre des pistons est impair
pour la continuité de débit et
l’équilibrage. Possibilité d’avoir
une distribution cylindrique ou
plane du fluide
-Avantage : couple très important.
-Inconvénients : vitesse faible,
encombrante, coûteuse,
problèmes d’étanchéité pour la
distribution.
B4 / Moteur à pistons axiaux
- Les pistons en
communication avec la haute
pression se déplacent en
tournant et par une liaison
rotule avec le tourillon
obligent ce dernier à
tourner.
-Avantages : couple très
important, possibilité de
varier la cylindrée, vitesse
importante.
-Inconvénient: coûteux
B5/ Comparaison des moteurs
5 / Hydraulique proportionnelles
5.1/ Introduction
L’utilisation des valves de régulation proportionnelles permet
de répondre aux applications hydrauliques les plus exigeantes.
Les commandes proportionnelles apportent souplesse et
précision par rapport aux commandes TOR (Tout Ou Rien).
Les valves proportionnelles se classent en 3 catégories :
5.1.1/ Valves de débit :
+ Réducteur de débit proportionnel.
+ Régulateur de débit proportionnel.
5.1.2/ Valves de pression :
* Limiteur de pression proportionnel.
* Réducteur de pression proportionnel.
5.1.3/ Valves de direction :
+ Distributeur proportionnel.
+ Servovalve proportionnelle.
Il y a 2 façons de commander une valve
proportionnelle :
> Soit la commande manuelle
Exemple pour un distributeur : plus
l’inclinaison du levier est importante,
plus le récepteur va vite..
> Soit la commande électrique proportionnelle
Les grands avantages : Possibilité de modifier les performances
du ou des récepteurs à volonté.
Souplesse de fonctionnement, précision, diminution du nombre
de composants…
Les principaux inconvénients : Connaissances particulières
pour intervenir, plus sensible à la pollution…
Exemple :

5.1.4/ Lexique :
a / Une consigne : signal électrique de faible puissance,
0/10Vcc, 4/20mA, valeur numérique… Cette consigne est
générée par : un potentiomètre, un automate, une pédale …
b/Une carte électronique : elle a pour rôle d’amplifier la
consigne pour alimenter avec une puissance suffisante la valve
hydraulique. Elle peut être séparée ou intégrée à la valve. …
5.2/ Régulation

5. 1/ Qu’ est- ce que la régulation industrielle ?


5.2.1/Boucle ouverte (Régulation )

Une boucle de commande peut servir à contrôler la position, la


vitesse ou la force d’un récepteur.
Rep 1 : Source hydraulique.
Rep 2 : Bobine proportionnelle
Rep 3 : Tiroir du distributeur
Rep 4 : Ressort de rappel tiroir.
Rep 5 : Moteur hydraulique.
Rep 6 : Charge moteur.
Rep 1 : Source hydraulique.
Rep 2 : Bobine proportionnelle
0 - 10V Rep 3 : Tiroir
50% = 5V

Rep 4 : Ressort de rappel tiroir.


Rep 5 : Moteur hydraulique.
Rep 6 : Charge moteur.

La Fig. Ci-dessus représente un moteur hydraulique commandé par une


valve proportionnelle en boucle ouverte.
La carte électronique transforme le signal d’entrée appelé consigne en
courant de commande agissant directement sur la bobine du distributeur
proportionnel. En fonction de la consigne (exemple 50 % soit 5 volts), la
carte délivre un courant de sortie de 0.5A. Le champ magnétique de la
bobine (rep 2) est réduit. La force mécanique du ressort (rep 4) s’oppose à
la force mécanique de la bobine et le tiroir du distributeur se déplace à mi-
course. Le débit traversant la valve est limité et la vitesse du moteur
hydraulique est réduite. La vitesse du moteur n’est pas contrôlée et reste
aléatoire en fonction des perturbations extérieures ( fuites internes,
variation de la charge, compressibilité de l’huile …)
5.2.2 /Boucle férmée (asservissement)

L'objectif global de la régulation peut se résumer par ces trois


mots clefs : • mesurer ; • comparer et • corriger
La Fig. D représente un moteur hydraulique commandé par une valve
proportionnelle en boucle fermée. (également appelé asservissement)
La carte électronique transforme le signal d’entrée appelé consigne en
courant de commande agissant directement sur la bobine du
distributeur proportionnel. La vitesse du moteur est contrôlée par un
capteur tachymétrique.
En fonction de la consigne (exemple 50 % soit 5 volts), la carte
délivre un courant de sortie de 0.5A. Le champ magnétique de
la bobine est réduit et le tiroir du distributeur se déplace à mi-
course. Le débit traversant la valve est limité et la vitesse du
moteur hydraulique est réduite. La vitesse du moteur est
contrôlée par un capteur tachymétrique. Si un écart est
constaté entre la consigne et la mesure de la vitesse, la carte
modifie le signal de commande qui alimente la valve
proportionnelle pour ajuster la vitesse de moteur hydraulique.
5.2.3 /Définitions
– Procédé : Un procédé regroupe les moyens matériels mis en
œuvre afin d’obtenir un produit ou pour le modifier.
Grandeur réglée : la grandeur réglée est la grandeur physique
que l’on désire contrôler. régulation de pression, de débit, …
Consigne :la valeur que doit prendre la grandeur réglée. La
consigne peut être une valeur du potentiomètre par exemple
Grandeur réglée mesurée : Grandeur mesurée transmise par
le capteur transmetteur et comparée à la consigne.
Signal de commande : Signal que délivre le régulateur à
l’organe de réglage.
Grandeur réglante : grandeur physique choisie pour contrôler
la grandeur réglée. Elle n’est généralement pas de même nature
que la grandeur réglée : débit de fluide, intensité électrique,
pression…
Perturbations :grandeurs physiques qui influencent la
grandeur réglée. Elles ne sont pas toujours mesurables.
Exemples : température extérieure, couple résistant…
Organe de réglage: dispositif mécanique, électrique, pneumatique
ou hydraulique permettant d’agir sur une machine, un système pour
modifier son fonctionnement ou son état : vanne, servomoteur,
gradateur, servovalve, variateur…
Régulateur : appareil dont la fonction essentielle est de
comparer la mesure de la grandeur réglée à la consigne
imposée, s’il existe une différence entre elle, il modifie le signal
de commande qui est envoyé à l’actionneur : régulateur
Proportionnel Intégral Dérivé (PID), TOR (tout ou rien),
numérique, …
Capteur :
Capteur de position (déplacement) :
Les capteurs de positions sont les capteurs les plus répandus dans les
automatismes.
Ils sont utilisés pour détecter:
•la position précise d'un objet
•la présence d'un objet
•le niveau d'un fluide
•l'épaisseur d'une pièce
•l'angle de rotation d'un arbre
Exemple: Les capteurs de position résistifs
Essentiellement utilisés pour mesurer des déplacements ou des
rotations. Ils utilisent le principe du montage potentiométrique ( Les
potentiomètres sont couramment employés dans les circuits
électroniques. Ils convertissent une position en une tension).
permettant d'obtenir une relation directe entre déplacement et
tension.
Capteur de vitesse de rotation : Tachymètres

Tachymètres
Tachymètres électronique
analogique

Transmetteur : dispositif qui converti le signal de sortie du capteur


en un signal de mesure normalisé, récupérable par des régulateurs
standards et transmissible à distance tel le 4-20mA :
transmetteur de pression différentielle, convertisseur
fréquence/tension….Il est souvent intégré au capteur.
5.2.4/ Les types de régulations
A/ Régulation TOR (tout ou rein) : Un régulateur «tout
ou rien» est un régulateur qui élabore une action
de commande discontinue qui prend deux positions
ou deux états 0 et 1 (ou 0 et 100%).On les appelle
aussi on-off
Exemple : Régulation de la température ambiante par
un groupe frigorifique
Si la température
ambiante dépasse la
valeur de consigne
(24,05°C), le régulateur
le détecte et ferme
l'interrupteur. Le
compresseur est
enclenché à 100 % et
la température du
local redescend.
B/ Régulation proportionnelle :P
L'action Proportionnelle corrige de manière
instantanée, donc rapide, tout écart de la grandeur à
régler. Le régulateur P est utilisé lorsque on désire
régler un paramètre dont la précision n'est pas
importante, exemple : régler le niveau dans un bac
de stockage.
C/ Régulation proportionnelle intégrante : PI
L'action intégrale complète l'action proportionnelle.
Elle permet d'éliminer l'erreur résiduelle en régime
permanent. Afin de rendre le système plus
dynamique (diminuer le temps de réponse)
Remarque : Cette action calcule sa contribution à la
commande en n’utilisant pas l’écart instantané mais
une mémoire des écarts intervenus lors des
précédents échantillonnages. Ceci permet d’éliminer
à la fois les erreurs statiques trop petites
D/ Régulation proportionnelle intégrante dérivée : PID
L'action Dérivée accélère la réponse du système et
améliore la stabilité de la boucle, en permettant
notamment un amortissement rapide des oscillations
dues à l'apparition d'une perturbation ou à une
variation subite de la consigne.
Méthode de BROIDA

➢ T : temps mort d'identification


➢ : constante de temps
➢ K : gain statique du procédé
5.3 / Distributeurs à commandes proportionnelles
les distributeurs proportionnelles sont alimentés par un courant
électrique variable .Ce courant actionne plus ou moins le tiroir du
distributeur . Le débit de sortie est donc variable.
Débit d’huile
provenant de la
Charge
pompe
Tension de
consigne Uc Carte électronique de Distributeur
Moteur
puissance Uc = f(I) proportionnel hydraulique
Consigne

- Potentiomètre
- Clavier
- Automate
- etc ….
Débit d’huile Charge
provenant de la
pompe
Tension de Carte
consigne Uc électronique Distributeur
Carte de Moteur
proportionnel hydraulique
régulation de puissance
Consigne Uc = f(I)

- Potentiomètre
Génératrice
- Clavier
tachymétrique
- Automate G
- etc ….
Exemple : - On veut réaliser le montage hydraulique suivant :
Commander un vérin avec 5 vitesses différentes pour la sortie et 5
vitesses différentes pour la rentrée.
- En hydraulique traditionnel ( TOR ) , on obtiendrait :
A / Distributeurs proportionnels à action directe
Le solénoïde proportionnel agit directement sur le tiroir de
commande.

B /Les amplificateurs
électroniques
Ces composants ont pour
fonction de base de
transformer le signal d’entrée
(consigne) en un courant de
sortie amplifié destinés à
alimenter en courant le
solénoïde proportionnel
LA SOLUTION STANDARD AVEC BEAUCOUP DE FLEXIBILITÉ
La valve proportionnelle et l’amplificateur électronique sont
montés séparément.

Boucle ouverte
LA SOLUTION „ALL-IN-ONE“ POUR L’UTILISATION SIMPLE
La valve proportionnelle avec ampli électronique intégré

Boucle ouverte
LA SOLUTION POUR LES HAUTES EXIGENCES DE VITESSE
Le distributeur proportionnelle intelligente avec électronique
intégrée et régulation de position du tiroir du distributeur pour
dynamique et précision.

Boucle fermée
C/ Distributeurs proportionnels pilotés
Il a pour fonction de faire varier la pression dans les canaux de
pilotage proportionnellement au signal électrique d’entrée (consigne).
Distributeur piloté 4/3 à commande proportionnelle, centre
fermé centrage par ressorts. Pilotage et drain externes.
Capteur de position intégré.
En position repos, le tiroir principal n’est pas soumis à la
pression de pilotage. Le ressort le place en position centrale.
Tous les orifices sont fermés.
Lorsque le solénoïde proportionnel Y1 reçoit un signal de
l’amplificateur électronique, la pression augmente dans le canal
de pilotage 1. Cette pression agit sur la face du tiroir et le
déplace contre l’action du ressort de rappel. La course s’arrête
lorsqu’il y a équilibre entre la force de déplacement du tiroir et
la force du ressort. Un débit est créé.
Si la valeur de la consigne augmente, le solénoïde
reçoit un signal (en courant) plus important. La
pression augmente encore jusqu’à une nouvelle
position d’équilibre du tiroir.
Un débit plus important s’installe par les orifices du
distributeur principal.
5.4 /Balance de pression:
La balance de pression est un composant que l’on associe à
des fonctions de débit dans le but de gérer une différence de
pression (ΔP) constante .

Les différents montages liés à des balances de pression

1/ Montage en série et en amont


de l’appareil de débit, pour une
fonction de type régulateur
de débit 2 voies.
2/ Montage en série et en aval
de l’appareil
de débit, pour une fonction de
type régulateur
de débit 2 voies.

3/ Montage en dérivation de
l’appareil de débit,
pour une fonction de type
régulateur de débit 3 voies.

Exemple : Le distributeur doit réguler le débit qui le traverse en le


maintenant indépendant des pressions d'entrée et de sortie.
Principe : Comme pour les réducteurs-régulateurs de débit déjà
étudiés, on associe au distributeur un régulateur différentiel de
pression appelée "balance de pression" qui
permet de maintenir constante la différence
de pression ΔP entre l'entrée et la sortie
du distributeur. Ce réglage de
ΔP = constante doit fonctionner
quel que soit la sortie utilisée (A ou B).
Montage en dérivation
Lorsque l'alimentation en débit est contant et
donc assuré par une pompe à cylindrée fixe, on
réalise une montage en dérivation de la balance de
pression.
Lorsque l'alimentation en débit est variable, on
réalise une montage en série de la balance de
pression.
5.5/ LE LIMITEUR DE PRESSION PROPORTIONNEL :

Selon la tension de la commande d’entrée, l’électro-aimant


déplace un coulisseau qui agit sur le ressort de tarage. La tension
d’entrée modifie donc la limite de pression.

5.6/ LE LIMITEUR DE DEBIT PROPORTIONNEL :

Selon la tension de la commande d’entrée,


le tiroir se déplace et « régule » ainsi le
débit.
6/ Les Flexibles

CHOIX DU FLEXIBLE
Dimension
Pression
Débit
Température
Terminaisons des embouts
Fluide à véhiculer
Assurez-vous, lors du choix du
tuyau, de la compatibilité
entre le tube, la robe, les
embouts, les joints toriques
et le fluide utilisé..

Les Gammes de pression du flexible


Basse pression :Une ou plusieurs tresses de textiles
Moyenne pression
Une tresse métallique
Une ou plusieurs tresses de textiles
Haute pression
Deux tresses métalliques
Une ou plusieurs tresses de textiles
Très Haute pression
Quatre tresses métalliques
Une ou plusieurs tresses de textiles
CONSEILS DE MONTAGE DES FLEXIBLES
Pour tous les montages, la bonne longueur implique :
- R = 6 Ø (rayon de courbure)*
- L = 4 Ø (parcours droit après chaque extrémité)
Exemple de Lecture d’un flexible
H203_06 DN 10 WP 385 bar EN857 2SC

EN857 c’est la norme DIN


2SC : 2 spirales
H422_10 DN 16 5/8 ‘’WP 350 bar EN856 4SC

EN856 c’est la norme DIN

4SC : 4 spirales
7/ Classification des huiles
7.1/ Classification ISO
Désignation : lettres ISO VG suivi du nombre précisant la viscosité
cinématique à 40°C en centistoke.
Exemple : une huile ISO-VG 22 a pour limites de viscosité 19,8 et
24,2 cSt, dont 22cst : la viscosité moyenne la plus probable.
7.2. Classification SAE
La classification SAE 20, SAE 30... utilise la viscosité des huiles à
100°C et correspond aux huiles monogrades dites pour "hautes"
températures.La classification SAE 0W, SAE 5W... (avec W = winter)
utilise la viscosité des huiles à -18°C et correspond aux huiles mono
grade dites pour "basses" températures ou "hiver".
Une huile SAE 10W-40 a même viscosité qu'une huile mono grade SAE
40 à 100°C et même viscosité qu'une huile monograde SAE 10W à -
18°C. Les "huiles multifonctionnelles" sont en général des huiles
multigrades utilisables en toute saison, permettant de simplifier
l'utilisation et la maintenance.

7.3.Classifications des huiles pour l'hydraulique


Elles doivent assurer le bon fonctionnement des organes commandés quelle que
soit la température ambiante. Elles sont utilisées dans les travaux publics
(engins...), la manutention, les presses, …
a) Huiles minérales : classification ISO/AFNOR
Pour les huiles minérales on utilise les classes de base HH, HL, HM, HV, HG,
ayant chacune plusieurs grades identifiés par un nombre de 15 à 220 qui
correspond à la viscosité cinématique moyenne à 40°C en centistokes .Les
huiles HM et HV sont les plus utilisées.
8. /La filtration
La filtration est indispensable ; la longévité des composants
est en fonction de la propreté du fluide. Une huile polluée peut
entraîner la détérioration rapide des composants.
La pollution de l’huile peut se manifester sous différentes
formes :
- particules métalliques provenant de l’usure des composants;
- montée anormale de l’huile en température;
- présence anormale d’eau dans les circuits ;
- opérations de maintenance négligées
Dans tous les cas, ces problèmes affectent et nuisent au
fonctionnement correct, ainsi qu’à la durée de vie du système
Le filtre reniflard d'air, permet à la fois, l'arrêt des particules et
de l'humidité en suspension dans l'air. C'est une solution
économique, efficace et simple à mettre en place; il arrête
aussi la vapeur d’eau ,les poussières et les vapeurs d’huile .

Indication de colmatage par changement de couleur du corps


de filtre
Les indicateurs de colmatage
Ils sont activés lorsqu’une pression de retenue ou
pression différentielle est appliquée sur le filtre. Il existe
plusieurs type d’indicateur :
- Indicateurs à signaux électriques
- Indicateurs visuels
9/ Hydrostatique
11.1 / Schéma
2/ INTRODUCTION
Une transmission HYDROSTATIQUE est une
transmission automatique qui utilise un fluide sous
pression pour transmettre la puissance du moteur
thermique ou électrique aux roues du véhicule.
L’énergie mécanique du moteur est convertie en
énergie hydraulique par une pompe, un moteur
hydraulique relié à la pompe, reconvertie cette
énergie en énergie mécanique pour entraîner les
roues motrices. La transmission hydrostatique
remplie à la fois les fonction d’embrayage et de
boite de vitesses.
3/ FONCTIONNEMENT
Les transmissions hydrostatiques utilisent les fluides
sous hautes pressions mais à des vitesses
d’écoulement relativement lentes. Théoriquement
le fluide lui-même s’écoulant dans un circuit fermé
entre la pompe et le moteur hydraulique.
Le fluide est considéré comme étant au repos et sous
pression statique. L’accroissement de pression du
fluide est le facteur qui transmet l’énergie. Un fluide
circulant dans les différents composants hydrauliques
et sous pression engendre une élévation de la
température de celui-ci, pour cela il faudra un système,
en dérivation, permettant au fluide de se nettoyer et de
se refroidir . Ce sera le circuit de recyclage avec filtres
et radiateur. La transmission étant en circuit fermé, si
on recycle une partie du fluide, il faudra en dérivation
un système évitant le manque d’huile (cavitation) dans
la transmission (circuit de gavage).
Une pompe de gavage permet de saturer le circuit en
huile et de créer une circulation d’huile fraîche à l’aide
d’un bloc d’échange.
Le débit de la pompe de gavage est dimensionné à 30%
par rapport au débit de la pompe principale. Ce qui
permet d’assurer un échange d’huile correct nécessaire
pour refroidir le circuit.
Pompe
Moteur

La figure ci-dessus montre une pompe hydraulique à débit


variable, actionnant un moteur hydraulique à cylindrée
constante. Au cours de leur rotation, les pistons se
déplacent sur la surface inclinée du plateau, ce qui leur
imprime un mouvement de va-et-vient dans leurs
cylindres, pour aspirer et refouler l’huile
Le fonctionnement d’une transmission hydrostatique est fonction de 3
facteurs
1 - la cadence du débit d’huile -qui contrôle la vitesse.
2 - le sens d’écoulement d’huile qui commande le sens de marche.
3 - la pression d’huile -qui contrôle la puissance
Le contrôle de ces trois facteurs est illimité, ce qui permet d’obtenir
une infinité de vitesses d’avancement et de couples
Schéma d’un entrainement hydrostatique
SCHEMA HYDRAULIQUE DE LA TONDEUSE KUBOTA F 1900E
Filtre
vérification de la pression à la sortie de
la pompe ou du pressostat si elle est monté
dans le circuit
Contrôle de la température du réservoir
ou de la pompe

Contrôle de la couleur
d’huile visuel
Sur certaines
installations, une
vérification des
indicateurs de colmatage
est possible
10/ Maintenance Hydraulique : LA POLUTION ET LA
FILTRATION
DEGRADATIONS SUR Jumelle est profondément une denture
LE ROTOR D’UNE marquée ou fortement fortement
POMPE A PALETTES entaillée sur son flanc piquée ou rayée

une rupture d’arbre de


commande avec cassure
rayures longitudinales profondes oblique, ou des amorces de
sur les pistons et dans les grippage très visibles sur les
alésages du barillet. arbres.
Un système hydraulique, pour fonctionner
de façon satisfaisante, doit être en tout
temps plein d'une huile propre.
Les filtres doivent être remplacés à
temps. un filtre colmaté ne filtre plus. Le
fabricant de l'installation indique, dans
ses prescriptions de maintenance, les
intervalles de remplacement,
généralement exprimés en heures de
service
Vidangez et Nettoyez le réservoir des impuretés
chaque fois que vous remplacez l'huile
Vidangez le maximum l’installation hydraulique
Rincer dans un bassin avec de l'essence et nettoyer à
l'extérieur avec une brosse . sécher les filtres de l'intérieur vers
l'extérieur avec de l'air comprimé.
Filtres jetables : pas de corps de filtre, le nettoyage se limite au
couvercle.
Attention le choix de l’huile est très important : pression,
température d’utilisation, viscosité sont des critères de
sélection…
veiller à remplacer la cartouche à temps.
• Observer soigneusement les filtres encrassés, car la
nature des impuretés peut révéler un problème dans
l'installation.
p. ex : des déchets de caoutchouc = bris d'un joint d'étanchéité
particules métalliques = usure excessive
• Toujours changer d'huile avec une huile neuve.
• Bien purger le filtre et vérifier que tous les écrous et
boulons sont bien serrés.
• ne pas faire tourner la pompe avant d'avoir bien remplacé
tous les filtres.
• manipuler soigneusement les filtres pour éviter de les
endommager.
Matériel minimum nécessaire au contrôle
1.Manomètre
2.Chronomètre
3/ Pied à coulisse , micromètre , jauge de
profondeurs
4. Thermomètre
5/ Un tachymètre
6/ Un débitmètre
Diagnostics de pannes sur les pompes
hydrauliques
Rendement nul ou insuffisant de la pompe
Cause possible Solution possible

Couplage défectueux entre une Remplacer le couplage,


pompe et le moteur consulter un homme de métier.

Moussage parce que :

a. la pompe aspire aussi de l'air Augmenter le niveau d'huile.

b. la ligne de retour ne se
trouve pas sous le niveau Descendre l'extrémité de la
d'huile . L'huile ligne de retour plus bas
retombe alors dans l'huile déjà dans le réservoir.
présente et emporte de l'air

Faire tourner l'installation un


c. l'huile est contaminée par de certain temps avec une huile
l'eau à haute température pour que
l'eau s'évapore.
Nettoyer complètement
Conduite d'admission
la conduite d'aspiration
obstruée ou trop fine
et la crépine.

La pompe aspire de l'air


en raison d'un niveau
d'huile trop ajouter d'huile ou réparer
bas dans le réservoir ou la fuite.
d'une fuite dans la
conduite
Pompe trop bruyante
Causes possibles Solutions possibles
Roulements usés Remplacer les roulements
La pompe aspire de l'air en
Réparer la fuite.
raison d'une fuite
Vibration de La pompe
Procéder au réglage du
a. d'une surcharge
clapet de surpression.
b. d'une huile trop liquide ou Remplacer l'huile par une huile
trop épaisse prescrite par le fabricant.

Bien fixer les conduites et


installer des flexibles
c. de bruits de vibration dans
intermédiaires
des conduites
supplémentaires le cas
échéant.
Bruit dans le circuit
Cause possible Solution possible
Contrôler les raccords et
Air dans le système en raison
remplacer les flexibles et
d'une fuite et/ou d'une perte
les conduites endommagé

Echauffement excessif de la partie hydraulique


Cause possible Solution possible
Ajouter d'huile et réparer
trop peu d'huile
la fuite éventuelle.

Nettoyer le refroidisseur,
vérifier la tension de la
Problèmes de refroidisseur
courroie et remplacer le
cas échéant.
Entretien d’une pompe à engrenage
la vue éclatée, correspondant à peu de choses prés à
la pompe démontée
Symptômes causes

Rayures sur la face Pollution grossière


latérale des lunettes
(douilles palier)

Grippage de l’arbre Température excessive


dans le palier de la
lunette
Rupture de la lunette Surpression
et forte empreinte de
pignon dans le carter
côté aspiration

Arrachement sous Cavitation


forme de piquage sur
bords de lunette et
dans le carter pompe
Exemple :Tableau de contrôle et d’entretien d’une tendeuse
N° Fréquence 2 Les heures utilisées
Sem 50 100 200 300 500
400 H après
Point à contrôler H H H H H
Toutes les 100
1 Huile moteur remplacement o o o o o o
heures
Filtre à huile Toutes les 200
2 remplacement o o o
moteur heures
Huile de Toutes les 300
3 remplacement o o
transmission heures
Filtre à huile Toutes les 300
4 remplacement o o o
transmission heures
Crépine de Toutes les 300
5 nettoyage o o
transmission heures
courroie
6 vérification o
ventilateur
nettoyage o
7 Filtre à air
remplacement Tous les ans
8 graisseurs graissage o
vérification o o o o o Toutes les 100 H
Filtre à
9 Toutes les 500
carburant remplacement o
heures
10 Antigel remplacement Tous les ans
Radiateur
11 nettoyage Tous les ans
moteur
LA SÉCURITÉ
HYDRAULIQUE
VOUS EN
ÊTES OÙ ?
Sécurité hydraulique, tout le monde est
concerné. Techniciens de maintenance,
monteurs, utilisateurs, visiteurs…
RISQUES FRÉQUEMMENT
RENCONTRÉS
Risques causés par un flexible endommagé qui pourrait
exploser (graves blessures )
Risques de jet d’huile engendré par des vibrations sur un
raccord hydraulique
Risques causés par une absence temporaire ou une mise en
place incorrecte des moyens de protection (flasque , porte ,
couvercle …..)
Risques causés par la défaillance de la source d’énergie, panne
de la machine et autres
dysfonctionnements (casse d’un arbre , jet d(huile …)
Risques liés aux phénomènes destructeurs : températures,
pollution, cavitation, surcharges, défauts de montage et
vibrations (manque maintenance de ronde )
Risques liés aux interventions de travaux de maintenance
(milieu non sécurisé )
Risques liés au danger de fluide (glissade, …)
Risques dû au manque de connaissance hydraulique des
mécaniciens
Informations techniques : La défaillance des
tuyaux à la suite de détériorations ,d’une
utilisation inadéquate ou d’un mauvais entretien
Cause
Le tuyau a été exposé à une pression
de service trop élevée de manière
prolongée.
Les pointes de pression du système
hydraulique sont trop élevées.
Le rayon de courbure du tuyau n’est
pas respecté, d’où l’endommagement
des joints.
Solution
Analyser les pressions de service et les pointes de
pression du système hydraulique et choisir le bon
tuyau.
Contrôler l’encastrement du tuyau et adapter, le cas
échéant, les raccords.
Cause
Le tuyau est plié trop près du
raccord.
Le tuyau n’a pas été serti
correctement (sertissage excessif).
Pressions de service trop élevées et
pointes de pression à l’origine de
l’usure du matériau.
Solution
Respecter les consignes relatives au montage
correct des tuyaux
Contrôler la mesure de pression et la déformation
intérieure de l’about.
Analyser les pressions de service et les pointes de
pression du système hydraulique et opter pour un
tuyau adapté.
Cause
Usure naturelle du tuyau.
Le tuyau est exposé à l’ozone et aux
rayons UV du soleil.
Le tuyau est utilisé à une
température trop élevée ou trop
basse.

Solution
Remplacer le tuyau.
Remplacer le tuyau par un tuyau doté d’une
meilleure résistance à l’ozone
Analyser la température de fonctionnement et
vérifier si le tuyau y est adapté.
Cause
Le tuyau et le raccord proviennent de
fabricants différents et ne sont dès lors pas
compatibles
La pression de service maximale admissible
a été dépassée.
Le tuyau n’est pas correctement encastré
La douille a été endommagée à la suite d'un
mauvais sertissage.
Le tuyau n’a pas été serti correctement.
Solution
Utiliser des tuyaux et raccords du même
fabricant, qui sont donc compatibles
Analyser la pression de service et les
pointes de pression du système hydraulique
et opter pour le tuyau et le raccord de tuyau
adéquats
Respecter les consignes relatives à
l'encastrement correct des tuyaux
Cause
Le tuyau frotte contre le sol ou
contre une pièce de la machine.
Usure accélérée en raison de la
température (chaud-froid), de l'ozone
et de la lumière du soleil.
L’assemblage tubulaire a plus de cinq
à sept ans.
Solution
Protéger le tuyau au moyen d’une protection
supplémentaire (spirale, tresse, etc.) ou utiliser des
tuyaux plus résistants à l'usure).
Utiliser des tuyaux dotés d’une résistance accrue à
l’ozone et à la lumière du soleil
Remplacer le tuyau après cinq ans à titre préventif.
RECOMMANDATIONS
INVENTAIRE DE VOS EQUIPEMENTS HYDRAULIQUES
Cette prestation permet d’établir un inventaire de
l’ensemble de vos équipements exposés aux risques
hydrauliques.
la mise en place d’un dispositif de sécurité

Arrêt
d’urgence
Accessible
Fermeture des portes machines
ou la mise en place des
couvercles et des flasques sont
obligatoires
S’assurer du Hors de tension de
la machine
Utiliser un outillage conforme
Jamais serrer ou démonter un
flexible sous pression
Utiliser les moyens de levage
adéquat et ne passer jamais
sous une charge

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