Fonctions de

Transfert dans le cas l' ordre d' u n

système est
défini poule nombre 2-3 la Réponse en vitesse
Décomposition en éléments simples .

#Systèmefondamental du second ordre .

c'est la combinaison de deux exponentielles
régimes Temporel pôles de la fonction de transfert
dmce.li?zxH--tD
des de S'
PKÊH
"
négatives
ftp.?zp=prIrpktype #
t.AE
.

!zpj
e)
*
=
,
=

intégration d'u n système est le nombre d' pa On procède comme pour

les fonctions de transfert
et
quelconque ¥ ect) est
développer etîdentifierou
±

Ilgaz méthodes type

Hep
, pures :
enw
,
on
s'
appuie sur u n e fonction du
2 slt )

tpoy
'
Z

Lathéoûesefaitàpcutirdelatramfamàde Systèmefondamental
'

appelle système fondamental du premier ordre Sipo des deux cotés poup )
muscu
système ne
On wo
un →
x=e ( on # Hcp ) = at
HEP )
?
2mw.pt trop
Laplace cotés wo
des deux p
comportant pas de Tout
.

f
+

zéros -

système comporte une

fondamental
de zéros sip.gg
→ =
-2 ( on # par

/ premier
→ pas

ID éfînitions partie fondamentale .

ordre - a 1- seul pôle .

↳ on calcule xularaànedutame multiplicateur •

Calculs pénibles . . .
Nota Bene :

wolmtm-1-2womwz-wofm-m.at
4- =

exemple : si m
)) 1

recherche les
Enp
← 0

Sîkàraùtest linéaire il existe une relation Parmi les systèmes fondamentaux les plus D' où H =

a.
, ilya plusieurs
fgpyp =
§ +
l on *
par ttlp On racines de # Zmwoptaeo • cas le circuit se
comporte comme
# en
+
IMP
entre le signal d'entrée s'
importants
+
et de sortie d'ordre 1- et d'o rdre
qui exprime sont ceux
écritures du système 0=5-4 ac-4niwo-4wo-4w.cm -11 un
premier ordre
PAH
équation différentielle
.

la forme d'u n e donne

g¥¥ 2¥91
sous
Bode Evans
ce
qui = +
[ m
> 1- racines réelles 412 Réponse Impulsionnelle
ftp.#aosHtaeslHta.sCHt...tan'sntH=bodHtbeecHt...i-
cas :
✓
linéaire .

Mf1 racines
complexes n

# bmlête) Les réponses H =

bo
±
Home
bo
si l' on calcule en
p= -
1/2 Le cas mie est u n cas
ayant peu
d'interêt ilot Rt) L( ect )) =L .

à
,

pat 9. ( P t §) de le réaliser physiquement

au

impossible
1- + t "

s.tt dxtt quasi H

x¥¥Yl
"

fî Donc =
.

f
jpg
=
T
-
ave c
= t →
-

-
> f72 mwoptwo
dt
l' 4-
Laplace lorsque caractérise circuit On préfère général lafanre.de Bode 1 Le cas
)
1

CPtwycpxuzy-wopfw.tpfwelyo-ailptwyHCP-woxto-dwoi-ww.im
yalraanespetps.CM
on m
la Transformation
ou

C-mutilant
en
de un '
wo
5
utilise 3- types de signaux d' entrée
=

%
est
homogène àuntempsetmpæ : =L

LCxt-D.se) et Leech Ecm

indicielle
3-2
Réponse Impulsionnelle
Signal indiciel
-

.
.

aeéponse ça
ab:
-

L ( sic) ) :p etc Hayek

!zp
E- 2-
%
-

sco ) avec et ,
µ
L( ftp.1-SCPL-HCPL-K
-
.

en posant
l'
hypothèse qu' à tio
,
les
c-
,

3.1 Réponse Indicielle HEP

pa :

-2mg
-

= -

mwo-woEE-wofmt-mF-lp.fi?nwafPt-we)HCM-fwo--.wYIw
impulsionnelle
,

Impulsion
.
•

conditions initiales sont nulles .

-
de Dirac . .
réponse ±
"
)
D
Pei ( FI
à
wo m

Heaviside slt ) Ké
-

ect ) Vtt ) soit Scp )

-

l 1-
-

un , : : -

t
_

Ptw ,
2
ramène à deux pxw
équation différentielle négatives
,
we w
sont
serait
ftp.HCPI-p-ek.eu?zp
,
,
l'
-

Pzetpz
se
→ Stp ) -
ta ,
on

"
D'où # êtê
théorique onnesaitpasgènua ;!
a. S' Pltaepscpttazpscptt .
.
.

= bo-ccmtb.PE + . .
.

Rampe →

réponse en vitesse On
décompose en éléments simples : Interêt purement ,
RH
quantités positives : =

équation forme
www./mtm-t----P1w,wz=wfDwz=wom-m-t----Pz
de réécrire l'
,

qui permet
sous

THÉ
ce ^

S' % "
Î ÎEP
"
de
fonction de transfert enpcaulieudewensin.nl
t Être )
'

Î -

3-3 Réponse en vitesse #

~
, .

:[ Ê
"

H
b. + htt -
-
- -

tbmtsm Latransfamée inverse donne : KH 1- k n

effet : une
rampe
t

4-1-1 Réponse Indicielle

= = 1)
a. +
apte
.
-
+ anpn 2- 1 Réponse Indicielle D' où le tracé dans le où t' =L
ect)

Ll #
cas
ELM
§
.

Laplace 4-2
-

et le MCI
=
^
t
_

^ ,
, ± cas
Hantent la fonction de transfert outransmittana Llettt ;
#
o.gg

LIEN ) % ±
D' où
ftp.fzp
→ e.
isomorphe Cht ) Heaviside Dent et l'on deux
UN
SCPL-jz.yfezp.ph négatif
1

langage Laplace )
( provient du de Pente a racines
>
:
-

+
.

HE '
t
p Xp ,

y
L à s'e eat complexes conjuguées
Remarque : Donc H =
=p
Scp) :

ÊHCP ) e
,
p
multiplication limite
Imp cp.pjfp.pe m'
a

Dansunàraùtneélona toujours X " Pk

-

# H
mwotjwo
! if
: a- le '
1-
puis
mon :
par pao
:p Pé
-

slt )
Enthéoùe l' inversion des donne
Propriétés :
g multiplication parce
: puis pî
-

fierté
# " ,

1- m'
Pe mwo jwo
calculer
-

p plus complexe
-

dérive soit
peut factoriser temps de réponse caractérise le comportement plus
On numérateur dénominateur soit cuit

Impulsionnelle
1
et : : à : on =

Réponse
•

2. z le bout duquel P
Portland le dénominateur s' écrit
lafame dynamique du circuit trent temps valeur arbitraire àp En :

simplement donne
sous
. au
• cas
on une

sortie est 95% de maximum

GCH L( Rtl )
b.
signal en a- son .

' Pillar )
par exemple :p
HCPL-bm.lt?4KP-kl...CP-Xm)
ftp.?w.tpIw soit
Dirac P
cet 1 =L
%? I pieu !
:
-

constante
→ :
'
-1
= . •
-

puisque cet
. '

Ici c)
,

0,95
_

p-fllP-fdea.cp.pl
--

(
.

am
=
p " .

Rappel ÊEQOS ¥z= ¥ ftp.I?!

,

Pppzîptzmwotmwotwoft
m
)
' '
:
ce
qui
donne ( e e-tkt-o.gs
- →
soit
§ .
.
→
¥+2 → +
D= p -

( R tp ) + -
m

P-xoetmttpcuppztpzn-2mwot-wf.ws
L
les zéros les les pôles affaire Transformée
:
Les disant sont Si on a à une environ tre 32
f-
.
.

,
Ce donne K2
qui
pliampllflttl-o.pente-at.co Là
: -

Laplace doit
de
pex-tz.pe#p=fmwoftfwoi-me-fmwo'twolt--m
=

avoir :

(¥! IÎËÉI
on :
,
Soit
S'
ilyaunpôleà l'origine sàtundesfjest Or ici Lloret = ? En utilisant bthèoûmedelaualau initiale :S = -

ftp.EE!
t'
f : on
multiplie par puget pa -
w
,
wo
a

HCP )
,

¥çzL(Htt
le Dirai n' est
.li#gxH--pljmppSCPkpl;zpKp-fzp,-oxH-Kt-K2t- MÊME 2)
=

nul soit peut factoriser dénominateur sa

Paeconsèquenr # pour
:c Ptmwotwo m'
o
en 1

iwffw-zwopmtm.im
on p au
.

,
.
1-
F2
=

multiplicité
-

pôle et
,
-1
le de talon
Si
onpeutfaiu fonction
Impulsionnelle
pas une Donc s' o to

.fi?gKH--plimaPlPSaM-pliIeP?pEifp,Sittendvenl infini multiplie 4.

.

tend
Réponse
'
K2 et et 2.1
vers
zero g : on par ptw pa
-

ce
enfaite" .se ) :
asymptote oblique
une mise Pour
,

droite donc
ftp.xi/HcpI=bm
une
est
2)
on
à
a
KCT une .
C-
plijm-ffp-kpam.pt
,
directement Ptttcpl ECP ) S'
iii. { Stp)
-
.

Comme .
: 1 on a .
=
" :
= 1- ,

peut -2 we
244M Ptmwotwàltm )
ËÏÊÊûÎûËÎËÎÎÊ:S
entendÎCP pjl qui passe m' à i (
- -

c
il Enthêoie suffirait d'envoyer
-
-
-

en " D
la l' la
pente origine, donc
tangente
,
à coupe
alors
,
dit le système
comportes intégration système étudié c-nusmrantenw.FM
÷:*;
Dirac pour avoir # ( P! #
i. ÷
on
que
un

horizontale setter
+
l'
a.
-

rapport à
pures En pratique c'est
impossible puisque
l' on ne Le retard de slt) par wo ↳ À
.

possible de mesurer graphiquement

Scp )=
Ieestdau
.

'
laitonnée qui
"
e) est est
1¥ Ptmwojtfwo F I )
(
"
t
Laplace Ect ) ! rt
,

diviseraient à multiplier sait

-

dèûœe
"

intégrer générer slt ! "

mûr wafa
e
c'est mauvais ( complexe ) ;;
caractéristique
:
pas mesure numériquement on → d' i. premier
. -
.

lalanne
,
,
ce est de
qui
, : a
z ordre .

?
( Ptb) ta
 mwot
dont la Table transformées
-

de
transformée inverse est : : etsltt-e.ecscwt.lu )
32-34 ) ebtsincat, e- me
ébtrincat ) (Série Schaumi r
'
x
ce

( P b) + à
Ondéfini le dépassement premier
èmwotrinfwormtt )
-

au
wo
Soit # =

-
ebtcozfat ) maximum
'
1- m b
p
-

→
par :
+ %
èmwo
système oscillatoire amorti et l'
'

On obtient ( P b) + az « D= or me
un on tut y
-

=
-

a- mr
la pseudo période Tpa
défini engénéral :

SCP) P tmwo mwo

D= e- [mrtttlo
+ =
2 à =

§ -

( PI-mwoftwofmh-H-mwottlwof.my 1- m2 .

Wo 1- m2

slt ) t e-mwEosfwot.me )
Réponse Indicielle
-

4-2-2
_
-

" et
mwo-emwotsinwof.IT)
-

HCP ) "" wo 1- à
=

cptmwottlwoe.me )
'
et
¥
pose voit
On
= w

à
slt )
"
SCPI '

P
'
.
-
1-
expfmwot) -

coxwtttf.fm sinfut )
)
?
( Ptmwo ) + ( wo 1- m2
,

On écrit sept
# +
BPTC
Règle générale
CPtmwoYtwoY1-m4-xDlMcccosfutItbsin@tIAA.onxpcupet limite eno soit
idée cosy

tanletonadonclimam.Jw.u.my
!
a-

)
2
t'
-

" since
PAO

À coslcoswttsinclsinwt-ccscwt.tl )
= A

(martini
-

MI seule contrainte aetb

- mwot
Ici →
slt -

_
t -
e 1- m' coslwt ) +
msinlwtt

pliante P.HN?pliISPppp+mwIpIw.ye.my
1- m2
* B
on
04mL 1 donc 1- m' 41

)
=

¥.nl/p1+PlBPxc
a lptmwoftwofe.my
-
mwot

slt) =
1 -
e
cs wo a- mit -
outan m

Lim BÎTCP
'

lpxmwoftwofe-m4-fxmfltfpxmwoftwofe.my
1- m'
wo
1- me
-
p g

:L
|
o = It Ba D= - 1

'

÷
*
¥? .io: "" .mil#.m.. "

\
zamak
mot il
.eu#.my--iniuo+CutoIa-In4
^
"
.mu .

↳ tangente horizontale
Ct men

!! mm} !.ca .my atteint le premier sîkcosuaut -1

o

'
On maximum
w.ye.my
-

m m

soit
ne .no#mT--Ctm "

cosfw.F-mTtm-cudanff.my/)---tnyqo#ml
-

donc :
wof-mity-Itcuotanfmfa.me )
C = 2mW o
lo
-

tîtlo
D' où SCPI
soit tu =

#
-

P 2mW
-
= o
-

+ wo
1- m2
( ptmwoftfwof.me
Engénêral ,
on
défini la pseudo période

.ru/YptmI7Iowofmy2T--w.IEmmaquipermetde définir
P
Xp )
mwo
la pseudo
1 -
-

=P
.

( P tmw .tw

pulsation : w=woÆ'