COMPTE-RENDU DES TRAVAUX PARTIQUES

COMMANDE DES
MACHINES

 Réalisé par :
KAINOUCH MUSTAPHA
ABDELHAKIM HAJAJI

 Filière :

ELECTRONIQUE ELECTROTECHNIQUE
ET SYSTEMES AUTOMATISEES

Année universitaire : 2023/2024

 TP1 : Entrainement à vitesse variable d’une MCC

1. Objectifs :

Les principaux objectifs de cette étude sont définis par :

✓ Etude et la simulation des caractéristiques en charge de la machine à courant continu ;
✓ Familiarisation avec le logiciel de simulation PSIM << Power Simulation » ;
✓ Présenter les procédés d'entrainement d'une MCC à vitesse variable.

2. Entrainement à vitesse variable d’une MCC par convertisseur statique :

Dans l'industrie, et pour plusieurs applications, on a souvent besoin de commander la

Machine à courant continu à vitesse variable. Or, on ne dispose pas d'alimentations
Variables pour régler la vitesse du moteur mais de variateurs industriels. Ces variateurs sont
constitués en fait de convertisseurs statiques continu /continu, appelés hacheurs, qui
Permettent de faire varier la vitesse en fonction d'un rapport cyclique a variable.

a) Convertisseur statique à un seul Quadrant.

Avec un convertisseur DC/DC à un seul quadrant, on ne peut pas inverser le sens de

rotation de la machine DC car la tension appliquée à son induit est toujours de même signe.
La figure (1) montre un exemple de convertisseur DC/ DC à un seul quadrant, il est nommé
Hacheur série ou abaisseur.
On réalise ce montage sur PSIM :
 Figure 1 : Alimentation d’un moteur à CC par un convertisseur statique DC/DC à un
seul quadrant.

Figure 2 : Signal de commande

Si E est la tension appliquée à l'entrée du convertisseur alors à sa sortie la valeur moyenne

De la tension Vinduit est tel que : 0 < Vinduit < E d'où le nom de convertisseur DC/ DC
Abaisseur. Encore, puisque Vinduit peut prendre toutes les valeurs comprises entre 0 et E, la
Vitesse de la MCC varie entre 0 et Nn la vitesse nominale. Le signal de commande du
Transistor jouant ici le rôle d'interrupteur qui se ferme et s'ouvre à une fréquence déterminée
Selon le rythme de la commande comme indiqué sur la figure (2). La diode DRL (diode
De roue libre) de la figure (1), dont l'ouverture et la fermeture sont complémentaires à
Celles du transistor. Elle sert à démagnétiser la bobine de l'induit.
 Figure 3 : Profil de la tension à la sortie du hacheur abaisseur

Dans ces conditions, on montre aisément que la valeur moyenne de la tension de sortie est
Exprimé par 𝛼 = (T fermé) /T: (Duty cycle) Rapport cyclique du signal de commande.

Vinduit = 𝛼.E

On saisit les différents paramètres de chaque blocs du schémas sur PSIM.

  Simulation :

Pour 𝛼 = 0.5 ∶

Figure 4 : Courbe de Vinduit

 Figure 5 : Courbe de Nm

Avec un pas de 0.1, on varie le rapport cyclique de signal de commande de 0 à 1 et on a relevé

les valeurs de la tension Vinduit et la vitesse de rotation Nm.
Par exemple on prend 𝛼 = 0.7 :

Vinduit = 84V et Nm = 117.046 tr/min.

Figure 6 : Caractéristique Vinduit = f (𝛼)
Figure 7 : Caractéristique Nm = f (𝛼)