Transformée de Laplaces Inverse

par Identification

Quand une équation différentielle est

résolue par TL, la solution est obtenue en
fonction de la variable s. La transformation
inverse doit être formée afin de déterminer la
réponse temporelle. Les formes les plus
simples sont celles qui peuvent être
reconnues dans les tables des TL.

1
Exemple 6. Déterminer la transformée inverse
de la fonction ci-dessous.

5 12 8
F (s) = + 2 +
s s s+3
−3t
f (t ) = 5 + 12t + 8e

2
Exemple 7. Déterminer la transformée inverse
de la fonction ci-dessous.

200
V ( s) = 2
s + 100
 10 
V ( s) = 20  2 2 
 s + (10) 

v(t ) = 20sin10t
3
Exemple 8. Déterminer la transformée inverse
de la fonction ci-dessous.

8s + 4
V ( s) = 2
s + 6 s + 13
Lorsque le dénominateur contient un
quadratique, vérifiez les racines. Si elles
sont réelles, un développement en
fraction partielle sera nécessaire. Si elles
sont complexes, la table peut être
utilisée. Dans ce cas, les racines sont
s1,2 = −3  2i
4
 Exemple 8. Continuation.

s + 6 s + 13
2

= s + 6 s + (3) + 13 − (3)
2 2 2

= s + 6s + 9 + 4
2

= ( s + 3) + (2)
2 2

5
 Exemple 8. Continuation.

8( s + 3) 4 − 24
V ( s) = +
( s + 3) + (2) ( s + 3) + (2)
2 2 2 2

8( s + 3) 10(2)
= −
( s + 3) + (2) ( s + 3) + (2)
2 2 2 2

−3t −3t
v(t ) = 8e cos 2t − 10e sin 2t
6
Forme génerale des transformée
N ( s)
F ( s) =
D( s )
n −1
N (s) = an s + an−1s
n
+ ... + a1s + a0
m−1
D(s) = bm s + bm−1s
m
+ ... + b1s + b0
N ( s)
F (s) =
bm ( s − p1 )( s − p2 )....( s − pm )
7
Les racines de D(s) sont appelés pôles et
elles peuvent être classées de quatre
manières.

1. pôles réels de premier ordre.

2. Pôles complexes de premier ordre (y
compris les pôles purement
imaginaires)
3. pôles réels d'ordre multiple
4. Pôles complexe d'ordre multiple (y
compris les pôles purement
imaginaires)

8
 Fractions Partielles: pôles réels de
premier ordre

A1 A2 Ar
F ( s) = + + .... + + R( s )
s − p1 s − p2 s − pr

Ak = ( s − pk ) F ( s ) s = p
k

f1 (t ) = A1e + A2e
p1t p2t
+ .... Ar e pr t

9
Exemple 9. Déterminer la transformée
inverse de la fonction ci-dessous.

s+6 s+6
F ( s) = 2 =
s + 3s + 2 ( s + 1)( s + 2)
s+6 A1 A2
F ( s) = = +
( s + 1)( s + 2) s + 1 s + 2
s + 6 −1 + 6
A1 = ( s + 1) F ( s)s =−1 = = = 5
s + 2  s =−1 −1 + 2
10
Exemple 9. Continuation.

s + 6 −2 + 6
A2 = ( s + 2) F ( s)s =−2 = = = −4
s + 1  s =−2 −2 + 1
5 4
F (s) = −
s +1 s + 2
−t −2t
f (t ) = 5e − 4e
11
Exemple 10. Determiner la partie
exponentielle de la transformée inverse
de la fonction ci-sessous.

50( s + 3)
F (s) =
( s + 1)( s + 2)( s + 2s + 5)
2

A1 A2
F1 ( s ) = +
s +1 s + 2

12
 Exemple 10. Continuation.

50( s + 3)  (50)(2)
A1 =  = = 25
( s + 2)( s + 2s + 5)  s =−1 (1)(4)
2

50( s + 3)  (50)(1)
A2 =  = = −10
( s + 1)( s + 2s + 5)  s =−2 (−1)(5)
2

−t −2t
f1 (t ) = 25e − 10e
13
 Fractions Partielles pour
pôles complexes de premier ordre

(s + bs + c)  p1,2 = −  i
2

As + B
F (s) = 2 + R(s)
s + bs + c

14
 Exemple 11. Completer la transformée
inverse de l’exemple 10.

50( s + 3) 25 10 As + B
= − + 2
( s + 1)( s + 2)( s + 2s + 5) s + 1 s + 2 s + 2s + 5
2

50(3) 25 10 B B = −25
= − +
(1)(2)(5) 1 2 5
50(4) 25 10 A + B A = −15
= − +
(2)(3)(8) 2 3 8
25 10 −15s − 25
F (s) = − + 2
s + 1 s + 2 s + 2s + 5 15
 Exemple 11. Continuation.
−15s − 25
F2 ( s ) = 2
s + 2s + 5
s + 2s + 5 = s + 2s + 1 + 5 − 1 = (s + 1) + (2)
2 2 2 2

−15s − 25 −15( s + 1) −5(2)

F2 ( s) = = +
( s + 1) + (2)
2 2
( s + 1) + (2) ( s + 1) 2 + (2) 2
2 2

f (t ) = f1 (t ) + f 2 (t )
−t −2 t −t −t
= 25e − 10e − 15e cos 2t − 5e sin 2t
16
 ème
pôles réels de 2 ordre
Supposons que F(s) contient un facteur
dénominateur de la forme (s + )².
L'expansion prendra la forme ci-dessous.

C1 C2
F ( s) = + + R( s)
(s +  ) 2
s +

C1 = ( s +  ) F ( s ) 
2
s =−

f1 (t ) = C1te− t + C2e− t = (C1t + C2 )e− t

17
Exemple 12. Déterminer la transformée
inverse de la fonction ci-dessous.
60
F ( s) =
s( s + 2) 2

60 A C1 C2
F ( s) = = + +
s( s + 2) 2
s ( s + 2) ( s + 2)
2

60  60
A = sF ( s)s =0 = 2
= = 15
( s + 2)  s =0 (0 + 2) 2

60  60
C1 = ( s + 2) F ( s) 
2
=  = = −30
s =−2 s  s =−2 −2
18
Exemple 12. Continuation.
60 15 30 C2
F ( s) = = − +
s( s + 2) 2
s ( s + 2) s + 2
2

60 15 30 C2 C2 = −15
= − +
(1)(1 + 2) 2
1 (1 + 2) (1 + 2)
2

60 15 30 15
F ( s) = = − −
s( s + 2) 2
s ( s + 2) s + 2
2

−2t −2t −2t

f (t ) = 15 − 30te − 15e = 15 − 15e (1 + 2t )
19
Operations sur Transformée de
Laplace

f (t ) F ( s)
f '(t ) sF (s) − f (0)
t F (s)
 0
f (t )dt
s
− t
e f (t ) F (s +  )
f (t − T )u (t − T ) e− sT F (s)
f (0) lim sF ( s)
s →

lim f (t ) lim sF ( s)*

t → s →0
20
 Operations principales pour résoudre
une Equation Differentielle

L[ f '(t )] = sF ( s) − f (0)

L[ f "(t )] = s F ( s) − sf (0) − f '(0)

2

 t
 F (s)
L  f (t )dt =
 0  s
21
 Procedure pour résoudre une ED
d2y dy
b2 2 + b1 + b0 y = f (t )
dt dt
 d2y dy 
L b2 2 + b1 + b0 y  = L  f (t ) 
 dt dt 
b2  s 2Y ( s ) − sy (0) − y '(0) 
+b1  sY ( s ) − y (0) + b0Y ( s ) = F ( s )

F ( s) sb2 y (0) + b2 y '(0) + b1 y (0)

Y ( s) = +
b2 s + b1s + b0
2
b2 s + b1s + b0
2

22
Exemple 13. Résoudre l’ED ci-dessous.
dy
+ 2 y = 12 y (0) = 10
dt
 dy 
L   + 2 L  y  = L 12
 dt 
12
sY ( s ) − 10 + 2Y ( s) =
s
12
( s + 2 ) Y ( s) = 10 +
s
10 12
Y ( s) = +
s + 2 s( s + 2)
23
Exemple 13. Continuation.
12 A1 A2
= +
s( s + 2) s s + 2
 12   12 
A1 = s   =  =6
 s( s + 2)  s =0  s + 2  s =0
 12  12 
A2 = ( s + 2)   =  = −6
 s( s + 2)  s =−2  s  s =−2
10 6 6 6 4
Y ( s) = + − = +
s+2 s s+2 s s+2
−2t
y(t ) = 6 + 4e
24
Exemple 14. Résoudre l’ED ci-dessous.
dy
+ 2 y = 12sin 4t y (0) = 10
dt
12(4)
sY ( s ) − 10 + 2Y ( s) = 2
s + 16
10 48
Y (s) = +
s + 2 ( s + 2)( s + 16)
2

48 A B1s + B2
= + 2
( s + 2)( s + 16) s + 2 s + 16
2

25
Exemple 14. Continuation.
48  48
A= 2  = = 2.4
s + 16  s =−2 20
48 2.4 B1s + B2
= + 2
( s + 2)( s + 16) s + 2 s + 16
2

48 2.4 B2
= + B2 = 4.8
(2)(16) 2 16

48 2.4 − B1 + B2 B1 = −2.4
= +
(1)(17) 1 17
26
Exemple 14. Continuation.

10 2.4 2.4s 4.8

Y (s) = + − 2 + 2
s + 2 s + 2 s + 16 s + 16

−2t
y(t ) = 12.4e − 2.4cos 4t + 1.2sin 4t

27
Exemple 15. Résoudre l’ED ci-dessous.
2
d y dy
2
+ 3 + 2 y = 24
dt dt
y (0) = 10 and y '(0) = 0
24
s Y ( s ) − 10s − 0 + 3  sY ( s) − 10 + 2Y ( s) =
2

s
24 10s + 30
Y (s) = + 2
s ( s + 3s + 2) s + 3s + 2
2

24 10s + 30
= +
s ( s + 1)( s + 2) ( s + 1)( s + 2)
28
Exemple 15. Continuation.
24 12 24 12
= − +
s( s + 1)( s + 2) s s + 1 s + 2
10s + 30 20 10
= −
( s + 1)( s + 2) s + 1 s + 2
12 4 2
F (s) = − +
s s +1 s + 2
−t −2t
f (t ) = 12 − 4e + 2e
29
Exemple 16. Résoudre l’ED ci-dessous.

2
d y dy
2
+ 2 + 5 y = 20
dt dt
y (0) = 0 and y '(0) = 10
20
s Y ( s ) − 0 − 10 + 2  sY ( s ) − 0 + 5Y ( s ) =
2

s
20 10
Y ( s) = + 2
s ( s + 2s + 5) s + 2s + 5
2

30
Exemple 16. Continuation.
20 4 As + B
= + 2
s ( s + 2s + 5) s ( s + 2s + 5)
2

20 4 A+ B
= +
(1)(1 + 2 + 5) 1 (1 + 2 + 5)
20 4 −A + B
= +
(−1)(1 − 2 + 5) −1 (1 − 2 + 5)

A = −4 B = −8
31
Exemple 16. Continuation.

4 −4 s − 8 10 4 −4 s + 2
Y ( s) = + 2 + 2 = + 2
s s + 2s + 5 s + 2s + 5 s s + 2s + 5

s + 2s + 5 = s + 2s + 1 + 5 − 1 = (s + 1) + (2)
2 2 2 2

4 −4( s + 1) 3(2)
Y ( s) = + +
s ( s + 1) + (2) ( s + 1) 2 + (2) 2
2 2

y(t ) = 4 − 4e−t cos 2t + 3e−t sin 2t

32