UE MATH 332.

CHAPITRE:
TRANSFORMÉE DE LAPLACE ET APPLICATIONS

0 Introduction
La transformée de Laplace qui sera étudiée dans ce chapitre permettra de:
1. Ramener la résolution de certaines équations diérentielles à un problème algébrique
2. Résoudre des équations diérentielles de la forme ay 00 + by 0 + cy = f (t) où la fonction f n'est
pas nécessairement une fonction continue de t.
Par exemple dans l'edo modélisant un circuit électrique RLC;
d2 Q dQ 1
L 2
+R + Q = E(t)
dt dt C
la fonction tension E peut -être discontinue .... ou de nature impulsive.

1 Dénition de la transformée de Laplace

Dénition 1.1. Soit f une fonction dénie pour t ≥ 0.
L'intégrale (impropre )
Z +∞ Z X
−st
L{f (t)} = e f (t)dt = lim e−st f (t)dt
0 X→+∞ 0

est appelée transformée de Laplace de f .

Remarque 1.1. L{f (t)} est une fonction de la variable s. On notera:
F (s) = L{f (t)}; Y (s) = L{y(t)}; · · ·

Exemples 1.1. 1. L{1} = 1

s
s>0

2. L{t} = 1
s2
s>0

3. L{t2 } = 2
s3
s>0

4. L{et } = 1
s−1
s>1

5. L{eat } = 1
s−a
s>a

Remarque 1.2. La relation L{eat } = 1

s−a
reste valable pour a ∈ C, on peut ainsi par exemple déduire
les relations:
1 s+i s 1
L{eit } = = 2 = 2 +i 2
s−i s +1 s +1 s +1
1 s + ia s a
L{eiat } = = 2 2
= 2 +i 2 a∈R
s − ia s +a s +1 s + a2
Exercice 1.1. A l'aide d'un raisonnement par récurrence, prouver la relation:
n!
L{tn } = , n∈N
sn+1
Résultat 1.1. La transformée de Laplace est une opération linéaire; autrement dit:
L{f (t) + λg(t)} = L{f (t)} + λL{g(t)} λ∈R

Exemples 1.2. 1. L{1 + 4t} = L{1} + 4L{t} = 1s + s42

2. L{2e−t + t3 } = 2
s+1
+ 6
s4

3. Transformée de Laplace de cos t et sin t (Utiliser deux méthodes)

4. Transformée de Laplace de cosh t et sinh t
5. Transformée de Laplace de cos(at); sin(at); cosh(at); sinh(at)
6. Transformée de Laplace de cos2 t et sin2 t
(Utiliser les identités trigonométriques: cos2 t = 12 (1 + cos(2t)), sin2 t = 21 (1 − cos(2t)) =
1 − cos2 t)

Exercice 1.2. 1. En utilisant la relation L{eat } = 1

s−a
pour a = 1 + 2i ∈ C, vérier que:
s−1 2
L{et cos(2t)} = L{et sin(2t)} =
(s − 1)2 + 4 (s − 1)2 + 4

2. Généralisation: Montrer que l'on a les transformées de Laplace:

s−a b
L{eat cos(bt)} = ; L{eat sin(bt)} = a, b ∈ R
(s − a)2 + b2 (s − a)2 + b2

Exercice 1.3. Donner un Résumé des transformées de Laplace classiques.

2 Transformée de Laplace inverse
Dénition 2.1. Si F (s) représente la transformée de Laplace de f (t), c'est-à-dire que F (s) =
L{f (t)}, alors on dit que f (t) est la transformée de Laplace inverse de F (s); on note dans ce cas:

f (t) = L−1 {F (s)}

Exemples 2.1. 1. Puisque L{1} = 1s ; on en déduit: L−1 { 1s } = 1

2. Puisque L{t} = s12 ; on en déduit: L−1 { s12 } = t
3. Puisque L{e−2t } = 1
s+2
; on en déduit: L−1 { s+2
1
} = e−2t

4. Puisque L{sin(2t)} = 2
s2 +4
; on en déduit: L−1 { s22+4 } = sin(2t)
Résultat 2.1. La transformée de Laplace inverse est une opération linéaire; autrement dit
L−1 {F (s) + λG(s)} = L−1 {F (s)} + λL−1 {G(s)}

Exemples 2.2. Dans chacun des cas suivants, on va déterminer L−1 {F (s)}
1. F (s) = 1
s3

2. F (s) = 1
s2 +4

3. F (s) = 2s−1
s2 +1
 4. F (s) = 2
(s−1)(s+2)

5. F (s) = 2
(s−1)(s+1)

6. F (s) est la fraction rationnelle:

4s − 1 6s + 8 3s2 + 6s + 2 3s2 + 11s + 14
s2 − s 2
s + 3s + 2 s3 + 3s2 + 2s s3 + 2s2 − 11s − 52

Résultat 2.2. Transformée de Laplace inverse et translation suivant l'axe des s

On a vu que si F (s) représente la transformée de Laplace de f (t), alors on a:
L{eat f (t)} = F (s − a) = L{f (t)}s→s−a

On en déduit que
L−1 {F (s − a)} = eat f (t)
Exemples 2.3. 1.
 
−1 2 2
L = L−1 {F (s − 1)} , F (s) = = L{sin(2t)}
(s − 1)2 + 4 s2 + 4
d'où:  
−1 2
L = et sin t
(s − 1)2 + 4
2.
√
√
     
−1 1 −1 1 −1 1 2
L 2
=L =L √ F (s + 1) F (s) = = L{sin 2t}
s + 2s + 3 (s + 1)2 + 2 2 s2 + 2
d'où:
√
 
−1 1 1
L 2
= √ e−t sin( 2t)
s + 2s + 3 2

3 Transformée de Laplace des dérivées

Résultat 3.1. Transformée de Laplace de la dérivée première
Si f est continue et F (s) = L{f (t)}, on a:
L{f 0 (t)} = sL{f (t)} − f (0) = sF (s) − f (0)

Application 3.1. Détermination d'une transformée de Laplace

Exemples 3.1. 1. Déterminer L{sin2 t} et
2. Déterminer L{tet } et L{teat }
Application 3.2. Résolution d'une edo du premier ordre
Exemples 3.2. 1. y0 + y = 9e2t y(0) = 3
Exercice 3.1. Résoudre à l'aide de la transformée de Laplace l'edo provenant d'un circuit RL

 L di + Ri = t t ≥ 0
dt
i(0) = 0

Résultat 3.2. Transformée de Laplace de la dérivée seconde
Si f et f 0 sont continues et F (s) = L{f (t)}, On a:
L{f 00 (t)} = s2 L{f (t)} − sf (0) − f 0 (0) = s2 F (s) − sf (0) − f 0 (0)

Application 3.3. Détermination d'une transformée de Laplace

Exemples 3.3. 1. Déterminer L{t sin(2t)}
2. Déterminer L{t2 eat }
Application 3.4. Résolution d'une edo du second ordre
Exemples 3.4. 1. y00 − y = t; y(0) = 1 y(0) = 1

2. y00 − y = −t2 ; y(0) = 2 y 0 (0) = 0

3. y00 + y0 − 2y = −2 y(0) = 2 y 0 (0) = 1

4. y00 + 2y0 + 2y = e−t y(0) = y 0 (0) = 0

5. y00 + y = 2t; y(0) = 1 y(0) = 1

6. x00 − 5x0 + 6x = 6t − 4 x(0) = 1 x0 (0) = 2

Exercice 3.2. Prouver à l'aide d'un raisonnement par récurrence que l'on a:
L{f n) (t)} = sn L{f (t)} − sn−1 f (0) − sn−2 f 0 (0) · · · − f (n−1) (0)
Application 3.5. Transformation de Laplace d'une intégrale
Résultat 3.3. On a: Z t 
F (s)
L f (u)du =
0 s
Par suite   Z t
−1 F (s)
L = f (u)du
s 0

Exemples 3.5. 1.
( )
  1 Z t
−1 1 −1 s2 +1
L 2
=L = sin u du = 1 − cos t
s(s + 1) s 0

2. ( 1
)
  Z t
−1 1 −1 s(s2 +1)
L 2 2
=L = (1 − cos u) du = t − sin t
s (s + 1) s 0

4 Dérivée de la transformée de Laplace

Résultat 4.1. Dérivée de la transformée de Laplace .
Si F (s) représente la transformée de Laplace de f (t), alors on a:
d
L{tf (t)} = −F 0 (s) = − L{f (t)}
ds
Exemples 4.1. 1.
d 4s
L{t sin 2t} = − L{sin 2t} = 2
ds (s + 4)2
2.
d
L{t2 sin t} = − L{t sin t} = · · ·
ds
3.
Remarque 4.1. On déduit du résultat précédent:
1
f (t) = − L−1 {F 0 (s)} F (s) = L{f (t)}
t
On utilise ce résultat lorsque la détermination de L−1 {F 0 (s)} est plus simple que celle de L−1 {F (s)}
Résultat 4.2. Dérivées de la transformée de Laplace .
Si F (s) représente la transformée de Laplace de f (t), alors on a:
d2
L{t2 f (t)} = F 00 (s) =
L{f (t)}
ds2
dn
L{tn f (t)} = (−1)n F (n) (s) = (−1)n n L{f (t)}
ds
Application 4.1. Résolution des edo à coecients de la forme at + b
Lorsque les coecients d'une edo sont de la forme at + b, il est possible de les résoudre à l'aide de la
transformée de Laplace. En eet, lorsque Y (s) = L{y(t)}, on a:
d d 2
L{ty 00 (t)} = − L{y 00 (t)} = − s Y (s) − sy(0) − y 0 (0)


ds ds
d d
L{ty 0 (t)} = − L{y 0 (t)} = − (sY (s) − y(0))
ds ds
5 Produit de convolution
On considère deux fonctions f, g dénies sur [0, +∞[.
Dénition 5.1. On appelle produit de convolution des fonctions f et g la fonction notée f ? g et
dénie par Z t
(f ? g)(t) = f (t − x)g(x)dx
0

Remarque 5.1. Propriétés du produit de convolution

1. commutativité: f ? g = g ? f
2. distributivité par rapport à l'addition
3. associativité
4. élément nul: f ? 0 = 0 ? f = 0
Résultat 5.1. Transformée de Laplace du produit de convolution
Si F (s) = L{f (t)} et G(s) = L{g(t)}, on a:

L{f (t) ? g(t)} = F (s)G(s) = L{f (t)}L{g(t)}

et
L−1 {F (s)G(s)} = f ? g = L−1 {F (s)} ? L−1 {G(s)}

Exemples 5.1. 1.
Z t 
t−τ 1 1
= L t ? et = L{t}L{et } =

L τe dτ
0 ss−1

2.     Z t
−1 1 −1 1 1
L =L = sin t ? sin t = sin t sin(t − τ )dτ
(s + 1)2
2 2 2
(s + 1) (s + 1) 0

En utilisant l'identité trigonométrique sin a sin b = cos(a−b)−cos(a+b)

2
, on obtient:
 
−1 1 sin t − t cos t
L =
(s + 1)2
2 2

Application 5.1. Équations intégrales

Exemples 5.2. 1. y(t) = t +
Rt
0
y(τ ) sin(t − τ )dτ (y(t) = t + 61 t3 )

2. y(t) = sin t +
Rt
0
y(τ ) sin(t − τ )dτ (y(t) = t)
6 Compléments
6.1 Transformée de Laplace des fonctions discontinues

Dénition 6.1. Fonction échelon unité ou fonction de Heaviside u(t) C'est la fonction notée u ou
H dénie par:
si t < 0
(
0
u(t) =
1 si t ≥ 0
Dénition 6.2. Translaté de la fonction échelon unité ua (t) On pose pour a ∈ R
si t < a
(
0
ua (t) =
1 si t ≥ a
On a ua (t) = u(t − a)
si 0 ≤ t < 1
(
f (t) = 1
Exemples 6.1. 1.
f (t) = 0 si t ≥ 1
On a f (t) = 1 − u1 (t)
2. 
Fonction porte
f (t) = 0
 si 0 ≤ t < 1
f (t) = 1 si 1 ≤ t < 2
si t ≥ 2

f (t) = 0

On a f (t) = u1 (t) − u2 (t) = u(t − 1) − u(t − 2)
si 0 ≤ t < 1
(
f (t) = 0
3.
f (t) = g(t) si t ≥ 1
f (t) = g(t)u1 (t)

si 0 ≤ t < 1
(
f (t) = g(t)
4.
f (t) = h(t) si t ≥ 1
f (t) = g(t)(1 − u1 (t)) + h(t))u1 (t)

si 0 ≤ t < 1

f (t) = 2

5. f (t) = 1 si 1 ≤ t < 3
si t ≥ 3

f (t) = 0

f (t) = 2(1 − u1 (t)) + (u1 (t) − u3 (t))
Résultat 6.1. Transformation de Laplace de la fonction ua (t)
On a −as
e
L{ua (t)} =
s
En particulier,
1
L{u(t)} =
s
Résultat 6.2. Translaté suivant l'axe des t
Soit a > 0, et F (s) (= L{f (t)} on a:
0 si t < a
u(t − a)f (t − a) = et
f (t − a) si t > a
L{u(t − a)f (t − a)} = e−as L{f (t)}, L−1 {e−as F (s)} = u(t − a)f (t − a)
Exemples 6.2. 1. L{2u(t − 1) − 2u(t − 4)} = 2s (e−s − e−4s )
si 1 ≤ t ≤ 4
(
2
2. f (t) = On remarque que f (t) = 2(u(t − 1) − u(t − 4))
0 sinon
3. f (t) = t − (t − 1)u(t (
− 1) L{f (t)} = 1
s2
+ e−s
s2
t si 0 ≤ t ≤ 1
On peut vérier que
0 t>1

Application 6.1. edo avec second membre discontinu

Exemples 6.3. 1. y00 + 4y = u(t − 1), y(0) = 1 y 0 (0) = 0. En prenant la transformation de
Laplace des deux membres, on obtient:
2 e−s
s Y − s + 4Y =
s
d'où:
e−s
 
s s 1 1 s
Y (s) = 2 + 2
= 2 + e−s − 2
s + 4 s(s + 4) s +4 4 s s +4
et par suite
1
y(t) = cos 2t + u(t − 1) (1 − cos 2(t − 1))
4

si 0 ≤ t < 1
(
t
2. y0 + 2y = f (t) = y(0) = 0
0 si 1 ≤ t
Cette équation s'écrit encore; y0 + 2y = t(1 − u(t − 1)) = t − tu(t − 1). En prenant la transfor-
mation de Laplace des deux membres, on obtient:
 
1 1 1 1
sY (s) + 2Y (s) = 2 − e−s L{t + 1} = 2 − e−s 2
+
s s s s
d'où  
1 1 1
Y (s) = 2 − e−s 2
+
s (s + 2) s (s + 2) s(s + 2)
La décomposition en éléments simples des fractions rationnelles
1 11 11 1 1 1 11 1 1
= − + = −
s2 (s + 2) 2s 2 4s 4s+2 s(s + 2) 2s 2s+2

permet d'obtenir f (t).

6.2 Transformée de Laplace de la fonction de Dirac

La fonction rectangle R(t)

On considère pour h > 0, la fonction R(t) dénie par:
si − h2 ≤ t ≤ h2
(
1
R(t) = h La représentation graphique de R dénie un rectangle de base h et
0 sinon
de hauteur h1 , donc d'aire égale à 1. lorsque h décroit, la base diminue et la hauteur augmente;
mais l'aire reste égale à 1. Lorsque h → 0, la base devient inniment petite et la hauteur inniment
grande; la "fonction" ainsi obtenue est appelée "fonction" delta ou "fonction" impulsion et notée δ
La "fonction" ou distribution de Dirac δ
Dénition 6.3. On dénit la "fonction" δ par:
δ(t) = lim R(t)
h→0

On a également
δa (t) = δ(t − a) = lim R(t − a)
h→0

Remarque 6.1. Comme conséquence de la dénition de δa , on peut formellement écrire:

si t = a
(
+∞
δa (t) =
0 si t 6= a

Propriétés de δa
1: Intégrale:
R+∞
−∞
δ(t)dt = 1

2: Action sur les fonctions:

R +∞
−∞
δ(t − a)f (a)dt = f (a)

3: Unité pour le produit de convolution:

f ?δ =f ?δ =f

4: Transformée de Laplace
L{δa (t)} = e−as ; en particulier, L{δ(t)} = 1

5:
L−1 {e−as } = δa (t); en particulier, L−1 {1} = δ(t)

edo avec second membre impulsionnel

Exemples 6.4. 1. y00 +4y = δ(t−1). En prenant la transformation de Laplace des deux membres,
on obtient:

s2 Y − s + 4Y = e−s
d'où:
s e−s
Y (s) = + =
s2 + 4 (s2 + 4)
et par suite
y(t) = cos 2t + u(t − 1) cos 2(t − 1)