Icam - Toulouse Département GEI

SSI MPHY Yassine Ariba

Transformée de Laplace
%% version avec solution %%


Calcul de la transformée

I. Calcul à partir de la définition

Calculer les transformées des fonctions suivantes directement à partir de la définition de la transformée
de Laplace :

1. f (t) = cos(ωt) pour tout t ≥ 0,

2. g(t) = sin(ωt) pour tout t ≥ 0.

Solution
1) A partir de la définition de la transformée de Laplace, on a :
Z +∞ Z +∞ iωt
ˆ −st e + e−iωt −st
f (s) = cos(ωt)e dt = e dt
0 0 2
+∞  −(iω+s)t +∞
1 e(iω−s)t
    
1 e 1 1 1 1
= + − = 0− + 0+
2 iω − s 0 2 iω + s 0 2 iω − s 2 iω + s
s
= 2
s + ω2
e(iω−s)∞ e−(iω+s)∞
Pour que fˆ(s) soit définie, il faut que Re[s] > 0. Sous cette condition, on a bien iω−s et iω+s
égalent à 0. Ainsi, fˆ(s) est définie pour tout s ∈ C tel que Re[s] > 0.

2) A partir de la définition de la transformée de Laplace, on a :

Z +∞ Z +∞ iωt
−st e − e−iωt −st
ĝ(s) = sin(ωt)e dt = e dt
0 0 2i
ω
= 2
s + ω2

II. Calcul à partir des propriétés

Yassine Ariba 1 SSI MPHY - Exercices

 Calculer les transformées des fonctions suivantes à partir des propriétés de la transformée de Laplace
et connaissant les transformées de quelques fonctions usuelles.

1. La transformée de la fonction cosinus étant donnée, retrouver celle de la fonction g(t) = sin(ωt)
pour tout t ≥ 0 (indice : l’intégrale d’un cosinus donne un sinus).
2. Déterminer la transformée de Laplace de la fonction h(t) représentée sur la figure suivante :

(indice : la fonction h correspond à la somme de 2 échelons)

3. Connaissant la transformée de Laplace de la fonction sinus, calculer celle de la fonction

l(t) = (1 − e−2t ) sin(t), ∀t ≥ 0.

Solution

1) L’intégrale d’un cosinus donne un sinus :

Z t
sin(ωt) = ω cos(ωt)dt.
0

Appliquons la transformée de Laplace à l’égalité ci-dessus :

1 s ω
ĝ(s) = ω 2 2
= 2 .
s s +ω s + ω2

2) La fonction h(t) peut s’exprimer comme la somme de 2 échelons (que l’on notera u(t)) :
 
h(t) = 3 u(t) − u(t − 4) , avec u(t) = 1 pour t ≥ 0 et 0 sinon.

Par application de la transformée de Laplace, nous obtenons :

3 3 −4s 1 − e−4s
ĥ(s) = − e =3 .
s s s
Ce résultat est obtenu en utilisant les propriétés de linéarité et de retard.

3) En utilisant les propriétés de linéarité et de décalage fréquentiel, on trouve :

ˆl(s) = 1 1 s+1
− =4 4
s2 + 1 (s + 2)2 + 1 s + 4s3 + 6s2 + 4s + 5


Calcul de la transformée inverse

Yassine Ariba 2 SSI MPHY - Exercices

 A l’aide de la table, et une décomposition en éléments simples si nécessaire, calculer la transformée de
Laplace inverse des fonctions suivantes :

1
1. fˆ(s) =
(s + 3)(s + 1)
5
2. ĝ(s) =
(3s + 1)s
s2 + 1
3. ĥ(s) = 2
(s + 4)(s − 1)
6s − 2
4. ˆl(s) = 3
s + 4s2 + 4s

Solution
1) La fonction fˆ(s) se décompose sous la forme

− 12 1
fˆ(s) = + 2
s+3 s+1
En appliquant la transformée de Laplace inverse (via la table), nous obtenons :
1 1
f (t) = − e−3t + e−t , ∀t ≥ 0.
2 2

2) La fonction ĝ(s) se décompose sous la forme

5 5
ĝ(s) = − 1
s s+ 3

En appliquant la transformée de Laplace inverse (via la table), nous obtenons :

1
g(t) = 5 − 5e− 3 t , ∀t ≥ 0.

3) La fonction ĥ(s) se décompose sous la forme

2
5 3 s+1
ĥ(s) = +
s−1 5 s2 + 4
2 3 3
5 5 5
= + + s
s−1 s2 + 4 s2 + 4
En utilisant la table des transformées et en remarquant que le troisième terme correspond à la dérivée
temporelle du second, nous obtenons :
2 3h1 i
h(t) = et + sin(2t) + cos(2t) , ∀t ≥ 0.
5 5 2

4) La fonction ˆl(s) se décompose sous la forme

1
ˆl(s) = − 1 1 + 2
+
7
2 s (s + 2) (s + 2)2
Par application de la transformée de Laplace inverse, nous obtenons :
1 1
l(t) = − + e−2t + 7 t e−2t , ∀t ≥ 0.
2 2

Yassine Ariba 3 SSI MPHY - Exercices

 
Résolution d’équations différentielles


I. Equations différentielles linéaires

Résoudre les équations différentielles suivantes par la méthode de Laplace.

1. y 00 + 2y 0 + y = e−2t , ∀t ≥ 0 avec pour CI : y(0) = 0 et y 0 (0) = 0.

2. ay 0 + y = cos(ωt), ∀t ≥ 0 avec pour CI : y(0) = 1.
3. y 000 − 6y 00 + 11y 0 − 6y = 2, ∀t ≥ 0 avec des CI nulles.
4. y 00 + 2y 0 + y = e−t , ∀t ≥ 0 avec pour CI : y(0) = 1 et y 0 (0) = 0.

Solution
1) Par application de la transformée de Laplace, nous pouvons exprimer la fonction :
1
ŷ(s) = ,
(s + 2)(s + 1)2
que nous pouvons décomposer sous la forme
1 1 1
ŷ(s) = + − .
s + 2 (s + 1)2 (s + 1)
En revenant dans le domaine temporel, nous trouvons la solution de l’équation différentielle :

y(t) = e−2t + t e−t − e−t , ∀t ≥ 0.

2) Par application de la transformée de Laplace, nous pouvons exprimer la fonction :

1
s a as 1
ŷ(s) = 2 2
+ = 1 2 2
+ 1 ,
(as + 1)(s + ω ) as + 1 (s + a )(s + ω ) s + a

que nous pouvons décomposer sous la forme

a2 ω 2 1 1 s + aω 2
ŷ(s) = 2 2 1 + .
1+a ω s+ a
1 + a2 ω 2 s2 + ω 2

En revenant dans le domaine temporel, nous trouvons la solution de l’équation différentielle :

a2 ω 2 − 1 t 1 h i
y(t) = e a + cos(ωt) + aω sin(ωt) , ∀t ≥ 0.
1 + a2 ω 2 1 + a2 ω 2

3) Par application de la transformée de Laplace, nous pouvons exprimer la fonction :

2 2
ŷ(s) = = ,
s(s3 − 6s2 + 11s − 6) s(s − 1)(s − 2)(s − 3)
que nous pouvons décomposer sous la forme
−1/3 1 1 1/3
ŷ(s) = + − + .
s s−1 s−2 s−3
En revenant dans le domaine temporel, nous trouvons la solution de l’équation différentielle :
1 1
y(t) = − + et − e2t + e3t , ∀t ≥ 0.
3 3

Yassine Ariba 4 SSI MPHY - Exercices

 4) Par application de la transformée de Laplace, nous pouvons exprimer la fonction :
s2 + 3s + 3
 
1 1
ŷ(s) = 2 + y(0)(s + 2) = ,
s + 2s + 1 s + 1 (s + 1)3
que nous pouvons décomposer sous la forme
1 1 1
ŷ(s) = + + .
(s + 1) (s + 1)2 (s + 1)3
En revenant dans le domaine temporel, nous trouvons la solution de l’équation différentielle :
t2 −t
y(t) = e−t + t e−t + e , ∀t ≥ 0.
2

I. Circuit RC

Considérons le circuit électronique suivant composé d’une résistance R et d’un condensateur C.

Les tensions d’entrée et de sortie sont notées respectivement e(t) et s(t). La loi des mailles donne la
relation
e(t) = Ri(t) + s(t),
où i(t) = C ds(t)
dt est le courant qui traverse la capacité.
1. Etablir l’équation différentielle liant les signaux e(t) et s(t). Quel est son ordre ?
2. Exprimer la transformée de Laplace ŝ(s) de s(t) en fonction de celle de e(t) notée ê(s).
3. Nous souhaitons appliquer en entrée e(t) un échelon de tension de 1V , quelle sera l’expression de
ê(s) ?
4. Résoudre l’équation différentielle afin de déterminer la réponse s(t) du circuit RC à un échelon de
tension.

Solution
1) Il suffit de remplacer l’expression de i(t) dans celle de e(t). Nous trouvons alors une équation
différentielle du premier ordre :
RCs0 (t) + s(t) = e(t).

2) En appliquant la transformée de Laplace à l’équa. diff., nous avons

1
ŝ(s) = ê(s).
RCs + 1

3) La transformée de Laplace d’un échelon est ê(s) = 1s .

4) Réponse à un échelon.
1 1 1 1
ŝ(s) = = − 1
RCs + 1 s s s + RC
Par application de la transformée inverse nous exprimons la réponse de la tension en sortie :
1
s(t) = 1 − e− RC t , ∀t ≥ 0.

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