Asservissements linéaires Fonction de transfert

Enoncé 4.4.8 Un système est excité par un signal prédéterminé u(t):

1
Gs ( s) =
(1 + 0,2 s)(1 + 0,05 s)
u
1

t
1 2 3 4 [s]
A Calculer l'expression de sa réponse y(t) pour un temps compris entre 0 et 1 [s].
B Esquisser sans autre calcul la réponse y(t) pour un temps compris entre 1 et 3 [s].

Corrigé 4.4.8 A On connaît l'expression de u(t):

u( t ) = t t ∈[0, 1]

On lit dans la table des transformées l'expression de U(s).

1
U ( s) =
s2
On calcule la sortie par produit de l'entrée et de le fonction de transfert.
1 100 A B C D
Y ( s) = = 2 = + 2 + +
s (1 + 0,2 s)(1 + 0,05 s) s (5 + s)(20 + s) s s
2
s + 5 s + 20

On calcule les coefficients:

D = lim ( s + 20) Y ( s) = −17 10 −3 C = lim ( s + 5) Y ( s) = 267 10 −3

s→−20 s→−5
d 2
B = lim s 2 Y ( s) = 1 A = lim ( s Y ( s)) = −0,25
s→ 0 s→ 0 d t

On trouve la transformée inverse de chaque terme par la table des transformée, en appliquant
la propriété de linéarité pour le calcul de y(t).

y ( t ) = 0 ,25 + t + 0 ,267 e − 5 t − 0 ,017 e − 20 t

B u, y
1

t
1 2 3 4 [s]
–0,25

Corrigé d’exercice pour la section 4.4 1 2002-10-12