Asservissements linéaires Fonction de transfert

4.3 CLASSIFICATION

Pour identifier rapidement le genre de comportement d'un système, on a l'habitude

d'utiliser deux critères.

L'ordre d'un système est défini par l'ordre n de l'équation caractéristique, qui est égal
au nombre de pôles de la fonction de transfert. C'est encore égal au nombre d'équations
différentielles linéairement indépendantes du premier degré qui sont nécessaires et suffisantes
pour décrire le système.

Le type d'un système est défini par le nombre d'intégrations pures qu'il admet. Cela
correspond au degré α de la variable s qu'on peut mettre en évidence au numérateur de la
fonction de transfert.

On appelle encore système fondamental un système qui n'admet pas de zéro et dont le
type est 0. Certains auteurs restreignent encore la définition aux ordres 1 et 2.

Jean-Marc Allenbach 4–6 020430