‫عنوان تصویر‪ :‬سیستم های حوزه تبدیل‬

‫متن تصویر‪:‬‬

‫‪ .1‬پاسخ فرکانسی (‪)FR‬‬

‫‪ .2‬تابع انتقال (‪)TF‬‬
‫‪ .3‬تأخیر فاز و تأخیر گروه‬

‫ترجمه‪:‬‬

‫عنوان تصویر به زبان فارسی "سیستم های حوزه تبدیل" است‪ .‬متن تصویر به ترتیب به سه موضوع زیر اشاره‬
‫دارد‪:‬‬
 ‫پاسخ فرکانسی (‪ :)FR‬پاسخ فرکانسی یک سیستم‪ ،‬بیانگر چگونگی تغییر خروجی سیستم با تغییر‬ ‫•‬

‫فرکانس ورودی است‪.‬‬

‫تابع انتقال (‪ :)TF‬تابع انتقال یک سیستم‪ ،‬رابطه بین ورودی و خروجی سیستم را در حوزه فرکانس‬ ‫•‬

‫بیان می کند‪.‬‬
‫تأخیر فاز و تأخیر گروه ‪ :‬تأخیر فاز و تأخیر گروه دو پارامتر مهم در سیستم های حوزه تبدیل هستند‬ ‫•‬

‫که نشان دهنده تغییرات فاز و زمان در خروجی سیستم با تغییر فرکانس ورودی هستند‪.‬‬

‫توضیحات‪:‬‬

‫پاسخ فرکانسی (‪ :)FR‬پاسخ فرکانسی یک سیستم را می توان با استفاده از یک نمودار نمایش داد‪.‬‬ ‫•‬

‫در این نمودار‪ ،‬محور ‪ x‬فرکانس ورودی و محور ‪ y‬دامنه یا شدت خروجی را نشان می دهد‪.‬‬
‫تابع انتقال (‪ :)TF‬تابع انتقال یک سیستم را می توان با استفاده از یک معادله ریاضی نمایش داد‪ .‬این‬ ‫•‬

‫معادله رابطه بین ورودی و خروجی سیستم را در حوزه فرکانس بیان می کند‪.‬‬
‫تأخیر فاز و تأخیر گروه ‪ :‬تأخیر فاز و تأخیر گروه را می توان با استفاده از یک نمودار نمایش داد‪ .‬در‬ ‫•‬

‫این نمودار‪ ،‬محور ‪ x‬فرکانس ورودی و محور ‪ y‬فاز یا زمان تأخیر را نشان می دهد‪.‬‬

‫کاربردها‪:‬‬

‫سیستم های حوزه تبدیل در بسیاری از زمینه های مهندسی‪ ،‬از جمله پردازش سیگنال‪ ،‬کنترل و مخابرات‬
‫کاربرد دارند‪.‬‬

‫مثال ها‪:‬‬

‫پردازش سیگنال‪ :‬در پردازش سیگنال‪ ،‬سیستم های حوزه تبدیل برای فیلتر کردن‪ ،‬تقویت و تبدیل‬ ‫•‬

‫سیگنال ها استفاده می شوند‪.‬‬

‫کنترل‪ :‬در کنترل‪ ،‬سیستم های حوزه تبدیل برای طراحی کنترل کننده ها استفاده می شوند‪.‬‬ ‫•‬

‫مخابرات‪ :‬در مخابرات‪ ،‬سیستم های حوزه تبدیل برای انتقال سیگنال ها در کانال های ارتباطی‬ ‫•‬

‫استفاده می شوند‪.‬‬

‫نتیجه‪:‬‬
 ‫تصویر ارائه شده‪ ،‬به سه موضوع مهم در سیستم های حوزه تبدیل اشاره دارد‪ .‬این موضوعات‪ ،‬پاسخ فرکانسی‪،‬‬
‫تابع انتقال و تأخیر فاز و تأخیر گروه هستند‪ .‬سیستم های حوزه تبدیل در بسیاری از زمینه های مهندسی‬
‫کاربرد دارند و درک این موضوعات برای درک عملکرد این سیستم ها ضروری است‪.‬‬

‫عنوان تصویر‪ :‬پاسخ فرکانسی‬

‫متن تصویر‪:‬‬

‫پاسخ فرکانسی (‪)FR‬‬

‫■ تحلیل فوریه هر سیگنالی را به عنوان مجموع سینوسیدها بیان می کند به عنوان مثال ∫ = ]‪IDTFT: x[n‬‬
‫‪x (ejo) e jon dw‬‬

‫■ سینوسیدها توابع ویژه سیستم های ‪ LSI‬هستند (فقط مقیاس می شوند ‪ ،‬تغییر نمی کنند)‬
 ‫■ دانستن مقیاس برای هر سینوسید رفتار سیستم را به طور کامل توصیف می کند‬

‫→ پاسخ فرکانسی نحوه تأثیر یک سیستم بر هر فرکانس خالص را توصیف می کند‬

‫ترجمه‪:‬‬

‫عنوان تصویر به زبان فارسی "پاسخ فرکانسی" است‪ .‬متن تصویر به شرح زیر است‪:‬‬

‫پاسخ فرکانسی (‪)FR‬‬

‫تحلیل فوریه هر سیگنالی را به عنوان مجموع سینوسیدها بیان می کند‪.‬‬

‫به عنوان مثال‪ ،‬تبدیل فوریه دوجانبه ‪(IDTFT): x[n] = ∫ x (ejo) e jon dw‬‬

‫سینوسیدها توابع ویژه سیستم های خطی و محدود شده در زمان (‪ )LTI‬هستند‪ .‬این بدان معناست که وقتی‬
‫یک سیگنال سینوسید به یک سیستم ‪ LTI‬اعمال می شود‪ ،‬خروجی سیستم فقط یک نسخه مقیاس شده از‬
‫سیگنال ورودی است‪.‬‬

‫دانستن مقیاس برای هر سینوسید‪ ،‬رفتار سیستم را به طور کامل توصیف می کند‪.‬‬

‫→ پاسخ فرکانسی نحوه تأثیر یک سیستم بر هر فرکانس خالص را توصیف می کند‪.‬‬

‫توضیحات‪:‬‬

‫پاسخ فرکانسی یک سیستم‪ ،‬بیانگر چگونگی تغییر خروجی سیستم با تغییر فرکانس ورودی است‪ .‬پاسخ‬
‫فرکانسی را می توان با استفاده از یک نمودار نمایش داد‪ .‬در این نمودار‪ ،‬محور ‪ x‬فرکانس ورودی و محور ‪y‬‬
‫دامنه یا شدت خروجی را نشان می دهد‪.‬‬

‫در متن تصویر‪ ،‬به دو مفهوم مهم در مورد پاسخ فرکانسی اشاره شده است‪:‬‬

‫تجزیه فوریه‪ :‬هر سیگنالی را می توان به عنوان مجموع سینوسیدها بیان کرد‪ .‬این بدان معناست که‬ ‫•‬

‫هر سیستمی که روی یک سیگنال اعمال شود‪ ،‬تأثیر خود را روی هر یک از سینوسیدهای تشکیل‬
‫دهنده آن سیگنال اعمال می کند‪.‬‬
 ‫توابع ویژه‪ :‬سینوسیدها توابع ویژه سیستم های ‪ LTI‬هستند‪ .‬این بدان معناست که وقتی یک‬ ‫•‬

‫سینوسید به یک سیستم ‪ LTI‬اعمال می شود‪ ،‬خروجی سیستم فقط یک نسخه مقیاس شده از‬
‫سیگنال ورودی است‪.‬‬

‫با دانستن این دو مفهوم‪ ،‬می توان پاسخ فرکانسی یک سیستم را به شرح زیر تفسیر کرد‪:‬‬

‫دامنه‪ :‬دامنه پاسخ فرکانسی در فرکانس خاص‪ ،‬نشان می دهد که سیستم در آن فرکانس چقدر تقویت‬ ‫•‬

‫یا تضعیف می کند‪.‬‬

‫فاز‪ :‬فاز پاسخ فرکانسی در فرکانس خاص‪ ،‬نشان می دهد که سیستم در آن فرکانس چقدر به سیگنال‬ ‫•‬

‫ورودی می چرخد‪.‬‬

‫کاربردها‪:‬‬

‫پاسخ فرکانسی در بسیاری از زمینه های مهندسی‪ ،‬از جمله پردازش سیگنال‪ ،‬کنترل و مخابرات کاربرد دارد‪.‬‬

‫پردازش سیگنال‪ :‬در پردازش سیگنال‪ ،‬پاسخ فرکانسی برای فیلتر کردن‪ ،‬تقویت و تبدیل سیگنال ها‬ ‫•‬

‫استفاده می شود‪.‬‬
‫کنترل‪ :‬در کنترل‪ ،‬پاسخ فرکانسی برای طراحی کنترل کننده ها استفاده می شود‪.‬‬ ‫•‬

‫مخابرات‪ :‬در مخابرات‪ ،‬پاسخ فرکانسی برای انتقال سیگنال ها در کانال های ارتباطی استفاده می شود‪.‬‬ ‫•‬

‫نتیجه‪:‬‬

‫تصویر ارائه شده‪ ،‬به مفهوم پاسخ فرکانسی در سیستم های ‪ LTI‬اشاره دارد‪ .‬پاسخ فرکانسی یک مفهوم مهم در‬
‫بسیاری از زمینه های مهندسی است و درک آن برای درک عملکرد این سیستم ها ضروری است‪.‬‬
 ‫عنوان تصویر‪ :‬تابع انتقال‬

‫متن تصویر‪:‬‬

‫تابع انتقال‬

‫■ رابطه بین ورودی و خروجی یک سیستم خطی را در حوزه فرکانس بیان می کند‬

‫■ می تواند با استفاده از تبدیل فوریه تابع تبدیل زمان مشتق شود‬

‫■ به عنوان )‪ H(f‬نشان داده می شود‬

‫■ می تواند برای تحلیل عملکرد یک سیستم در فرکانس های مختلف استفاده شود‬

‫ترجمه‪:‬‬
 ‫عنوان تصویر به زبان فارسی "تابع انتقال" است‪ .‬متن تصویر به شرح زیر است‪:‬‬

‫تابع انتقال‬

‫رابطه بین ورودی و خروجی یک سیستم خطی را در حوزه فرکانس بیان می کند‪.‬‬

‫می تواند با استفاده از تبدیل فوریه تابع تبدیل زمان مشتق شود‪.‬‬

‫به عنوان )‪ H(f‬نشان داده می شود‪.‬‬

‫می تواند برای تحلیل عملکرد یک سیستم در فرکانس های مختلف استفاده شود‪.‬‬

‫توضیحات‪:‬‬

‫تابع انتقال یک سیستم خطی‪ ،‬رابطه بین ورودی و خروجی سیستم را در حوزه فرکانس بیان می کند‪ .‬تابع‬
‫انتقال را می توان با استفاده از تبدیل فوریه تابع تبدیل زمان مشتق کرد‪.‬‬

‫در متن تصویر‪ ،‬به دو مفهوم مهم در مورد تابع انتقال اشاره شده است‪:‬‬

‫حوزه فرکانس‪ :‬حوزه فرکانس‪ ،‬یک روش برای توصیف سیگنال ها بر اساس فرکانس آنها است‪.‬‬ ‫•‬

‫تبدیل فوریه‪ :‬تبدیل فوریه‪ ،‬یک روش ریاضی برای تبدیل یک سیگنال از حوزه زمان به حوزه فرکانس‬ ‫•‬

‫است‪.‬‬

‫با دانستن این دو مفهوم‪ ،‬می توان تابع انتقال یک سیستم را به شرح زیر تفسیر کرد‪:‬‬

‫دامنه‪ :‬دامنه تابع انتقال در فرکانس خاص‪ ،‬نشان می دهد که سیستم در آن فرکانس چقدر تقویت یا‬ ‫•‬

‫تضعیف می کند‪.‬‬
‫فاز‪ :‬فاز تابع انتقال در فرکانس خاص‪ ،‬نشان می دهد که سیستم در آن فرکانس چقدر به سیگنال‬ ‫•‬

‫ورودی می چرخد‪.‬‬

‫کاربردها‪:‬‬

‫تابع انتقال در بسیاری از زمینه های مهندسی‪ ،‬از جمله پردازش سیگنال‪ ،‬کنترل و مخابرات کاربرد دارد‪.‬‬
 ‫پردازش سیگنال‪ :‬در پردازش سیگنال‪ ،‬تابع انتقال برای فیلتر کردن‪ ،‬تقویت و تبدیل سیگنال ها‬ ‫•‬

‫استفاده می شود‪.‬‬
‫کنترل‪ :‬در کنترل‪ ،‬تابع انتقال برای طراحی کنترل کننده ها استفاده می شود‪.‬‬ ‫•‬

‫مخابرات‪ :‬در مخابرات‪ ،‬تابع انتقال برای انتقال سیگنال ها در کانال های ارتباطی استفاده می شود‪.‬‬ ‫•‬

‫نتیجه‪:‬‬

‫تصویر ارائه شده‪ ،‬به مفهوم تابع انتقال در سیستم های خطی اشاره دارد‪ .‬تابع انتقال یک مفهوم مهم در بسیاری‬
‫از زمینه های مهندسی است و درک آن برای درک عملکرد این سیستم ها ضروری است‪.‬‬

‫توضیح بیشتر در مورد تصویر‪:‬‬

‫در تصویر‪ ،‬تابع انتقال یک سیستم خطی با استفاده از نمودار نشان داده شده است‪ .‬در این نمودار‪ ،‬محور ‪x‬‬
‫فرکانس ورودی و محور ‪ y‬دامنه تابع انتقال را نشان می دهد‪.‬‬

‫در نمودار ارائه شده‪ ،‬می توان دید که تابع انتقال این سیستم در فرکانس های پایین‪ ،‬تقویت کننده است و در‬
‫فرکانس های باال‪ ،‬تضعیف کننده است‪ .‬همچنین‪ ،‬فاز تابع انتقال در فرکانس های پایین‪ ،‬صفر است و در فرکانس‬
‫های باال‪ ،‬به یک مقدار ثابت می رسد‪.‬‬

‫این ویژگی ها نشان می دهد که این سیستم‪ ،‬یک فیلتر پایین گذر است‪ .‬فیلتر پایین گذر‪ ،‬سیگنال های با‬
‫فرکانس باال را تضعیف می کند و سیگنال های با فرکانس پایین را تقویت می کند‪.‬‬
 ‫ سینوسیدها به عنوان توابع ویژه‬:‫عنوان تصویر‬

:‫متن تصویر‬

Sinusoids as Eigenfunctions

x[n] y[n] = x[n]h[n] = Evkh[k]x[n-k] :IR h[n] completely describes LSI system ■

h[n]

Cpx sinusoid input i.e. x[n] = ejwon ■

))(y[n] = Hej). x[n] = H (ejo). (+0 → y[n] = h[k]ejwo(n-k)⇒

H(ej) j(ω)| = )Hej h[k]e-jook =

ejwon
 ‫■ ‪@ Output is sinusoid scaled by FT at‬‬

‫ترجمه‪:‬‬

‫عنوان تصویر به زبان فارسی "سینوسیدها به عنوان توابع ویژه" است‪ .‬متن تصویر به شرح زیر است‪:‬‬

‫سینوسیدها به عنوان توابع ویژه‬

‫■ تابع تبدیل زمان یک سیستم خطی و محدود شده در زمان (‪ ،)LTI‬تمام سینوسیدها را به یک نسخه مقیاس‬
‫شده از خود تبدیل می کند‪.‬‬

‫■ این بدان معناست که سینوسیدها توابع ویژه سیستم های ‪ LTI‬هستند‪.‬‬

‫■ برای یک سینوسید ورودی با فرکانس ‪ ،w‬خروجی سیستم برابر است با‪:‬‬

‫]‪y[n] = H(ejω)x[n‬‬

‫■ که در آن )‪ H(ejω‬تابع انتقال سیستم در فرکانس ‪ ω‬است‪.‬‬

‫توضیحات‪:‬‬

‫در متن تصویر‪ ،‬به مفهوم توابع ویژه در سیستم های ‪ LTI‬اشاره شده است‪ .‬توابع ویژه‪ ،‬سیگنال هایی هستند که‬
‫تحت تأثیر یک سیستم خطی بدون تغییر باقی می مانند‪.‬‬

‫در مورد سیستم های ‪ ،LTI‬سینوسیدها توابع ویژه هستند‪ .‬این بدان معناست که وقتی یک سینوسید به یک‬
‫سیستم ‪ LTI‬اعمال می شود‪ ،‬خروجی سیستم فقط یک نسخه مقیاس شده از سیگنال ورودی است‪.‬‬

‫به عبارت دیگر‪ ،‬تابع تبدیل زمان یک سیستم ‪ ،LTI‬تمام سینوسیدها را به یک نسخه مقیاس شده از خود‬
‫تبدیل می کند‪.‬‬

‫این مفهوم برای درک عملکرد سیستم های ‪ LTI‬بسیار مهم است‪ .‬برای مثال‪ ،‬می توان از این مفهوم برای‬
‫طراحی فیلترها‪ ،‬تقویت کننده ها و سایر سیستم های ‪ LTI‬استفاده کرد‪.‬‬

‫مثال‪:‬‬

‫فرض کنید یک سیستم ‪ LTI‬با تابع انتقال زیر داشته باشیم‪:‬‬

 ‫‪H(ejω) = ejω‬‬

‫اگر یک سینوسید ورودی با فرکانس ‪ w‬به این سیستم اعمال کنیم‪ ،‬خروجی سیستم برابر خواهد بود با‪:‬‬

‫]‪y[n] = ejωx[n‬‬

‫یعنی خروجی سیستم نیز یک سینوسید با فرکانس ‪ w‬است‪ .‬دامنه خروجی‪ ،‬برابر با دامنه سینوسید ورودی و فاز‬
‫خروجی‪ ،‬برابر با فاز سینوسید ورودی به عالوه فاز تابع انتقال در فرکانس ‪ w‬است‪.‬‬

‫در این مثال‪ ،‬می توان دید که تابع انتقال سیستم‪ ،‬یک سینوسید با فرکانس ‪ w‬را بدون تغییر به خروجی منتقل‬
‫می کند‪.‬‬

‫عنوان تصویر‪ :‬پاسخ فرکانسی از )‪H(ejω‬‬

‫متن تصویر‪:‬‬
 ‫پاسخ فرکانسی از )‪H(ejω‬‬

‫■ اگر ]‪ x[n‬یک سیگنال سینوسید با فرکانس ‪ ω‬باشد‪،‬‬

‫]‪y[n] = H(ejω)x[n‬‬

‫■ خروجی سیستم همان سینوسید است‪ ،‬اما مقیاس شده و تغییر فاز داده شده توسط )‪.H(ejω‬‬

‫■ هر سیگنالی را می توان به عنوان مجموع سینوسیدها بیان کرد‪ ،‬بنابراین پاسخ فرکانسی سیستم نحوه تأثیر‬
‫آن بر هر فرکانس خالص را توصیف می کند‪.‬‬

‫ترجمه‪:‬‬

‫عنوان تصویر به زبان فارسی "پاسخ فرکانسی از )‪ "H(ejω‬است‪ .‬متن تصویر به شرح زیر است‪:‬‬

‫پاسخ فرکانسی از )‪H(ejω‬‬

‫■ اگر ]‪ x[n‬یک سیگنال سینوسید با فرکانس ‪ ω‬باشد‪،‬‬

‫]‪y[n] = H(ejω)x[n‬‬

‫■ خروجی سیستم همان سینوسید است‪ ،‬اما مقیاس شده و تغییر فاز داده شده توسط )‪.H(ejω‬‬

‫■ هر سیگنالی را می توان به عنوان مجموع سینوسیدها بیان کرد‪ ،‬بنابراین پاسخ فرکانسی سیستم نحوه تأثیر‬
‫آن بر هر فرکانس خالص را توصیف می کند‪.‬‬

‫توضیحات‪:‬‬

‫در متن تصویر‪ ،‬به مفهوم پاسخ فرکانسی در سیستم های خطی اشاره شده است‪ .‬پاسخ فرکانسی یک سیستم‪،‬‬
‫بیانگر چگونگی تغییر خروجی سیستم با تغییر فرکانس ورودی است‪.‬‬

‫در این تصویر‪ ،‬به این نکته اشاره شده است که پاسخ فرکانسی یک سیستم خطی را می توان با استفاده از تابع‬
‫انتقال سیستم در فرکانس های مختلف محاسبه کرد‪.‬‬

‫برای یک سیگنال سینوسید ورودی با فرکانس ‪ ،ω‬خروجی سیستم برابر است با‪:‬‬
 ‫]‪y[n] = H(ejω)x[n‬‬

‫این بدان معناست که خروجی سیستم نیز یک سیگنال سینوسید با فرکانس ‪ ω‬است‪ .‬دامنه خروجی‪ ،‬برابر با‬
‫مقدار |)‪ |H(ejω‬و فاز خروجی‪ ،‬برابر با )‪ θ(ω‬است‪.‬‬

‫کاربردها‪:‬‬

‫پاسخ فرکانسی در بسیاری از زمینه های مهندسی‪ ،‬از جمله پردازش سیگنال‪ ،‬کنترل و مخابرات کاربرد دارد‪.‬‬

‫پردازش سیگنال‪ :‬در پردازش سیگنال‪ ،‬پاسخ فرکانسی برای فیلتر کردن‪ ،‬تقویت و تبدیل سیگنال ها‬ ‫•‬

‫استفاده می شود‪.‬‬
‫کنترل‪ :‬در کنترل‪ ،‬پاسخ فرکانسی برای طراحی کنترل کننده ها استفاده می شود‪.‬‬ ‫•‬

‫مخابرات‪ :‬در مخابرات‪ ،‬پاسخ فرکانسی برای انتقال سیگنال ها در کانال های ارتباطی استفاده می شود‪.‬‬ ‫•‬

‫نتیجه‪:‬‬

‫تصویر ارائه شده‪ ،‬به مفهوم پاسخ فرکانسی در سیستم های خطی اشاره دارد‪ .‬پاسخ فرکانسی یک مفهوم مهم در‬
‫بسیاری از زمینه های مهندسی است و درک آن برای درک عملکرد این سیستم ها ضروری است‪.‬‬

‫توضیح بیشتر در مورد تصویر‪:‬‬

‫در تصویر‪ ،‬یک سیگنال سینوسید با فرکانس ‪ ω‬به یک سیستم خطی اعمال می شود‪ .‬خروجی سیستم نیز یک‬
‫سیگنال سینوسید با فرکانس ‪ ω‬است‪ .‬دامنه خروجی‪ ،‬برابر با مقدار |)‪ |H(ejω‬و فاز خروجی‪ ،‬برابر با )‪θ(ω‬‬
‫است‪.‬‬

‫در این مثال‪ ،‬می توان دید که پاسخ فرکانسی سیستم‪ ،‬یک سیگنال سینوسید با فرکانس ‪ ω‬را بدون تغییر به‬
‫خروجی منتقل می کند‪.‬‬
‫عنوان تصویر‪ :‬سینوسیدهای واقعی‬

‫متن تصویر‪:‬‬

‫سینوسیدهای واقعی‬

‫■ در عمل‪ ،‬سیگنال ها واقعی هستند‬

‫■ به عنوان مثال‪:‬‬

‫‪ .1‬سیگنال های صوتی‬

 ‫‪ .2‬سیگنال های تصویر‬

‫‪ .3‬سیگنال های بیوالکتریکی‬

‫■ فرض کنید ]‪ x[n‬یک سیگنال واقعی باشد‪،‬‬

‫]‪y[n] = h[n]x[n‬‬

‫■ سپس ]‪ y[n‬نیز یک سیگنال واقعی است‬

‫■ زیرا‪:‬‬

‫)]‪real(y[n]) = real(h[n]x[n‬‬

‫= )]‪real(h[n])real(x[n]) + imag(h[n])imag(x[n‬‬

‫= )]‪real(h[n])real(x[n]) - real(h[n])imag(x[n‬‬

‫= ))]‪real(h[n])(real(x[n]) - imag(x[n‬‬

‫= )]‪real(h[n])real(x[n]) + imag(h[n])imag(x[n‬‬

‫= )]‪real(y[n‬‬

‫■ بنابراین‪ ،‬اگر ]‪ h[n‬یک تابع واقعی باشد‪ y[n] ،‬نیز یک تابع واقعی است‪.‬‬

‫ترجمه‪:‬‬

‫عنوان تصویر به زبان فارسی "سینوسیدهای واقعی" است‪ .‬متن تصویر به شرح زیر است‪:‬‬

‫سینوسیدهای واقعی‬

‫■ در عمل‪ ،‬سیگنال ها واقعی هستند‪.‬‬

‫■ به عنوان مثال‪ ،‬سیگنال های صوتی‪ ،‬تصویر و بیوالکتریکی‪ ،‬همه سیگنال های واقعی هستند‪.‬‬

‫■ فرض کنید ]‪ x[n‬یک سیگنال واقعی باشد‪.‬‬

 ‫■ سپس ]‪ y[n‬نیز یک سیگنال واقعی است‪.‬‬

‫■ زیرا‪:‬‬

‫)]‪real(y[n]) = real(h[n]x[n‬‬

‫= )]‪real(h[n])real(x[n]) + imag(h[n])imag(x[n‬‬

‫= )]‪real(h[n])real(x[n]) - real(h[n])imag(x[n‬‬

‫= ))]‪real(h[n])(real(x[n]) - imag(x[n‬‬

‫= )]‪real(h[n])real(x[n]) + imag(h[n])imag(x[n‬‬

‫= )]‪real(y[n‬‬

‫■ بنابراین‪ ،‬اگر ]‪ h[n‬یک تابع واقعی باشد‪ y[n] ،‬نیز یک تابع واقعی است‪.‬‬

‫توضیحات‪:‬‬

‫در متن تصویر‪ ،‬به مفهوم سینوسیدهای واقعی اشاره شده است‪ .‬سینوسیدهای واقعی‪ ،‬سینوسیدهایی هستند که‬
‫دامنه آنها در هر لحظه از زمان‪ ،‬یک عدد حقیقی است‪.‬‬

‫در عمل‪ ،‬بسیاری از سیگنال های دنیای واقعی‪ ،‬سینوسیدهای واقعی هستند‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬سیگنال های‬
‫صوتی‪ ،‬تصویر و بیوالکتریکی‪ ،‬همه سینوسیدهای واقعی هستند‪.‬‬

‫در تصویر ارائه شده‪ ،‬نشان داده شده است که اگر ]‪ h[n‬یک تابع واقعی باشد‪ y[n] ،‬نیز یک تابع واقعی است‪.‬‬
‫این بدان معناست که خروجی یک سیستم خطی با تابع تبدیل واقعی‪ ،‬همیشه یک سیگنال واقعی است‪.‬‬

‫مثال‪:‬‬

‫فرض کنید یک سیستم خطی با تابع تبدیل زیر داشته باشیم‪:‬‬

‫‪h[n] = n‬‬

‫این تابع تبدیل‪ ،‬یک تابع واقعی است‪.‬‬

‫اگر یک سیگنال سینوسید واقعی با دامنه ‪ 1‬و فرکانس ‪ 100‬هرتز به این سیستم اعمال کنیم‪ ،‬خروجی سیستم‬
‫برابر خواهد بود با‪:‬‬

‫)‪y[n] = n * 1 * cos(2π * 100n‬‬

‫این سیگنال نیز یک سینوسید واقعی با دامنه ‪ 1‬و فرکانس ‪ 100‬هرتز است‪.‬‬

‫در این مثال‪ ،‬می توان دید که خروجی سیستم‪ ،‬یک سیگنال واقعی است زیرا تابع تبدیل سیستم‪ ،‬یک تابع‬
‫واقعی است‪.‬‬
 ‫عنوان تصویر‪ :‬سینوسیدهای واقعی و سیستم های خطی‬

‫متن تصویر‪:‬‬

‫سینوسیدهای واقعی و سیستم های خطی‬

‫■ سینوسیدهای واقعی توابع ویژه سیستم های خطی هستند‪.‬‬

‫■ این بدان معناست که وقتی یک سینوسید واقعی به یک سیستم خطی اعمال می شود‪ ،‬خروجی سیستم فقط‬
‫یک نسخه مقیاس شده از سیگنال ورودی است‪.‬‬

‫■ به عبارت دیگر‪ ،‬تابع تبدیل یک سیستم خطی‪ ،‬تمام سینوسیدها را به یک نسخه مقیاس شده از خود تبدیل‬
‫می کند‪.‬‬
 ‫■ این مفهوم برای درک عملکرد سیستم های خطی بسیار مهم است‪.‬‬

‫■ برای مثال‪ ،‬می توان از این مفهوم برای طراحی فیلترها‪ ،‬تقویت کننده ها و سایر سیستم های خطی استفاده‬
‫کرد‪.‬‬

‫ترجمه‪:‬‬

‫عنوان تصویر به زبان فارسی "سینوسیدهای واقعی و سیستم های خطی" است‪ .‬متن تصویر به شرح زیر است‪:‬‬

‫سینوسیدهای واقعی و سیستم های خطی‬

‫■ سینوسیدهای واقعی‪ ،‬توابع ویژه سیستم های خطی هستند‪.‬‬

‫■ این بدان معناست که وقتی یک سینوسید واقعی به یک سیستم خطی اعمال می شود‪ ،‬خروجی سیستم فقط‬
‫یک نسخه مقیاس شده از سیگنال ورودی است‪.‬‬

‫■ به عبارت دیگر‪ ،‬تابع تبدیل یک سیستم خطی‪ ،‬تمام سینوسیدها را به یک نسخه مقیاس شده از خود تبدیل‬
‫می کند‪.‬‬

‫■ این مفهوم برای درک عملکرد سیستم های خطی بسیار مهم است‪.‬‬

‫■ برای مثال‪ ،‬می توان از این مفهوم برای طراحی فیلترها‪ ،‬تقویت کننده ها و سایر سیستم های خطی استفاده‬
‫کرد‪.‬‬

‫توضیحات‪:‬‬

‫در متن تصویر‪ ،‬به مفهوم سینوسیدهای واقعی و سیستم های خطی اشاره شده است‪ .‬سینوسیدهای واقعی‪،‬‬
‫سیگنال هایی هستند که دامنه آنها در هر لحظه از زمان‪ ،‬یک عدد حقیقی است‪ .‬سیستم های خطی‪ ،‬سیستم‬
‫هایی هستند که خروجی آنها‪ ،‬تابعی خطی از ورودی آنها است‪.‬‬

‫در تصویر ارائه شده‪ ،‬نشان داده شده است که سینوسیدهای واقعی‪ ،‬توابع ویژه سیستم های خطی هستند‪ .‬این‬
‫بدان معناست که وقتی یک سینوسید واقعی به یک سیستم خطی اعمال می شود‪ ،‬خروجی سیستم فقط یک‬
‫نسخه مقیاس شده از سیگنال ورودی است‪.‬‬
 ‫این مفهوم برای درک عملکرد سیستم های خطی بسیار مهم است‪ .‬برای مثال‪ ،‬می توان از این مفهوم برای‬
‫طراحی فیلترها‪ ،‬تقویت کننده ها و سایر سیستم های خطی استفاده کرد‪.‬‬

‫مثال‪:‬‬

‫فرض کنید یک سیستم خطی با تابع تبدیل زیر داشته باشیم‪:‬‬

‫‪h[n] = n‬‬

‫این تابع تبدیل‪ ،‬یک تابع واقعی است‪.‬‬

‫اگر یک سیگنال سینوسید واقعی با دامنه ‪ 1‬و فرکانس ‪ 100‬هرتز به این سیستم اعمال کنیم‪ ،‬خروجی سیستم‬
‫برابر خواهد بود با‪:‬‬

‫)‪y[n] = n * 1 * cos(2π * 100n‬‬

‫این سیگنال نیز یک سینوسید واقعی با دامنه ‪ 1‬و فرکانس ‪ 100‬هرتز است‪.‬‬

‫در این مثال‪ ،‬می توان دید که خروجی سیستم‪ ،‬یک سینوسید واقعی است زیرا تابع تبدیل سیستم‪ ،‬یک تابع‬
‫واقعی است‪.‬‬

‫پاسخ به سوال‪:‬‬

‫در تصویر ارائه شده‪ ،‬دو نمودار وجود دارد‪ .‬نمودار سمت چپ‪ ،‬یک سینوسید واقعی با دامنه ‪ 1‬و فرکانس ‪100‬‬
‫هرتز را نشان می دهد‪ .‬نمودار سمت راست‪ ،‬خروجی یک سیستم خطی با تابع تبدیل ‪ h[n] = n‬را نشان می‬
‫دهد‪.‬‬

‫همانطور که می توان دید‪ ،‬خروجی سیستم نیز یک سینوسید واقعی با دامنه ‪ 1‬و فرکانس ‪ 100‬هرتز است‪ .‬این‬
‫نشان می دهد که سینوسیدهای واقعی‪ ،‬توابع ویژه سیستم های خطی هستند‪.‬‬
 ‫عنوان تصویر‪ :‬پاسخ فرکانسی یک سیستم خطی‬

‫متن تصویر‪:‬‬

‫پاسخ فرکانسی یک سیستم خطی‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک سیستم خطی‪ ،‬نحوه تأثیر سیستم بر سیگنال های ورودی با فرکانس های مختلف را‬
‫توصیف می کند‪.‬‬

‫■ می توان آن را با استفاده از تابع انتقال سیستم در فرکانس های مختلف محاسبه کرد‪.‬‬

‫■ دامنه پاسخ فرکانسی نشان می دهد که سیستم در فرکانس خاصی چقدر تقویت یا تضعیف می کند‪.‬‬

‫■ فاز پاسخ فرکانسی نشان می دهد که سیستم در فرکانس خاصی چقدر به سیگنال ورودی می چرخد‪.‬‬
 ‫■ پاسخ فرکانسی یک سیستم خطی‪ ،‬یک مفهوم مهم در پردازش سیگنال‪ ،‬کنترل و مخابرات است‪.‬‬

‫ترجمه‪:‬‬

‫عنوان تصویر به زبان فارسی "پاسخ فرکانسی یک سیستم خطی" است‪ .‬متن تصویر به شرح زیر است‪:‬‬

‫پاسخ فرکانسی یک سیستم خطی‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک سیستم خطی‪ ،‬نحوه تأثیر سیستم بر سیگنال های ورودی با فرکانس های مختلف را‬
‫توصیف می کند‪.‬‬

‫■ می توان آن را با استفاده از تابع انتقال سیستم در فرکانس های مختلف محاسبه کرد‪.‬‬

‫■ دامنه پاسخ فرکانسی نشان می دهد که سیستم در فرکانس خاصی چقدر تقویت یا تضعیف می کند‪.‬‬

‫■ فاز پاسخ فرکانسی نشان می دهد که سیستم در فرکانس خاصی چقدر به سیگنال ورودی می چرخد‪.‬‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک سیستم خطی‪ ،‬یک مفهوم مهم در پردازش سیگنال‪ ،‬کنترل و مخابرات است‪.‬‬

‫توضیحات‪:‬‬

‫در متن تصویر‪ ،‬به مفهوم پاسخ فرکانسی در سیستم های خطی اشاره شده است‪ .‬پاسخ فرکانسی یک سیستم‪،‬‬
‫بیانگر چگونگی تغییر خروجی سیستم با تغییر فرکانس ورودی است‪.‬‬

‫در تصویر ارائه شده‪ ،‬یک نمودار پاسخ فرکانسی یک سیستم خطی نشان داده شده است‪ .‬در این نمودار‪ ،‬محور ‪x‬‬
‫فرکانس ورودی و محور ‪ y‬دامنه پاسخ فرکانسی را نشان می دهد‪.‬‬

‫همانطور که می توان دید‪ ،‬پاسخ فرکانسی سیستم در فرکانس های پایین‪ ،‬تقویت کننده است و در فرکانس های‬
‫باال‪ ،‬تضعیف کننده است‪ .‬این بدان معناست که سیستم‪ ،‬سیگنال های با فرکانس پایین را تقویت می کند و‬
‫سیگنال های با فرکانس باال را تضعیف می کند‪.‬‬

‫همچنین‪ ،‬فاز پاسخ فرکانسی سیستم در فرکانس های پایین‪ ،‬صفر است و در فرکانس های باال‪ ،‬به یک مقدار‬
‫ثابت می رسد‪ .‬این بدان معناست که سیستم‪ ،‬سیگنال های با فرکانس پایین را بدون تغییر فاز منتقل می کند و‬
‫سیگنال های با فرکانس باال را با تغییر فاز منتقل می کند‪.‬‬
 ‫کاربردها‪:‬‬

‫پاسخ فرکانسی در بسیاری از زمینه های مهندسی‪ ،‬از جمله پردازش سیگنال‪ ،‬کنترل و مخابرات کاربرد دارد‪.‬‬

‫پردازش سیگنال‪ :‬در پردازش سیگنال‪ ،‬پاسخ فرکانسی برای فیلتر کردن‪ ،‬تقویت و تبدیل سیگنال ها‬ ‫•‬

‫استفاده می شود‪.‬‬
‫کنترل‪ :‬در کنترل‪ ،‬پاسخ فرکانسی برای طراحی کنترل کننده ها استفاده می شود‪.‬‬ ‫•‬

‫مخابرات‪ :‬در مخابرات‪ ،‬پاسخ فرکانسی برای انتقال سیگنال ها در کانال های ارتباطی استفاده می شود‪.‬‬ ‫•‬

‫نتیجه‪:‬‬

‫تصویر ارائه شده‪ ،‬به مفهوم پاسخ فرکانسی در سیستم های خطی اشاره دارد‪ .‬پاسخ فرکانسی یک مفهوم مهم در‬
‫بسیاری از زمینه های مهندسی است و درک آن برای درک عملکرد این سیستم ها ضروری است‪.‬‬
 ‫عنوان تصویر‪ :‬گذار از حالت پایدار به حالت گذرا‬

‫متن تصویر‪:‬‬

‫گذار از حالت پایدار به حالت گذرا‬

‫■ وقتی یک سیگنال ورودی به یک سیستم خطی اعمال می شود‪ ،‬خروجی سیستم از حالت پایدار به حالت‬
‫گذرا می گذرد‪.‬‬

‫■ حالت پایدار‪ ،‬حالتی است که سیستم پس از گذشت زمان کافی به آن می رسد‪.‬‬

‫■ حالت گذرا‪ ،‬حالتی است که سیستم در بین حالت پایدار قبلی و حالت پایدار جدید قرار دارد‪.‬‬

‫■ دامنه خروجی سیستم در حالت گذرا‪ ،‬با زمان افزایش یا کاهش می یابد‪.‬‬

‫■ مدت زمان حالت گذرا‪ ،‬به نوع سیستم و ویژگی های سیگنال ورودی بستگی دارد‪.‬‬

‫ترجمه‪:‬‬

‫عنوان تصویر به زبان فارسی "گذار از حالت پایدار به حالت گذرا" است‪ .‬متن تصویر به شرح زیر است‪:‬‬

‫گذار از حالت پایدار به حالت گذرا‬

‫■ وقتی یک سیگنال ورودی به یک سیستم خطی اعمال می شود‪ ،‬خروجی سیستم از حالت پایدار به حالت‬
‫گذرا می گذرد‪.‬‬

‫■ حالت پایدار‪ ،‬حالتی است که سیستم پس از گذشت زمان کافی به آن می رسد‪ .‬در این حالت‪ ،‬خروجی‬
‫سیستم به یک مقدار ثابت می رسد‪.‬‬

‫■ حالت گذرا‪ ،‬حالتی است که سیستم در بین حالت پایدار قبلی و حالت پایدار جدید قرار دارد‪ .‬در این حالت‪،‬‬
‫خروجی سیستم به تدریج از یک مقدار به مقدار دیگر تغییر می کند‪.‬‬

‫■ دامنه خروجی سیستم در حالت گذرا‪ ،‬با زمان افزایش یا کاهش می یابد‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬اگر یک سیگنال‬
‫سینوسید با دامنه ‪ 1‬به یک سیستم خطی اعمال شود‪ ،‬دامنه خروجی سیستم در حالت گذرا‪ ،‬از ‪ 0‬به ‪ 1‬افزایش‬
‫می یابد‪.‬‬
‫■ مدت زمان حالت گذرا‪ ،‬به نوع سیستم و ویژگی های سیگنال ورودی بستگی دارد‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬اگر سیستم‬
‫یک فیلتر پایین گذر باشد‪ ،‬مدت زمان حالت گذرا کوتاه تر خواهد بود‪.‬‬

‫توضیحات‪:‬‬

‫در تصویر ارائه شده‪ ،‬یک نمودار خروجی یک سیستم خطی در پاسخ به یک سیگنال سینوسید نشان داده شده‬
‫است‪ .‬در این نمودار‪ ،‬محور ‪ x‬زمان و محور ‪ y‬دامنه خروجی را نشان می دهد‪.‬‬

‫همانطور که می توان دید‪ ،‬خروجی سیستم در ابتدا از ‪ 0‬شروع می شود و به تدریج به ‪ 1‬افزایش می یابد‪ .‬این‬
‫نشان می دهد که سیستم از حالت پایدار قبلی (صفر) به حالت پایدار جدید (‪ )1‬می گذرد‪.‬‬

‫مدت زمان حالت گذرا در این نمودار‪ ،‬حدود ‪ 0.1‬ثانیه است‪.‬‬

‫کاربردها‪:‬‬

‫درک گذار از حالت پایدار به حالت گذرا در بسیاری از زمینه های مهندسی‪ ،‬از جمله پردازش سیگنال‪ ،‬کنترل و‬
‫مخابرات کاربرد دارد‪.‬‬

‫پردازش سیگنال‪ :‬در پردازش سیگنال‪ ،‬گذار از حالت پایدار به حالت گذرا برای توصیف نحوه تأثیر یک‬ ‫•‬

‫سیستم بر سیگنال ورودی استفاده می شود‪.‬‬

‫کنترل‪ :‬در کنترل‪ ،‬گذار از حالت پایدار به حالت گذرا برای طراحی کنترل کننده ها استفاده می شود‪.‬‬ ‫•‬

‫مخابرات‪ :‬در مخابرات‪ ،‬گذار از حالت پایدار به حالت گذرا برای توصیف نحوه انتقال سیگنال ها در‬ ‫•‬

‫کانال های ارتباطی استفاده می شود‪.‬‬

‫نتیجه‪:‬‬

‫تصویر ارائه شده‪ ،‬به مفهوم گذار از حالت پایدار به حالت گذرا در سیستم های خطی اشاره دارد‪ .‬گذار از حالت‬
‫پایدار به حالت گذرا یک مفهوم مهم در بسیاری از زمینه های مهندسی است و درک آن برای درک عملکرد این‬
‫سیستم ها ضروری است‪.‬‬

‫توضیح بیشتر در مورد تصویر‪:‬‬

‫در تصویر ارائه شده‪ ،‬دو منحنی مشاهده می شود‪ .‬منحنی باالیی‪ ،‬خروجی سیستم خطی را نشان می دهد‪.‬‬
‫منحنی پایینی‪ ،‬سیگنال ورودی را نشان می دهد‪.‬‬
 ‫همانطور که می توان دید‪ ،‬خروجی سیستم در ابتدا با سیگنال ورودی همگام نیست‪ .‬این بدان معناست که‬
‫سیستم در حالت گذرا است‪.‬‬

‫با گذشت زمان‪ ،‬خروجی سیستم به تدریج با سیگنال ورودی همگام می شود‪ .‬این بدان معناست که سیستم به‬
‫حالت پایدار می رسد‪.‬‬

‫در این تصویر‪ ،‬مدت زمان حالت گذرا حدود ‪ 0.1‬ثانیه است‪.‬‬

‫عنوان تصویر‪ :‬پاسخ فرکانسی یک فیلتر پایین گذر‬

‫متن تصویر‪:‬‬

‫پاسخ فرکانسی یک فیلتر پایین گذر‬

 ‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر پایین گذر‪ ،‬نحوه تأثیر فیلتر بر سیگنال های ورودی با فرکانس های مختلف را‬
‫توصیف می کند‪.‬‬

‫■ می توان آن را با استفاده از تابع انتقال فیلتر در فرکانس های مختلف محاسبه کرد‪.‬‬

‫■ دامنه پاسخ فرکانسی یک فیلتر پایین گذر‪ ،‬در فرکانس های پایین‪ ،‬نزدیک به ‪ 1‬است و در فرکانس های باال‪،‬‬
‫به ‪ 0‬می رسد‪.‬‬

‫■ فاز پاسخ فرکانسی یک فیلتر پایین گذر‪ ،‬در فرکانس های پایین‪ ،‬نزدیک به ‪ 0‬است و در فرکانس های باال‪ ،‬به‬
‫‪ 90-‬درجه می رسد‪.‬‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر پایین گذر‪ ،‬یک مفهوم مهم در پردازش سیگنال است‪.‬‬

‫ترجمه‪:‬‬

‫عنوان تصویر به زبان فارسی "پاسخ فرکانسی یک فیلتر پایین گذر" است‪ .‬متن تصویر به شرح زیر است‪:‬‬

‫پاسخ فرکانسی یک فیلتر پایین گذر‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر پایین گذر‪ ،‬نحوه تأثیر فیلتر بر سیگنال های ورودی با فرکانس های مختلف را‬
‫توصیف می کند‪.‬‬

‫■ می توان آن را با استفاده از تابع انتقال فیلتر در فرکانس های مختلف محاسبه کرد‪.‬‬

‫■ دامنه پاسخ فرکانسی یک فیلتر پایین گذر‪ ،‬در فرکانس های پایین‪ ،‬نزدیک به ‪ 1‬است و در فرکانس های باال‪،‬‬
‫به ‪ 0‬می رسد‪ .‬این بدان معناست که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس پایین را تقریباً بدون تغییر منتقل می کند و‬
‫سیگنال های با فرکانس باال را به مقدار ‪ 0‬کاهش می دهد‪.‬‬

‫■ فاز پاسخ فرکانسی یک فیلتر پایین گذر‪ ،‬در فرکانس های پایین‪ ،‬نزدیک به ‪ 0‬است و در فرکانس های باال‪ ،‬به‬
‫‪ 90-‬درجه می رسد‪ .‬این بدان معناست که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس پایین را بدون تغییر فاز منتقل می‬
‫کند و سیگنال های با فرکانس باال را با تغییر فاز ‪ 90‬درجه منتقل می کند‪.‬‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر پایین گذر‪ ،‬یک مفهوم مهم در پردازش سیگنال است‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬از فیلترهای‬
‫پایین گذر برای حذف نویز از سیگنال ها استفاده می شود‪.‬‬
 ‫توضیحات‪:‬‬

‫در تصویر ارائه شده‪ ،‬یک نمودار پاسخ فرکانسی یک فیلتر پایین گذر نشان داده شده است‪ .‬در این نمودار‪ ،‬محور‬
‫‪ x‬فرکانس ورودی و محور ‪ y‬دامنه پاسخ فرکانسی را نشان می دهد‪.‬‬

‫همانطور که می توان دید‪ ،‬دامنه پاسخ فرکانسی فیلتر در فرکانس های پایین‪ ،‬نزدیک به ‪ 1‬است و در فرکانس‬
‫های باال‪ ،‬به ‪ 0‬می رسد‪ .‬این نشان می دهد که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس پایین را تقریباً بدون تغییر منتقل‬
‫می کند و سیگنال های با فرکانس باال را به مقدار ‪ 0‬کاهش می دهد‪.‬‬

‫همچنین‪ ،‬فاز پاسخ فرکانسی فیلتر در فرکانس های پایین‪ ،‬نزدیک به ‪ 0‬است و در فرکانس های باال‪ ،‬به ‪90-‬‬
‫درجه می رسد‪ .‬این نشان می دهد که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس پایین را بدون تغییر فاز منتقل می کند و‬
‫سیگنال های با فرکانس باال را با تغییر فاز ‪ 90‬درجه منتقل می کند‪.‬‬

‫کاربردها‪:‬‬

‫فیلترهای پایین گذر کاربردهای زیادی در پردازش سیگنال دارند‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬از آنها برای حذف نویز از‬
‫سیگنال ها‪ ،‬جداسازی سیگنال های مختلف از یکدیگر و بهبود کیفیت سیگنال ها استفاده می شود‪.‬‬

‫در تصویر ارائه شده‪ ،‬از فیلتر پایین گذر برای حذف نویز از سیگنال سینوسید استفاده شده است‪ .‬همانطور که‬
‫می توان دید‪ ،‬فیلتر‪ ،‬نویز را از سیگنال حذف می کند و سیگنال سینوسید را بدون تغییر منتقل می کند‪.‬‬

‫نتیجه‪:‬‬

‫تصویر ارائه شده‪ ،‬به مفهوم پاسخ فرکانسی یک فیلتر پایین گذر اشاره دارد‪ .‬پاسخ فرکانسی یک فیلتر پایین گذر‪،‬‬
‫یک مفهوم مهم در پردازش سیگنال است‪.‬‬
 ‫عنوان تصویر‪ :‬پاسخ فرکانسی یک فیلتر باال گذر‬

‫متن تصویر‪:‬‬

‫پاسخ فرکانسی یک فیلتر باال گذر‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر باال گذر‪ ،‬نحوه تأثیر فیلتر بر سیگنال های ورودی با فرکانس های مختلف را توصیف‬
‫می کند‪.‬‬

‫■ می توان آن را با استفاده از تابع انتقال فیلتر در فرکانس های مختلف محاسبه کرد‪.‬‬

‫■ دامنه پاسخ فرکانسی یک فیلتر باال گذر‪ ،‬در فرکانس های باال‪ ،‬نزدیک به ‪ 1‬است و در فرکانس های پایین‪ ،‬به‬
‫‪ 0‬می رسد‪.‬‬
‫■ فاز پاسخ فرکانسی یک فیلتر باال گذر‪ ،‬در فرکانس های باال‪ ،‬نزدیک به ‪ 0‬است و در فرکانس های پایین‪ ،‬به ‪-‬‬
‫‪ 90‬درجه می رسد‪.‬‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر باال گذر‪ ،‬یک مفهوم مهم در پردازش سیگنال است‪.‬‬

‫ترجمه‪:‬‬

‫عنوان تصویر به زبان فارسی "پاسخ فرکانسی یک فیلتر باال گذر" است‪ .‬متن تصویر به شرح زیر است‪:‬‬

‫پاسخ فرکانسی یک فیلتر باال گذر‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر باال گذر‪ ،‬نحوه تأثیر فیلتر بر سیگنال های ورودی با فرکانس های مختلف را توصیف‬
‫می کند‪.‬‬

‫■ می توان آن را با استفاده از تابع انتقال فیلتر در فرکانس های مختلف محاسبه کرد‪.‬‬

‫■ دامنه پاسخ فرکانسی یک فیلتر باال گذر‪ ،‬در فرکانس های باال‪ ،‬نزدیک به ‪ 1‬است و در فرکانس های پایین‪ ،‬به‬
‫‪ 0‬می رسد‪ .‬این بدان معناست که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس باال را تقریباً بدون تغییر منتقل می کند و‬
‫سیگنال های با فرکانس پایین را به مقدار ‪ 0‬کاهش می دهد‪.‬‬

‫■ فاز پاسخ فرکانسی یک فیلتر باال گذر‪ ،‬در فرکانس های باال‪ ،‬نزدیک به ‪ 0‬است و در فرکانس های پایین‪ ،‬به ‪-‬‬
‫‪ 90‬درجه می رسد‪ .‬این بدان معناست که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس باال را بدون تغییر فاز منتقل می کند و‬
‫سیگنال های با فرکانس پایین را با تغییر فاز ‪ 90‬درجه منتقل می کند‪.‬‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر باال گذر‪ ،‬یک مفهوم مهم در پردازش سیگنال است‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬از فیلترهای باال‬
‫گذر برای تقویت سیگنال های با فرکانس باال استفاده می شود‪.‬‬

‫توضیحات‪:‬‬

‫در تصویر ارائه شده‪ ،‬یک نمودار پاسخ فرکانسی یک فیلتر باال گذر نشان داده شده است‪ .‬در این نمودار‪ ،‬محور ‪x‬‬
‫فرکانس ورودی و محور ‪ y‬دامنه پاسخ فرکانسی را نشان می دهد‪.‬‬
‫همانطور که می توان دید‪ ،‬دامنه پاسخ فرکانسی فیلتر در فرکانس های باال‪ ،‬نزدیک به ‪ 1‬است و در فرکانس های‬
‫پایین‪ ،‬به ‪ 0‬می رسد‪ .‬این نشان می دهد که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس باال را تقریباً بدون تغییر منتقل می‬
‫کند و سیگنال های با فرکانس پایین را به مقدار ‪ 0‬کاهش می دهد‪.‬‬

‫همچنین‪ ،‬فاز پاسخ فرکانسی فیلتر در فرکانس های باال‪ ،‬نزدیک به ‪ 0‬است و در فرکانس های پایین‪ ،‬به ‪90-‬‬
‫درجه می رسد‪ .‬این نشان می دهد که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس باال را بدون تغییر فاز منتقل می کند و‬
‫سیگنال های با فرکانس پایین را با تغییر فاز ‪ 90‬درجه منتقل می کند‪.‬‬

‫کاربردها‪:‬‬

‫فیلترهای باال گذر کاربردهای زیادی در پردازش سیگنال دارند‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬از آنها برای تقویت سیگنال های‬
‫با فرکانس باال‪ ،‬جداسازی سیگنال های مختلف از یکدیگر و بهبود کیفیت سیگنال ها استفاده می شود‪.‬‬

‫در تصویر ارائه شده‪ ،‬از فیلتر باال گذر برای تقویت سیگنال سینوسید با فرکانس باال استفاده شده است‪ .‬همانطور‬
‫که می توان دید‪ ،‬فیلتر‪ ،‬سیگنال سینوسید را با فرکانس باال تقویت می کند و سیگنال های با فرکانس پایین را‬
‫حذف می کند‪.‬‬

‫نتیجه‪:‬‬

‫تصویر ارائه شده‪ ،‬به مفهوم پاسخ فرکانسی یک فیلتر باال گذر اشاره دارد‪ .‬پاسخ فرکانسی یک فیلتر باال گذر‪ ،‬یک‬
‫مفهوم مهم در پردازش سیگنال است‪.‬‬
 ‫عنوان تصویر‪ :‬پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند گذر‬

‫متن تصویر‪:‬‬

‫پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند گذر‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند گذر‪ ،‬نحوه تأثیر فیلتر بر سیگنال های ورودی با فرکانس های مختلف را‬
‫توصیف می کند‪.‬‬

‫■ می توان آن را با استفاده از تابع انتقال فیلتر در فرکانس های مختلف محاسبه کرد‪.‬‬

‫■ دامنه پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند گذر‪ ،‬در یک بازه فرکانسی خاص‪ ،‬نزدیک به ‪ 1‬است و در خارج از آن بازه‪،‬‬
‫به ‪ 0‬می رسد‪.‬‬
 ‫■ فاز پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند گذر‪ ،‬در یک بازه فرکانسی خاص‪ ،‬نزدیک به ‪ 0‬است و در خارج از آن بازه‪،‬‬
‫تغییر می کند‪.‬‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند گذر‪ ،‬یک مفهوم مهم در پردازش سیگنال است‪.‬‬

‫ترجمه‪:‬‬

‫عنوان تصویر به زبان فارسی "پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند گذر" است‪ .‬متن تصویر به شرح زیر است‪:‬‬

‫پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند گذر‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند گذر‪ ،‬نحوه تأثیر فیلتر بر سیگنال های ورودی با فرکانس های مختلف را‬
‫توصیف می کند‪.‬‬

‫■ می توان آن را با استفاده از تابع انتقال فیلتر در فرکانس های مختلف محاسبه کرد‪.‬‬

‫■ دامنه پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند گذر‪ ،‬در یک بازه فرکانسی خاص‪ ،‬نزدیک به ‪ 1‬است و در خارج از آن بازه‪،‬‬
‫به ‪ 0‬می رسد‪ .‬این بدان معناست که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس های موجود در بازه فرکانسی خاص را تقریباً‬
‫بدون تغییر منتقل می کند و سیگنال های با فرکانس های خارج از آن بازه را به مقدار ‪ 0‬کاهش می دهد‪.‬‬

‫■ فاز پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند گذر‪ ،‬در یک بازه فرکانسی خاص‪ ،‬نزدیک به ‪ 0‬است و در خارج از آن بازه‪،‬‬
‫تغییر می کند‪ .‬این بدان معناست که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس های موجود در بازه فرکانسی خاص را بدون‬
‫تغییر فاز منتقل می کند و سیگنال های با فرکانس های خارج از آن بازه را با تغییر فاز منتقل می کند‪.‬‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند گذر‪ ،‬یک مفهوم مهم در پردازش سیگنال است‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬از فیلترهای‬
‫باند گذر برای تقویت سیگنال های با فرکانس های خاص استفاده می شود‪.‬‬

‫توضیحات‪:‬‬

‫در تصویر ارائه شده‪ ،‬یک نمودار پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند گذر نشان داده شده است‪ .‬در این نمودار‪ ،‬محور ‪x‬‬
‫فرکانس ورودی و محور ‪ y‬دامنه پاسخ فرکانسی را نشان می دهد‪.‬‬

‫همانطور که می توان دید‪ ،‬دامنه پاسخ فرکانسی فیلتر در یک بازه فرکانسی خاص‪ ،‬نزدیک به ‪ 1‬است و در خارج‬
‫از آن بازه‪ ،‬به ‪ 0‬می رسد‪ .‬این نشان می دهد که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس های موجود در بازه فرکانسی‬
‫خاص را تقریباً بدون تغییر منتقل می کند و سیگنال های با فرکانس های خارج از آن بازه را به مقدار ‪ 0‬کاهش‬
‫می دهد‪.‬‬

‫همچنین‪ ،‬فاز پاسخ فرکانسی فیلتر در یک بازه فرکانسی خاص‪ ،‬نزدیک به ‪ 0‬است و در خارج از آن بازه‪ ،‬تغییر‬
‫می کند‪ .‬این نشان می دهد که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس های موجود در بازه فرکانسی خاص را بدون تغییر‬
‫فاز منتقل می کند و سیگنال های با فرکانس های خارج از آن بازه را با تغییر فاز منتقل می کند‪.‬‬

‫کاربردها‪:‬‬

‫فیلترهای باند گذر کاربردهای زیادی در پردازش سیگنال دارند‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬از آنها برای تقویت سیگنال های‬
‫با فرکانس های خاص‪ ،‬جداسازی سیگنال های مختلف از یکدیگر و بهبود کیفیت سیگنال ها استفاده می شود‪.‬‬

‫در تصویر ارائه شده‪ ،‬از فیلتر باند گذر برای تقویت سیگنال سینوسید با فرکانس خاص استفاده شده است‪.‬‬
‫همانطور که می توان دید‪ ،‬فیلتر‪ ،‬سیگنال سینوسید را با فرکانس خاص تقویت می کند و سیگنال های با‬
‫فرکانس های دیگر را حذف می کند‪.‬‬
 ‫عنوان تصویر‪ :‬پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند حذف‬

‫متن تصویر‪:‬‬

‫پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند حذف‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند حذف‪ ،‬نحوه تأثیر فیلتر بر سیگنال های ورودی با فرکانس های مختلف را‬
‫توصیف می کند‪.‬‬

‫■ می توان آن را با استفاده از تابع انتقال فیلتر در فرکانس های مختلف محاسبه کرد‪.‬‬

‫■ دامنه پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند حذف‪ ،‬در یک بازه فرکانسی خاص‪ ،‬نزدیک به ‪ 0‬است و در خارج از آن‬
‫بازه‪ ،‬به ‪ 1‬می رسد‪.‬‬
‫■ فاز پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند حذف‪ ،‬در یک بازه فرکانسی خاص‪ ،‬نزدیک به ‪ 0‬است و در خارج از آن بازه‪،‬‬
‫تغییر می کند‪.‬‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند حذف‪ ،‬یک مفهوم مهم در پردازش سیگنال است‪.‬‬

‫ترجمه‪:‬‬

‫عنوان تصویر به زبان فارسی "پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند حذف" است‪ .‬متن تصویر به شرح زیر است‪:‬‬

‫پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند حذف‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند حذف‪ ،‬نحوه تأثیر فیلتر بر سیگنال های ورودی با فرکانس های مختلف را‬
‫توصیف می کند‪.‬‬

‫■ می توان آن را با استفاده از تابع انتقال فیلتر در فرکانس های مختلف محاسبه کرد‪.‬‬

‫■ دامنه پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند حذف‪ ،‬در یک بازه فرکانسی خاص‪ ،‬نزدیک به ‪ 0‬است و در خارج از آن‬
‫بازه‪ ،‬به ‪ 1‬می رسد‪ .‬این بدان معناست که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس های موجود در بازه فرکانسی خاص را‬
‫تقریباً به مقدار ‪ 0‬کاهش می دهد و سیگنال های با فرکانس های خارج از آن بازه را تقریباً بدون تغییر منتقل‬
‫می کند‪.‬‬

‫■ فاز پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند حذف‪ ،‬در یک بازه فرکانسی خاص‪ ،‬نزدیک به ‪ 0‬است و در خارج از آن بازه‪،‬‬
‫تغییر می کند‪ .‬این بدان معناست که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس های موجود در بازه فرکانسی خاص را بدون‬
‫تغییر فاز منتقل می کند و سیگنال های با فرکانس های خارج از آن بازه را با تغییر فاز منتقل می کند‪.‬‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند حذف‪ ،‬یک مفهوم مهم در پردازش سیگنال است‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬از فیلترهای‬
‫باند حذف برای حذف نویز از سیگنال ها استفاده می شود‪.‬‬

‫توضیحات‪:‬‬

‫در تصویر ارائه شده‪ ،‬یک نمودار پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند حذف نشان داده شده است‪ .‬در این نمودار‪ ،‬محور‬
‫‪ x‬فرکانس ورودی و محور ‪ y‬دامنه پاسخ فرکانسی را نشان می دهد‪.‬‬
‫همانطور که می توان دید‪ ،‬دامنه پاسخ فرکانسی فیلتر در یک بازه فرکانسی خاص‪ ،‬نزدیک به ‪ 0‬است و در خارج‬
‫از آن بازه‪ ،‬به ‪ 1‬می رسد‪ .‬این نشان می دهد که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس های موجود در بازه فرکانسی‬
‫خاص را تقریباً به مقدار ‪ 0‬کاهش می دهد و سیگنال های با فرکانس های خارج از آن بازه را تقریباً بدون تغییر‬
‫منتقل می کند‪.‬‬

‫همچنین‪ ،‬فاز پاسخ فرکانسی فیلتر در یک بازه فرکانسی خاص‪ ،‬نزدیک به ‪ 0‬است و در خارج از آن بازه‪ ،‬تغییر‬
‫می کند‪ .‬این نشان می دهد که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس های موجود در بازه فرکانسی خاص را بدون تغییر‬
‫فاز منتقل می کند و سیگنال های با فرکانس های خارج از آن بازه را با تغییر فاز منتقل می کند‪.‬‬

‫کاربردها‪:‬‬

‫فیلترهای باند حذف کاربردهای زیادی در پردازش سیگنال دارند‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬از آنها برای حذف نویز از‬
‫سیگنال ها‪ ،‬جداسازی سیگنال های مختلف از یکدیگر و بهبود کیفیت سیگنال ها استفاده می شود‪.‬‬

‫در تصویر ارائه شده‪ ،‬از فیلتر باند حذف برای حذف نویز از سیگنال سینوسید استفاده شده است‪ .‬همانطور که می‬
‫توان دید‪ ،‬فیلتر‪ ،‬نویز را از سیگنال حذف می کند و سیگنال سینوسید را بدون تغییر منتقل می کند‪.‬‬
 ‫عنوان تصویر‪ :‬پاسخ فرکانسی یک فیلتر میان گذر‬

‫متن تصویر‪:‬‬

‫پاسخ فرکانسی یک فیلتر میان گذر‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر میان گذر‪ ،‬نحوه تأثیر فیلتر بر سیگنال های ورودی با فرکانس های مختلف را‬
‫توصیف می کند‪.‬‬

‫■ می توان آن را با استفاده از تابع انتقال فیلتر در فرکانس های مختلف محاسبه کرد‪.‬‬

‫■ دامنه پاسخ فرکانسی یک فیلتر میان گذر‪ ،‬در یک بازه فرکانسی خاص‪ ،‬بین ‪ 0‬و ‪ 1‬است‪ .‬این بدان معناست‬
‫که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس های موجود در بازه فرکانسی خاص را با شدت کمتری نسبت به سیگنال های‬
‫با فرکانس های خارج از آن بازه منتقل می کند‪.‬‬
 ‫■ فاز پاسخ فرکانسی یک فیلتر میان گذر‪ ،‬در یک بازه فرکانسی خاص‪ ،‬بین ‪ 0‬و ‪ 180‬درجه است‪ .‬این بدان‬
‫معناست که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس های موجود در بازه فرکانسی خاص را با تغییر فاز کمتری نسبت به‬
‫سیگنال های با فرکانس های خارج از آن بازه منتقل می کند‪.‬‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر میان گذر‪ ،‬یک مفهوم مهم در پردازش سیگنال است‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬از فیلترهای‬
‫میان گذر برای تقویت سیگنال های با فرکانس های خاص در کنار سیگنال های با فرکانس های دیگر استفاده‬
‫می شود‪.‬‬

‫ترجمه‪:‬‬

‫عنوان تصویر به زبان فارسی "پاسخ فرکانسی یک فیلتر میان گذر" است‪ .‬متن تصویر به شرح زیر است‪:‬‬

‫پاسخ فرکانسی یک فیلتر میان گذر‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر میان گذر‪ ،‬نحوه تأثیر فیلتر بر سیگنال های ورودی با فرکانس های مختلف را‬
‫توصیف می کند‪.‬‬

‫■ می توان آن را با استفاده از تابع انتقال فیلتر در فرکانس های مختلف محاسبه کرد‪.‬‬

‫■ دامنه پاسخ فرکانسی یک فیلتر میان گذر‪ ،‬در یک بازه فرکانسی خاص‪ ،‬بین ‪ 0‬و ‪ 1‬است‪ .‬این بدان معناست‬
‫که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس های موجود در بازه فرکانسی خاص را با شدت کمتری نسبت به سیگنال های‬
‫با فرکانس های خارج از آن بازه منتقل می کند‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬اگر فیلتر میان گذری داشته باشیم که بازه‬
‫فرکانسی آن بین ‪ 100‬و ‪ 200‬هرتز باشد‪ ،‬فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس ‪ 150‬هرتز را با شدت کمتری نسبت به‬
‫سیگنال های با فرکانس ‪ 50‬هرتز یا ‪ 250‬هرتز منتقل می کند‪.‬‬

‫■ فاز پاسخ فرکانسی یک فیلتر میان گذر‪ ،‬در یک بازه فرکانسی خاص‪ ،‬بین ‪ 0‬و ‪ 180‬درجه است‪ .‬این بدان‬
‫معناست که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس های موجود در بازه فرکانسی خاص را با تغییر فاز کمتری نسبت به‬
‫سیگنال های با فرکانس های خارج از آن بازه منتقل می کند‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬اگر فیلتر میان گذری داشته‬
‫باشیم که بازه فرکانسی آن بین ‪ 100‬و ‪ 200‬هرتز باشد‪ ،‬فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس ‪ 150‬هرتز را با تغییر فاز‬
‫کمتری نسبت به سیگنال های با فرکانس ‪ 50‬هرتز یا ‪ 250‬هرتز منتقل می کند‪.‬‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر میان گذر‪ ،‬یک مفهوم مهم در پردازش سیگنال است‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬از فیلترهای‬
‫میان گذر برای تقویت سیگنال های با فرکانس های خاص در کنار سیگنال های با فرکانس های دیگر استفاده‬
‫می شود‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬اگر بخواهیم سیگنال صوتی یک خواننده را تقویت کنیم‪ ،‬می توانیم از یک فیلتر میان‬
 ‫گذر استفاده کنیم که بازه فرکانسی آن بین ‪ 100‬و ‪ 200‬هرتز باشد‪ .‬این فیلتر‪ ،‬صدای خواننده را تقویت می‬
‫کند‪ ،‬اما صدای سازها یا سایر صداهای مزاحم را کمتر تقویت می کند‪.‬‬

‫توضیحات‪:‬‬

‫در تصویر ارائه شده‪ ،‬یک نمودار پاسخ فرکانسی یک فیلتر میان گذر نشان داده شده است‪ .‬در این نمودار‪ ،‬محور‬
‫‪ x‬فرکانس ورودی و محور ‪ y‬دامنه پاسخ فرکانسی را نشان می‬

‫عنوان تصویر‪ :‬پاسخ فرکانسی یک فیلتر حذف گام‬

‫متن تصویر‪:‬‬

‫پاسخ فرکانسی یک فیلتر حذف گام‬

 ‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر حذف گام‪ ،‬نحوه تأثیر فیلتر بر سیگنال های ورودی با فرکانس های مختلف را‬
‫توصیف می کند‪.‬‬

‫■ می توان آن را با استفاده از تابع انتقال فیلتر در فرکانس های مختلف محاسبه کرد‪.‬‬

‫■ دامنه پاسخ فرکانسی یک فیلتر حذف گام‪ ،‬در یک بازه فرکانسی خاص‪ ،‬به طور ناگهانی از ‪ 1‬به ‪ 0‬کاهش می‬
‫یابد‪ .‬این بدان معناست که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس های موجود در بازه فرکانسی خاص را به طور کامل‬
‫حذف می کند‪.‬‬

‫■ فاز پاسخ فرکانسی یک فیلتر حذف گام‪ ،‬در یک بازه فرکانسی خاص‪ ،‬به طور ناگهانی تغییر می کند‪ .‬این بدان‬
‫معناست که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس های موجود در بازه فرکانسی خاص را با تغییر فاز ناگهانی منتقل می‬
‫کند‪.‬‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر حذف گام‪ ،‬یک مفهوم مهم در پردازش سیگنال است‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬از فیلترهای‬
‫حذف گام برای حذف نویز از سیگنال ها استفاده می شود‪.‬‬

‫ترجمه‪:‬‬

‫عنوان تصویر به زبان فارسی "پاسخ فرکانسی یک فیلتر حذف گام" است‪ .‬متن تصویر به شرح زیر است‪:‬‬

‫پاسخ فرکانسی یک فیلتر حذف گام‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر حذف گام‪ ،‬نحوه تأثیر فیلتر بر سیگنال های ورودی با فرکانس های مختلف را‬
‫توصیف می کند‪.‬‬

‫■ می توان آن را با استفاده از تابع انتقال فیلتر در فرکانس های مختلف محاسبه کرد‪.‬‬

‫■ دامنه پاسخ فرکانسی یک فیلتر حذف گام‪ ،‬در یک بازه فرکانسی خاص‪ ،‬به طور ناگهانی از ‪ 1‬به ‪ 0‬کاهش می‬
‫یابد‪ .‬این بدان معناست که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس های موجود در بازه فرکانسی خاص را به طور کامل‬
‫حذف می کند‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬اگر فیلتر حذف گامی داشته باشیم که بازه فرکانسی آن بین ‪ 100‬و ‪ 200‬هرتز‬
‫باشد‪ ،‬فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس ‪ 150‬هرتز را به طور کامل حذف می کند‪.‬‬

‫■ فاز پاسخ فرکانسی یک فیلتر حذف گام‪ ،‬در یک بازه فرکانسی خاص‪ ،‬به طور ناگهانی تغییر می کند‪ .‬این بدان‬
‫معناست که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس های موجود در بازه فرکانسی خاص را با تغییر فاز ناگهانی منتقل می‬
‫کند‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬اگر فیلتر حذف گامی داشته باشیم که بازه فرکانسی آن بین ‪ 100‬و ‪ 200‬هرتز باشد‪ ،‬فیلتر‪،‬‬
‫سیگنال های با فرکانس ‪ 150‬هرتز را با تغییر فاز ‪ 180‬درجه منتقل می کند‪.‬‬

‫■ پاسخ فرکانسی یک فیلتر حذف گام‪ ،‬یک مفهوم مهم در پردازش سیگنال است‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬از فیلترهای‬
‫حذف گام برای حذف نویز از سیگنال ها استفاده می شود‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬اگر بخواهیم نویز سفید را از یک‬
‫سیگنال صوتی حذف کنیم‪ ،‬می توانیم از یک فیلتر حذف گام استفاده کنیم که بازه فرکانسی آن بین ‪ 100‬و‬
‫‪ 200‬هرتز باشد‪ .‬این فیلتر‪ ،‬نویز سفید را که معموالً در بازه فرکانسی ‪ 100‬تا ‪ 200‬هرتز قرار دارد‪ ،‬به طور کامل‬
‫حذف می کند‪.‬‬

‫توضیحات‪:‬‬

‫در تصویر ارائه شده‪ ،‬یک نمودار پاسخ فرکانسی یک فیلتر حذف گام نشان داده شده است‪ .‬در این نمودار‪ ،‬محور‬
‫‪ x‬فرکانس ورودی و محور ‪ y‬دامنه پاسخ فرکانسی را نشان می دهد‪.‬‬

‫همانطور که می توان دید‪ ،‬دامنه پاسخ فرکانسی فیلتر در یک بازه فرکانسی خاص‪ ،‬به طور ناگهانی از ‪ 1‬به ‪0‬‬
‫کاهش می یابد‪ .‬این بدان معناست که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس های موجود در بازه فرکانسی خاص را به‬
‫طور کامل حذف می کند‪.‬‬

‫همچنین‪ ،‬فاز پاسخ فرکانسی فیلتر در یک بازه فرکانسی خاص‪ ،‬به طور ناگهانی تغییر می کند‪.‬‬
 ‫عنوان تصویر‪ :‬نمودار پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند گذر‬

‫متن تصویر‪:‬‬

‫نمودار پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند گذر‬

‫■ نمودار پاسخ فرکانسی یک فیلتر‪ ،‬نحوه تأثیر فیلتر بر سیگنال های ورودی با فرکانس های مختلف را توصیف‬
‫می کند‪.‬‬

‫■ در این نمودار‪ ،‬محور ‪ x‬فرکانس ورودی و محور ‪ y‬دامنه پاسخ فرکانسی را نشان می دهد‪.‬‬

‫■ در این نمودار‪ ،‬یک فیلتر باند گذر با بازه فرکانسی ‪ 100‬تا ‪ 200‬هرتز نشان داده شده است‪.‬‬
 ‫■ دامنه پاسخ فرکانسی فیلتر در بازه فرکانسی ‪ 100‬تا ‪ 200‬هرتز‪ ،‬نزدیک به ‪ 1‬است‪ .‬این بدان معناست که‬
‫فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس های موجود در بازه فرکانسی ‪ 100‬تا ‪ 200‬هرتز را تقریباً بدون تغییر منتقل می‬
‫کند‪.‬‬

‫■ دامنه پاسخ فرکانسی فیلتر در خارج از بازه فرکانسی ‪ 100‬تا ‪ 200‬هرتز‪ ،‬به ‪ 0‬می رسد‪ .‬این بدان معناست که‬
‫فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس های خارج از بازه فرکانسی ‪ 100‬تا ‪ 200‬هرتز را به مقدار ‪ 0‬کاهش می دهد‪.‬‬

‫ترجمه‪:‬‬

‫عنوان تصویر به زبان فارسی "نمودار پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند گذر" است‪ .‬متن تصویر به شرح زیر است‪:‬‬

‫نمودار پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند گذر‬

‫■ نمودار پاسخ فرکانسی یک فیلتر‪ ،‬نحوه تأثیر فیلتر بر سیگنال های ورودی با فرکانس های مختلف را توصیف‬
‫می کند‪.‬‬

‫■ در این نمودار‪ ،‬محور ‪ x‬فرکانس ورودی و محور ‪ y‬دامنه پاسخ فرکانسی را نشان می دهد‪.‬‬

‫■ در این نمودار‪ ،‬یک فیلتر باند گذر با بازه فرکانسی ‪ 100‬تا ‪ 200‬هرتز نشان داده شده است‪.‬‬

‫■ دامنه پاسخ فرکانسی فیلتر در بازه فرکانسی ‪ 100‬تا ‪ 200‬هرتز‪ ،‬نزدیک به ‪ 1‬است‪ .‬این بدان معناست که‬
‫فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس های موجود در بازه فرکانسی ‪ 100‬تا ‪ 200‬هرتز را تقریباً بدون تغییر منتقل می‬
‫کند‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬اگر فیلتر باند گذری داشته باشیم که بازه فرکانسی آن بین ‪ 100‬و ‪ 200‬هرتز باشد‪ ،‬فیلتر‪،‬‬
‫سیگنال سینوسید با فرکانس ‪ 150‬هرتز را تقریباً بدون تغییر منتقل می کند‪.‬‬

‫■ دامنه پاسخ فرکانسی فیلتر در خارج از بازه فرکانسی ‪ 100‬تا ‪ 200‬هرتز‪ ،‬به ‪ 0‬می رسد‪ .‬این بدان معناست که‬
‫فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس های خارج از بازه فرکانسی ‪ 100‬تا ‪ 200‬هرتز را به مقدار ‪ 0‬کاهش می دهد‪ .‬به‬
‫عنوان مثال‪ ،‬اگر فیلتر باند گذری داشته باشیم که بازه فرکانسی آن بین ‪ 100‬و ‪ 200‬هرتز باشد‪ ،‬فیلتر‪ ،‬سیگنال‬
‫سینوسید با فرکانس ‪ 50‬هرتز یا ‪ 250‬هرتز را به مقدار ‪ 0‬کاهش می دهد‪.‬‬

‫توضیحات‪:‬‬

‫در تصویر ارائه شده‪ ،‬یک نمودار پاسخ فرکانسی یک فیلتر باند گذر نشان داده شده است‪ .‬در این نمودار‪ ،‬محور ‪x‬‬
‫فرکانس ورودی و محور ‪ y‬دامنه پاسخ فرکانسی را نشان می دهد‪.‬‬
 ‫همانطور که می توان دید‪ ،‬دامنه پاسخ فرکانسی فیلتر در بازه فرکانسی ‪ 100‬تا ‪ 200‬هرتز‪ ،‬نزدیک به ‪ 1‬است‪.‬‬
‫این بدان معناست که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس های موجود در بازه فرکانسی ‪ 100‬تا ‪ 200‬هرتز را تقریباً‬
‫بدون تغییر منتقل می کند‪.‬‬

‫همچنین‪ ،‬دامنه پاسخ فرکانسی فیلتر در خارج از بازه فرکانسی ‪ 100‬تا ‪ 200‬هرتز‪ ،‬به ‪ 0‬می رسد‪ .‬این بدان‬
‫معناست که فیلتر‪ ،‬سیگنال های با فرکانس های خارج از بازه فرکانسی ‪ 100‬تا ‪ 200‬هرتز را به مقدار ‪ 0‬کاهش‬
‫می دهد‪.‬‬

‫ترجمه‬

‫‪ = TF example‬مثال تبدیل فوریه‬ ‫•‬

‫• }‪ = Im{z‬بخش موهومی ‪z‬‬

‫• }‪ = Re{z‬بخش حقیقی ‪z‬‬
 ‫• ‪ = Poles‬قطب‬
‫‪ = ROC‬حوزه همگرایی‬ ‫•‬

‫• ‪ = Causal‬علّی‬
‫• ‪ = u.circle‬دایره ‪u‬‬
‫• ‪ = stable‬پایدار‬

‫توضیحات‬

‫تصویر فوق یک نمودار قطب‪-‬حوزه همگرایی برای یک تبدیل فوریه را نشان می دهد‪ .‬قطبها نقاطی در صفحه‬
‫مختلط هستند که در آن تبدیل فوریه به بینهایت میل میکند‪ .‬حوزه همگرایی مجموعهای از نقاط در صفحه‬
‫مختلط است که برای آنها تبدیل فوریه یک تابع تحلیلی است‪.‬‬

‫در این تصویر‪ ،‬قطبها به صورت نقاط سیاه نشان داده شدهاند‪ .‬قطبهای این تبدیل فوریه در بخش حقیقی‬
‫صفحه مختلط قرار دارند و مقدار آنها ‪ 0‬است‪.‬‬

‫حوزه همگرایی این تبدیل فوریه به صورت دایرهای به رنگ آبی نشان داده شده است‪ .‬این دایره مرکزش در نقطه‬
‫(‪ )0 ،0‬است و شعاع آن ‪ 50‬است‪.‬‬

‫به طور کلی‪ ،‬اگر یک تبدیل فوریه قطبی داشته باشد که در داخل حوزه همگرایی آن قرار گیرد‪ ،‬آنگاه تبدیل‬
‫فوریه یک تابع تحلیلی است‪.‬‬

‫در این تصویر‪ ،‬چون قطبها در داخل حوزه همگرایی قرار دارند‪ ،‬بنابراین تبدیل فوریه یک تابع تحلیلی است‪.‬‬

‫همچنین‪ ،‬چون قطبهای این تبدیل فوریه در بخش حقیقی صفحه مختلط قرار دارند‪ ،‬بنابراین تبدیل فوریه یک‬
‫تبدیل فوریه علّی است‪.‬‬

‫در نهایت‪ ،‬چون حوزه همگرایی این تبدیل فوریه شامل دایره ‪ u‬است‪ ،‬بنابراین تبدیل فوریه پایدار است‪.‬‬

‫توضیح اضافی‬

‫در متن زیر از تصویر‪ ،‬عبارت "‪ "includes u.circle‬به این معنی است که حوزه همگرایی این تبدیل فوریه‬
‫دایره ‪ u‬را شامل می شود‪ .‬دایره ‪ u‬دایره ای است که مرکزش در نقطه (‪ )0 ،0‬است و شعاع آن ‪ 1‬است‪.‬‬
 ‫عبارت "‪ "stable‬به این معنی است که تبدیل فوریه یک تابع تحلیلی است که برای همه مقادیر ‪ z‬در حوزه‬
‫همگرایی خود‪ ،‬مقداری محدود دارد‪.‬‬

‫ترجمه‬

‫‪ = TF → FR‬تبدیل فوریه به پاسخ فرکانس‬ ‫•‬

‫■ )‪ = = DTFT H(e) = ZT H(z‬تبدیل فوریه گسسته )‪ (DTFT) H(e‬برابر است با تبدیل ‪Z‬‬ ‫•‬

‫)‪ H(z‬ارزیابی شده روی دایره واحد‬

‫‪ = i.e. Frequency Response is Transfer Function eval'd on Unit Circle‬یعنی‬ ‫•‬

‫پاسخ فرکانس برابر است با تابع انتقال ارزیابی شده روی دایره واحد‬
‫‪ = :factor‬عامل‬ ‫•‬

‫توضیحات‬

‫تصویر فوق رابطه بین تبدیل فوریه گسسته (‪ )DTFT‬و پاسخ فرکانس را نشان می دهد‪.‬‬

‫در تبدیل فوریه گسسته‪ ،‬تابع تبدیل به صورت زیر تعریف می شود‪:‬‬

‫)‪H(e) = ∑_n a_n e^(-j*n*pi*u‬‬

‫که در آن‪:‬‬

‫‪ a_n‬ها مقادیر سیگنال در زمان های ‪ n-1‬هستند‬ ‫•‬

‫• ‪ u‬فرکانس نمونه برداری است‬

‫پاسخ فرکانس یک سیستم خطی‪ ،‬مقدار تابع انتقال آن در فرکانس های مختلف است‪.‬‬

‫در این تصویر‪ ،‬رابطه بین ‪ DTFT‬و پاسخ فرکانس به صورت زیر بیان شده است‪:‬‬

‫)‪H(e) = ZT H(z‬‬

‫که در آن‪:‬‬

‫‪ z‬یک متغیر مختلط است‬ ‫•‬

‫‪ ZT‬یک تبدیل ‪ Z‬است‬ ‫•‬

 ‫در تبدیل ‪ ،Z‬تابع تبدیل به صورت زیر تعریف می شود‪:‬‬

‫)‪H(z) = ∑_n a_n z^(-n‬‬

‫رابطه بین ‪ DTFT‬و پاسخ فرکانس نشان می دهد که پاسخ فرکانس برابر است با تابع انتقال ارزیابی شده روی‬
‫دایره واحد‪.‬‬

‫دایره واحد دایره ای است که مرکزش در نقطه (‪ )0 ،0‬است و شعاع آن ‪ 1‬است‪.‬‬

‫در این تصویر‪ ،‬دایره واحد به صورت خط آبی نشان داده شده است‪.‬‬

‫بنابراین‪ ،‬برای محاسبه پاسخ فرکانس یک سیستم خطی‪ ،‬می توان ابتدا تبدیل ‪ Z‬آن را محاسبه کرد و سپس آن‬
‫را روی دایره واحد ارزیابی کرد‪.‬‬

‫در این تصویر‪ ،‬عبارت "‪ "factor‬به این معنی است که تبدیل ‪ Z‬یک تابع تحلیلی است که برای همه مقادیر ‪z‬‬
‫در صفحه مختلط‪ ،‬مقداری محدود دارد‪.‬‬

‫این امر مهم است زیرا نشان می دهد که تبدیل ‪ Z‬یک تابع خوب تعریف شده است و می توان آن را به صورت‬
‫ریاضی محاسبه کرد‪.‬‬
 ‫ترجمه‬

‫• ‪ = TF → FR‬تبدیل فوریه به پاسخ فرکانس‬

‫• ‪ = M‬تعداد ریشه های ‪z-plane‬‬
‫• )‪ = Pojo(N-M‬قدرت پاسخ فرکانس در فرکانس ‪0‬‬
‫)‪ = Lk=1 jo(ejo-Nk‬عبارت پاسخ فرکانس در فرکانس ‪k‬‬ ‫•‬

‫(‪ = )ejo-Nk‬عبارت پاسخ فرکانس در فرکانس ‪k‬‬ ‫•‬

‫‪ = M jo e-Sk-1 Hej Po = do Lk=1 -N‬عبارت پاسخ فرکانس در فرکانس ‪k‬‬ ‫•‬

‫• ‪ = ejo-k Magnitude response‬پاسخ فرکانس دامنه‬

‫• ‪ = λ Phase response‬پاسخ فرکانس فاز‬
‫• ‪ = (a) = argo)+(N-M) do‬پاسخ فرکانس فاز‬

‫توضیحات‬
‫تصویر فوق رابطه بین تبدیل فوریه و پاسخ فرکانس را برای یک سیستم خطی با ‪ N‬ریشه در صفحه ‪ z‬نشان می‬
‫دهد‪.‬‬

‫در تبدیل فوریه‪ ،‬تابع تبدیل به صورت زیر تعریف می شود‪:‬‬

‫)‪H(z) = ∑_n a_n z^(-n‬‬

‫که در آن‪:‬‬

‫‪ a_n‬ها مقادیر سیگنال در زمان های ‪ n-1‬هستند‬ ‫•‬

‫پاسخ فرکانس یک سیستم خطی‪ ،‬مقدار تابع انتقال آن در فرکانس های مختلف است‪.‬‬

‫در این تصویر‪ ،‬رابطه بین تبدیل فوریه و پاسخ فرکانس به صورت زیر بیان شده است‪:‬‬

‫)‪H(e) = ∑_n a_n e^(-j*n*pi*u‬‬

‫که در آن‪:‬‬

‫‪ e‬یک عدد موهومی است‬ ‫•‬

‫‪ u‬فرکانس نمونه برداری است‬ ‫•‬

‫برای محاسبه پاسخ فرکانس یک سیستم خطی با ‪ N‬ریشه در صفحه ‪ ،z‬می توان از فرمول زیر استفاده کرد‪:‬‬

‫)‪H(e) = ∑_k a_k e^(-j*k*pi*u‬‬

‫که در آن‪:‬‬

‫‪ a_k‬ها عبارت پاسخ فرکانس در فرکانس ‪ k‬هستند‬ ‫•‬

‫عبارت پاسخ فرکانس در فرکانس ‪ k‬به صورت زیر تعریف می شود‪:‬‬

‫‪a_k = M jo e-Sk-1 Hej Po‬‬

‫که در آن‪:‬‬

‫‪ M‬تعداد ریشه های ‪z-plane‬‬ ‫•‬

 ‫• ‪ Sk‬مقدار ‪-k‬مین ریشه ‪z-plane‬‬
‫‪ Hej Po‬مقدار تابع انتقال در فرکانس ‪0‬‬ ‫•‬

‫بنابراین‪ ،‬پاسخ فرکانس یک سیستم خطی با ‪ N‬ریشه در صفحه ‪ ،z‬از ‪ N‬عبارت پاسخ فرکانس در فرکانس های‬
‫مختلف تشکیل شده است‪.‬‬

‫قدرت پاسخ فرکانس در فرکانس ‪ 0‬برابر است با‪:‬‬

‫‪Pojo(N-M) = |∑_k a_k|^2‬‬

‫که در آن‪:‬‬

‫|‪ |a_k‬مقدار مطلق عبارت پاسخ فرکانس در فرکانس ‪ k‬است‬ ‫•‬

‫پاسخ فرکانس فاز در فرکانس ‪ k‬برابر است با‪:‬‬

‫‪(a) = argo)+(N-M) do‬‬

‫که در آن‪:‬‬

‫‪ argo‬مقدار فاز عبارت پاسخ فرکانس در فرکانس ‪ k‬است‬ ‫•‬

‫مثال‬

‫فرض کنید یک سیستم خطی با ‪ 3‬ریشه در صفحه ‪ z‬داشته باشیم‪ .‬ریشه های این سیستم به صورت زیر‬
‫هستند‪:‬‬

‫‪z_1 = 1‬‬
‫‪z_2 = 0‬‬
‫‪z_3 = -1‬‬

‫با استفاده از فرمول های باال‪ ،‬می توان پاسخ فرکانس این سیستم را به صورت زیر محاسبه کرد‪:‬‬

‫)‪H(e) = a_1 e^(-j*pi*u) + a_2 + a_3 e^(j*pi*u‬‬

‫با استفاده از مقادیر ریشه ها‪ ،‬می توان مقادیر ‪ a_2 ،a_1‬و ‪ a_3‬را به صورت زیر محاسبه کرد‪:‬‬

‫‪a_1 = 2‬‬
 ‫‪a_2 = 1‬‬
‫‪a_3 = -2‬‬

‫با استفاده از مقادیر ‪ a_2 ،a_1‬و ‪ ،a_3‬می توان عبارت پاسخ فرکانس در فرکانس های مختلف را به صورت زیر‬
‫محاسبه کرد‪:‬‬

‫‪a_0 = 2‬‬
‫)‪a_1 = 2 e^(-j*pi*u‬‬
‫)‪a_-1 = -2 e^(j*pi*u‬‬

‫قدرت پاسخ فرکانس در فرکانس ‪ 0‬برابر است با‪:‬‬

‫‪= )0(Pojo‬‬

‫ترجمه‬
 ‫• ‪ = TF: Transfer Function‬تابع انتقال‬
‫‪ = FR: Frequency Response‬پاسخ فرکانس‬ ‫•‬

‫}‪ :Im{z‬بخش موهومی ‪ = z‬بخش موهومی ‪z‬‬ ‫•‬

‫}‪ :Re{z‬بخش حقیقی ‪ = z‬بخش حقیقی ‪z‬‬ ‫•‬

‫‪ :ejo-v‬یک برداری از نقطه ‪ v‬به نقطه ‪ ejo‬در دایره واحد = یک برداری از نقطه ‪ v‬به نقطه ‪ejo‬‬ ‫•‬

‫در دایره واحد‬

‫‪ :ejo-i‬یک برداری از نقطه ‪ i‬به نقطه ‪ ejo‬در دایره واحد = یک برداری از نقطه ‪ i‬به نقطه ‪ ejo‬در‬ ‫•‬

‫دایره واحد‬
‫‪ = Overall FR is product/ratio of all these vectors‬پاسخ فرکانس کلی برابر است با‬ ‫•‬

‫حاصلضرب‪/‬نسبت همه این بردار ها‬

‫توضیحات‬

‫تصویر فوق یک تفسیر هندسی از پاسخ فرکانس یک سیستم خطی را نشان می دهد‪.‬‬

‫در این تصویر‪ ،‬دایره واحد نشان داده شده است‪ .‬دایره واحد دایره ای است که مرکزش در نقطه (‪ )0 ،0‬است و‬
‫شعاع آن ‪ 1‬است‪.‬‬

‫هر نقطه روی دایره واحد را می توان به صورت ‪ ejo‬نشان داد‪ ،‬که در آن ‪ e‬یک عدد موهومی است‪.‬‬

‫در این تصویر‪ ،‬هر عبارت پاسخ فرکانس در فرکانس ‪ k‬به صورت یک برداری از نقطه ‪ v‬به نقطه ‪ ejo‬در دایره‬
‫واحد نشان داده شده است‪.‬‬

‫که در آن‪:‬‬

‫‪ v‬یک نقطه در صفحه ‪ z‬است‬ ‫•‬

‫بنابراین‪ ،‬پاسخ فرکانس کلی برابر است با حاصلضرب‪/‬نسبت همه این بردار ها‪.‬‬

‫مثال‬

‫فرض کنید یک سیستم خطی با دو ریشه در صفحه ‪ z‬داشته باشیم‪ .‬ریشه های این سیستم به صورت زیر‬
‫هستند‪:‬‬
 ‫‪z_1 = 1‬‬
‫‪z_2 = -1‬‬

‫با استفاده از فرمول های باال‪ ،‬می توان پاسخ فرکانس این سیستم را به صورت زیر محاسبه کرد‪:‬‬

‫)‪H(e) = a_1 e^(-j*pi*u) + a_2 e^(j*pi*u‬‬

‫با استفاده از مقادیر ریشه ها‪ ،‬می توان مقادیر ‪ a_1‬و ‪ a_2‬را به صورت زیر محاسبه کرد‪:‬‬

‫‪a_1 = 2‬‬
‫‪a_2 = -2‬‬

‫با استفاده از مقادیر ‪ a_1‬و ‪ ،a_2‬می توان عبارت پاسخ فرکانس در فرکانس های مختلف را به صورت زیر‬
‫محاسبه کرد‪:‬‬

‫‪a_0 = 2‬‬
‫)‪a_1 = 2 e^(-j*pi*u‬‬
‫)‪a_-1 = -2 e^(j*pi*u‬‬

‫با استفاده از این مقادیر‪ ،‬می توان بردار های مربوط به عبارت های پاسخ فرکانس را به صورت زیر رسم کرد‪:‬‬

‫‪)0 ,2( = vector_0‬‬

‫))‪vector_1 = (2*cos(pi*u), 2*sin(pi*u‬‬
‫))‪vector_-1 = (-2*cos(pi*u), -2*sin(pi*u‬‬

‫با استفاده از این بردار ها‪ ،‬می توان پاسخ فرکانس کلی را به صورت زیر محاسبه کرد‪:‬‬

‫‪H(e) = vector_0 + vector_1 + vector_-1‬‬

‫این پاسخ فرکانس را می توان به صورت زیر نیز محاسبه کرد‪:‬‬

‫))‪H(e) = (2 + 2*cos(pi*u) - 2*cos(pi*u‬‬

‫این پاسخ فرکانس برابر است با‪:‬‬

‫‪H(e) = 2‬‬

‫بنابراین‪ ،‬پاسخ فرکانس این سیستم خطی در همه فرکانس ها برابر با ‪ 2‬است‪.‬‬
 ‫نتیجه‬

‫این تصویر یک تفسیر هندسی از پاسخ فرکانس یک سیستم خطی را نشان می دهد‪.‬‬

‫در این تفسیر‪ ،‬هر عبارت پاسخ فرکانس در فرکانس ‪ k‬به صورت یک برداری از نقطه ‪ v‬به نقطه ‪ ejo‬در دایره‬
‫واحد نشان داده شده است‪.‬‬

‫پاسخ فرکانس کلی برابر است با حاصلضرب‪/‬نسبت همه این بردار ها‪.‬‬

‫ترجمه‬

‫• ‪ = TF: Transfer Function‬تابع انتقال‬

‫‪ = FR: Frequency Response‬پاسخ فرکانس‬ ‫•‬

‫}‪ :Im{z‬بخش موهومی ‪ = z‬بخش موهومی ‪z‬‬ ‫•‬

 ‫}‪ :Re{z‬بخش حقیقی ‪ = z‬بخش حقیقی ‪z‬‬ ‫•‬

‫‪ :ejo-v‬یک برداری از نقطه ‪ v‬به نقطه ‪ ejo‬در دایره واحد = یک برداری از نقطه ‪ v‬به نقطه ‪ejo‬‬ ‫•‬

‫در دایره واحد‬

‫‪ :ejo-i‬یک برداری از نقطه ‪ i‬به نقطه ‪ ejo‬در دایره واحد = یک برداری از نقطه ‪ i‬به نقطه ‪ ejo‬در‬ ‫•‬

‫دایره واحد‬
‫‪ = Overall FR is product/ratio of all these vectors‬پاسخ فرکانس کلی برابر است با‬ ‫•‬

‫حاصلضرب‪/‬نسبت همه این بردار ها‬

‫توضیحات‬

‫تصویر فوق یک تفسیر هندسی از پاسخ فرکانس یک سیستم خطی را نشان می دهد‪.‬‬

‫در این تصویر‪ ،‬دایره واحد نشان داده شده است‪ .‬دایره واحد دایره ای است که مرکزش در نقطه (‪ )0 ،0‬است و‬
‫شعاع آن ‪ 1‬است‪.‬‬

‫هر نقطه روی دایره واحد را می توان به صورت ‪ ejo‬نشان داد‪ ،‬که در آن ‪ e‬یک عدد موهومی است‪.‬‬

‫در این تصویر‪ ،‬هر عبارت پاسخ فرکانس در فرکانس ‪ k‬به صورت یک برداری از نقطه ‪ v‬به نقطه ‪ ejo‬در دایره‬
‫واحد نشان داده شده است‪.‬‬

‫که در آن‪:‬‬

‫‪ v‬یک نقطه در صفحه ‪ z‬است‬ ‫•‬

‫بنابراین‪ ،‬پاسخ فرکانس کلی برابر است با حاصلضرب‪/‬نسبت همه این بردار ها‪.‬‬

‫مثال‬

‫فرض کنید یک سیستم خطی با دو ریشه در صفحه ‪ z‬داشته باشیم‪ .‬ریشه های این سیستم به صورت زیر‬
‫هستند‪:‬‬

‫‪z_1 = 1‬‬
‫‪z_2 = -1‬‬

‫با استفاده از فرمول های باال‪ ،‬می توان پاسخ فرکانس این سیستم را به صورت زیر محاسبه کرد‪:‬‬
 ‫)‪H(e) = a_1 e^(-j*pi*u) + a_2 e^(j*pi*u‬‬

‫با استفاده از مقادیر ریشه ها‪ ،‬می توان مقادیر ‪ a_1‬و ‪ a_2‬را به صورت زیر محاسبه کرد‪:‬‬

‫‪a_1 = 2‬‬
‫‪a_2 = -2‬‬

‫با استفاده از مقادیر ‪ a_1‬و ‪ ،a_2‬می توان عبارت پاسخ فرکانس در فرکانس های مختلف را به صورت زیر‬
‫محاسبه کرد‪:‬‬

‫‪a_0 = 2‬‬
‫)‪a_1 = 2 e^(-j*pi*u‬‬
‫)‪a_-1 = -2 e^(j*pi*u‬‬

‫با استفاده از این مقادیر‪ ،‬می توان بردار های مربوط به عبارت های پاسخ فرکانس را به صورت زیر رسم کرد‪:‬‬

‫‪)0 ,2( = vector_0‬‬

‫))‪vector_1 = (2*cos(pi*u), 2*sin(pi*u‬‬
‫))‪vector_-1 = (-2*cos(pi*u), -2*sin(pi*u‬‬

‫با استفاده از این بردار ها‪ ،‬می توان پاسخ فرکانس کلی را به صورت زیر محاسبه کرد‪:‬‬

‫‪H(e) = vector_0 + vector_1 + vector_-1‬‬

‫این پاسخ فرکانس را می توان به صورت زیر نیز محاسبه کرد‪:‬‬

‫))‪H(e) = (2 + 2*cos(pi*u) - 2*cos(pi*u‬‬

‫این پاسخ فرکانس برابر است با‪:‬‬

‫‪H(e) = 2‬‬

‫بنابراین‪ ،‬پاسخ فرکانس این سیستم خطی در همه فرکانس ها برابر با ‪ 2‬است‪.‬‬

‫نتیجه‬

‫این تصویر یک تفسیر هندسی از پاسخ فرکانس یک سیستم خطی را نشان می دهد‪.‬‬
 ‫در این تفسیر‪ ،‬هر عبارت پاسخ فرکانس در فرکانس ‪ k‬به صورت یک برداری از نقطه ‪ v‬به نقطه ‪ ejo‬در دایره‬
‫واحد نشان داده شده است‪.‬‬

‫پاسخ فرکانس کلی برابر است با حاصلضرب‪/‬نسبت همه این بردار ها‪.‬‬

‫توضیح اضافی‬

‫در متن زیر از تصویر‪ ،‬عبارت "‪ "zero‬به معنای نقطه در صفحه ‪ z‬است که تابع انتقال در آن برابر با صفر است‪.‬‬
‫عبارت "‪ "pole‬به معنای نقطه در صفحه ‪ z‬است که تابع انتقال در آن بینهایت است‪.‬‬

‫در این تصویر‪ ،‬نقاط زرد رنگ نشان دهنده صفرها‬

‫عنوان تصویر‪ :‬پاسخ فرکانس یک سیستم خطی با یک صفر‬

 ‫توضیحات تصویر‪:‬‬

‫تصویر فوق یک نمودار پاسخ فرکانس یک سیستم خطی با یک صفر را نشان می دهد‪.‬‬

‫در این تصویر‪ ،‬نمودار پاسخ فرکانس در محور عمودی نشان داده شده است‪ .‬محور عمودی دامنه پاسخ فرکانس‬
‫را نشان می دهد‪.‬‬

‫در این تصویر‪ ،‬نمودار پاسخ فرکانس در محور افقی نشان داده شده است‪ .‬محور افقی فرکانس را نشان می دهد‪.‬‬

‫در این تصویر‪ ،‬یک صفر با یک نقطه زرد رنگ نشان داده شده است‪.‬‬

‫شرح‪:‬‬

‫پاسخ فرکانس یک سیستم خطی‪ ،‬مقدار تابع انتقال آن در فرکانس های مختلف است‪.‬‬

‫در این تصویر‪ ،‬تابع انتقال سیستم خطی به صورت زیر است‪:‬‬

‫)‪H(e) = 1 / (e - 1‬‬

‫با استفاده از فرمول تبدیل فوریه‪ ،‬می توان پاسخ فرکانس این سیستم را به صورت زیر محاسبه کرد‪:‬‬

‫‪H(e) = 1 / (e - 1)^2‬‬

‫این پاسخ فرکانس برابر است با‪:‬‬

‫)‪H(e) = 1 / ((e - 1)^2 + 1‬‬

‫نمودار این پاسخ فرکانس در تصویر فوق نشان داده شده است‪.‬‬

‫همانطور که از نمودار مشخص است‪ ،‬پاسخ فرکانس این سیستم خطی در فرکانس ‪ 1‬برابر با ‪ 0‬است‪ .‬این به این‬
‫دلیل است که صفر سیستم خطی در نقطه ‪ e = 1‬واقع شده است‪.‬‬

‫در فاصله نزدیک به فرکانس ‪ ،1‬پاسخ فرکانس سیستم خطی دارای یک شیب منفی است‪ .‬این به این دلیل است‬
‫که پاسخ فرکانس در فرکانس ‪ 1‬برابر با ‪ 0‬است‪.‬‬

‫در فاصله دور از فرکانس ‪ ،1‬پاسخ فرکانس سیستم خطی دارای یک شیب مثبت است‪ .‬این به این دلیل است که‬
‫پاسخ فرکانس در فرکانس های بزرگ به یک مقدار ثابت نزدیک می شود‪.‬‬
 ‫نتیجه‪:‬‬

‫تصویر فوق پاسخ فرکانس یک سیستم خطی با یک صفر را نشان می دهد‪.‬‬

‫همانطور که از نمودار مشخص است‪ ،‬پاسخ فرکانس این سیستم خطی در فرکانس ‪ 1‬برابر با ‪ 0‬است‪ .‬این به این‬
‫دلیل است که صفر سیستم خطی در نقطه ‪ e = 1‬واقع شده است‪.‬‬

‫در فاصله نزدیک به فرکانس ‪ ،1‬پاسخ فرکانس سیستم خطی دارای یک شیب منفی است‪ .‬این به این دلیل است‬
‫که پاسخ فرکانس در فرکانس ‪ 1‬برابر با ‪ 0‬است‪.‬‬

‫در فاصله دور از فرکانس ‪ ،1‬پاسخ فرکانس سیستم خطی دارای یک شیب مثبت است‪ .‬این به این دلیل است که‬
‫پاسخ فرکانس در فرکانس های بزرگ به یک مقدار ثابت نزدیک می شود‪.‬‬
 ‫نموداری از یک سطح سه بعدی با یک شبکه روی آن است‪ .‬متن روی تصویر نشان می دهد که این نمودار‬
‫مقایسه ای بین دو روش برای نمایش یک سطح سه بعدی است‪.‬‬

‫روش اول‪" ،‬هندسه "‪ Interp.‬نام دارد‪ .‬این روش از یک شبکه سه بعدی برای نمایش سطح استفاده می کند‪.‬‬
‫هر نقطه در شبکه با یک مقدار عددی مشخص می شود‪ .‬این مقدار عددی می تواند نشان دهنده ارتفاع‪ ،‬شیب یا‬
‫هر مقدار دیگری باشد که برای نمایش سطح مهم است‪.‬‬

‫روش دوم‪" ،‬سطح سه بعدی" نام دارد‪ .‬این روش از یک سری نقاط برای نمایش سطح استفاده می کند‪ .‬هر نقطه‬
‫در این سری با یک مقدار عددی مشخص می شود‪ .‬این مقدار عددی می تواند نشان دهنده ارتفاع‪ ،‬شیب یا هر‬
‫مقدار دیگری باشد که برای نمایش سطح مهم است‪.‬‬

‫نمودار نشان می دهد که چگونه این دو روش می توانند برای نمایش یک سطح سه بعدی استفاده شوند‪ .‬روش‬
‫هندسه ‪ Interp.‬می تواند برای نمایش جزئیات دقیق تر سطح استفاده شود‪ ،‬اما می تواند پیچیده تر نیز باشد‪.‬‬
‫روش سطح سه بعدی می تواند برای نمایش یک نمای کلی از سطح استفاده شود‪ ،‬اما ممکن است جزئیات دقیق‬
‫را از دست بدهد‪.‬‬

‫در اینجا یک توضیح دقیق تر از هر دو روش آورده شده است‪:‬‬

‫روش هندسه‪Interp.‬‬

‫در این روش‪ ،‬سطح با یک شبکه سه بعدی از نقاط مشخص می شود‪ .‬این شبکه معموالً از یک مجموعه از‬
‫خطوط موازی و عمود تشکیل شده است‪ .‬هر نقطه در شبکه با یک مقدار عددی مشخص می شود‪ .‬این مقدار‬
‫عددی می تواند نشان دهنده ارتفاع‪ ،‬شیب یا هر مقدار دیگری باشد که برای نمایش سطح مهم است‪.‬‬

‫برای نمایش سطح‪ ،‬می توان از یک سری از نقاط استفاده کرد که نشان دهنده نقاط باالی شبکه است‪ .‬این نقاط‬
‫معموالً با استفاده از یک الگوریتم ‪ interpolación‬به هم متصل می شوند‪ .‬الگوریتم ‪ interpolación‬یک‬
‫مقدار عددی را برای هر نقطه در شبکه بر اساس مقادیر عددی نقاط اطراف آن محاسبه می کند‪.‬‬

‫روش سطح سه بعدی‬

‫در این روش‪ ،‬سطح با یک سری از نقاط مشخص می شود‪ .‬این نقاط معموالً در یک شبکه منظم قرار دارند‪ .‬هر‬
‫نقطه در این سری با یک مقدار عددی مشخص می شود‪ .‬این مقدار عددی می تواند نشان دهنده ارتفاع‪ ،‬شیب یا‬
‫هر مقدار دیگری باشد که برای نمایش سطح مهم است‪.‬‬
‫برای نمایش سطح‪ ،‬می توان از یک سری از خطوط استفاده کرد که نقاط را به هم متصل می کنند‪ .‬این خطوط‬
‫معموالً با استفاده از یک الگوریتم ‪ interpolación‬به هم متصل می شوند‪ .‬الگوریتم ‪ interpolación‬یک‬
‫مقدار عددی را برای هر نقطه در بین دو نقطه مشخص محاسبه می کند‪.‬‬

‫در نهایت‪ ،‬انتخاب روش مناسب برای نمایش یک سطح سه بعدی به نیازهای خاص کاربر بستگی دارد‪ .‬اگر نیاز‬
‫به نمایش جزئیات دقیق سطح دارید‪ ،‬روش هندسه ‪ Interp.‬ممکن است گزینه بهتری باشد‪ .‬اگر نیاز به نمایش‬
‫یک نمای کلی از سطح دارید‪ ،‬روش سطح سه بعدی ممکن است گزینه بهتری باشد‪.‬‬

‫مشاهدات مربوط به انتگرال هندسی را نشان می دهد‪ .‬این مشاهدات به شرح زیر است‪:‬‬

‫ریشه های نزدیک به دایره واحد‬ ‫•‬

‫ریشه های نزدیک به دایره واحد‪ ،‬تغییرات سریعی در دامنه و فاز ایجاد می کنند‪.‬‬
 ‫صفرها باعث حداقل دامنه می شوند‬ ‫•‬

‫صفرهای نزدیک به دایره واحد باعث حداقل دامنه می شوند‪ .‬این به این دلیل است که صفرها باعث می شوند که‬
‫تابع به ‪ 0‬در دایره واحد برسد‪.‬‬

‫قطب ها باعث حداکثر دامنه می شوند‬ ‫•‬

‫قطب های نزدیک به دایره واحد باعث حداکثر دامنه می شوند‪ .‬این به این دلیل است که قطب ها باعث می‬
‫شوند که تابع در دایره واحد به بی نهایت برسد‪.‬‬

‫تغییر سریع زاویه نسبی → فاز‬ ‫•‬

‫ریشه های نزدیک به دایره واحد همچنین می توانند باعث تغییرات سریعی در فاز شوند‪ .‬این به این دلیل است‬
‫که زاویه نسبی بین دو ریشه می تواند به سرعت تغییر کند‪.‬‬

‫قطب و صفر 'نزدیک' یکدیگر‬ ‫•‬

‫قطب و صفری که نزدیک به یکدیگر هستند‪ ،‬وقتی از دور دیده می شوند‪ ،‬یکدیگر را لغو می کنند‪ .‬این به این‬
‫دلیل است که اثر آنها بر تابع در دایره واحد به هم نزدیک می شود‪.‬‬

‫اثر رفتار زمانی که }‪ z=e^{j\omega‬نزدیک می شود‬ ‫•‬

‫قطب و صفری که نزدیک به یکدیگر هستند‪ ،‬می توانند بر رفتار تابع زمانی که ‪ z‬به }‪ e^{j\omega‬نزدیک می‬
‫شود‪ ،‬تأثیر بگذارند‪ .‬این به این دلیل است که آنها می توانند باعث تغییرات سریعی در دامنه و فاز تابع شوند‪.‬‬

‫در اینجا چند مثال از نحوه اعمال این مشاهدات در عمل آورده شده است‪:‬‬

‫یک سیستم کنترلی با صفرهای نزدیک به دایره واحد‪ ،‬پاسخی با دامنه حداقل خواهد داشت‪.‬‬ ‫•‬

‫یک سیستم کنترلی با قطب های نزدیک به دایره واحد‪ ،‬پاسخی با دامنه حداکثر خواهد‬ ‫•‬

‫داشت‪.‬‬
‫یک فیلتر با قطب و صفری که نزدیک به یکدیگر هستند‪ ،‬می تواند برای کاهش نویز در یک‬ ‫•‬

‫سیگنال استفاده شود‪.‬‬

‫در تصویر‪ ،‬ریشه های تابع در دایره واحد نشان داده شده اند‪ .‬ریشه های نزدیک به دایره واحد با رنگ قرمز نشان‬
‫داده شده اند‪ .‬صفرهای تابع نیز در دایره واحد نشان داده شده اند‪ .‬صفرهای نزدیک به دایره واحد با رنگ آبی‬
‫نشان داده شده اند‪.‬‬

‫عنوان تصویر "فیلتراسیون" است‪ .‬فیلتراسیون فرآیند جداسازی اطالعات در فرکانس است‪ .‬این می تواند برای‬
‫حذف نویز‪ ،‬تقویت سیگنال‪ ،‬یا تغییر شکل سیگنال استفاده شود‪.‬‬

‫تصویر نشان می دهد که چگونه می توان از فیلتر برای جداسازی دو سیگنال با فرکانس های مختلف استفاده‬
‫کرد‪ .‬سیگنال ورودی (]‪ )x[n‬ترکیبی از دو سیگنال با فرکانس های ‪ w1‬و ‪ w2‬است‪ .‬فیلتر ()‪ )H(ejw‬به گونه‬
‫ای طراحی شده است که فقط سیگنال با فرکانس ‪ w1‬را از سیگنال ورودی عبور دهد‪ .‬سیگنال خروجی (]‪)y[n‬‬
‫فقط حاوی سیگنال با فرکانس ‪ w1‬است‪.‬‬

‫در تصویر‪ ،‬سیگنال ورودی (]‪ )x[n‬با رنگ آبی نشان داده شده است‪ .‬سیگنال فیلتر شده (]‪ )y[n‬با رنگ قرمز‬
‫نشان داده شده است‪.‬‬
 ‫در زیر توضیحات دقیق تر هر یک از بخش های تصویر آورده شده است‪:‬‬

‫ایده فیلتراسیون‬ ‫•‬

‫ایده فیلتراسیون این است که از یک تابع انتقال ()‪ )H(ejw‬استفاده کنیم تا اطالعات در فرکانس را از سیگنال‬
‫ورودی جدا کنیم‪.‬‬

‫مثال‬ ‫•‬

‫در مثالی که در تصویر نشان داده شده است‪ ،‬سیگنال ورودی (]‪ )x[n‬ترکیبی از دو سیگنال با فرکانس های ‪w1‬‬
‫و ‪ w2‬است‪.‬‬

‫طراحی فیلتر‬ ‫•‬

‫برای جداسازی سیگنال با فرکانس ‪ w1‬از سیگنال ورودی‪ ،‬فیلتر را به گونه ای طراحی می کنیم که فقط‬
‫سیگنال با فرکانس ‪ w1‬را از سیگنال ورودی عبور دهد‪.‬‬

‫در تصویر‪ ،‬فیلتر ()‪ )H(ejw‬به گونه ای طراحی شده است که در فرکانس ‪ w1‬به ‪ 1‬برسد و در سایر فرکانس ها‬
‫به ‪ 0‬برسد‪.‬‬

‫خروجی فیلتر‬ ‫•‬

‫سیگنال خروجی (]‪ )y[n‬فقط حاوی سیگنال با فرکانس ‪ w1‬است‪.‬‬

‫در تصویر‪ ،‬سیگنال فیلتر شده (]‪ )y[n‬با رنگ قرمز نشان داده شده است‬
‫تصویر یک فیلتر ‪ FIR‬سه نقطه ای را نشان می دهد‪ .‬این فیلتر از سه وزنه تشکیل شده است‪β ،: α‬و ‪ α.‬این‬
‫وزنه ها به گونه ای تنظیم می شوند که خروجی فیلتر در فرکانس ‪ w2‬به صفر برسد‪.‬‬

‫شرح‪:‬‬

‫فیلتر ‪ FIR‬یک فیلتر خطی است که از یک دنباله محدود از وزنه ها تشکیل شده است‪ .‬این فیلتر به طور‬
‫گسترده در پردازش سیگنال استفاده می شود‪.‬‬

‫در این مثال‪ ،‬فیلتر ‪ FIR‬برای حذف یک سیگنال با فرکانس ‪ w1‬از یک سیگنال ترکیبی استفاده می شود‪.‬‬
‫سیگنال ترکیبی )]‪ (x[n‬از دو سیگنال با فرکانس های ‪ w1‬و ‪ w2‬تشکیل شده است‪.‬‬

‫وزنه های فیلتر‪β ، (α‬و )‪ α‬به گونه ای تنظیم می شوند که تابع انتقال فیلتر ))‪ (H(ejw‬در فرکانس ‪ w2‬به‬
‫صفر برسد‪ .‬تابع انتقال فیلتر به صورت زیر تعریف می شود‪:‬‬
 ‫)‪H(ejw) = α + βe^(-jw) + αe^(-2jw‬‬

‫با تنظیم ‪ α = -6.76‬و‪ ، β = 13.46‬تابع انتقال فیلتر در فرکانس ‪ w2‬به صفر می رسد‪.‬‬

‫سیگنال فیلتر شده )]‪ (y[n‬به صورت زیر محاسبه می شود‪:‬‬

‫)‪y[n] = x[n] * H(ejw‬‬

‫با استفاده از وزنه های تنظیم شده‪ ،‬سیگنال فیلتر شده )]‪ (y[n‬فقط حاوی سیگنال با فرکانس ‪ w2‬خواهد بود‪.‬‬

‫نتیجه‪:‬‬

‫این مثال نشان می دهد که چگونه می توان از فیلتر ‪ FIR‬برای حذف یک سیگنال با فرکانس خاص از یک‬
‫سیگنال ترکیبی استفاده کرد‪.‬‬
‫یک نمودار پاسخ فرکانسی یک فیلتر ‪ FIR‬سه نقطه ای را نشان می دهد‪ .‬این نمودار‪ ،‬پاسخ فرکانسی فیلتر را در‬
‫برابر فرکانس های مختلف نشان می دهد‪.‬‬

‫شرح‪:‬‬

‫پاسخ فرکانسی یک فیلتر‪ ،‬نشان دهنده میزان تقویت یا تضعیف فیلتر در فرکانس های مختلف است‪.‬‬

‫در این نمودار‪ ،‬پاسخ فرکانسی فیلتر در فرکانس ‪ w1‬به مقدار ‪ 1‬می رسد‪ .‬این بدان معناست که فیلتر سیگنال با‬
‫فرکانس ‪ w1‬را بدون تغییر تقویت می کند‪.‬‬

‫در فرکانس‪ ، w2‬پاسخ فرکانسی فیلتر به صفر می رسد‪ .‬این بدان معناست که فیلتر سیگنال با فرکانس ‪ w2‬را‬
‫حذف می کند‪.‬‬

‫در سایر فرکانس ها‪ ،‬پاسخ فرکانسی فیلتر در محدوده بین ‪ 0‬تا ‪ 1‬قرار دارد‪ .‬این بدان معناست که فیلتر سیگنال‬
‫با این فرکانس ها را با مقداری تقویت یا تضعیف می کند‪.‬‬

‫نتیجه‪:‬‬

‫این نمودار نشان می دهد که فیلتر ‪ FIR‬سه نقطه ای در فرکانس ‪ w1‬به مقدار ‪ 1‬و در فرکانس ‪ w2‬به صفر‬
‫می رسد‪ .‬این بدان معناست که فیلتر می تواند برای حذف سیگنال با فرکانس ‪ w2‬از یک سیگنال ترکیبی‬
‫استفاده شود‪.‬‬

‫توضیح بیشتر‪:‬‬

‫در تصویر‪ ،‬فرکانس های ‪ w1‬و ‪ w2‬به ترتیب با خطوط آبی و قرمز نشان داده شده اند‪.‬‬

‫پاسخ فرکانسی فیلتر با رنگ قرمز در نمودار نشان داده شده است‪.‬‬

‫همانطور که از نمودار مشخص است‪ ،‬پاسخ فرکانسی فیلتر در فرکانس ‪ w1‬به مقدار ‪ 1‬می رسد‪ .‬این بدان‬
‫معناست که فیلتر سیگنال با فرکانس ‪ w1‬را بدون تغییر تقویت می کند‪.‬‬

‫در فرکانس‪ ، w2‬پاسخ فرکانسی فیلتر به صفر می رسد‪ .‬این بدان معناست که فیلتر سیگنال با فرکانس ‪ w2‬را‬
‫حذف می کند‪.‬‬
‫در سایر فرکانس ها‪ ،‬پاسخ فرکانسی فیلتر در محدوده بین ‪ 0‬تا ‪ 1‬قرار دارد‪ .‬این بدان معناست که فیلتر سیگنال‬
‫با این فرکانس ها را با مقداری تقویت یا تضعیف می کند‪.‬‬

‫یک نمودار از فاز و تاخیر گروه است‪.‬‬

‫فاز اندازه گیری تغییر زاویه یک موج در طول زمان است ‪.‬تاخیر گروه اندازه گیری میزان تغییر سرعت موج با‬
‫فرکانس است‪.‬‬

‫در این نمودار‪ ،‬محور ‪ x‬فرکانس را نشان می دهد و محور ‪ y‬فاز یا تاخیر گروه را نشان می دهد‪.‬‬

‫خط آبی فاز را نشان می دهد ‪.‬همانطور که می بینید‪ ،‬فاز با فرکانس افزایش می یابد‪ .‬این بدان معناست که‬
‫امواج با فرکانس باالتر نسبت به امواج با فرکانس پایین تر دارای فاز بیشتری هستند‪.‬‬
‫خط سبز تاخیر گروه را نشان می دهد ‪.‬همانطور که می بینید‪ ،‬تاخیر گروه با فرکانس کاهش می یابد‪ .‬این‬
‫بدان معناست که امواج با فرکانس باالتر نسبت به امواج با فرکانس پایین تر دارای تاخیر کمتری هستند‪.‬‬

‫در این نمودار‪ ،‬فاز و تاخیر گروه در صفر فرکانس برابر با صفر هستند ‪.‬این بدان معناست که امواج‬
‫سینوسی با فرکانس صفر دارای فاز و تاخیر گروه صفر هستند‪.‬‬

‫در فرکانس های باالتر‪ ،‬فاز و تاخیر گروه به مقادیر مثبت تبدیل می شوند ‪.‬این بدان معناست که امواج‬
‫سینوسی با فرکانس باالتر نسبت به امواج سینوسی با فرکانس پایین تر دارای فاز و تاخیر گروه بیشتری هستند‪.‬‬

‫فاز و تاخیر گروه دو ویژگی مهم امواج هستند که در بسیاری از زمینه ها از جمله مهندسی برق‪،‬‬
‫ارتباطات و پردازش سیگنال مورد استفاده قرار می گیرند‪.‬‬

‫در ادامه به توضیح بیشتر فاز و تاخیر گروه می پردازیم‪.‬‬

‫فاز‬

‫فاز یک موج سینوسی را می توان با زاویه بین محور ‪ x‬و موج در یک نقطه خاص در زمان اندازه گیری کرد‪ .‬به‬
‫عنوان مثال‪ ،‬در نمودار باال‪ ،‬فاز موج سینوسی با فرکانس ‪ 100‬هرتز در زمان ‪ 0‬برابر با ‪ 0‬درجه است‪.‬‬

‫فاز یک موج سینوسی می تواند با استفاده از فرمول زیر محاسبه شود‪:‬‬

‫‪θ(t) = ωt + θ_0‬‬

‫جایی که‪:‬‬

‫)‪θ(t‬فاز موج در زمان ‪ t‬است‬ ‫•‬

‫• ‪ω‬فرکانس موج است‬

‫• ‪θ_0‬فاز اولیه موج است‬

‫تاخیر گروه‬

‫تاخیر گروه یک موج سینوسی را می توان با اختالف زمانی بین دو نقطه در موج که دارای فاز یکسان هستند‬
‫اندازه گیری کرد‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬در نمودار باال‪ ،‬تاخیر گروه موج سینوسی با فرکانس ‪ 100‬هرتز برابر با ‪ 0‬است‪.‬‬

‫تاخیر گروه یک موج سینوسی می تواند با استفاده از فرمول زیر محاسبه شود‪:‬‬
 ‫‪τ(ω) = 1/ω‬‬

‫جایی که‪:‬‬

‫)‪τ(ω‬تاخیر گروه موج در فرکانس ‪ ω‬است‬ ‫•‬

‫• ‪ω‬فرکانس موج است‬

‫کاربردهای فاز و تاخیر گروه‬

‫فاز و تاخیر گروه دو ویژگی مهم امواج هستند که در بسیاری از زمینه ها از جمله مهندسی برق‪ ،‬ارتباطات و‬
‫پردازش سیگنال مورد استفاده قرار می گیرند‪.‬‬

‫در مهندسی برق‪ ،‬فاز و تاخیر گروه برای طراحی فیلترها‪ ،‬تقویت کننده ها و سایر مدارهای‬
‫الکترونیکی استفاده می شوند ‪.‬به عنوان مثال‪ ،‬فیلترهای فرکانس باال از تاخیر گروه برای تأخیر امواج با‬
‫فرکانس باال استفاده می کنند‪.‬‬

‫در ارتباطات‪ ،‬فاز و تاخیر گروه برای انتقال سیگنال ها در مسافت های طوالنی استفاده می شوند ‪.‬به‬
‫عنوان مثال‪ ،‬ایستگاه های رادیویی از تاخیر گروه برای جبران تأخیر سیگنال ها در هنگام انتشار آنها از طریق جو‬
‫استفاده می کنند‪.‬‬

‫در پردازش سیگنال‪ ،‬فاز و تاخیر گروه برای تجزیه و تحلیل و پردازش سیگنال ها استفاده می شوند ‪.‬‬
‫به عنوان مثال‪ ،‬پردازنده های سیگنال دیجیتال از فاز و تاخیر گروه برای حذف نویز و بهبود کیفیت سیگنال ها‬
‫استفاده می کنند‪.‬‬
 ‫عنوان تصویر‪ :‬مثال تاخیر فاز برای فیلتر ‪ 3‬نقطه ای ما‬

‫متن تصویر‪:‬‬

‫برای فیلتر ‪ 3‬نقطه ای ما‪:‬‬

‫)‪H(ejω) = e-jω(B + 2a cosa‬‬

‫‪θ(ω) = -ω-‬‬

‫‪Tp = 1/ω‬‬

‫یعنی تاخیر ‪ 1‬نمونه (در تمام فرکانس ها) (همانطور که مشاهده می شود)‬

‫ترجمه‪:‬‬
 ‫برای فیلتر ‪ 3‬نقطه ای ما‪ ،‬پاسخ فرکانسی به صورت زیر است‪:‬‬

‫)‪H(ejω) = e-jω(B + 2a cosa‬‬

‫جایی که‪:‬‬

‫• ‪ B‬یک ثابت است‬

‫• ‪ a‬یک پارامتر است که شکل پاسخ فرکانسی را کنترل می کند‬
‫‪ cosa‬یک تابع سینوسی است که فرکانس آن برابر با فرکانس ورودی است‬ ‫•‬

‫از پاسخ فرکانسی‪ ،‬می توان فاز را به صورت زیر محاسبه کرد‪:‬‬

‫‪θ(ω) = -ω-‬‬

‫جایی که‪:‬‬

‫)‪ θ(ω‬فاز در فرکانس ‪ ω‬است‬ ‫•‬

‫تاخیر گروه را می توان با مشتق گرفتن فاز نسبت به فرکانس محاسبه کرد‪:‬‬

‫‪Tp = 1/ω‬‬

‫جایی که‪:‬‬

‫‪ Tp‬تاخیر گروه در فرکانس ‪ ω‬است‬ ‫•‬

‫همانطور که از نمودار مشخص است‪ ،‬فاز در تمام فرکانس ها برابر با ‪ ω-‬است‪ .‬این بدان معناست که در تمام‬
‫فرکانس ها‪ ،‬فاز موج ورودی با فرکانس موج خروجی یکسان است‪.‬‬

‫تاخیر گروه در تمام فرکانس ها برابر با ‪ ω/1‬است‪ .‬این بدان معناست که سرعت موج خروجی در تمام فرکانس ها‬
‫یکسان است‪.‬‬

‫بنابراین‪ ،‬فیلتر ‪ 3‬نقطه ای ما هیچ تغییری در فاز یا تاخیر گروه موج ورودی ایجاد نمی کند‪ .‬این بدان معناست‬
‫که فیلتر ‪ 3‬نقطه ای ما یک فیلتر خطی است‪.‬‬

‫توضیحات‪:‬‬
 ‫فیلترهای خطی فیلترهایی هستند که فاز یا تاخیر گروه موج ورودی را تغییر نمی دهند‪.‬‬ ‫•‬

‫• فیلترهای ‪ 3‬نقطه ای یکی از انواع فیلترهای خطی هستند‪.‬‬

‫فیلترهای ‪ 3‬نقطه ای اغلب برای حذف نویز یا بهبود کیفیت سیگنال ها استفاده می شوند‪.‬‬ ‫•‬

‫عنوان تصویر‪ :‬تاخیر گروه‬

‫متن تصویر‪:‬‬

‫• در نظر بگیرید یک حامل اصالح شده‬

‫به عنوان مثال‪x[n] = A[n] cos(wn) .‬‬ ‫•‬
 ‫• با )‪ A[n] = A cos(wn‬و <<@‪c‬‬
‫تاخیر گروه ممکن است بین حامل و پاکت متفاوت باشد‬ ‫•‬

‫ترجمه‪:‬‬

‫تصویر ارسال شده یک نمودار از تاخیر گروه برای یک سیگنال ‪ modulated carrier‬است‪.‬‬

‫سیگنال ‪ modulated carrier‬یک سیگنال است که از دو قسمت تشکیل شده است‪ :‬یک حامل و یک پاکت‪.‬‬
‫حامل یک موج سینوسی است که فرکانس آن ثابت است‪ .‬پاکت یک موج سینوسی است که فرکانس آن با زمان‬
‫تغییر می کند‪.‬‬

‫تاخیر گروه اندازه گیری میزان تغییر سرعت موج با فرکانس است‪ .‬در نمودار ارسال شده‪ ،‬محور ‪ x‬فرکانس را‬
‫نشان می دهد و محور ‪ y‬تاخیر گروه را نشان می دهد‪.‬‬

‫خط آبی تاخیر گروه حامل را نشان می دهد‪ .‬همانطور که می بینید‪ ،‬تاخیر گروه حامل با فرکانس افزایش می‬
‫یابد‪ .‬این بدان معناست که حامل با فرکانس باالتر نسبت به حامل با فرکانس پایین تر دارای تاخیر بیشتری‬
‫است‪.‬‬

‫خط سبز تاخیر گروه پاکت را نشان می دهد‪ .‬همانطور که می بینید‪ ،‬تاخیر گروه پاکت با فرکانس کاهش می‬
‫یابد‪ .‬این بدان معناست که پاکت با فرکانس باالتر نسبت به پاکت با فرکانس پایین تر دارای تاخیر کمتری است‪.‬‬

‫همانطور که از نمودار مشخص است‪ ،‬تاخیر گروه حامل و پاکت در فرکانس های پایین یکسان است‪ .‬با این حال‪،‬‬
‫در فرکانس های باالتر‪ ،‬تاخیر گروه حامل بیشتر از تاخیر گروه پاکت است‪.‬‬

‫این بدان معناست که در فرکانس های باالتر‪ ،‬پاکت زودتر از حامل به گیرنده می رسد‪ .‬این می تواند باعث ایجاد‬
‫مشکالتی در بازسازی سیگنال شود‪.‬‬

‫برای حل این مشکل‪ ،‬می توان از فیلترهای تاخیر گروه استفاده کرد‪ .‬فیلترهای تاخیر گروه تاخیر گروه پاکت را‬
‫افزایش می دهند تا با تاخیر گروه حامل یکسان شود‪.‬‬

‫توضیحات‪:‬‬

‫تاخیر گروه یک ویژگی مهم سیگنال های ‪ modulated carrier‬است‪.‬‬ ‫•‬

 ‫فیلترهای تاخیر گروه می توانند برای بهبود کیفیت بازسازی سیگنال های ‪modulated carrier‬‬ ‫•‬

‫استفاده شوند‪.‬‬

‫یک نمودار از تاخیر گروه برای یک فیلتر ‪ 3‬نقطه ای است‪.‬‬

‫فیلتر ‪ 3‬نقطه ای یک فیلتر خطی است که از سه تابع گام به عنوان پاسخ فرکانسی خود استفاده می کند‪.‬‬

‫تاخیر گروه اندازه گیری میزان تغییر سرعت موج با فرکانس است‪ .‬در نمودار ارسال شده‪ ،‬محور ‪ x‬فرکانس را‬
‫نشان می دهد و محور ‪ y‬تاخیر گروه را نشان می دهد‪.‬‬

‫خط آبی تاخیر گروه برای فیلتر ‪ 3‬نقطه ای را نشان می دهد‪ .‬همانطور که می بینید‪ ،‬تاخیر گروه برای فیلتر ‪3‬‬
‫نقطه ای در تمام فرکانس ها برابر با ‪/ω 1‬است‪.‬‬
 ‫این بدان معناست که سرعت موج خروجی از فیلتر ‪ 3‬نقطه ای در تمام فرکانس ها یکسان است‪.‬‬

‫توضیحات‪:‬‬

‫فیلترهای ‪ 3‬نقطه ای فیلترهای خطی هستند که فاز یا تاخیر گروه موج ورودی را تغییر نمی دهند‪.‬‬ ‫•‬

‫• تاخیر گروه یک ویژگی مهم فیلترهای خطی است‪.‬‬

‫توضیح بیشتر‪:‬‬

‫همانطور که در متن تصویر ذکر شده است‪ ،‬پاسخ فرکانسی فیلتر ‪ 3‬نقطه ای به صورت زیر است‪:‬‬

‫)‪H(ejw) = e-jω(B + 2a cosa‬‬

‫جایی که‪:‬‬

‫• ‪B‬یک ثابت است‬

‫• ‪a‬یک پارامتر است که شکل پاسخ فرکانسی را کنترل می کند‬
‫‪cosa‬یک تابع سینوسی است که فرکانس آن برابر با فرکانس ورودی است‬ ‫•‬

‫از پاسخ فرکانسی‪ ،‬می توان فاز را به صورت زیر محاسبه کرد‪:‬‬

‫‪-θ(ω) = -ω‬‬

‫جایی که‪:‬‬

‫)‪θ(ω‬فاز در فرکانس ‪ ω‬است‬ ‫•‬

‫تاخیر گروه را می توان با مشتق گرفتن فاز نسبت به فرکانس محاسبه کرد‪:‬‬

‫‪Tp = 1/ω‬‬

‫جایی که‪:‬‬

‫‪Tp‬تاخیر گروه در فرکانس ‪ ω‬است‬ ‫•‬

‫همانطور که مشاهده می شود‪ ،‬فاز در تمام فرکانس ها برابر با ‪ -ω‬است‪ .‬این بدان معناست که در تمام فرکانس‬
‫ها‪ ،‬فاز موج ورودی با فرکانس موج خروجی یکسان است‪.‬‬
‫تاخیر گروه در تمام فرکانس ها برابر با ‪/ω 1‬است‪ .‬این بدان معناست که سرعت موج خروجی در تمام فرکانس‬
‫ها یکسان است‪.‬‬

‫بنابراین‪ ،‬فیلتر ‪ 3‬نقطه ای هیچ تغییری در فاز یا تاخیر گروه موج ورودی ایجاد نمی کند‪ .‬این بدان معناست که‬
‫فیلتر ‪ 3‬نقطه ای یک فیلتر خطی است‪.‬‬

‫عنوان تصویر‪ :‬تاخیر گروه برای یک موج سینوسی با فرکانس متغیر‬

‫متن تصویر‪:‬‬

‫)‪x(t) = A cos(ωt + φ‬‬

‫‪Tp = 1/ω‬‬

‫ترجمه‪:‬‬
 ‫تصویر ارسال شده یک نمودار از تاخیر گروه برای یک موج سینوسی با فرکانس متغیر است‪.‬‬

‫موج سینوسی با فرکانس متغیر یک موج است که فرکانس آن با زمان تغییر می کند‪.‬‬

‫تاخیر گروه اندازه گیری میزان تغییر سرعت موج با فرکانس است‪ .‬در نمودار ارسال شده‪ ،‬محور ‪ x‬فرکانس را‬
‫نشان می دهد و محور ‪ y‬تاخیر گروه را نشان می دهد‪.‬‬

‫خط آبی تاخیر گروه برای موج سینوسی با فرکانس متغیر را نشان می دهد‪ .‬همانطور که می بینید‪ ،‬تاخیر گروه‬
‫با فرکانس کاهش می یابد‪.‬‬

‫این بدان معناست که موج سینوسی با فرکانس باالتر نسبت به موج سینوسی با فرکانس پایین تر دارای تاخیر‬
‫کمتری است‪.‬‬

‫توضیحات‪:‬‬

‫• تاخیر گروه یک ویژگی مهم امواج سینوسی است‪.‬‬

‫تاخیر گروه می تواند برای توصیف نحوه انتشار امواج در محیط های مختلف استفاده شود‪.‬‬ ‫•‬

‫توضیح بیشتر‪:‬‬

‫همانطور که در متن تصویر ذکر شده است‪ ،‬معادله موج سینوسی با فرکانس متغیر به صورت زیر است‪:‬‬

‫)‪x(t) = A cos(ωt + φ‬‬

‫جایی که‪:‬‬

‫• ‪ A‬دامنه موج است‬

‫• ‪ ω‬فرکانس موج است‬
‫• ‪ φ‬فاز موج است‬

‫از معادله موج سینوسی‪ ،‬می توان تاخیر گروه را به صورت زیر محاسبه کرد‪:‬‬

‫‪Tp = 1/ω‬‬

‫همانطور که مشاهده می شود‪ ،‬تاخیر گروه با ‪ ω/1‬نسبت مستقیم دارد‪ .‬این بدان معناست که با افزایش فرکانس‪،‬‬
‫تاخیر گروه کاهش می یابد‪.‬‬
 ‫به عنوان مثال‪ ،‬اگر فرکانس موج سینوسی ‪ 100‬هرتز باشد‪ ،‬تاخیر گروه ‪ 10‬میلی ثانیه خواهد بود‪ .‬اگر فرکانس‬
‫موج سینوسی ‪ 1000‬هرتز باشد‪ ،‬تاخیر گروه ‪ 1‬میلی ثانیه خواهد بود‪.‬‬

‫تاخیر گروه یک ویژگی مهم امواج سینوسی است‪ .‬تاخیر گروه می تواند برای توصیف نحوه انتشار امواج در محیط‬
‫های مختلف استفاده شود‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬تاخیر گروه می تواند برای توضیح نحوه انتشار امواج صوتی در هوا یا‬
‫امواج رادیویی در جو استفاده شود‪.‬‬

‫عنوان تصویر‪ :‬تاخیر گروه برای یک فیلتر با پاسخ فرکانسی خطی‬

‫متن تصویر‪:‬‬

‫)‪H(ω) = A/(ω - ω_0‬‬

‫‪|Tp = 1/|ω_0‬‬
 ‫ترجمه‪:‬‬

‫تصویر ارسال شده یک نمودار از تاخیر گروه برای یک فیلتر با پاسخ فرکانسی خطی است‪.‬‬

‫فیلتر با پاسخ فرکانسی خطی یک فیلتر است که پاسخ فرکانسی آن یک تابع خطی از فرکانس است‪.‬‬

‫تاخیر گروه اندازه گیری میزان تغییر سرعت موج با فرکانس است‪ .‬در نمودار ارسال شده‪ ،‬محور ‪ x‬فرکانس را‬
‫نشان می دهد و محور ‪ y‬تاخیر گروه را نشان می دهد‪.‬‬

‫خط آبی تاخیر گروه برای فیلتر با پاسخ فرکانسی خطی را نشان می دهد‪ .‬همانطور که می بینید‪ ،‬تاخیر گروه در‬
‫نقطه صفر فرکانس برابر با صفر است‪ .‬با افزایش فرکانس‪ ،‬تاخیر گروه افزایش می یابد و در نقطه ‪ ω_0‬به‬
‫حداکثر می رسد‪ .‬با افزایش بیشتر فرکانس‪ ،‬تاخیر گروه کاهش می یابد‪.‬‬

‫توضیحات‪:‬‬

‫تاخیر گروه یک ویژگی مهم فیلترهای با پاسخ فرکانسی خطی است‪.‬‬ ‫•‬

‫• تاخیر گروه می تواند برای طراحی فیلترها استفاده شود‪.‬‬

‫توضیح بیشتر‪:‬‬

‫همانطور که در متن تصویر ذکر شده است‪ ،‬پاسخ فرکانسی فیلتر با پاسخ فرکانسی خطی به صورت زیر است‪:‬‬

‫)‪H(ω) = A/(ω - ω_0‬‬

‫جایی که‪:‬‬

‫• ‪ A‬مقدار ثابتی است‬

‫‪ ω_0‬فرکانس مرکزی فیلتر است‬ ‫•‬

‫از پاسخ فرکانسی‪ ،‬می توان تاخیر گروه را به صورت زیر محاسبه کرد‪:‬‬

‫‪|Tp = 1/|ω_0‬‬

‫همانطور که مشاهده می شود‪ ،‬تاخیر گروه با |‪ |ω_0‬نسبت مستقیم دارد‪ .‬این بدان معناست که با افزایش‬
‫فرکانس مرکزی فیلتر‪ ،‬تاخیر گروه افزایش می یابد‪.‬‬
‫به عنوان مثال‪ ،‬اگر فرکانس مرکزی فیلتر ‪ 100‬هرتز باشد‪ ،‬تاخیر گروه ‪ 10‬میلی ثانیه خواهد بود‪ .‬اگر فرکانس‬
‫مرکزی فیلتر ‪ 1000‬هرتز باشد‪ ،‬تاخیر گروه ‪ 1‬میلی ثانیه خواهد بود‪.‬‬

‫تاخیر گروه یک ویژگی مهم فیلترهای با پاسخ فرکانسی خطی است‪ .‬تاخیر گروه می تواند برای طراحی فیلترها‬
‫استفاده شود‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬برای طراحی فیلتری که بتواند امواج با فرکانس باال را تأخیر بیندازد‪ ،‬می توان از‬
‫فیلتری با پاسخ فرکانسی خطی با فرکانس مرکزی باال استفاده کرد‪.‬‬

‫عنوان تصویر‪ :‬تاخیر گروه برای یک فیلتر با پاسخ فرکانسی غیرخطی‬

‫متن تصویر‪:‬‬

‫‪H(ω) = A/(ω - ω_0)^2‬‬

‫‪|Tp = 1/|2ω_0‬‬
 ‫ترجمه‪:‬‬

‫تصویر ارسال شده یک نمودار از تاخیر گروه برای یک فیلتر با پاسخ فرکانسی غیرخطی است‪.‬‬

‫فیلتر با پاسخ فرکانسی غیرخطی یک فیلتر است که پاسخ فرکانسی آن یک تابع غیرخطی از فرکانس است‪.‬‬

‫تاخیر گروه اندازه گیری میزان تغییر سرعت موج با فرکانس است‪ .‬در نمودار ارسال شده‪ ،‬محور ‪ x‬فرکانس را‬
‫نشان می دهد و محور ‪ y‬تاخیر گروه را نشان می دهد‪.‬‬

‫خط آبی تاخیر گروه برای فیلتر با پاسخ فرکانسی غیرخطی را نشان می دهد‪ .‬همانطور که می بینید‪ ،‬تاخیر گروه‬
‫در نقطه صفر فرکانس برابر با صفر است‪ .‬با افزایش فرکانس‪ ،‬تاخیر گروه افزایش می یابد و در نقطه ‪ ω_0‬به‬
‫حداکثر می رسد‪ .‬با افزایش بیشتر فرکانس‪ ،‬تاخیر گروه به سرعت کاهش می یابد‪.‬‬

‫توضیحات‪:‬‬

‫تاخیر گروه یک ویژگی مهم فیلترهای با پاسخ فرکانسی غیرخطی است‪.‬‬ ‫•‬

‫• تاخیر گروه می تواند برای طراحی فیلترها استفاده شود‪.‬‬

‫توضیح بیشتر‪:‬‬

‫همانطور که در متن تصویر ذکر شده است‪ ،‬پاسخ فرکانسی فیلتر با پاسخ فرکانسی غیرخطی به صورت زیر است‪:‬‬

‫‪H(ω) = A/(ω - ω_0)^2‬‬

‫جایی که‪:‬‬

‫• ‪ A‬مقدار ثابتی است‬

‫‪ ω_0‬فرکانس مرکزی فیلتر است‬ ‫•‬

‫از پاسخ فرکانسی‪ ،‬می توان تاخیر گروه را به صورت زیر محاسبه کرد‪:‬‬

‫‪|Tp = 1/|2ω_0‬‬

‫همانطور که مشاهده می شود‪ ،‬تاخیر گروه با |‪ |ω_02‬نسبت مستقیم دارد‪ .‬این بدان معناست که با افزایش‬
‫فرکانس مرکزی فیلتر‪ ،‬تاخیر گروه افزایش می یابد‪.‬‬
 ‫به عنوان مثال‪ ،‬اگر فرکانس مرکزی فیلتر ‪ 100‬هرتز باشد‪ ،‬تاخیر گروه ‪ 5‬میلی ثانیه خواهد بود‪ .‬اگر فرکانس‬
‫مرکزی فیلتر ‪ 1000‬هرتز باشد‪ ،‬تاخیر گروه ‪ 2.5‬میلی ثانیه خواهد بود‪.‬‬

‫تاخیر گروه یک ویژگی مهم فیلترهای با پاسخ فرکانسی غیرخطی است‪ .‬تاخیر گروه می تواند برای طراحی‬
‫فیلترها استفاده شود‪ .‬به عنوان مثال‪ ،‬برای طراحی فیلتری که بتواند امواج با فرکانس باال را تأخیر بیندازد‪ ،‬می‬
‫توان از فیلتری با پاسخ فرکانسی غیرخطی با فرکانس مرکزی باال استفاده کرد‪.‬‬

‫تفاوت بین تاخیر گروه برای فیلترهای با پاسخ فرکانسی خطی و غیرخطی‪:‬‬

‫در فیلترهای با پاسخ فرکانسی خطی‪ ،‬تاخیر گروه با |‪ |ω_0‬نسبت مستقیم دارد‪ .‬این بدان معناست که با‬
‫افزایش فرکانس مرکزی فیلتر‪ ،‬تاخیر گروه افزایش می یابد‪.‬‬

‫در فیلترهای با پاسخ فرکانسی غیرخطی‪ ،‬تاخیر گروه با |‪ |ω_02‬نسبت مستقیم دارد‪ .‬این بدان معناست که با‬
‫افزایش فرکانس مرکزی فیلتر‪ ،‬تاخیر گروه افزایش می یابد‪ ،‬اما با سرعت بیشتری‪.‬‬

‫در نتیجه‪ ،‬فیلترهای با پاسخ فرکانسی غیرخطی می توانند امواج با فرکانس باال را بیش از فیلترهای با پاسخ‬
‫فرکانسی خطی تأخیر بیندازند‪.‬‬