ANALYSE DE SYSTÈMES FONDAMENTAUX

Exercice 4.5.1 Connaissant la fonction de transfert d'un système fondamental du 2e ordre,

calculer sa réponse indicielle pour 1 < δ . (démonstration de la relation (4.41) du cours
Systèmes Asservis)

K0
G s ( s) =
1 2 2δ
s + s +1
ω02 ω0

Exercice 4.5.11 On étudie un système :

Réponse indicielle en boucle ouverte du système étudié
3

2.5

2
Amplitude

1.5

0.5

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6
Time (secs)
A Déterminer la fonction de transfert de ce système (en vert : valeur asymptotique de la
sortie).
B Quel est son temps de réponse ?

Enoncés d’exercices pour la section 4.5 1 2004-02-12

 ANALYSE DE SYSTÈMES FONDAMENTAUX
Exercice 4.5.14 On a mesuré la réponse indicielle d'un système.
R e p o n s e in d ic ie lle m e s u r e e
2 .5

s o r tie
2

1 .5

e n tr e e
1

0 .5

0
0 0 .0 5 0 .1 0 .1 5 0 .2 0 .2 5

A Relever le dépassement maximal D1 et le temps de réponse tr.

B Déduire la fonction de transfert de ce système, approximé à un deuxième ordre.

Exercice 4.5.18 On a mesuré la réponse indicielle d'un système:

1.8

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5

A Relever les valeurs de gain K, du dépassement D1 et du temps de réponse tr.

B Déterminer la fonction de transfert de ce système, approximé à un deuxième ordre.
C Comment faudrait-il modifier ce système pour obtenir un dépassement réduit à 10 % sans
modifier le temps de réponse.

Enoncés d’exercices pour la section 4.5 2 2004-02-12