Chapitre 4

Étude systématique des systèmes

du premier et du second ordre
-Analyse dans le domaine temporel-

Professeur: Rachad Oulad Ben Zarouala

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 4.1 Introduction
étude temporelle
L’étude complète d’un système est composée de deux parties :
étude fréquentielle

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 4.2 ÉTUDE DES SYSTÈMES DU PREMIER ORDRE
4.2.1 Mise en équation

Les systèmes du premier ordre sont régis par des équations différentielles du premier degré.

Leur fonction de transfert possède donc au maximum un zéro et un pôle

L’équation la plus couramment rencontrée est donc du type :

• Les deux constantes T et K sont des nombres

réels en général positifs.
• T est appelée constante de temps du système.
• K est appelée le gain statique.

en appliquant la transformation de Laplace aux deux membres :

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 4.2.2 Réponse à une impulsion de Dirac

On calcule facilement s(t) à partir de la table des transformées de Laplace

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4.2.3 Réponse indicielle

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4.2.4 Réponse à une entrée en rampe

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4.3 ÉTUDE DES SYSTÈMES DU SECOND ORDRE
4.3.1 Mise en équation
• Les systèmes du second ordre sont régis par des équations différentielles du second degré.
• Leur fonction de transfert possède donc au maximum deux zéros et deux pôles.

L’équation la plus couramment rencontrée est :

:La pulsation propre du système

:Coefficient ou facteur d’amortissement
K : le gain statique du système

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 4.3.2 Réponse indicielle

Trois cas sont à considérer selon le signe du discriminant du polynôme du dénominateur.

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a) Discriminant positif
On a :

Figure 4.4 Réponse indicielle d’un système du second ordre à coefficient d’amortissement supérieur à 1
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b) Discriminant négatif
On a :

Figure 4.5 Réponse indicielle d’un système du second

ordre à coefficient d’amortissement inférieur à 1

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c) Discriminant nul

d) Synthèse

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4.3.3 Caractéristique de la réponse transitoire des systèmes du 2nd ordre

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